CN114482566B - 钢柱对接自动校正装置及校正方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种钢柱对接自动校正装置及校正方法，该校正装置包括：对接支座，该对接支座包括分别用于连接至上钢柱和下钢柱的第一支座和第二支座；可拆卸地连接于该对接支座的校正组件，该校正组件包括连接于该第一支座和该第二支座之间的电动丝杆、装设于该第一支座的第一螺纹套筒、以及装设于该第二支座的平面轴承；其中，该第一支座上开设有扩大孔，该第一螺纹套筒活动装设于该第一支座并对位于该第一支座的扩大孔，该电动丝杆的一端穿过该第一支座的扩大孔并与该第一螺纹套筒螺合连接，该电动丝杆的另一端套接有驱动电机，该驱动电机与该平面轴承连接，该平面轴承设有扩大的滚珠槽。本发明无需二次拆装即可实现竖向校正和平面校正，降本增效。

Description

钢柱对接自动校正装置及校正方法

技术领域

本发明涉及钢结构施工技术领域，特别涉及一种钢柱对接自动校正装置及校正方法。

背景技术

在目前现有的钢结构施工中，钢柱对接和校正工作采用的方法是：首先，对钢柱进行预先加工，即在工厂对钢柱四面焊接连接板，以便临时定位，再采用活动连接板连接牢固；然后，在进行钢柱对接和校正的过程中，至少需要一名测量工和两名校正工反复测量轴线和标高，同时利用垂直运输机械不断的挪动钢柱，以实现对接校正的目的。该方法需要长时间占用机械，且受外界环境和人为因素影响较大，在对接和校正结束后需要拆除连接板，而拆除连接板需高空动火作业，安全隐患大，劳动力消耗多，且浪费原材。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种钢柱对接自动校正装置及校正方法，无需二次拆装即可实现竖向校正和平面校正，提高了机械使用效率，减少了人工劳动力的投入，同时确保了安全性，降低了成本，增加了效率。

本发明通过如下方案来实现：一种钢柱对接自动校正装置，包括：

对接支座，所述对接支座包括分别用于连接至上钢柱和下钢柱的第一支座和第二支座；

可拆卸地连接于所述对接支座的校正组件，所述校正组件包括连接于所述第一支座和所述第二支座之间的电动丝杆、装设于所述第一支座的第一螺纹套筒、以及装设于所述第二支座的平面轴承；其中，

所述第一支座上开设有扩大孔，所述第一螺纹套筒活动装设于所述第一支座并对位于所述第一支座的扩大孔，所述电动丝杆的一端穿过所述第一支座的扩大孔并与所述第一螺纹套筒螺合连接，所述电动丝杆的另一端套接有驱动电机，所述驱动电机与所述平面轴承连接，所述平面轴承设有扩大的滚珠槽。

本发明利用电动丝杆的上下运动，可以实现钢柱垂直度、标高的自动校正，通过扩大孔和具有扩大滚珠槽的平面轴承的设置，使得在通过电动丝杆进行竖向校正的同时轻松实现平面校正，无需二次拆装校正装置，提高了机械使用效率，减少了人工劳动力的投入，同时能确保安全性，提高了校正效率及准确性，降低了成本。

本发明钢柱对接自动校正装置的进一步改进在于，所述第一支座包括第一竖板、垂直固定于所述第一竖板一侧的第一横板，所述第一竖板通过一连接机构可拆卸地固定于所述上钢柱，所述第一横板上垂直固定有两个第一加强竖板，两个所述第一加强竖板均垂直固定至所述第一竖板，两个所述第一加强竖板之间垂直固定有第一加强横板，所述第一加强横板及所述第一横板的相同平面坐标处均开设有所述扩大孔，所述第一螺纹套筒的端部固定有第一垫圈，所述第一垫圈位于所述第一加强横板上并活动插设于两个所述第一加强竖板之间。

本发明钢柱对接自动校正装置的进一步改进在于，所述第二支座包括第二竖板、垂直固定于所述第二竖板一侧的第二横板，所述第二竖板通过一连接机构可拆卸地固定于所述下钢柱，所述第二横板上装设有所述平面轴承，所述平面轴承的外圈固定于所述第二横板，所述平面轴承的内圈固定于所述驱动电机。

本发明钢柱对接自动校正装置的进一步改进在于，所述连接机构包括螺栓和磁力铁楔子，所述第二竖板上开设有供所述螺栓连接的安装孔以及供所述磁力铁楔子插设的开口。

本发明钢柱对接自动校正装置的进一步改进在于，所述磁力铁楔子呈梯形。

本发明钢柱对接自动校正装置的进一步改进在于，所述校正组件还包括装设于所述第二支座的第二螺纹套筒，所述第二支座上开设有扩大孔，所述第二螺纹套筒活动装设于所述第二支座并对位于所述第二支座的扩大孔，所述电动丝杆的另一端穿过所述驱动电机、所述平面轴承和所述第二支座的扩大孔并与所述第二螺纹套筒螺合连接。

本发明钢柱对接自动校正装置的进一步改进在于，所述扩大孔和所述滚珠槽均满足所述电动丝杆在连接于所述第一支座和所述第二支座之间的状态下具有所述电动丝杆直径1.2～1.5倍范围的平面移动空间。

本发明还提供了一种钢柱对接校正方法，包括步骤：

提供上述任意一种钢柱对接自动校正装置；

于上钢柱和下钢柱上分别定位出第一支座和第二支座的安装位置，并将第一支座和第二支座分别安装在相应的安装位置处；

固定所述下钢柱，利用吊运设备将所述上钢柱吊装就位至所述下钢柱的上方，转动所述上钢柱，并使所述第一支座对位于所述第二支座；

装设第一螺纹套筒和平面轴承，将电动丝杆的驱动电机连接至所述平面轴承上，插入并连接电动丝杆；

驱动调节所述电动丝杆，使所述上钢柱逐渐靠近所述下钢柱，同时转动所述上钢柱，使所述上钢柱的外周与所述下钢柱的外周保持齐平；

当所述上钢柱接触到所述下钢柱时，对接所述上钢柱和所述下钢柱，拆除所述校正组件和所述对接支座。

本发明钢柱对接校正方法的进一步改进在于：

在提供钢柱对接自动校正装置时，提供至少三组对接支座和三组校正组件；

在于上钢柱和下钢柱上分别定位出第一支座和第二支座的安装位置时，于所述上钢柱的等标高位置处间隔定位出每个第一支座的安装位置，于所述下钢柱的等标高位置处间隔定位出每个第二支座的安装位置；

在装设校正组件时，将至少三组校正组件一一对应地装设至至少三组对接支座上；

在驱动调节所述电动丝杆时，对称调节所有电动丝杆，使所述上钢柱保持竖直状态。

本发明钢柱对接校正方法的进一步改进在于，在安装完所有电动丝杆后且在驱动调节所述电动丝杆前，解除所述吊运设备对所述上钢柱的吊装。

附图说明

图1示出了本发明钢柱对接自动校正装置使用状态立体结构示意图。

图2示出了本发明第一支座立体结构示意图。

图3示出了本发明第二支座与连接机构的分解结构示意图。

图4示出了本发明驱动电机与平面轴承的分解结构示意图。

图5示出了本发明第一螺纹套筒立体结构示意图。

图6示出了预先安装有本发明对接支座的下钢柱局部结构示意图。

具体实施方式

为了解决传统钢柱对接校正方法需要长时间占用机械、易受外界影响、安全隐患大、劳动力消耗多、浪费原材等问题，本发明提供了一种钢柱对接自动校正装置及校正方法，无需二次拆装即可实现竖向校正和平面校正，提高了机械使用效率，减少了人工劳动力的投入，同时确保了安全性降低了成本，增加了效率。

下面以具体实施例结合附图对该钢柱对接自动校正装置及校正方法作进一步说明。

参阅图1～图5所示，一种钢柱对接自动校正装置，包括：

对接支座，该对接支座包括分别用于连接至上钢柱1和下钢柱2的第一支座3和第二支座4；

可拆卸地连接于该对接支座的校正组件，该校正组件包括连接于该第一支座3和该第二支座4之间的电动丝杆5、装设于该第一支座3的第一螺纹套筒7、以及装设于该第二支座4的平面轴承8；其中，

该第一支座3上开设有扩大孔33，该第一螺纹套筒7活动装设于该第一支座3并对位于该第一支座3的扩大孔33，该电动丝杆5的一端穿过该第一支座3的扩大孔33并与该第一螺纹套筒7螺合连接，该电动丝杆5的另一端套接有驱动电机6，该驱动电机6与该平面轴承8连接，该平面轴承8设有扩大的滚珠槽831。

具体来说：如图2和5所示，该第一支座3包括第一竖板31、垂直固定于该第一竖板31一侧的第一横板32，该第一竖板31通过一连接机构9可拆卸地固定于该上钢柱1，该第一横板31上垂直固定有两个第一加强竖板34，两个该第一加强竖板34均垂直固定至该第一竖板31，两个该第一加强竖板34之间垂直固定有第一加强横板35，该第一加强横板35及该第一横板32的相同平面坐标处均开设有该扩大孔33，该第一螺纹套筒7的端部固定有第一垫圈71，该第一垫圈71位于该第一加强横板35上并活动插设于两个该第一加强竖板34之间，具体地，该第一垫圈71为方形垫圈，其相对两侧固定有插销711，两个该第一加强竖板34上开设有分别供两侧插销插711设的插销孔341；

如图3和4所示，该第二支座4包括第二竖板41、垂直固定于该第二竖板41一侧的第二横板42，该第二竖板41通过一连接机构9可拆卸地固定于该下钢柱2，该第二横板42上装设有该平面轴承8，该平面轴承8为平面滚珠轴承，包括内圈82、外圈83以及设于该内圈82和该外圈83之间的滚珠保持架84，该内圈82与驱动电机6固定，该外圈83通过轴承座81与该第二横板42固定，该外圈83上开设有较该滚珠保持架84大的滚珠槽831。

本发明利用电动丝杆5的上下运动，可以实现钢柱垂直度、标高的自动校正，通过扩大孔33和具有扩大滚珠槽831的平面轴承8的设置，使得在通过电动丝杆5进行竖向校正的同时轻松实现平面校正，无需二次拆装校正装置，提高了机械使用效率，减少了人工劳动力的投入，同时能确保安全性，提高了校正效率及准确性，降低了成本。

作为一较佳实施方式，如图3所所示，该连接机构9包括螺栓91和磁力铁楔子92，该第二竖板41上开设有供该螺栓91连接的安装孔411以及供该磁力铁楔子92插设的开口412。本实施方式通过螺栓91将第二支座4紧固至下钢柱2上，同时利用该磁力铁楔子92吸附该下钢柱2，保证该第二支座4能够可靠固定在该下钢柱2上，为了进一步保证固定的可靠性，优选该螺栓91和该磁力铁楔子92为两个，相应的安装孔411和开口412交替设置且彼此连通，进一步地，该磁力铁楔子8设为实心结构，使其除了起到吸附下钢柱2的作用外，还可作为该第二支座4的加强筋，以增强支座的结构稳固性。

较佳地，为了防止在校正过程中钢柱发生倾覆，本实施例优选该磁力铁楔子92呈上宽下窄的梯形，以使该第二支座4仅能向下钢柱2的内径方向顶紧和锁住。

作为一较佳实施方式，该校正组件还包括装设于该第二支座4的第二螺纹套筒(图中未示出)，该第二支座4上开设有扩大孔，该第二螺纹套筒活动装设于该第二支座4并对位于该第二支座4的扩大孔，该电动丝杆5的另一端穿过该驱动电机6、该平面轴承8和该第二支座4的扩大孔并与该第二螺纹套筒螺合连接。具体地，可以将该第二支座4和第一支座3设置为相同结构，使得两种支座可以互相替代使用，有利于标准化生产，降低成本。

作为一较佳实施方式，该扩大孔33和该滚珠槽831均满足该电动丝杆5在连接于该第一支座3和该第二支座4之间的状态下，具有该电动丝杆直径1.2～1.5倍范围的平面移动空间。通过上述限定，使得该电动丝杆5在进行竖向校正时能够始终保持为竖直状态，避免了电动丝杆5的倾斜或弯曲，保证了上钢柱1和下钢柱2在相同轴线上且外周齐平，进而满足了在进行竖向校正的过程中同时实现平面校正。

本发明还提供了一种钢柱对接校正方法，参阅图1～图5所示，包括步骤：

步骤1、提供上述钢柱对接自动校正装置。

步骤2、于上钢柱1和下钢柱2上分别定位出第一支座3和第二支座4的安装位置，并将第一支座3和第二支座4分别安装在相应的安装位置处。

步骤3、固定该下钢柱2，利用吊运设备将该上钢柱1吊装就位至该下钢柱2的上方，转动该上钢柱1，并使该第一支座3对位于该第二支座4。

步骤4、装设第一螺纹套筒7和平面轴承8，将电动丝杆的驱动电机连接至该平面轴承8上，插入并连接电动丝杆5。

步骤5、驱动调节该电动丝杆5，使该上钢柱1逐渐靠近该下钢柱2，同时转动该上钢柱1，使该上钢柱1的外周与该下钢柱2的外周保持齐平。

步骤6、当该上钢柱1接触到该下钢柱2时，对接该上钢柱1和该下钢柱2(可以采用焊接形式进行对接)，拆除该校正组件和该对接支座。

作为一较佳实施方式：

在提供钢柱对接自动校正装置时，提供至少三组对接支座和三组校正组件。

在于上钢柱1和下钢柱2上分别定位出第一支座3和第二支座4的安装位置时，于该上钢柱1的等标高位置处间隔定位出每个第一支座3的安装位置，于该下钢柱2的等标高位置处间隔定位出每个第二支座4的安装位置(如图6所示)。

在装设校正组件时，将至少三组校正组件一一对应地装设至至少三组对接支座上。

在驱动调节该电动丝杆5时，对称调节所有电动丝杆5，使该上钢柱1保持竖直状态。进而满足了在进行竖向校正的过程中同时实现平面校正。

本实施方式中的钢柱可以为圆柱形钢柱或矩形等多边形钢柱，对接支座和校正组件的数量可根据钢柱的形状进行调整，如矩形钢柱可选择四组对接支座和四组校正组件，分别装设于矩形钢柱的四个面(如图1所述)。

作为一较佳实施方式，在安装完所有电动丝杆5后且在驱动调节该电动丝杆5前，解除该吊运设备对该上钢柱1的吊装。通过本发明的自动校正装置，可以实现吊运设备的提前脱钩，提高了机械使用效率，进一步降低了成本。

以上结合附图实施例对本发明进行了详细说明，本领域中普通技术人员可根据上述说明对本发明做出种种变化例。因而，实施例中的某些细节不应构成对本发明的限定，本发明将以所附权利要求书界定的范围作为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种钢柱对接自动校正装置，其特征在于，包括：

对接支座，所述对接支座包括分别用于连接至上钢柱和下钢柱的第一支座和第二支座；

可拆卸地连接于所述对接支座的校正组件，所述校正组件包括连接于所述第一支座和所述第二支座之间的电动丝杆、装设于所述第一支座的第一螺纹套筒、以及装设于所述第二支座的平面轴承；其中，

所述第一支座上开设有扩大孔，所述第一螺纹套筒活动装设于所述第一支座并对位于所述第一支座的扩大孔，所述电动丝杆的一端穿过所述第一支座的扩大孔并与所述第一螺纹套筒螺合连接，所述电动丝杆的另一端套接有驱动电机，所述驱动电机与所述平面轴承连接，所述平面轴承设有扩大的滚珠槽；

所述第一支座包括第一竖板、垂直固定于所述第一竖板一侧的第一横板，所述第一竖板通过一连接机构可拆卸地固定于所述上钢柱，所述第一横板上垂直固定有两个第一加强竖板，两个所述第一加强竖板均垂直固定至所述第一竖板，两个所述第一加强竖板之间垂直固定有第一加强横板，所述第一加强横板及所述第一横板的相同平面坐标处均开设有所述扩大孔，所述第一螺纹套筒的端部固定有第一垫圈，所述第一垫圈位于所述第一加强横板上并活动插设于两个所述第一加强竖板之间；

所述第二支座包括第二竖板、垂直固定于所述第二竖板一侧的第二横板，所述第二竖板通过一连接机构可拆卸地固定于所述下钢柱，所述第二横板上装设有所述平面轴承，所述平面轴承的外圈固定于所述第二横板，所述平面轴承的内圈固定于所述驱动电机，所述内圈和所述外圈之间设有滚珠保持架，所述外圈上开设有较所述滚珠保持架大的所述滚珠槽；

所述连接机构包括螺栓和磁力铁楔子，所述第二竖板上开设有供所述螺栓连接的安装孔以及供所述磁力铁楔子插设的开口；

所述校正组件还包括装设于所述第二支座的第二螺纹套筒，所述第二支座上开设有扩大孔，所述第二螺纹套筒活动装设于所述第二支座并对位于所述第二支座的扩大孔，所述电动丝杆的另一端穿过所述驱动电机、所述平面轴承和所述第二支座的扩大孔并与所述第二螺纹套筒螺合连接。

2.如权利要求1所述的钢柱对接自动校正装置，其特征在于，所述磁力铁楔子呈梯形。

3.如权利要求1~2任一项所述的钢柱对接自动校正装置，其特征在于，所述扩大孔和所述滚珠槽均满足所述电动丝杆在连接于所述第一支座和所述第二支座之间的状态下具有所述电动丝杆直径1.2~1.5倍范围的平面移动空间。

4.一种钢柱对接校正方法，其特征在于，包括步骤：

提供如权利要求1所述的钢柱对接自动校正装置；

于上钢柱和下钢柱上分别定位出第一支座和第二支座的安装位置，并将第一支座和第二支座分别安装在相应的安装位置处；

固定所述下钢柱，利用吊运设备将所述上钢柱吊装就位至所述下钢柱的上方，转动所述上钢柱，并使所述第一支座对位于所述第二支座；

装设第一螺纹套筒和平面轴承，将电动丝杆的驱动电机连接至所述平面轴承上，插入并连接电动丝杆；

驱动调节所述电动丝杆，使所述上钢柱逐渐靠近所述下钢柱，同时转动所述上钢柱，使所述上钢柱的外周与所述下钢柱的外周保持齐平；

当所述上钢柱接触到所述下钢柱时，对接所述上钢柱和所述下钢柱，拆除所述校正组件和所述对接支座。

5.如权利要求4所述的钢柱对接校正方法，其特征在于：

在提供钢柱对接自动校正装置时，提供至少三组对接支座和三组校正组件；

在于上钢柱和下钢柱上分别定位出第一支座和第二支座的安装位置时，于所述上钢柱的等标高位置处间隔定位出每个第一支座的安装位置，于所述下钢柱的等标高位置处间隔定位出每个第二支座的安装位置；

在装设校正组件时，将至少三组校正组件一一对应地装设至至少三组对接支座上；

在驱动调节所述电动丝杆时，对称调节所有电动丝杆，使所述上钢柱保持竖直状态。

6.如权利要求5所述的钢柱对接校正方法，其特征在于，在安装完所有电动丝杆后且在驱动调节所述电动丝杆前，解除所述吊运设备对所述上钢柱的吊装。