CN114483896A - 一种链轮张紧机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及链轮张紧技术领域，具体而言，涉及一种链轮张紧机构，包括支撑架和张紧单元，张紧单元包括旋转件、中心转轴和辅助转动链轮结构，中心转轴的一端与支撑架连接，中心转轴的另一端与旋转件转动连接，旋转件上同一侧面的两端均设置辅助转动链轮结构，辅助转动链轮结构包括辅助链轮和支撑柱，支撑柱的一端与旋转件连接，支撑柱的另一端与辅助链轮转动连接，且两个辅助链轮分别与传动链条的第一侧部和第二侧部啮合连接，实现对第一侧部和第二侧部同时张紧的作用，并且在保证能够对传动链条张紧的同时，传动链条两端的传动链轮的相对位置不发生改变，即两个传动链轮的间距不变，且两个传动链轮绕自身回转的角度不发生改变。

Description

一种链轮张紧机构

技术领域

本发明涉及链轮张紧技术领域，具体而言，涉及一种链轮张紧机构。

背景技术

链轮张紧是用于防止传动链条松动、脱落，减轻链轮、传动链条磨损，链轮张紧结构多种多样。

现有的张紧方式主要分为两类，一类是在链轮与传动链条装配完成后，通过改变一个链轮的位置，直接增加两链轮的间距，达到传动链条张紧的目的；另一类是通过对两链轮之间的传动链条增加可移动的辅助转动链轮，达到传动链条张紧的目的，此类张紧方案通常作用于一侧传动链条，会改变两个链轮的相对角度关系。

发明内容

本发明的目的在于提供一种链轮张紧机构，能够对链轮张紧度进行调节，且通过该机构实现传动链条张紧后，传动链条两端的传动链轮的相对位置不发生改变，且两个传动链轮绕自身回转的角度不变。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种链轮张紧机构，用于张紧链动组件，所述链动组件包括两个传动链轮和一根传动链条，所述传动链条包括连接部分和未连接部分，所述连接部分与两个所述传动链轮啮合连接，所述未连接部分包括第一侧部和第二侧部，所述链轮张紧机构包括支撑架和张紧单元，所述支撑架用于支撑所述张紧单元和所述链动组件。

所述张紧单元包括旋转件、中心转轴和辅助转动链轮结构，所述中心转轴的一端与所述支撑架连接，所述中心转轴的另一端与所述旋转件转动连接，所述旋转件上同一侧面的两端均设置所述辅助转动链轮结构，用于对所述传动链条的所述第一侧部和所述第二侧部同时进行张紧。

所述辅助转动链轮结构包括辅助链轮和支撑柱，所述支撑柱的一端与所述旋转件连接，所述支撑柱的另一端与所述辅助链轮转动连接，且两个所述辅助链轮分别与所述传动链条的所述第一侧部和所述第二侧部啮合连接。

进一步地，所述辅助转动链轮结构还包括第一轴承，所述辅助链轮通过所述第一轴承与所述支撑柱转动连接。

进一步地，所述辅助转动链轮结构还包括第一轴承盖，所述第一轴承盖与所述第一轴承对应设置。

进一步地，所述中心转轴的中心轴线与两个所述传动链轮的中心轴线处于同一平面上，且所述中心转轴位于两个所述传动链轮之间。

进一步地，两个所述辅助链轮的中心轴线与所述中心转轴的中心轴线处于同一平面上，且所述中心转轴与两个所述辅助链轮的距离相等。

进一步地，还包括调节组件，所述调节组件设置于所述支撑架上，所述调节组件用于带动所述旋转件围绕所述中心转轴旋转。

进一步地，所述调节组件包括平移件和转动件，所述平移件的一端与所述支撑架连接，所述平移件的另一端通过所述转动件与所述旋转件连接。

进一步地，所述平移件包括固定座、拨动滑块和锁紧螺栓。

所述固定座与所述支撑架连接，所述固定座上设置有滑槽，所述拨动滑块设置于所述滑槽内，所述锁紧螺栓设置在所述固定座上，所述锁紧螺栓用于锁紧所述拨动滑块，所述拨动滑块通过所述转动件与所述旋转件连接。

进一步地，所述转动件包括两个旋转球接头和一个球接头连杆，两个所述旋转球接头通过所述球接头连杆连接，其中一个所述旋转球接头与所述拨动滑块连接，另一个旋转球接头与所述旋转件连接。

进一步地，所述张紧单元还包括第二轴承，所述旋转件通过所述第二轴承与所述中心转轴转动连接。

进一步地，所述张紧单元还包括第二轴承盖，所述第二轴承盖与所述第二轴承对应设置。

进一步地，链轮张紧机构还包括弹簧，所述弹簧的一端与所述支撑架连接，所述弹簧的另一端与所述旋转件连接。

进一步地，所述旋转件为板状结构。

进一步地，所述链轮张紧机构还包括两个固定螺柱，所述弹簧与所述支撑架通过其中一个所述固定螺柱进行连接，所述弹簧与所述旋转件通过另一个所述固定螺柱进行连接。

相比于现有技术而言，本发明的有益效果是：

传动链条的第一侧部和第二侧部均横穿于两个辅助链轮之间，通过旋转件的旋转带动两个辅助链轮分别与第一侧部和第二侧部同时进行啮合连接，实现对第一侧部和第二侧部同时张紧的作用，并且在保证能够对传动链条张紧的同时，传动链条两端的传动链轮的相对位置不发生改变，即两个传动链轮的间距不变，且两个传动链轮绕自身回转的角度不发生改变。

进一步地，弹簧的存在，可以使拨动滑块不锁定的时候保持机构稳定，不至于随意晃动造成传动链条脱落。

进一步地，通过拨动滑块的定向平移和锁定以带动旋转件的旋转实现张紧功能，便于操作，节省空间。

进一步地，通过在球接头连杆的两端分别设置旋转球接头并进行连接，在带动旋转件旋转的过程中，实现对旋转板旋转过程中的解耦，消除机构内部残余应力。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例链轮张紧机构的整体结构示意图；

图2为本发明实施例链轮张紧机构的剖视图；

图3为本发明实施例图2中A-A处的剖视图；

图4为本发明实施例旋转球接头的结构示意图；

图5为本发明实施例链动组件的结构示意图。

图中：

11-支撑架；12-固定螺柱；13-弹簧；14-传动链条；141-连接部分；1421-第一侧部；1422-第二侧部；15-固定座；16-传动链轮；21-辅助链轮；22-第一轴承盖；23-支撑柱；24-第一轴承；31-第二轴承盖；32-旋转件；33-第二轴承；34-中心转轴；41-拨动滑块；42-旋转球接头；43-球接头连杆。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

实施例

参照图1-图5，图1为本发明实施例链轮张紧机构的整体结构示意图；

图2为本发明实施例链轮张紧机构的剖视图；图3为本发明实施例图2中A-A处的剖视图；图4为本发明实施例旋转球接头的结构示意图；图5为本发明实施例链动组件的结构示意图，本实施例提供一种技术方案，如下：

一种链轮张紧机构，用于张紧链动组件，链动组件包括两个传动链轮16和一根传动链条14，传动链条14安装于两个传动链轮16上，传动链条14安装后形成一个环状结构，传动链条14包括连接部分141和未连接部分，连接部分141与两个传动链轮16啮合连接，未连接部分包括第一侧部1421和第二侧部1422，第一侧部1421和第二侧部1422相对比较松弛，则需要通过链轮张紧机构进行张紧，链轮张紧机构包括支撑架11和张紧单元，支撑架11用于支撑张紧单元和链动组件。

张紧单元包括旋转件32、中心转轴34和辅助转动链轮结构，所述中心转轴34的一端与支撑架11连接，优选的方式是，将中心转轴34与支撑架11通过螺栓连接或者焊接的方式进行连接，而中心转轴34的另一端与旋转件32转动连接，旋转件32优选用板状结构，因为板状结构比较规则，不需要占用多余的空间而节省空间，同时也能够方便其它部件在其上面进行安装或者连接，在旋转件32上同一侧面的两端均设置辅助转动链轮结构，而用于对传动链条14上的第一侧部1421和第二侧部1422同时进行张紧。

旋转件32围绕中心转轴34旋转，再通过中心转轴34两端设置的辅助转动链轮结构对传动链条14的第一侧部1421和第二侧部1422同时进行张紧，并且对传动链条14张紧后，能够保证两个传动链轮16的相对位置不发生改变，且还能够保证两个传动链轮16绕自身回转的角度不变。

辅助转动链轮结构还包括第一轴承24和第一轴承盖22，辅助链轮21通过第一轴承24与支撑柱23转动连接，在传动链条14传动运行时，辅助链轮21能够随着传动链条14的运行而转动，第一轴承盖22设置在支撑柱23的端部，并且与第一轴承24对应设置，第一轴承盖22能够对第一轴承24起到保护作用，防止第一轴承24内进入杂尘而降低其使用效果和使用寿命。

而中心转轴34和两个辅助转动链轮结构的位置的设置也具有一定的要求，中心转轴34的优选设置方式为：中心转轴34的中心轴线与两个传动链轮16的中心轴线处于同一平面上，且中心转轴34位于两个传动链轮16之间，则这样能够保证第一侧部1421和第二侧部1422能够关于该平面对称；相应地，两个辅助转动链轮结构的设置方式为：两个辅助链轮21的中心轴线与中心转轴34的中心轴线处于同一平面上，且中心转轴34与两个辅助链轮21的距离相等，即中心转轴34与其中一个辅助链轮21的距离，以及中心转轴34与另一个辅助链轮21的距离是相等的，这样能够保证两个辅助链轮21围绕中心转轴34旋转时，能够对第一侧部1421和第二侧部1422同时进行张紧，进而保证两个传动链轮16绕自身回转的角度不变。

中心转轴34的中心轴线与两个传动链轮16的中心轴线也可以不处于同一平面上，相应地，两个辅助链轮21的中心轴线与中心转轴34的中心轴线也不处于同一平面上，两个辅助转动链轮结构在旋转件32上的位置根据中心转轴34的位置而改变，以确保旋转件32围绕中心转轴34旋转时，两个辅助链轮21能够同时对第一侧部1421和第二侧部1422同时进行张紧，但是，如果当中心转轴34的中心轴线与两个传动链轮16的中心轴线不处于同一平面上时，对应地需要通过大量的计算两个辅助转动链轮结构在旋转件32上的设置位置，以确保旋转件32围绕中心转轴34旋转时，两个辅助链轮21能够同时对第一侧部1421和第二侧部1422同时进行张紧，这样会比较复杂，计算也比较复杂，因此优选将中心转轴34的中心轴线与两个传动链轮16的中心轴线处于同一平面上，且中心转轴34位于两个传动链轮16之间，同时两个辅助链轮21的中心轴线与中心转轴34的中心轴线处于同一平面上，且中心转轴34与两个辅助链轮21的距离相等的这种设计方式。

张紧单元还包括第二轴承33和第二轴承盖31，旋转件32通过第二轴承33与中心转轴34转动连接，第二轴承盖31设置在中心转轴34的端部，并且第二轴承盖31与第二轴承33对应设置，第二轴承盖31能够对第二轴承33起到保护作用，防止第二轴承33内进入杂尘而降低其使用效果和使用寿命。

链轮张紧机构还包括调节组件，调节组件设置于支撑架11上，调节组件用于带动所述旋转件围绕所述中心转轴34旋转，以带动两个辅助链轮21旋转而与第一侧部1421和第二侧部1422进行啮合连接，实现张紧。

调节组件包括平移件和转动件，平移件的一端与支撑架11连接，平移件的另一端通过转动件与旋转件32连接，平移件能够带动转动件平移的同时，转动件自身能够发生转动，进而带动旋转件进行旋转，转动件的作用在于能够实现运动解耦，消除残余应力。

平移件包括固定座15、拨动滑块41和锁紧螺栓，固定座15与支撑架11通过螺栓连接或者通过焊接的方式进行连接，固定座15上设置有滑槽，拨动滑块41设置于滑槽内，拨动滑块41能够在滑槽内横移滑动，锁紧螺栓设置在所述固定座15上，锁紧螺栓用于锁紧拨动滑块41，拨动滑块41通过转动件与旋转件32连接，拨动滑块41在滑槽内横溢滑动，带动转动件横移的同时，转动件自身发生转动并能够带动旋转件32旋转，进而实现对传动链条14的张紧，因此通过调节组件将张紧功能的动作转化为拨动滑块41的定向平移与锁定，便于操作，节省空间。

转动件包括两个旋转球接头42和一个球接头连杆43，两个旋转球接头42通过球接头连杆43连接，其中一个旋转球接头42与拨动滑块41连接，另一个旋转球接头42与所述旋转件32连接，通过在球接头连杆43的两端分别设置旋转球接头42并进行连接，通过拨动滑块41在带动旋转件32旋转的过程中，实现对旋转件32旋转过程中的解耦，消除机构内部残余应力。

链轮张紧机构还包括一个弹簧13和两个固定螺柱12，弹簧13与支撑架11通过其中一个固定螺柱12进行连接，弹簧13与旋转件32通过另一个固定螺柱12进行连接，固定螺柱12在安装时应注意：固定螺柱12的一端与支撑架11或者旋转件32固定连接，固定螺柱12的另一端设置有连接孔，弹簧13的端部能够穿过该连接孔实现与固定螺柱12的连接。

而弹簧13的存在，可以使拨动滑块41不锁定的时候保持机构稳定，不至于随意晃动造成传动链条14脱落，需要注意的是，弹簧13可以选用拉簧或者压簧。

在使用过程中，先将拨动滑块41与固定座15解锁，调节弹簧13的长度，传动链条14横穿于两个辅助链轮21之间，使两个辅助链轮21在垂直于两个传动链轮16的中心轴线所在平面的方向处于最远状态，然后通过锁紧螺栓锁紧拨动滑块41；然后安装传动链条14，将传动链条14于两个辅助链轮21之间通过，通过两个辅助链轮21并安装在两个传动链轮16后，调节拨动滑块41带动两个旋转球接头42与之间的球接头连杆43平移，旋转球接头42的输入轴与输出轴呈90°夹角，输出轴可以相对输入轴所在平面旋转，从而消除拨动滑块41平移过程中球接头连杆43角度变化产生的内部残余应力，实现运动解耦。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在上面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种链轮张紧机构，用于张紧链动组件，所述链动组件包括两个传动链轮(16)和一根传动链条(14)，所述传动链条(14)包括连接部分(141)和未连接部分，所述连接部分(141)与两个所述传动链轮(16)啮合连接，所述未连接部分包括第一侧部(1421)和第二侧部(1422)，其特征在于，所述链轮张紧机构包括支撑架(11)和张紧单元，所述支撑架(11)用于支撑所述张紧单元和所述链动组件；

所述张紧单元包括旋转件(32)、中心转轴(34)和辅助转动链轮结构，所述中心转轴(34)的一端与所述支撑架(11)连接，所述中心转轴(34)的另一端与所述旋转件(32)转动连接，所述旋转件(32)上同一侧面的两端均设置所述辅助转动链轮结构，用于对所述传动链条(14)的所述第一侧部(1421)和所述第二侧部(1422)同时进行张紧；

所述辅助转动链轮结构包括辅助链轮(21)和支撑柱(23)，所述支撑柱(23)的一端与所述旋转件(32)连接，所述支撑柱(23)的另一端与所述辅助链轮(21)转动连接，且两个所述辅助链轮(21)分别与所述传动链条(14)的所述第一侧部(1421)和所述第二侧部(1422)啮合连接。

2.根据权利要求1所述的链轮张紧机构，其特征在于，所述辅助转动链轮结构还包括第一轴承(24)，所述辅助链轮(21)通过所述第一轴承(24)与所述支撑柱(23)转动连接。

3.根据权利要求1所述的链轮张紧机构，其特征在于，所述中心转轴(34)的中心轴线与两个所述传动链轮(16)的中心轴线处于同一平面上，且所述中心转轴(34)位于两个所述传动链轮(16)之间。

4.根据权利要求1所述的链轮张紧机构，其特征在于，两个所述辅助链轮(21)的中心轴线与所述中心转轴(34)的中心轴线处于同一平面上，且所述中心转轴(34)与两个所述辅助链轮(21)的距离相等。

5.根据权利要求1所述的链轮张紧机构，其特征在于，还包括调节组件，所述调节组件设置于所述支撑架(11)上，所述调节组件用于带动所述旋转件(32)围绕所述中心转轴(34)旋转。

6.根据权利要求5所述的链轮张紧机构，其特征在于，所述调节组件包括平移件和转动件，所述平移件的一端与所述支撑架(11)连接，所述平移件的另一端通过所述转动件与所述旋转件(32)连接。

7.根据权利要求6所述的链轮张紧机构，其特征在于，所述平移件包括固定座(15)、拨动滑块(41)和锁紧螺栓；

所述固定座(15)与所述支撑架(11)连接，所述固定座(15)上设置有滑槽，所述拨动滑块(41)设置于所述滑槽内，所述锁紧螺栓设置在所述固定座(15)上，所述锁紧螺栓用于锁紧所述拨动滑块(41)，所述拨动滑块(41)通过所述转动件与所述旋转件(32)连接。

8.根据权利要求7所述的链轮张紧机构，其特征在于，所述转动件包括两个旋转球接头(42)和一个球接头连杆(43)，两个所述旋转球接头(42)通过所述球接头连杆(43)连接，其中一个所述旋转球接头(42)与所述拨动滑块(41)连接，另一个旋转球接头(42)与所述旋转件(32)连接。

9.根据权利要求1所述的链轮张紧机构，其特征在于，所述张紧单元还包括第二轴承(33)，所述旋转件(32)通过所述第二轴承(33)与所述中心转轴(34)转动连接。

10.根据权利要求1所述的链轮张紧机构，其特征在于，还包括弹簧(13)，所述弹簧(13)的一端与所述支撑架(11)连接，所述弹簧(13)的另一端与所述旋转件(32)连接。

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