CN114485418B - 弧形壁板厚度测量装置及弧形壁板厚度测量系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种弧形壁板厚度测量装置及弧形壁板厚度测量系统。弧形壁板厚度测量装置包括基座；弧形框架，立式设置于基座的第一区域，弧形框架用于调整待测弧形壁板的位姿并固定待测弧形壁板。测量组件包括支柱和测量支架，支柱设置于弧形框架圆心轴所在的位置，测量支架与支柱转动连接，与基座接触，测量支架包括第一立杆、第二立杆、分别设置于第一立杆、第二立杆的第一测量器件和第二测量器件，第一测量器件第二测量器件相对设置，其中，测量支架在基座沿弧形轨迹绕中心支柱转动时，第一立杆和第二立杆可经第一区域，且第一立杆和第二立杆分别位于弧形框架的两侧。本申请公开的弧形壁板厚度测量装置可实现弧形壁板厚度的高精度测量。

Description

弧形壁板厚度测量装置及弧形壁板厚度测量系统

技术领域

本申请属于测量装置技术领域，尤其涉及一种弧形壁板厚度测量装置和弧形壁板厚度测量系统。

背景技术

大型圆柱形箱体一般采用拼焊工艺制造成型。在一些特殊应用场合，大型圆柱形箱体受较大的内部压力，目前多采用焊接的方式进行弧形壁板的制造，以平衡减轻重量与保证强度的双重需求；同时为了减少焊缝数量，弧形壁板的制造向大尺寸方向发展。弧形壁板多采用先平板机械铣削后滚弯成型的新工艺方案。

进一步的，弧形壁板现有的检测方法主要针对平板机械铣削后的检测，滚弯成型后的弧形壁板厚度检测基本采用人工检测，工作量大、效率低且测量精度低，缺少对于滚弯成型后弧形壁板高精度测量装置、系统及方法。总而言之，现有技术中迫切需要一种高精度测量弧形壁板厚度的测量装置。

发明内容

本申请通过提出一种弧形壁板厚度测量装置和弧形壁板厚度测量系统，旨在实现弧形壁板厚度的自动测量。

第一方面，本申请提供一种弧形壁板厚度测量装置，包括：基座；弧形框架，立式设置于所述基座的第一区域，所述弧形框架用于调整待测弧形壁板的位姿并固定所述待测弧形壁板；和测量组件，包括支柱和测量支架，所述支柱设置于所述弧形框架的圆心轴所在的位置，所述测量支架与所述支柱转动连接，且与所述基座接触，所述测量支架包括第一立杆、第二立杆、第一测量器件和第二测量器件，所述第一测量器件设置于所述第一立杆且朝向所述第二立杆，所述第二测量器件设置于所述第二立杆且朝向所述第一立杆，其中，所述测量支架在所述基座沿弧形轨迹绕所述中心支柱转动时，所述第一立杆和所述第二立杆可经所述第一区域，且所述第一立杆和所述第二立杆分别位于所述弧形框架的两侧。

根据本申请的一个方面，所述第一测量器件和所述第二测量器件均为激光器，所述第一测量器件、所述第二测量器件分别用于发射激光至所述待测弧形壁板，以得到所述第一测量器件至所述待测弧形壁板的距离和所述第二测量器件至所述待测弧形壁板的距离。

根据本申请的一个方面，所述基座设置有沿多个弧形轨迹设置的安装孔，所述弧形框架通过其中一个弧形轨迹的安装孔与所述基座连接；

所述测量组件还包括可伸缩的连接臂，所述测量支架通过所述连接臂与所述支柱转动连接，所述测量组件通过所述连接臂调节所述测量支架的转动半径。

根据本申请的一个方面，还包括多个高度调节件，所述多个高度调节件紧邻所述弧形框架且沿弧形轨迹排布于所述基座，所述多个高度调节件用于承载所述待测弧形壁板，并可用于调节所述待测弧形壁板的高度。

根据本申请的一个方面，还包括激光标线仪，所述激光标线仪具有第一出光缝，所述激光标线仪通过所述第一出光缝发射第一激光束；

所述多个高度调节件用于将所述待测弧形壁板的高度调节至所述第一激光束投影至所述待测弧形壁板的第一激光线与所述待测弧形壁板的第一基准线平行或重合。

根据本申请的一个方面，所述激光标线仪具有第二出光缝，所述激光标线仪通过所述第二出光缝发射第二激光束，所述第二激光束所在的平面与所述第一激光束所在的平面垂直；

所述多个高度调节件用于将所述待测弧形壁板的高度调节至所述第一激光束投影至所述待测弧形壁板的第一激光线与所述待测弧形壁板的第一基准线平行或重合，且所述第二激光束投影至所述待测弧形壁板的第二激光线与所述待测弧形壁板的第二基准线平行或重合，所述第二基准线与所述第一基准线垂直。

根据本申请的一个方面，所述弧形框架包括多个立杆和多个弧形横杆，所述弧形框架的弧形横杆的内凹弧面设置有弧形定位靠板，所述弧形定位靠板具有平滑的弧形定位面，以使所述待测弧形壁板贴附所述弧形定位靠板设置。

根据本申请的一个方面，所述弧形框架的立杆上还设置有真空吸盘，所述弧形框架内部设置有和所述真空吸盘对应的通气管路。

根据本申请的一个方面，所述弧形框架的两侧还设置有防倾倒钩爪，所述防倾倒钩爪用于固定所述待测弧形壁板，以防止所述弧形壁板向内倾倒。

根据本申请的一个方面，所述第一测量器件活动安装于所述第一立杆，所述第二测量器件活动安装于所述第二立杆。

第二方面，本申请提供一种弧形壁板厚度测量系统，包括上文任一实施例所述的弧形壁板厚度测量装置，所述系统还包括：第一驱动机构，所述第一驱动机构用于驱动所述测量支架绕所述支柱转动；控制器，所述控制器与所述第一驱动机构电连接，用于控制所述第一驱动机构，所述控制器还与所述第一测量器件、所述第二测量器件信号连接，用于获取所述第一测量器件、所述第二测量器件的测量数据，并根据所述测量数据计算所述待测弧形壁板的厚度。

根据本申请的另一个方面，所述弧形壁板厚度测量系统还包括：第二驱动机构，所述第二驱动机构用于驱动所述第一测量器件和所述第二测量器件分别沿所述第一立杆和所述第二立杆运动；所述控制器还与所述第二驱动机构电连接。

本申请实施例中，弧形框架用于调整待测弧形壁板的位姿并固定所述待测弧形壁板，所述第一测量器件设置于所述第一立杆且朝向所述第二立杆，所述第二测量器件设置于所述第二立杆且朝向所述第一立杆，以得到所述第一测量器件至所述待测弧形壁板的距离和所述第二测量器件至所述待测弧形壁板的距离。从而计算得出所述待测弧形壁板的厚度。进而可以实现弧形壁板厚度的高精度测量。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是现有技术中一种弧形壁板的结构示意图；

图2是本申请实施例的一种弧形壁板厚度测量装置的结构示意图；

图3是图2中第一测量器件、第二测量器件的俯视图；

图4是图2中的弧形壁板测量装置的部分结构示意图；

图5是图2中弧形壁板测量装置取下弧形壁板后的部分结构示意图。

图中：

1-弧形定位靠板；2-弧形壁板；2a-蒙皮；2b-筋板；3-旋转辅助模块；4-支柱；5-防倾倒钩爪；6-基座；7-编码器；8-连接臂；9-测量支架；10-测量器件；10a-第一测量器件；10b-第二测量器件；11-弧向驱动模组；12-激光标线仪；13-控制器；14-高度调节件；15-弧形框架；16-真空吸盘；17-箍环紧固件；O-圆心。

具体实施方式

下面将详细描述本申请的各个方面的特征和示例性实施例，为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施例，对本申请进行进一步详细描述。应理解，此处所描述的具体实施例仅被配置为解释本申请，并不被配置为限定本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本申请的示例来提供对本申请更好的理解。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

应当理解，在描述部件的结构时，当将一层、一个区域称为位于另一层、另一个区域“上面”或“上方”时，可以指直接位于另一层、另一个区域上面，或者在其与另一层、另一个区域之间还包含其它的层或区域。并且，如果将部件翻转，该一层、一个区域将位于另一层、另一个区域“下面”或“下方”。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

请参阅图1，大型圆柱形箱体一般采用拼焊工艺制造成型。在一些特殊应用场合，大型圆柱形箱体受较大的内部压力，目前多采用蒙皮2a加筋板2b结构进行焊接用弧形壁板2的制造，以平衡减轻重量与保证强度的双重需求；同时为了减少焊缝数量，弧形壁板2的制造向大尺寸方向发展。

弧形壁板2多采用先平板机械铣削后滚弯成型的新工艺方案，将壁板厚度公差从0～﹢0.3mm减小到0～+0.2mm。由于占壁板绝大部分面积的蒙皮2a区域厚度通常在1.2mm到3mm之间，按厚度中位数计算，精度提高将使该区域的重量减轻1.6％～3.8％，是缓解上述需求冲突的重要手段。弧形壁板2制造精度的提升对弧形壁板2厚度检测的效率、精度和可追溯性提出了更高的要求。

现有技术中，弧形壁板2厚度自动化检测过程主要集中在平板铣削后，利用激光子系统负责系统数据的测量与采集；机械定位子系统负责对激光测量子系统提供机械结构支撑，并实现弧形壁板2的快速装夹与定位；电气控制子系统实现机械定位、激光测量子系统的运动与节拍控制，同时与数据处理子系统进行通讯；数据处理子系统负责对激光测量子系统采集的距离数据及机械定位子系统的位置数据进行联合后处理，然后将处理后的厚度数据与弧形壁板2厚度基本尺寸进行对比。

弧形壁板2现有的检测方法主要针对平板机械铣削后的检测，平板滚弯成型后的弧形壁板2厚度检测基本采用人工检测，工作量大、效率低且测量精度低，缺少对于滚弯成型后弧形壁板2的自动测量装置、系统。

平板滚弯成型一般采用滚压法，通常是在压力机上采用专用模具将平板压弯成型，由于金属的塑形变形，最终达到所需要弯曲半径的弧形壁板2。

最终成型的弧形壁板2厚度值的自动测量是迫切需要的，目前国内针对弧形壁板2厚度检测方法不完善，下述弧形壁板2测厚存在的问题亟待解决:弧形壁板2的位姿调整：测量过程中保证弧形壁板2与测量装置处于正确的位置姿态，不会导致弧形壁板2受力变形。多规格弧形壁板2适应性检测：实际生产中弧形壁板2有多种型号，主要体现在高度、圆弧半径的差异性，测量装置要能完成不同规格弧形壁板2的适应性检测。弧形壁板2稳定径向厚度测量：弧形壁板2的厚度测量必需要保证测量设备的测量线路位于弧形壁板2的直径方向，否则会导致测量误差的增大。

为解决上述问题，本申请提供一种弧形壁板厚度测量装置。

下面结合图2至图5对本申请实施例的弧形壁板厚度测量装置进行详细描述。为了清楚的示出与本申请相关的结构，图中对一些公知的结构进行了隐藏或透明绘制。

请参阅图2，弧形壁板厚度测量装置包括基座6、弧形框架15和测量组件。弧形框架15立式设置于基座6的第一区域，弧形框架15用于调整待测弧形壁板2的位姿并固定待测弧形壁板2。测量组件，包括支柱4和测量支架9。支柱4设置于弧形框架15的圆心O的轴所在的位置，测量支架9与支柱4转动连接，且与基座6接触。测量支架9包括第一立杆、第二立杆、第一测量器件10a和第二测量器件10b，第一测量器件10a设置于第一立杆且朝向第二立杆，第二测量器件10b设置于第二立杆且朝向第一立杆。其中，测量支架9在基座6沿弧形轨迹绕中心支柱4转动时，第一立杆和第二立杆可经第一区域，且第一立杆和第二立杆分别位于弧形框架15的两侧。

基座6呈扇形布置，测量支架9为机械支撑部分，即测量支架9可以携带第一测量器件10a、第二测量器件10b沿中心支柱4做圆弧运动，通过匹配测量部分与弧形壁板2的圆弧直径，即可实现弧形壁板2稳定径向的自动厚度测量。

弧形壁板2厚度的详细测量过程如下：(1)首次测量点击装夹按钮，将测量支架9运动到弧形壁板厚度测量装置的右侧零位。(2)人工手动装夹弧形壁板2并调整其位置。(3)点击开始测量按钮，测量支架9经过第一区域，此时第一测量器件10a、第二测量器件10b按照预定轨迹经过弧形壁板2的测量面。(4)手动拆卸弧形板，拆卸完成后可继续装夹另一块弧形壁板2进行重复扫描测量。(5)如测量完成需要关机则点击结束测量按钮，将测量支架9返回零位。为辅助运动，所述弧形壁板厚度测量装置还设置有旋转辅助模块3、弧向驱动模组11与编码器7。

请参阅图2，根据本申请的一个方面，基座6设置有沿多个弧形轨迹设置的安装孔，弧形框架15通过其中一个弧形轨迹的安装孔与基座6连接；测量组件还包括可伸缩的连接臂8，测量支架9通过连接臂8与支柱4转动连接，测量组件通过连接臂8调节测量支架9的转动半径。

具体的，通过改变连接臂8的长度，使得弧形壁板厚度测量装置可兼容不同半径的弧形壁板2的测量，而通过改变测量支架9的高度，使得弧形壁板厚度测量装置可以兼容不同高度的弧形壁板2的厚度测量。

请参阅图5，根据本申请的一个方面，弧形框架15包括多个立杆和多个弧形横杆，弧形框架15的弧形横杆的内凹弧面设置有弧形定位靠板1，弧形定位靠板1具有平滑的弧形定位面，以使待测弧形壁板2贴附弧形定位靠板1设置。

在一实施例中，弧形框架15由多个子框架可拆卸连接组成，每一子框架的横杆的内凹弧面均设置有弧形定位靠板1。在一实施例中，弧形框架15包括多个可拆卸连接的子框架，相邻子框架之间通过箍环紧固件17之间可拆卸连接。而弧形框架15的底部通过螺钉紧固件实现与基座6之间的可拆卸连接。由于弧形壁板2体积较大，与之对应的弧形框架15也具有较大的体积，如此设置方便运输和使用，在需要进行不同尺寸的弧形壁板2厚度测量时，也方便拆卸和更换弧形框架15。在一实施例中，子框架的数量不小于2个，且不大于10个。在一实施例中，弧形框架15包括4个子框架。

在一实施例中，弧形定位靠板1采用酚醛塑料材质。酚醛塑料具有较高的机械强度、良好的耐热、耐腐蚀性，且硬度较钢材低，机加成型后可以有效的为待测弧形壁板2外面提供精准的定位面，同时不会对待测弧形壁板2造成损伤。

进一步的，为了更好的使得弧形定位靠板1的定位面贴附待测弧形壁板2，弧形定位靠板1的相对于弧形横杆的内凹弧面相对的更向内凸出一些。即弧形定位靠板1的弧度大于弧形横杆内凹弧面的弧度。从而保证弧形壁板2的表面和弧形定位靠板1接触，而不与横杆接触，充分实现待测壁板的贴附定位和位姿调整。

请参阅图4，根据本申请的一个方面，还包括多个高度调节件14，多个高度调节件14紧邻弧形框架15且沿弧形轨迹排布于基座6，多个高度调节件14用于承载待测弧形壁板2，并可用于调节待测弧形壁板2的高度。

由于弧形壁板2四边在测量时未进行加工，底面不平，弧形壁板2立式放置时不能保证弧形壁板2外面和弧形定位靠板1很好的贴合，为解决这个问题专门设计了弧形壁板2位置调整装置，通过设置多个高度调节件14以实现弧形壁板2位置的调整，以使弧形壁板2较好的和弧形定位靠板1贴合。在一实施例中，高度调节件14的数量不小于2个，且不大于10个。在另一实施例中，高度调节件14的数量为3个。

请参阅图4，根据本申请的一个方面，弧形壁板2位置调整装置还包括激光标线仪12，激光标线仪12具有第一出光缝，激光标线仪12通过第一出光缝发射第一激光束。多个高度调节件14用于将待测弧形壁板2的高度调节至第一激光束投影至待测弧形壁板2的第一激光线与待测弧形壁板2的第一基准线平行或重合。

在一实施例中，第一激光束发射至弧形壁板2上，投影形成第一激光线。将第一激光线与第一基准线进行对比。通过高度调节件14调节弧形壁板2位置，直至第一激光线和第一基准线平行或者重合。这一方式可以通过目测实现，也可通过CCD相机等设备实现自动检测。当第一激光线和第一基准线平行或者重合可实现弧形壁板2的位姿调整，使得弧形壁板2更好的贴合弧形定位靠板1的定位面。

请参阅图4，根据本申请的一个方面，激光标线仪12具有第二出光缝，激光标线仪12通过第二出光缝发射第二激光束，第二激光束所在的平面与第一激光束所在的平面垂直。多个高度调节件14用于将待测弧形壁板2的高度调节至第一激光束投影至待测弧形壁板2的第一激光线与待测弧形壁板2的第一基准线平行或重合，且第二激光束投影至待测弧形壁板2的第二激光线与待测弧形壁板2的第二基准线平行或重合，第二基准线与第一基准线垂直。

第二激光束在弧形壁板2上所形成的第二激光线与第一激光束在弧形壁板2所形成的第一激光线。如此，第一激光束、第二激光束共同在弧形基板上投影形成一相互垂直的十字形基准结构。更精确的实现待测弧形壁板2的位置校准，使得弧形壁板2和弧形定位靠板1贴合更紧密，实现弧形壁板2的精确位姿调整。

请参阅图5，根据本申请的一个方面，弧形框架15的立杆上还设置有真空吸盘16，弧形框架15内部设置有和真空吸盘16对应的通气管路。真空吸盘16安装在弧形框架15的型材空腔内，多点布置，从而有效的实现对弧形壁板2进行吸附固定，同时可以控制调节不同点位的吸附通断及吸附力，从而方便调整弧形壁板2的位置。

请参阅图2，根据本申请的一个方面，弧形框架15的两侧还设置有防倾倒钩爪5，防倾倒钩爪5用于固定待测弧形壁板2，以防止弧形壁板2向内倾倒。防倾倒钩爪5由固定座、转轴、一体式扣爪及销轴四部分组成。固定座安装在弧形框架15的左右两侧边上，为转轴的安装提供基板。转轴连接了固定座和一体式扣爪，使一体式扣爪可以以转轴为中心进行旋转，实现松开和扣紧功能。一体式扣爪有上中下三个爪点，通过一条立柱进行整体连接，可以从人体工程学合适的高度进行操作即可完成三个爪点的松开及扣紧的功能。当一体式扣爪到达扣紧位置后，用销轴对扣爪进行锁紧，保证扣爪不会松开，实现稳定防护。防倾倒钩爪5的设置，实现了待测弧形壁板2在安装、位置调整及检测过程中的安全防护功能，防止待测弧形壁板2向内侧倾倒出现安全事故。

弧形壁板2位姿调整部分细化过程如下：(1)弧形壁板2通过吊装设备运输到第一区域；(2)将弧形壁板2的外部弧面正对弧形定位靠板1定位面，底面放置在高度调节设备上面；(3)启动防倾倒钩爪5，使一体式扣爪到达扣紧位置，将销轴插入指定位置对安全防倾倒装置进行锁紧；(4)启动真空吸盘16系统，使弧形壁板2初步固定。(5)启动激光标线仪12，将第一激光线、第二激光线打在弧形壁板2内表面上；(6)人工调节高度调节件14，调节弧形壁板2高度位置使激光标线与弧形壁板2内表面的基准线平行或者重合；(7)增大真空吸盘16系统吸力将弧形壁板2完全固定；(8)进行后续测量。

请参阅图3，第一测量器件10a和第二测量器件10b均为激光器，第一测量器件10a、第二测量器件10b分别用于发射激光至待测弧形壁板2，以得到第一测量器件10a至待测弧形壁板2的距离和第二测量器件10b至待测弧形壁板2的距离。

在一实施例中，第一测量器件10a和第二测量器件10b以固定间距A相对布置。且在测量过程中第一测量器件10a、第二测量器件10b对射激光始终与弧形壁板2垂直。工作时第一测量器件10a发射一束激光照射待测量点的第一表面，第一表面光斑的漫反射光再返回到第一测量器件10a内的CCD芯片上，通过对CCD芯片上光斑的位置分析和计算，可以得到第一测量器件10a到测量点第一表面的实际距离B1；同理可以得到测量点第二表面到第二测量器件10b的距离B2。如此，测量点第一表面至第二表面的间距即为所需厚度H，H＝A-B1-B2。

上述厚度可以通过人工计算得出，也可通过自动计算得出。为了更好的计算待测弧形壁板2的厚度，使得操作更简便，本申请还提出了一种弧形壁板2厚度测量系统。该厚度测量系统包括上文任一实施例的弧形壁板厚度测量装置，系统还包括：第一驱动机构，第一驱动机构用于驱动测量支架9绕支柱4转动；控制器13，控制器13与第一驱动机构电连接，用于控制第一驱动机构，控制器13还与第一测量器件10a、第二测量器件10b信号连接，用于获取第一测量器件10a、第二测量器件10b的测量数据，并根据测量数据计算待测弧形壁板2的厚度。

前后对射的第一测量器件10a、第二测量器件10b至弧形壁板2表面的距离B1和B2，距离数据通过数据线传输给控制器13，由工控机进行计算、复杂运算。测量数据及判定结果在液晶显示器上显示。从而实现弧形壁板2厚度数据的自动处理。

在另一实施例中，弧形壁板2厚度测量设备带有标定装置，设备在使用过程中应定期进行标定操作。标定时，将标准量块及其支架放入测量区，软件输入标准量块的标准尺寸后操作标定命令，系统即自动校准厚度尺寸。测量软件可设置弧形壁板2厚度及外表面尺寸的公差范围，测量数据超差时，系统可自动进行声、光报警提示。

根据本申请的另一个方面，弧形壁板2厚度测量系统还包括：第二驱动机构，第二驱动机构用于驱动第一测量器件10a和第二测量器件10b分别沿第一立杆和第二立杆运动；控制器13还与第二驱动机构电连接。

在本申请的一个实施例中，测量支架9上设置有电机，且第一立杆、第二立杆为和电机连接的丝杠。从而使得电机能够驱动丝杠运动，从而带动安装于第一立杆、第二立杆上的第一测量器件10a、第二测量器件10b运动。在本申请的另一个实施例中，第一测量器件10a、第二测量器件10b上分别设置有如电机等的小型驱动件，以驱动第一测量器件10a第二测量器件10b分别沿第一立杆，第二立杆运动。上述实施例的设置使得弧形壁板厚度测量装置的自动测量轨迹更加多样化，增加测量轨迹运动的自由度。与人工调节第一测量器件10a、第二测量器件10b的位置的方式相比，本实施例所提出的弧形壁板2厚度测量系统减少了人工操作步骤，进一步实现自动化，从而更加简便的完成弧形壁板2的厚度的全幅面测量。

依照本申请如上文的实施例，这些实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该申请仅为的具体实施例。显然，根据以上描述，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本申请的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地利用本申请以及在本申请基础上的修改使用。本申请仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (6)

1.一种弧形壁板厚度测量装置，其特征在于，包括：

基座，所述基座设置有沿多个弧形轨迹设置的安装孔；

弧形框架，立式设置于所述基座的第一区域，所述弧形框架通过其中一个所述弧形轨迹的安装孔与所述基座连接，所述弧形框架用于调整待测弧形壁板的位姿并固定所述待测弧形壁板；所述弧形框架的两侧设置有防倾倒钩爪，所述防倾倒钩爪用于固定所述待测弧形壁板，以防止所述弧形壁板向内倾倒，所述弧形框架包括多个立杆和多个弧形横杆，所述弧形框架的弧形横杆的内凹弧面设置有弧形定位靠板，所述弧形定位靠板具有平滑的弧形定位面，以使所述待测弧形壁板贴附所述弧形定位靠板设置；

测量组件，包括支柱、测量支架和可伸缩的连接臂，所述支柱设置于所述弧形框架的圆心轴所在的位置，所述测量支架与所述支柱转动连接，且与所述基座接触，所述测量支架包括第一立杆、第二立杆、第一测量器件和第二测量器件，所述第一测量器件活动安装于所述第一立杆且朝向所述第二立杆，所述第二测量器件活动安装于所述第二立杆且朝向所述第一立杆，其中，所述测量支架在所述基座沿弧形轨迹绕中心支柱转动时，所述第一立杆和所述第二立杆经所述第一区域，且所述第一立杆和所述第二立杆分别位于所述弧形框架的两侧；所述第一测量器件和所述第二测量器件均为激光器，所述第一测量器件、所述第二测量器件分别用于发射激光至所述待测弧形壁板，以得到所述第一测量器件至所述待测弧形壁板的距离和所述第二测量器件至所述待测弧形壁板的距离；所述测量支架通过所述连接臂与所述支柱转动连接，所述测量组件通过所述连接臂调节所述测量支架的转动半径；

多个高度调节件，所述多个高度调节件紧邻所述弧形框架且沿弧形轨迹排布于所述基座，所述多个高度调节件用于承载所述待测弧形壁板，并可用于调节所述待测弧形壁板的高度。

2.如权利要求1所述的弧形壁板厚度测量装置，其特征在于，所述弧形壁板厚度测量装置还包括激光标线仪，所述激光标线仪具有第一出光缝，所述激光标线仪通过所述第一出光缝发射第一激光束；

所述多个高度调节件用于将所述待测弧形壁板的高度调节至所述第一激光束投影至所述待测弧形壁板的第一激光线与所述待测弧形壁板的第一基准线平行或重合。

3.如权利要求2所述的弧形壁板厚度测量装置，其特征在于，所述激光标线仪具有第二出光缝，所述激光标线仪通过所述第二出光缝发射第二激光束，所述第二激光束所在的平面与所述第一激光束所在的平面垂直；

所述多个高度调节件用于将所述待测弧形壁板的高度调节至所述第一激光束投影至所述待测弧形壁板的第一激光线与所述待测弧形壁板的第一基准线平行或重合，且所述第二激光束投影至所述待测弧形壁板的第二激光线与所述待测弧形壁板的第二基准线平行或重合，所述第二基准线与所述第一基准线垂直。

4.如权利要求1所述的弧形壁板厚度测量装置，其特征在于，所述弧形框架的立杆上还设置有真空吸盘，所述弧形框架内部设置有和所述真空吸盘对应的通气管路。

5.一种弧形壁板厚度测量系统，其特征在于，包括权利要求1至4中任一项所述的弧形壁板厚度测量装置，所述系统还包括：

第一驱动机构，所述第一驱动机构用于驱动所述测量支架绕所述支柱转动；

控制器，所述控制器与所述第一驱动机构电连接，用于控制所述第一驱动机构，所述控制器还与所述第一测量器件、所述第二测量器件信号连接，用于获取所述第一测量器件、所述第二测量器件的测量数据，并根据所述测量数据计算所述待测弧形壁板的厚度。

6.如权利要求5所述的弧形壁板厚度测量系统，其特征在于，所述弧形壁板厚度测量系统还包括：

第二驱动机构，所述第二驱动机构用于驱动所述第一测量器件和所述第二测量器件分别沿所述第一立杆和所述第二立杆运动；

所述控制器还与所述第二驱动机构电连接。