CN114482254A - 一种水利管道疏通设备 - Google Patents

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Abstract

本申请涉及一种水利管道疏通设备，属于管道疏通技术领域，包括机体，所述机体上设置有用于驱动机体移动的移动机构，所述机体的一端转动设置有清理头，所述机体内设置有用于驱动清理头转动的驱动源，所述机体上沿机体移动方向滑动设置有牵引杆，所述牵引杆上设置有用于吸附管道内壁的吸附件，所述机体上设置有用于驱动牵引杆相对于机体滑动的驱动件。疏通管道时，通过吸附件吸附在管道内壁上，然后通过驱动件驱动牵引杆向后移动，此时牵引杆将施加给机体向前的反作用力，进而驱使机体向前移动，有效的预防机体打滑，以便于顺利疏通管道，提高管道疏通效率。

Description

一种水利管道疏通设备
技术领域
本申请涉及管道疏通技术领域，尤其是涉及一种水利管道疏通设备。
背景技术
水利管道是指由于水利工程建设中的管道。水利管道疏通的主要是一些地表水，地表水残渣多，容易堵塞水利管道，因此在进行水利管道连通时，疏通设备的使用非常有必要。
申请公布号为CN110340085A的中国专利公开了一种水利环保用水流管道内部疏通设备，包括中空的圆筒以及卡在圆筒前端的钻头，圆筒的前后内壁上分别固定支撑杆和承重杆；还设置有竖杆，竖杆上设置有滑轮，滑轮为电动滑轮。工作时，电动滑轮转动，进而带动整个圆筒沿管道移动。
上述的现有技术方案存在以下缺陷，对于管道比较光滑的地方以及对于管道向上倾斜的地方，该疏通设备在管道内移动时非常容易打滑，特别是在坡度较大的倾斜管道处，疏通设备将难以向前移动，降低疏通效率。
发明内容
为了保证疏通效率，本申请提供一种水利管道疏通设备。
本申请提供的一种水利管道疏通设备，采用如下的技术方案：
一种水利管道疏通设备，包括机体，所述机体上设置有用于驱动机体移动的移动机构，所述机体的一端转动设置有清理头，所述机体内设置有用于驱动清理头转动的驱动源，所述机体上沿机体移动方向滑动设置有牵引杆，所述牵引杆上设置有用于吸附管道内壁的吸附件，所述机体上设置有用于驱动牵引杆相对于机体滑动的驱动件。
通过采用上述技术方案，疏通管道时，通过移动机构带动机体沿管道移动，驱动源带动清理头转动，进而实现清理管道的目的；对于容易打滑的位置或者向上倾斜的管道路段，通过驱动件驱动牵引杆向前滑动，再通过吸附件吸附在管道内壁上，然后通过驱动件驱动牵引杆向后移动，此时牵引杆将施加给机体向前的反作用力，进而驱使机体向前移动，有效的预防机体打滑，以便于顺利疏通管道，提高管道疏通效率。
可选的，所述吸附件包括吸盘，所述吸盘设置于牵引杆上，所述吸盘内开设有吸气空腔，所述机体上固定设置有吸气泵，所述吸气泵与所述吸盘的吸气空腔通过气管连通。
通过采用上述技术方案，通过启动吸气泵，吸气泵吸气使得吸盘的吸气空腔内形成负压，提高吸盘的吸附能力，有效的提高对机体的牵引能力。
可选的，所述牵引杆上设置有安装杆，所述安装杆上滑动套设有盘座，所述吸盘固定设置于盘座上，所述牵引杆上设置有用于驱使盘座沿安装杆滑动的驱动组件。
通过采用上述技术方案，在牵引杆向前移动的过程中，吸盘不与管道内壁接触，以防止吸盘磨损，待牵引杆伸长后，通过驱动组件驱动盘座向远离牵引杆的方向移动，直到吸盘与管道内壁抵触即可。
可选的，所述驱动组件包括牵引绳、弹性件以及牵引气缸，所述弹性件设置于盘座内用于驱动盘座向远离所述牵引杆的方向运动，牵引气缸固定设置在牵引杆内，所述牵引绳的一端与盘座固定连接，另一端与牵引气缸的活塞杆固定连接。
通过采用上述技术方案，通过牵引气缸带动牵引绳运动，牵引绳带动盘座以及吸盘向靠近牵引杆的方向运动，以防止吸盘与管道内壁接触；待需要吸附管道时，放松牵引绳，在弹性件的作用下吸盘向靠近管道内壁的方向运动，直到吸盘与管道抵紧，便于吸附管道。
可选的，所述牵引杆内同轴转动设置有转轴，所述转轴远离机体的一端伸出牵引杆外，所述转轴远离机体的一端上同轴固定设置有安装块，所述安装块上设置有毛刷，所述牵引杆上设置有用于驱动转轴转动的旋转组件。
通过采用上述技术方案，通过旋转组件驱动转轴转动，转轴带动安装块旋转，进而带动毛刷转动，以将吸附件需要吸附管道的位置清理干净，使得吸附件吸附更加牢固。
可选的，所述安装块内沿转轴的轴向开设有驱动孔，所述安装块的侧壁沿转轴的径向开设有滑动槽，所述滑动槽与驱动孔连通，所述滑动槽内滑动设置有滑动块，所述毛刷固定设置于滑动块上，所述安装块内设置有用于驱使滑动块沿滑动槽滑动的调节组件。
通过采用上述技术方案，需要清理管道的内壁时，通过调节组件驱动滑动块向滑动槽外滑动，滑动块带动毛刷向外运动，以使毛刷与管道的内壁抵触，以使转轴转动时带动毛刷运动，进而能够实现清理管道内壁的目的；而在牵引杆向前移动的过程中，调节组件带动滑动块向安装块内运动，以使毛刷脱离与管道内壁接触的状态，预防毛刷磨损。
可选的，所述调节组件包括拉簧、调节台和调节杆，所述调节台滑动设置于驱动孔内，所述滑动块靠近调节台的侧壁设置为倾斜面，所述倾斜面到安装块中心的距离由靠近牵引杆的一端向远离牵引杆的一端逐渐减小，所述调节台的侧壁设置为与倾斜面贴合的斜面，所述安装块靠近牵引杆的侧壁开设有与驱动孔连通的穿孔，所述调节杆滑动穿设于穿孔内，所述调节杆的一端与调节台固定连接，另一端与牵引杆靠近安装块的侧壁抵接，所述拉簧设置于安装块内用于驱使滑动块向安装块内运动；所述机体上设置有用于驱动转轴沿牵引杆的长度方向滑动的移动组件。
通过采用上述技术方案，若要清理吸附件将要吸附的管道内壁位置时，通过移动组件带动转轴向靠近机体处移动，此时调节杆与牵引杆的端面抵接，转轴带动安装块向靠近机体处移动，而调节台驱动滑动块向安装块外滑动，进而实现驱动毛刷移动目的，以使毛刷与管道内壁抵触，转动转轴然后实现清理管道内壁的目的，提高吸附效果。
可选的，所述移动组件包括移动气缸、套环和移动块，所述移动气缸固定设置于机体上，所述转轴上设置有两个限位台，套环转动套设于转轴上，套环位于两限位台之间，所述移动块固定设置于移动气缸的活塞杆上，移动块与套环固定连接。
通过采用上述技术方案，启动移动气缸，移动气缸带动移动块移动，移动块带动套环带动转轴移动，进而实现移动转轴的目的。
可选的，所述移动机构包括支撑杆、转轮和转动组件，所述支撑杆设置于机体上，所述转轮转动设置于支撑杆远离机体的一端，所述转动组件用于驱动转轮转动。
通过采用上述技术方案，通过转动组件带动转轮旋转，进而实现驱动机体移动的目的，使得机体能够沿管道移动，提高适用性。
可选的，所述机体上固定设置有固定块，所述支撑杆设置于固定块上，所述固定块内沿支撑杆的长度方向开设有伸缩槽，所述伸缩槽内滑动设置有楔形块，所述支撑杆滑动穿设于固定块内，且支撑杆的一端与楔形块固定连接，所述机体内设置有用于驱动楔形块滑动的动力组件。
通过采用上述技术方案，通过动力组件驱动楔形块沿伸缩槽移动，以驱动支撑杆移动，进而实现调节转轮到机体之间距离的目的，适应不同尺寸的管道，提高适用性。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
1. 疏通管道时，通过移动机构带动机体沿管道移动，驱动源带动清理头转动，进而实现清理管道的目的；对于容易打滑的位置或者向上倾斜的管道路段，通过驱动件驱动牵引杆向前滑动，再通过吸附件吸附在管道内壁上，然后通过驱动件驱动牵引杆向后移动，此时牵引杆将施加给机体向前的反作用力，进而驱使机体向前移动，有效的预防机体打滑，以便于顺利疏通管道，提高管道疏通效率；
2. 在牵引杆向前移动的过程中，吸盘不与管道内壁接触，以防止吸盘磨损，待牵引杆伸长后，通过驱动组件驱动盘座向远离牵引杆的方向移动，直到吸盘与管道内壁抵触即可；
3. 需要清理管道的内壁时，通过调节组件驱动滑动块向滑动槽外滑动，滑动块带动毛刷向外运动，以使毛刷与管道的内壁抵触，以使转轴转动时带动毛刷运动，进而能够实现清理管道内壁的目的；而在牵引杆向前移动的过程中，调节组件带动滑动块向安装块内运动，以使毛刷脱离与管道内壁接触的状态，预防毛刷磨损。
附图说明
图1是本申请实施例的整体结构示意图；
图2是本申请实施例主要体现移动机构的结构示意图；
图3是本申请实施例的剖视图；
图4是本申请实施例主要体现旋转组件的结构示意图；
图5是本申请实施例牵引杆的剖视图；
图6是本申请实施例安装块的剖视图。
附图标记说明：1、机体；11、清理头；12、张紧轮；13、定位杆；14、驱动气缸；2、移动机构；21、支撑杆；211、条形杆；2111、滚轴；22、转轮；23、转动组件；231、皮带；232、主动轮；233、从动轮；234、转动电机；3、固定块；31、伸缩槽；311、楔形块；312、压簧；4、动力组件；41、齿圈；42、齿条；43、楔形杆；44、齿轮；45、动力电机；5、牵引杆；51、安装杆；52、盘座；521、吸盘；53、弹性件；54、容置槽；541、导向轮；55、转轴；551、限位台；61、牵引绳；62、牵引气缸；7、安装块；71、毛刷；711、刷板；712、刷毛；72、驱动孔；73、滑动槽；731、滑动块；8、旋转组件；81、旋转电机；82、第一齿轮；83、第二齿轮；91、拉簧；92、调节台；93、调节杆；101、移动气缸；102、套环；103、移动块。
具体实施方式
以下结合附图1-6对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种水利管道疏通设备。
参照图1，一种水利管道疏通设备，包括机体1，机体1整体呈圆柱形，机体1中空设置；机体1的一端转动设置有清理头11，机体1内设置有用于驱动清理头11转动的驱动源，驱动源为驱动电机，驱动电机固定设置在机体1内，驱动电机的输出轴与清理头11固定连接。
参照图1和图2，机体1上设置有用于驱动机体1移动的移动机构2，移动机构2包括支撑杆21、转轮22和转动组件23。支撑杆21设置于机体1上，本实施方案中，支撑杆21沿机体1的周向均匀间隔设置三根，且支撑杆21平行于机体1的径向，转轮22转动设置于支撑杆21远离机体1的一端。具体的，支撑杆21远离机体1的一端固定设置有条形杆211，条形杆211平行于机体1的轴线方向，条形杆211上转动设置有两根滚轴2111，每根滚轴2111的两端均设置有转轮22。
参照图2，转动组件23用于驱动转轮22转动，转动组件23包括皮带231、主动轮232、从动轮233和转动电机234，转动组件23设置一组，转动电机234固定设置在机体1的底部，主动轮232同轴固定设置在转动电机234的输出轴上，从动轮233同轴固定设置在其中一根滚轴2111上，皮带231绕设在主动轮232和从动轮233上。机体1上转动设置有张紧件，张紧件上转动设置有张紧轮12，皮带231绕设在张紧轮12上，张紧件可以为伸缩杆或张紧气缸，伸缩杆内设置有伸缩弹簧，用于驱动伸缩杆收缩。
参照图1和图3，机体1上固定设置有固定块3，支撑杆21设置于固定块3上，固定块3内沿支撑杆21的长度方向开设有伸缩槽31，伸缩槽31内滑动设置有楔形块311，楔形块311滑动方向为支撑杆21的长度方向。支撑杆21滑动穿设于固定块3内，且支撑杆21的一端与楔形块311固定连接。伸缩槽31内设置有压簧312，压簧312的一端与楔形块311靠近支撑杆21的侧壁抵接，另一端与固定块3靠近支撑杆21的内侧壁抵接。压簧312用于驱使楔形块311向靠近机体1内移动。
参照图1和图3，机体1内设置有用于驱动楔形块311滑动的动力组件4，动力组件4包括齿圈41、齿条42、楔形杆43、齿轮44和动力电机45。机体1内沿垂直支撑杆21的方向固定设置有定位杆13，定位杆13的两端与机体1的内壁固定连接，齿条42滑动套设于定位杆13上；楔形杆43的一端固定设置在齿条42上，楔形杆43与齿条42垂直，楔形杆43另一端伸入固定块3内并与楔形块311抵接，楔形杆43沿定位杆13长度方向的宽度小于伸缩槽31的宽度；且楔形块311与楔形杆43抵接的侧壁设置为倾斜的导向面，楔形杆43与楔形块311抵接的侧壁与导向面相适配。
参照图1和图3，齿圈41转动设置在机体1内，齿圈41与齿条42啮合；动力电机45固定设置在机体1内，齿轮44同轴固定设置在动力电机45的输出轴上，齿轮44与齿圈41啮合。
通过动力电机45转动带动齿轮44转动，齿轮44带动齿圈41转动，齿圈41同步带动三根齿条42运动，齿条42带动楔形杆43运动，进而带动楔形块311以及支持杆运动，进而实现调节转轮22到机体1之间距离的目的，适应不同尺寸的管道，提高适用性。
其中，参照图1和图4，机体1上沿机体1移动方向滑动设置有牵引杆5，牵引杆5与机体1的轴线方向平行，且牵引杆5设置在机体1的顶部。机体1上设置有用于驱动牵引杆5相对于机体1滑动的驱动件，驱动件为固定设置在机体1上的驱动气缸14，牵引杆5的一端与驱动气缸14的活塞杆固定连接。
参照图4和图5，牵引杆5上设置有用于吸附管道内壁的吸附件，吸附件包括吸盘521。吸盘521内开设有吸气空腔，机体1上固定设置有吸气泵，吸气泵与吸盘521的吸气空腔通过气管连通。牵引杆5上竖直设置有安装杆51，安装杆51上滑动套设有盘座52，吸盘521固定设置于盘座52上，牵引杆5上设置有用于驱使盘座52沿安装杆51滑动的驱动组件，驱动组件包括牵引绳61、弹性件53以及牵引气缸62。弹性件53设置于盘座52内用于驱动盘座52向远离牵引杆5的方向运动，弹性件53为抵压弹簧，抵压弹簧的一端与盘座52抵接，另一端与安装杆51抵接。
参照图4和图5，牵引杆5内开设有容置槽54，牵引气缸62固定设置在容置槽54内，容置槽54内位于安装杆51的正下方转动设置有导向轮541，牵引绳61饶设于导向轮541上。牵引绳61的一端与盘座52固定连接，另一端与牵引气缸62的活塞杆固定连接。
在牵引杆5向前移动的过程中，吸盘521不与管道内壁接触，以防止吸盘521磨损；待牵引杆5伸长后，通过牵引气缸62带动牵引绳61运动，牵引绳61带动盘座52以及吸盘521向靠近牵引杆5的方向运动，以防止吸盘521与管道内壁接触；待需要吸附管道时，放松牵引绳61，在弹性件53的作用下吸盘521向靠近管道内壁的方向运动，直到吸盘521与管道抵紧，便于吸附管道。
其中，参照图4和图5，牵引杆5内同轴转动设置有转轴55，转轴55远离机体1的一端伸出牵引杆5外，转轴55远离机体1的一端上同轴固定设置有安装块7。牵引杆5上设置有用于驱动转轴55转动的旋转组件8，旋转组件8包括旋转电机81、第一齿轮82和第二齿轮83，旋转电机81固定设置在牵引杆5上，第一齿轮8244同轴固定设置在旋转电机81的输出轴上，第二齿轮83同轴固定设置在转轴55上，第一齿轮82与第二齿轮83啮合，且第一齿轮82的长度大于第二齿轮83，以使转轴55轴向移动的过程中，第二齿轮83始终能够保持与第一齿轮8244啮合的状态。
参照图4，机体1上设置有用于驱动转轴55沿牵引杆5的长度方向滑动的移动组件，移动组件包括移动气缸101、套环102和移动块103，移动气缸101固定设置于机体1上，转轴55上设置有两个限位台551，套环102转动套设于转轴55上，套环102位于两限位台551之间，移动块103固定设置于移动气缸101的活塞杆上，移动块103与套环102固定连接。
其中，参照图6，安装块7内沿转轴55的轴向开设有驱动孔72，安装块7的侧壁沿转轴55的径向开设有滑动槽73，滑动槽73设置两个，滑动槽73与驱动孔72连通，滑动槽73内滑动设置有滑动块731。安装块7上设置有毛刷71，毛刷71沿转轴55的轴线对称设置两个。毛刷71固定设置于滑动块731上，毛刷71包括刷板711和刷毛712，刷板711通过螺钉固定在滑动块731远离另一滑动块731的侧壁上，刷毛712固定设置在刷板711上。
长时间处于潮湿的环境中，管道的顶壁也容易存在一些污泥或其他非常光滑的物质，如果吸盘521直接与这些光滑的物质接触，将大大影响吸盘521的吸附效果。本方案通过旋转组件8驱动转轴55转动，转轴55带动安装块7旋转，进而带动毛刷71转动，以将吸附件需要吸附管道的位置清理干净，使得吸附件吸附更加牢固。
参照图6，安装块7内设置有用于驱使滑动块731沿滑动槽73滑动的调节组件，调节组件包括拉簧91、调节台92和调节杆93。调节台92滑动设置于驱动孔72内，滑动块731靠近调节台92的侧壁设置为倾斜面，倾斜面到安装块7中心的距离由靠近牵引杆5的一端向远离牵引杆5的一端逐渐减小，调节台92的侧壁设置为与倾斜面贴合的斜面。安装块7靠近牵引杆5的侧壁开设有与驱动孔72连通的穿孔，调节杆93滑动穿设于穿孔内，调节杆93的一端与调节台92固定连接，另一端与牵引杆5靠近安装块7的侧壁抵接，拉簧91设置于安装块7内用于驱使滑动块731向安装块7内运动，拉簧91的两端分别与两个滑动块731固定连接。
需要清理管道的顶壁时，通过移动组件带动转轴55向靠近机体1处移动，此时调节杆93与牵引杆5的端面抵接，转轴55带动安装块7向靠近机体1处移动，而调节台92驱动滑动块731向安装块7外滑动，进而实现驱动毛刷71移动目的，以使毛刷71与管道内壁抵触，以使转轴55转动时带动毛刷71运动，进而能够实现清理管道内壁的目的。而在牵引杆5向前移动的过程中，调节组件带动滑动块731向安装块7内运动，以使毛刷71脱离与管道内壁接触的状态，预防毛刷71磨损。
本申请实施例的实施原理为：疏通管道时，通过移动机构2带动机体1沿管道移动，驱动源带动清理头11转动，进而实现清理管道的目的；对于容易打滑的位置或者向上倾斜的管道路段，通过驱动件驱动牵引杆5向前滑动，再通过吸附件吸附在管道内壁上，然后通过驱动件驱动牵引杆5向后移动，此时牵引杆5将施加给机体1向前的反作用力，进而驱使机体1向前移动，有效的预防机体1打滑，以便于顺利疏通管道，提高管道疏通效率。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种水利管道疏通设备，其特征在于：包括机体(1)，所述机体(1)上设置有用于驱动机体(1)移动的移动机构(2)，所述机体(1)的一端转动设置有清理头(11)，所述机体(1)内设置有用于驱动清理头(11)转动的驱动源，所述机体(1)上沿机体(1)移动方向滑动设置有牵引杆(5)，所述牵引杆(5)上设置有用于吸附管道内壁的吸附件，所述机体(1)上设置有用于驱动牵引杆(5)相对于机体(1)滑动的驱动件。
2.根据权利要求1所述的一种水利管道疏通设备，其特征在于：所述吸附件包括吸盘(521)，所述吸盘(521)设置于牵引杆(5)上，所述吸盘(521)内开设有吸气空腔，所述机体(1)上固定设置有吸气泵，所述吸气泵与所述吸盘(521)的吸气空腔通过气管连通。
3.根据权利要求2所述的一种水利管道疏通设备，其特征在于：所述牵引杆(5)上设置有安装杆(51)，所述安装杆(51)上滑动套设有盘座(52)，所述吸盘(521)固定设置于盘座(52)上，所述牵引杆(5)上设置有用于驱使盘座(52)沿安装杆(51)滑动的驱动组件。
4.根据权利要求3所述的一种水利管道疏通设备，其特征在于：所述驱动组件包括牵引绳(61)、弹性件(53)以及牵引气缸(62)，所述弹性件(53)设置于盘座(52)内用于驱动盘座(52)向远离所述牵引杆(5)的方向运动，牵引气缸(62)固定设置在牵引杆(5)内，所述牵引绳(61)的一端与盘座(52)固定连接，另一端与牵引气缸(62)的活塞杆固定连接。
5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种水利管道疏通设备，其特征在于：所述牵引杆(5)内同轴转动设置有转轴(55)，所述转轴(55)远离机体(1)的一端伸出牵引杆(5)外，所述转轴(55)远离机体(1)的一端上同轴固定设置有安装块(7)，所述安装块(7)上设置有毛刷(71)，所述牵引杆(5)上设置有用于驱动转轴(55)转动的旋转组件(8)。
6.根据权利要求5任意一项所述的一种水利管道疏通设备，其特征在于：所述安装块(7)内沿转轴(55)的轴向开设有驱动孔(72)，所述安装块(7)的侧壁沿转轴(55)的径向开设有滑动槽(73)，所述滑动槽(73)与驱动孔(72)连通，所述滑动槽(73)内滑动设置有滑动块(731)，所述毛刷(71)固定设置于滑动块(731)上，所述安装块(7)内设置有用于驱使滑动块(731)沿滑动槽(73)滑动的调节组件。
7.根据权利要求6所述的一种水利管道疏通设备，其特征在于：所述调节组件包括拉簧(91)、调节台(92)和调节杆(93)，所述调节台(92)滑动设置于驱动孔(72)内，所述滑动块(731)靠近调节台(92)的侧壁设置为倾斜面，所述倾斜面到安装块(7)中心的距离由靠近牵引杆(5)的一端向远离牵引杆(5)的一端逐渐减小，所述调节台(92)的侧壁设置为与倾斜面贴合的斜面，所述安装块(7)靠近牵引杆(5)的侧壁开设有与驱动孔(72)连通的穿孔，所述调节杆(93)滑动穿设于穿孔内，所述调节杆(93)的一端与调节台(92)固定连接，另一端与牵引杆(5)靠近安装块(7)的侧壁抵接，所述拉簧(91)设置于安装块(7)内用于驱使滑动块(731)向安装块(7)内运动；所述机体(1)上设置有用于驱动转轴(55)沿牵引杆(5)的长度方向滑动的移动组件。
8.根据权利要求7所述的一种水利管道疏通设备，其特征在于：所述移动组件包括移动气缸(101)、套环(102)和移动块(103)，所述移动气缸(101)固定设置于机体(1)上，所述转轴(55)上设置有两个限位台(551)，套环(102)转动套设于转轴(55)上，套环(102)位于两限位台(551)之间，所述移动块(103)固定设置于移动气缸(101)的活塞杆上，移动块(103)与套环(102)固定连接。
9.根据权利要求1所述的一种水利管道疏通设备，其特征在于：所述移动机构(2)包括支撑杆(21)、转轮(22)和转动组件(23)，所述支撑杆(21)设置于机体(1)上，所述转轮(22)转动设置于支撑杆(21)远离机体(1)的一端，所述转动组件(23)用于驱动转轮(22)转动。
10.根据权利要求9所述的一种水利管道疏通设备，其特征在于：所述机体(1)上固定设置有固定块(3)，所述支撑杆(21)设置于固定块(3)上，所述固定块(3)内沿支撑杆(21)的长度方向开设有伸缩槽(31)，所述伸缩槽(31)内滑动设置有楔形块(311)，所述支撑杆(21)滑动穿设于固定块(3)内，且支撑杆(21)的一端与楔形块(311)固定连接，所述机体(1)内设置有用于驱动楔形块(311)滑动的动力组件(4)。
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