CN114476777A - 一种pe膜自动打磨对接装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种PE膜自动打磨对接装置，包括：基座及设置在所述基座上的打磨热熔机构、切割机构、夹紧机构，所述打磨热熔机构包括打磨组件及加热组件，所述打磨组件用于打磨两个PE膜本体的对接面及外翻边，所述切割机构设置有两组，两组所述切割机构对称设置在所述打磨热熔机构左右两侧，所述夹紧机构设置在所述切割机构远离所述打磨热熔机构一侧。本发明中，设置打磨组件，能够对两个PE膜本体的对接时产生的外翻边进行打磨，消除了密封条外壁的凸起，提高了密封条对接后的密封效果，提高了产品质量，同时，打磨热熔机构、切割机构、夹紧机构均设置在基座上，不需要切割、打磨、热熔、对接均可以在自动打磨对接装置上完成，提高了熔接效率。
Description
技术领域
本发明涉及PE膜技术领域，特别涉及一种PE膜自动打磨对接装置。
背景技术
密封条在粘接时是将PE膜加热然后使其融化带有粘性然后对接到两个密封条之间，将两个密封条进行粘合，授权号为“CN212096527U”的专利公开了一种用于密封条粘接的切割打磨热熔机构及PE膜熔接机，包括切割打磨部件，切割打磨机构可以直接安装在PE膜熔接机上使用，可以实现在切割与粘接无缝对接，使用该密封条打磨切割机构的PE膜熔接机，其密封条的切割打磨效果好，且粘接质量高，效率高，但是，两个密封条在热熔对接过程中，由于对接面相互挤压，如图2所示，在两个密封条对接时容易在对接面处产生外翻边，而现有对接装置未对外翻边进行打磨处理，造成密封条外壁凸起，降低密封条对接后的密封质量。
发明内容
本发明提供一种PE膜自动打磨对接装置，用以解决目前对接装置未对外翻边进行打磨处理，造成密封条外壁凸起，降低密封条对接后的密封质量的技术问题。
为解决上述技术问题，本发明公开了一种PE膜自动打磨对接装置，包括：基座及设置在所述基座上的打磨热熔机构、切割机构、夹紧机构，所述打磨热熔机构包括打磨组件及加热组件，所述打磨组件用于打磨两个PE膜本体的对接面及外翻边，所述切割机构设置有两组，两组所述切割机构对称设置在所述打磨热熔机构左右两侧，所述夹紧机构设置在所述切割机构远离所述打磨热熔机构一侧。
优选的，所述夹紧机构设置有两组，所述夹紧机构包括：
第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆固定端与所述基座上表面固定连接，所述第一电动伸缩杆伸缩端朝向所述打磨热熔机构并设置第一滑板，所述第一滑板下表面与所述基座上表面滑动连接；
支撑板，所述支撑板设置在所述第一滑板远离所述基座一端，所述支撑板平行于所述基座，所述PE膜本体放置在所述支撑板上表面，两个所述PE膜本体的对接面相对设置；
两个第二电动伸缩杆，两个所述第二电动伸缩杆对称设置在所述支撑板前后两端，两个所述第二电动伸缩杆的伸缩端相对设置，所述第二电动伸缩杆的固定端与所述支撑板上表面固定连接，
第二滑板，所述第二滑板设置在所述第二电动伸缩杆的伸缩端，所述第二滑板侧壁与所述第二电动伸缩杆的伸缩端固定连接，所述第二滑板垂直于所述支撑板，所述第二滑板下表面与所述支撑板上表面滑动连接，所述第二滑板内沿所述第二滑板竖直方向开设若干通孔；
滑动柱，所述滑动柱滑动设置在所述通孔内，所述滑动柱靠近所述PE膜本体一端与所述PE膜本体外壁接触，所述滑动柱远离所述PE膜本体一端穿过所述通孔，延伸至所述第二滑板远离所述PE膜本体一侧并设置挡板；
第一弹簧，所述第一弹簧套设在所述滑动柱上，所述第一弹簧位于所述挡板与所述第二滑板之间，所述第一弹簧一端与所述挡板侧壁固定连接，所述第一弹簧另一端与所述第二滑板侧壁固定连接。
优选的，所述滑动柱设置为圆柱状，所述滑动柱靠近所述PE膜本体一端设置为凸起的半球头状。
优选的，所述第一电动伸缩杆设置有若干个。
优选的，若干所述通孔等间距设置在所述第二滑板上，若干所述通孔直径相等，所述挡板面积大于所述通孔面积。
优选的，所述切割机构包括：
切割箱，所述切割箱底壁与所述基座上表面固定连接，所述切割箱上端设置切割口，所述切割口贯穿所述切割箱上端；
固定板，所述固定板设置在所述切割箱内，所述固定板后端与所述切割箱后侧内壁固定连接，所述固定板前端设置花键套，所述花键套与所述固定板转动连接，所述花键套位于所述切割口正下方；
第一锥齿轮，所述第一锥齿轮设置在所述花键套下端，所述第一锥齿轮与所述花键套下端固定连接；
第一电机，所述第一电机设置在所述切割箱内，所述第一电机固定端与所述切割箱远离所述打磨热熔机构一侧壁固定连接，所述第一电机输出端设置第一转轴，所述第一转轴远离所述第一电机一端延伸至所述第一锥齿轮下方并设置第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮啮合；
第一齿轮，所述第一齿轮设置在所述第一转轴上；
第二转轴，所述第二转轴位于所述第一转轴前方，所述第二转轴平行于所述第一转轴，所述第二转轴一端与所述切割箱远离所述打磨热熔机构一侧壁转动连接，所述第二转轴另一端设置第二齿轮，所述第二齿轮为不完全齿轮，所述第二转轴上还设置第三齿轮，所述第三齿轮与所述第一齿轮啮合；
花键轴，所述花键轴滑动设置在所述花键套内，所述花键轴外壁与所述花键套内壁相适配，所述花键轴上端延伸至所述花键套上方并设置第三锥齿轮，所述花键轴下端延伸至所述花键套下方并设置移动板，所述移动板垂直于所述花键轴，所述移动板左右两端分别与所述切割箱左右两侧内壁滑动连接，所述花键轴下端与所述移动板上表面转动连接；
第二连接杆，所述第二连接杆设置在所述移动板前端，所述第二连接杆下端与所述移动板前端固定连接，所述第二连接杆垂直于所述移动板；
第一齿条，所述第一齿条设置在所述第二连接杆上，所述第一齿条靠近所述第二齿轮一侧带齿，所述第一齿条与所述第二齿轮啮合；
滑套，所述滑套套设在所述第二连接杆上，所述滑套位于所述第一齿条上方，所述滑套与所述第二连接杆滑动连接，所述滑套靠近所述第三齿轮一侧带齿，所述滑套带齿一侧与所述第三齿轮啮合；
第二弹簧，所述第二弹簧位于所述滑套与所述第一齿条之间，所述第一弹簧一端与所述第一齿条上端固定连接，所述第二弹簧另一端与所述滑套下端固定连接；
挡块，所述挡块设置在所述切割箱前侧内壁，所述挡块一端与所述切割箱前侧内壁固定连接，所述挡块位于所述滑套上方；
第三连接杆，所述第三连接杆平行于所述花键轴，所述第三连接杆一端贯穿所述固定板并与所述固定板内壁滑动连接，所述第三连接杆另一端延伸至所述固定板上方并设置第四连接杆，所述第四连接杆位于所述第三锥齿轮上方，所述第四连接杆垂直于所述第三连接杆，所述第四连接杆远离所述打磨热熔机构一侧设置第三转轴，所述第三转轴垂直于所述第四连接杆，所述第三转轴一端与所述第四连接杆侧壁转动连接，所述第三转轴上设置切割片与第四锥齿轮，所述第四锥齿轮与所述第三锥齿轮啮合；
连接板，所述连接板水平设置在所述切割箱内，所述连接板一端通过轴承与所述花键轴转动连接，所述连接板另一端与所述第三连接杆侧壁固定连接。
优选的，所述打磨组件包括：
转动环，所述转动环设置在两个所述切割机构之间，所述转动环外周设置棘轮齿，所述转动环左右两侧壁均设置环形槽，所述环形槽内设置至少两个橡胶轮，所述橡胶轮尺寸与所述环形槽尺寸相适配，所述橡胶轮中心设置第四转轴，所述第四转轴与所述橡胶轮中心转动连接，所述第四转轴远离所述橡胶轮一端设置固定杆，所述固定杆下端与所述基座上表面固定连接；
滑轨，所述滑轨设置在所述基座上表面，所述滑轨位于所述转动环正下方；
滑块，所述滑块滑动设置在所述滑轨上，所述滑块上表面设置移动块，所述移动块上端设置安装孔，所述安装孔内设置第三弹簧，所述第三弹簧一端与所述安装孔底壁固定连接，所述第三弹簧另一端设置滑动板，所述滑动板与所述安装孔内壁滑动连接，所述滑动板下端与所述第三弹簧上端固定连接，所述滑动板上端与所述转动环下侧的所述棘轮齿抵接，所述滑动板上端设置为斜面，所述滑动板上端与所述棘轮齿相适配；
第一连杆，所述第一连杆设置在所述移动块后侧壁，所述第一连杆一端与所述移动块后侧固定连接；
第二电机，所述第二电机设置在所述移动块后方，所述第二电机底壁与所述基座上表面固定连接，所述第二电机输出端设置第五转轴，所述第五转轴上设置转动盘，所述转动盘远离所述第二电机一侧设置转动柱，所述转动柱一端与所述转动盘偏心位置转动连接；
第二连杆，所述第二连杆设置在所述第一连杆与所述转动柱之间，所述第二连杆一端与所述第一连杆后端铰接连接，所述第二连杆另一端与所述转动柱铰接连接；
第三电动伸缩杆，所述第三电动伸缩杆设置在所述转动环内壁，所述第三电动伸缩杆固定端与所述转动环内壁固定连接，所述第三电动伸缩杆伸缩端朝向所述PE膜本体并设置打磨机，所述打磨机输出端设置打磨头。
优选的，所述打磨头设置为圆柱状。
优选的，所述加热组件包括：
第四电动伸缩杆，所述第四电动伸缩杆设置在所述转动环内壁，所述第四电动伸缩杆固定端与所述转动环内壁固定连接；
加热板，所述加热板设置在所述第四电动伸缩杆伸缩端，所述加热板与所述第四电动伸缩杆固定连接，所述加热板用于对两个PE膜本体的对接面加热，使得两个PE膜本体的对接面热熔。
优选的，所述加热板设置为板状，且所述加热板左右两侧的面积大于所述PE膜本体的对接面面积。
本发明的技术方案具有以下优点：本发明提供了一种PE膜自动打磨对接装置，包括：基座及设置在所述基座上的打磨热熔机构、切割机构、夹紧机构，所述打磨热熔机构包括打磨组件及加热组件，所述打磨组件用于打磨两个PE膜本体的对接面及外翻边，所述切割机构设置有两组，两组所述切割机构对称设置在所述打磨热熔机构左右两侧，所述夹紧机构设置在所述切割机构远离所述打磨热熔机构一侧。本发明中，通过设置打磨组件，能够对两个PE膜本体的对接时产生的外翻边进行打磨，消除了密封条外壁的凸起，提高了密封条对接后的密封效果，提高了产品质量，同时，打磨热熔机构、切割机构、夹紧机构均设置在基座上，不需要切割、打磨、热熔、对接均可以在自动打磨对接装置上完成，提高了熔接效率。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书以及说明书附图中所特别指出的装置来实现和获得。
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1为本发明一种PE膜自动打磨对接装置整体结构主视图；
图2为本发明中PE膜本体对接后产生的外翻边示意图；
图3为本发明图1中A-A处局部剖视图；
图4为本发明中切割机构切割刀伸出状态示意图；
图5为本发明图1中B-B处局部剖视图；
图6为本发明中转动环右视图；
图7为本发明图6中C-C处局部剖视图。
图中：1、基座；2、PE膜本体；3、外翻边；4、第一电动伸缩杆；5、第一滑板；6、支撑板；7、两个第二电动伸缩杆；8、第二滑板；9、滑动柱；10、挡板；11、第一弹簧；12、切割箱；13、切割口；14、固定板；15、花键套；16、第一锥齿轮；17、第一电机；18、第一转轴；19、第二锥齿轮；20、第一齿轮；21、第二转轴；22、第二齿轮；23、第三齿轮；24、花键轴；25、第三锥齿轮；26、移动板；27、第二连接杆；28、第一齿条；29、滑套；30、第二弹簧；31、挡块；32、第三连接杆；33、第四连接杆；34、第三转轴；35、切割片；36、第四锥齿轮；37、连接板；38、转动环；39、棘轮齿；40、环形槽；41、橡胶轮；42、第四转轴；43、固定杆；44、滑轨；45、滑块；46、移动块；47、安装孔；48、第三弹簧；49、滑动板；50、第一连杆；51、第二电机；52、第五转轴；53、转动盘；54、转动柱；55、第二连杆；56、第三电动伸缩杆；57、打磨机；58、打磨头；59、第四电动伸缩杆；60、加热板。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本发明，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案以及技术特征可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
实施例1：
本发明实施例提供了一种PE膜自动打磨对接装置，如图1-图7所示，包括：基座1及设置在所述基座1上的打磨热熔机构、切割机构、夹紧机构，所述打磨热熔机构包括打磨组件及加热组件，所述打磨组件用于打磨两个PE膜本体2的对接面及外翻边3，所述切割机构设置有两组，两组所述切割机构对称设置在所述打磨热熔机构左右两侧，所述夹紧机构设置在所述切割机构远离所述打磨热熔机构一侧。
上述技术方案的工作原理及有益效果为：在基座1上设置有打磨热熔机构、切割机构及夹紧机构，夹紧机构用于夹紧PE膜本体2，PE膜本体2为PE材质的密封条等条状产品，切割机构用于切割PE膜本体2的对接面，然后打磨组件能够打磨对接面，使得两个PE膜本体2的对接面平整度一致，便于熔接，加热组件能够对两个PE膜本体2的对接面进行加热，使得PE膜本体2的对接面热熔，然后再夹紧机构的驱动下完成对接，对接完成后，再利用打磨组件绕PE膜本体2一周并打磨两个PE膜本体2对接时产生的外翻边3，通过设置打磨组件，能够对两个PE膜本体2的对接时产生的外翻边3进行打磨，消除了密封条外壁的凸起，提高了密封条对接后的密封效果，提高了产品质量，同时，打磨热熔机构、切割机构、夹紧机构均设置在基座1上，不需要切割、打磨、热熔、对接均可以在自动打磨对接装置上完成，提高了熔接效率。
实施例2
在上述实施例1的基础上，如图1、图5所示，所述夹紧机构设置有两组，所述夹紧机构包括：
第一电动伸缩杆4，所述第一电动伸缩杆4固定端与所述基座1上表面固定连接，所述第一电动伸缩杆4伸缩端朝向所述打磨热熔机构并设置第一滑板5，所述第一滑板5下表面与所述基座1上表面滑动连接；
支撑板6，所述支撑板6设置在所述第一滑板5远离所述基座1一端，所述支撑板6平行于所述基座1，所述PE膜本体2放置在所述支撑板6上表面，两个所述PE膜本体2的对接面相对设置；
两个第二电动伸缩杆7，两个所述第二电动伸缩杆7对称设置在所述支撑板6前后两端，两个所述第二电动伸缩杆7的伸缩端相对设置，所述第二电动伸缩杆7的固定端与所述支撑板6上表面固定连接，
第二滑板8，所述第二滑板8设置在所述第二电动伸缩杆7的伸缩端，所述第二滑板8侧壁与所述第二电动伸缩杆7的伸缩端固定连接，所述第二滑板8垂直于所述支撑板6，所述第二滑板8下表面与所述支撑板6上表面滑动连接，所述第二滑板8内沿所述第二滑板8竖直方向开设若干通孔；
滑动柱9，所述滑动柱9滑动设置在所述通孔内，所述滑动柱9靠近所述PE膜本体2一端与所述PE膜本体2外壁接触，所述滑动柱9远离所述PE膜本体2一端穿过所述通孔，延伸至所述第二滑板8远离所述PE膜本体2一侧并设置挡板10；
第一弹簧11，所述第一弹簧11套设在所述滑动柱9上，所述第一弹簧11位于所述挡板10与所述第二滑板8之间，所述第一弹簧11一端与所述挡板10侧壁固定连接，所述第一弹簧11另一端与所述第二滑板8侧壁固定连接；
所述滑动柱9设置为圆柱状，所述滑动柱9靠近所述PE膜本体2一端设置为凸起的半球头状；
所述第一电动伸缩杆4设置有若干个；
若干所述通孔等间距设置在所述第二滑板8上，若干所述通孔直径相等，所述挡板10面积大于所述通孔面积。
上述技术方案的工作原理及有益效果为：使用时，先将PE膜本体2放置在支撑板6上表面中心位置，两个PE膜本体2的对接面相对放置，然后启动第二电动伸缩杆7，前后两侧的两个第二电动伸缩杆7同时伸出，并带动第二滑板8在支撑板6上表面向PE膜本体2方向滑动，滑动柱9远离挡板10一端能够与PE膜本体2外壁接触，从而将PE膜本体2夹紧，便于后序加工，若干滑动柱9配合使用，不仅能够对PE膜本体2的上下方向进行限位，还能对PE膜本体2的前后方向限位，提高了PE膜本体2的稳固性，待PE膜本体2夹紧后，启动第一电动伸缩杆4，第一电动伸缩杆4伸出能够带动第一滑板5在基座1上表面向靠近打磨热熔机构方向滑动，第一滑板5带动支撑板6运动，从而带动PE膜本体2通过切割机构进入打磨热熔机构内，有助于实现打磨对接的自动加工。
实施例3
在实施例2的基础上，如图3、图4所示，所述切割机构包括：
切割箱12，所述切割箱12底壁与所述基座1上表面固定连接，所述切割箱12上端设置切割口13，所述切割口13贯穿所述切割箱12上端；
固定板14，所述固定板14设置在所述切割箱12内，所述固定板14后端与所述切割箱12后侧内壁固定连接，所述固定板14前端设置花键套15，所述花键套15与所述固定板14转动连接，所述花键套15位于所述切割口13正下方；
第一锥齿轮16，所述第一锥齿轮16设置在所述花键套15下端，所述第一锥齿轮16与所述花键套15下端固定连接；
第一电机17，所述第一电机17设置在所述切割箱12内，所述第一电机17固定端与所述切割箱12远离所述打磨热熔机构一侧壁固定连接，所述第一电机17输出端设置第一转轴18，所述第一转轴18远离所述第一电机17一端延伸至所述第一锥齿轮16下方并设置第二锥齿轮19，所述第一锥齿轮16与所述第二锥齿轮19啮合；
第一齿轮20，所述第一齿轮20设置在所述第一转轴18上；
第二转轴21，所述第二转轴21位于所述第一转轴18前方，所述第二转轴21平行于所述第一转轴18，所述第二转轴21一端与所述切割箱12远离所述打磨热熔机构一侧壁转动连接，所述第二转轴21另一端设置第二齿轮22，所述第二齿轮22为不完全齿轮，所述第二转轴21上还设置第三齿轮23，所述第三齿轮23与所述第一齿轮20啮合；
花键轴24，所述花键轴24滑动设置在所述花键套15内，所述花键轴24外壁与所述花键套15内壁相适配，所述花键轴24上端延伸至所述花键套15上方并设置第三锥齿轮25，所述花键轴24下端延伸至所述花键套15下方并设置移动板26，所述移动板26垂直于所述花键轴24，所述移动板26左右两端分别与所述切割箱12左右两侧内壁滑动连接，所述花键轴24下端与所述移动板26上表面转动连接；
第二连接杆27，所述第二连接杆27设置在所述移动板26前端，所述第二连接杆27下端与所述移动板26前端固定连接，所述第二连接杆27垂直于所述移动板26；
第一齿条28，所述第一齿条28设置在所述第二连接杆27上，所述第一齿条28靠近所述第二齿轮22一侧带齿，所述第一齿条28与所述第二齿轮22啮合；
滑套29，所述滑套29套设在所述第二连接杆27上，所述滑套29位于所述第一齿条28上方，所述滑套29与所述第二连接杆27滑动连接，所述滑套29靠近所述第三齿轮23一侧带齿，所述滑套29带齿一侧与所述第三齿轮23啮合；
第二弹簧30，所述第二弹簧30位于所述滑套29与所述第一齿条28之间，所述第一弹簧11一端与所述第一齿条28上端固定连接，所述第二弹簧30另一端与所述滑套29下端固定连接；
挡块31，所述挡块31设置在所述切割箱12前侧内壁，所述挡块31一端与所述切割箱12前侧内壁固定连接，所述挡块31位于所述滑套29上方；
第三连接杆32，所述第三连接杆32平行于所述花键轴24，所述第三连接杆32一端贯穿所述固定板14并与所述固定板14内壁滑动连接，所述第三连接杆32另一端延伸至所述固定板14上方并设置第四连接杆33，所述第四连接杆33位于所述第三锥齿轮25上方，所述第四连接杆33垂直于所述第三连接杆32，所述第四连接杆33远离所述打磨热熔机构一侧设置第三转轴34，所述第三转轴34垂直于所述第四连接杆33，所述第三转轴34一端与所述第四连接杆33侧壁转动连接，所述第三转轴34上设置切割片35与第四锥齿轮36，所述第四锥齿轮36与所述第三锥齿轮25啮合；
连接板37，所述连接板37水平设置在所述切割箱12内，所述连接板37一端通过轴承与所述花键轴24转动连接，所述连接板37另一端与所述第三连接杆32侧壁固定连接。
上述技术方案的工作原理及有益效果为：控制第一电动伸缩杆4伸出，带动支撑板6移动至切割箱12上方，此时，切割口13位于PE膜本体2对接面正下方，然后启动第一电机17，第一电机17转动带动第一转轴18转动，第一转轴18转动带动第二锥齿轮19及第一齿轮20转动，第二锥齿轮19转动带动第一锥齿轮16转动，第一锥齿轮16转动带动花键套15在固定板14内转动，花键套15转动能够带动花键轴24转动，花键轴24转动带动第三锥齿轮25转动，第三锥齿轮25转动带动第四锥齿轮36转动，第四锥齿轮36转动带动第三转轴34转动，第三转轴34转动带动切割片35转动，同时，随着第一齿轮20转动，第一齿轮20转动带动第三齿轮23转动，第三齿轮23转动带动第二转轴21转动，第三齿轮23与滑套29带齿一侧啮合，第三齿轮23带动滑套29沿第二连接杆27向上滑动，滑套29通过第二弹簧30带动第一齿条28向上运动，第一齿条28与第二连接杆27固定连接，第一齿条28带动第二连接杆27向上运动，同时，第二连接杆27带动移动板26在切割箱12内壁向上滑动，移动板26带动花键轴24在花键套15内向上滑动，花键轴24通过连接板37带动第三连接杆32向上滑动，第三连接杆32带动第四连接杆33及第三转轴34向切割口13方向运动，从而带动切割刀从切割口13处伸出，伸出的切割刀能够对PE膜本体2的对接面进行切割，使得两个PE膜本体2的对接面平整度一致，当滑套29上端与挡块31下表面接触后，滑套29停止上升，滑套29侧壁的齿与第三齿轮23结束啮合，此时第一齿条28能够与第二齿轮22间歇啮合，当第一齿条28与第二齿轮22啮合时，第二齿轮22带动第一齿条28向上运动，第一齿条28带动第二连接杆27在滑套29内向上滑动，第二连接杆27带动移动板26向上短距离运动，移动板26带动花键轴24向上运动，花键轴24通过连接板37带动第三连接杆32向上滑动，第三连接杆32通过第四连接杆33带动第三转轴34向上运动，使得切割刀进一步伸出，当第一齿条28与第二齿轮22结束啮合后，在重力作用下，第一齿条28向下运动，第二连接杆27在滑套29内向下滑动，从而使得切割刀短距离下降，待第一齿条28与第二齿轮22重新啮合时，切割刀再次上升，使得切割刀能够在切割口13上方进行上下往复运动，对PE膜本体2的对接面上下往复多次切割，使得对接面更加平整，切割完毕后，关闭第一电机17，在重力作用下，移动板26沿切割箱12内壁下滑，移动板26恢复原位，移动板26底壁与切割箱12底部内壁重新接触，此时，切割刀从切割口13进入切割箱12内部，能够防止工作人员误碰切割刀而发生划伤事故，提高了切割机构的安全性，通过该切割机构，能够自动完成对PE膜本体2的对接面的切割，提高了PE膜本体2对接面的平整度，并且，两侧的切割机构同时工作，能够保证两个相对的对接面平整度一致，有利于后序的熔接。
实施例4
在实施例2的基础上，如图5-图7所示，所述打磨组件包括：
转动环38，所述转动环38设置在两个所述切割机构之间，所述转动环38外周设置棘轮齿39，所述转动环38左右两侧壁均设置环形槽40，所述环形槽40内设置至少两个橡胶轮41，所述橡胶轮41尺寸与所述环形槽40尺寸相适配，所述橡胶轮41中心设置第四转轴42，所述第四转轴42与所述橡胶轮41中心转动连接，所述第四转轴42远离所述橡胶轮41一端设置固定杆43，所述固定杆43下端与所述基座1上表面固定连接；
滑轨44，所述滑轨44设置在所述基座1上表面，所述滑轨44位于所述转动环38正下方；
滑块45，所述滑块45滑动设置在所述滑轨44上，所述滑块45上表面设置移动块46，所述移动块46上端设置安装孔47，所述安装孔47内设置第三弹簧48，所述第三弹簧48一端与所述安装孔47底壁固定连接，所述第三弹簧48另一端设置滑动板49，所述滑动板49与所述安装孔47内壁滑动连接，所述滑动板49下端与所述第三弹簧48上端固定连接，所述滑动板49上端与所述转动环38下侧的所述棘轮齿39抵接，所述滑动板49上端设置为斜面，所述滑动板49上端与所述棘轮齿39相适配；
第一连杆50，所述第一连杆50设置在所述移动块46后侧壁，所述第一连杆50一端与所述移动块46后侧固定连接；
第二电机51，所述第二电机51设置在所述移动块46后方，所述第二电机51底壁与所述基座1上表面固定连接，所述第二电机51输出端设置第五转轴52，所述第五转轴52上设置转动盘53，所述转动盘53远离所述第二电机51一侧设置转动柱54，所述转动柱54一端与所述转动盘53偏心位置转动连接；
第二连杆55，所述第二连杆55设置在所述第一连杆50与所述转动柱54之间，所述第二连杆55一端与所述第一连杆50后端铰接连接，所述第二连杆55另一端与所述转动柱54铰接连接；
第三电动伸缩杆56，所述第三电动伸缩杆56设置在所述转动环38内壁，所述第三电动伸缩杆56固定端与所述转动环38内壁固定连接，所述第三电动伸缩杆56伸缩端朝向所述PE膜本体2并设置打磨机57，所述打磨机57输出端设置打磨头58；
所述打磨头58设置为圆柱状。
上述技术方案的工作原理及有益效果为：利用切割机构将PE膜本体2的对接面切割完毕后，启动第一电动伸缩杆4，第一电动伸缩杆4继续伸出，并带动PE膜本体2到达打磨头58下方，两个PE膜本体2的对接面之间的垂直距离等于打磨头58的直径，然后启动第三电动伸缩杆56，第三电动伸缩杆56伸出并带动打磨机57向靠近PE膜本体2方向运动，使得打磨头58处于两个PE膜本体2之间，然后启动打磨机57，打磨头58开始转动，打磨头58对左右两侧的对接面进行打磨，打磨同时，第三电动伸缩杆56上下往复运动，能够将PE膜本体2的对接面完全打磨，打磨完毕后，将第三电动伸缩杆56缩回，然后使用加热组件对两个PE膜本体2的对接面加热熔化，加热预设时长后，再次控制第一电动伸缩杆4伸出，使得两个PE膜本体2的对接面贴合，然后继续伸出预设距离，预设距离为5-15mm，并保持预设对接时长，此时两个PE膜本体2热熔对接完成，对接完成后，两个PE膜本体2对接位置产生外翻边3，再次启动第三电动伸缩杆56伸出，使得打磨头58与外翻边3外壁接触，然后启动打磨机57对外翻边3进行打磨，打磨同时第三电动伸缩杆56逐渐伸出至预设长度，预设长度为外翻边3的厚度，并且启动第二电机51，第二电机51转动带动转动盘53转动，转动盘53转动带动转动柱54运动，转动柱54通过第二连杆55带动第一连杆50进行前后往复运动，第一连杆50带动移动块46前后往复运动，移动块46带动滑块45在滑轨44上进行前后往复滑动，当移动块46从后往前滑动时，移动块46带动滑动板49从后往前运动，滑动板49上端沿棘轮齿39滑动，并滑落入前侧的相邻棘轮齿39内，在橡胶轮41的作用下，转动环38不发生转动，此时，打磨头58对外翻边3进行径向打磨，径向打磨完毕后，移动块46从前往后滑动时，滑动板49从前往后运动，滑动板49与棘轮齿39卡合，并带动转动环38转动，橡胶轮41在环形槽40内转动预设角度，第三电动伸缩杆56随转动环38转动预设角度，然后重复上述径向打磨工作，在滑动板49从后往前运动时，转动环38不发生转动，为径向打磨提供了充足的时间，此时，打磨头58能够完成正对外翻边3的径向打磨工作，待转动环38转动一周后，第二电机51停止工作，打磨头58能够自动绕PE膜本体2外周转动，并将PE膜本体2外周的外翻边3全部打磨清理掉，全面消除了两个PE膜本体2外壁的凸起，提高了密封条对接后的密封效果，提高了产品质量，大大提高了打磨对接装置的自动化程度。
实施例5
在实施例4的基础上，如图5所示，所述加热组件包括：
第四电动伸缩杆59，所述第四电动伸缩杆59设置在所述转动环38内壁，所述第四电动伸缩杆59固定端与所述转动环38内壁固定连接；
加热板60，所述加热板60设置在所述第四电动伸缩杆59伸缩端，所述加热板60与所述第四电动伸缩杆59固定连接，所述加热板60用于对两个PE膜本体2的对接面加热，使得两个PE膜本体2的对接面热熔；
所述加热板60设置为板状，且所述加热板60左右两侧的面积大于所述PE膜本体2的对接面面积。
上述技术方案的工作原理及有益效果为：在对接面打磨完毕后，将加热板60加热，使得加热板60温度到达预设温度，预设温度为200-220℃，然后启动第四电动伸缩杆59，第四电动伸缩杆59伸出将加热板60移动至两个PE膜本体2的对接面之间，然后再次控制第一电动伸缩杆4伸出，带动两个PE膜本体2的对接面与加热板60的侧壁紧密贴合，待加热预设时长后，控制第四电动伸缩杆59缩回，PE膜本体2的对接面热熔完成，之后便可以开展对接工作，热熔过程简单，能快速完成热熔并进行对接，不需要搬运PE膜本体2，缩短了对接时间，能够防止PE膜本体2冷却，短时间内实现自动热熔对接，自动化程度较高，大大提高了生产效率与热熔对接品质。
实施例6
在实施例3的基础上，还包括:
数据采集器，所述数据采集器设置在所述第三转轴34上，所述数据采集器用于在切割过程中采集所述第三转轴34的实时扭矩；
控制器，所述控制器设置在所述支撑板6上，所述控制器分别与所述数据采集器、所述第二电动伸缩杆7电性连接；
使用夹紧机构时，先通过控制器控制第二电动伸缩杆7伸出至预设初始长度，滑动柱9将PE膜本体2夹紧，然后所述控制器基于所述数据采集器的检测值控制所述第二电动伸缩杆7工作，包括以下步骤：
步骤1：基于所述数据采集器的检测值，通过以下公式计算所述第二电动伸缩杆7所需移动的目标长度：
其中，X1为所述第二电动伸缩杆7所需移动的目标长度，Ti为所述数据采集器在切割过程中采集的第i个所述第三转轴34的实时扭矩，n为所述数据采集器在切割过程中采集的第三转轴34的实时扭矩的总数量，
为所述第三转轴34在切割过程的平均扭矩，R1为所述切割片35的半径，μ为所述支撑板6上表面的摩擦系数，m1为所述PE膜本体2的质量，g为重力加速度，K1为所述第一弹簧的劲度系数,X2为所述第二电动伸缩杆7伸出的预设初始长度，X3为所述第二电动伸缩杆7未伸出时，所述滑动柱9到所述PE膜本体2的最短距离；
步骤2：基于步骤1的计算结果，所述控制器根据第二电动伸缩杆7所需移动的目标长度控制所述第二电动伸缩杆7运动，当第二电动伸缩杆7所需移动的目标长度大于0时，所述第二电动伸缩杆7伸出目标长度，当第二电动伸缩杆7所需移动的目标长度小于0时，所述第二电动伸缩杆7缩回目标长度，当第二电动伸缩杆7所需移动的目标长度等于0时，所述第二电动伸缩杆7不运动。
上述技术方案的工作原理及有益效果为：控制器先控制第二电动伸缩杆7伸出至预设初始长度，滑动柱9将PE膜本体2夹紧，然后启动切割机构，切割刀35转动对PE膜本体2的对接面切割，在切割过程中，数据采集器能够采集第三转轴34的实时扭矩，且按照预设间隔时长记录一个第三转轴34的实时扭矩，并通过上述计算公式准确计算出第二电动伸缩杆7所需移动的目标长度，控制器根据第二电动伸缩杆7所需移动的目标长度控制第二电动伸缩杆7运动，当第二电动伸缩杆7所需移动的目标长度大于0时，第二电动伸缩杆7伸出目标长度，当第二电动伸缩杆7所需移动的目标长度小于0时，第二电动伸缩杆7缩回目标长度，当第二电动伸缩杆7所需移动的目标长度等于0时，第二电动伸缩杆7不运动,由此可以实现第二电动伸缩杆7的自动调节，第二电动伸缩杆7根据切割片35的切割力自动调节伸出长度，不仅能够夹紧PE膜本体2，使得PE膜本体2在切割过程中不会发生晃动，提高了切割品质，而且，还能避免滑动柱9对PE膜本体2挤压力过大而将PE膜本体2损坏，使得切割过程顺利完成，提高了装置整体自动化程度。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (10)
1.一种PE膜自动打磨对接装置，其特征在于，包括：基座(1)及设置在所述基座(1)上的打磨热熔机构、切割机构、夹紧机构，所述打磨热熔机构包括打磨组件及加热组件，所述打磨组件用于打磨两个PE膜本体(2)的对接面及外翻边(3)，所述切割机构设置有两组，两组所述切割机构对称设置在所述打磨热熔机构左右两侧，所述夹紧机构设置在所述切割机构远离所述打磨热熔机构一侧。
2.根据权利要求1所述的一种PE膜自动打磨对接装置，其特征在于，所述夹紧机构设置有两组，所述夹紧机构包括：
第一电动伸缩杆(4)，所述第一电动伸缩杆(4)固定端与所述基座(1)上表面固定连接，所述第一电动伸缩杆(4)伸缩端朝向所述打磨热熔机构并设置第一滑板(5)，所述第一滑板(5)下表面与所述基座(1)上表面滑动连接；
支撑板(6)，所述支撑板(6)设置在所述第一滑板(5)远离所述基座(1)一端，所述支撑板(6)平行于所述基座(1)，所述PE膜本体(2)放置在所述支撑板(6)上表面，两个所述PE膜本体(2)的对接面相对设置；
两个第二电动伸缩杆(7)，两个所述第二电动伸缩杆(7)对称设置在所述支撑板(6)前后两端，两个所述第二电动伸缩杆(7)的伸缩端相对设置，所述第二电动伸缩杆(7)的固定端与所述支撑板(6)上表面固定连接，
第二滑板(8)，所述第二滑板(8)设置在所述第二电动伸缩杆(7)的伸缩端，所述第二滑板(8)侧壁与所述第二电动伸缩杆(7)的伸缩端固定连接，所述第二滑板(8)垂直于所述支撑板(6)，所述第二滑板(8)下表面与所述支撑板(6)上表面滑动连接，所述第二滑板(8)内沿所述第二滑板(8)竖直方向开设若干通孔；
滑动柱(9)，所述滑动柱(9)滑动设置在所述通孔内，所述滑动柱(9)靠近所述PE膜本体(2)一端与所述PE膜本体(2)外壁接触，所述滑动柱(9)远离所述PE膜本体(2)一端穿过所述通孔，延伸至所述第二滑板(8)远离所述PE膜本体(2)一侧并设置挡板(10)；
第一弹簧(11)，所述第一弹簧(11)套设在所述滑动柱(9)上，所述第一弹簧(11)位于所述挡板(10)与所述第二滑板(8)之间，所述第一弹簧(11)一端与所述挡板(10)侧壁固定连接，所述第一弹簧(11)另一端与所述第二滑板(8)侧壁固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种PE膜自动打磨对接装置，其特征在于，所述滑动柱(9)设置为圆柱状，所述滑动柱(9)靠近所述PE膜本体(2)一端设置为凸起的半球头状。
4.根据权利要求2所述的一种PE膜自动打磨对接装置，其特征在于，所述第一电动伸缩杆(4)设置有若干个。
5.根据权利要求2所述的一种PE膜自动打磨对接装置，其特征在于，若干所述通孔等间距设置在所述第二滑板(8)上，若干所述通孔直径相等，所述挡板(10)面积大于所述通孔面积。
6.根据权利要求2所述的一种PE膜自动打磨对接装置，其特征在于，所述切割机构包括：
切割箱(12)，所述切割箱(12)底壁与所述基座(1)上表面固定连接，所述切割箱(12)上端设置切割口(13)，所述切割口(13)贯穿所述切割箱(12)上端；
固定板(14)，所述固定板(14)设置在所述切割箱(12)内，所述固定板(14)后端与所述切割箱(12)后侧内壁固定连接，所述固定板(14)前端设置花键套(15)，所述花键套(15)与所述固定板(14)转动连接，所述花键套(15)位于所述切割口(13)正下方；
第一锥齿轮(16)，所述第一锥齿轮(16)设置在所述花键套(15)下端，所述第一锥齿轮(16)与所述花键套(15)下端固定连接；
第一电机(17)，所述第一电机(17)设置在所述切割箱(12)内，所述第一电机(17)固定端与所述切割箱(12)远离所述打磨热熔机构一侧壁固定连接，所述第一电机(17)输出端设置第一转轴(18)，所述第一转轴(18)远离所述第一电机(17)一端延伸至所述第一锥齿轮(16)下方并设置第二锥齿轮(19)，所述第一锥齿轮(16)与所述第二锥齿轮(19)啮合；
第一齿轮(20)，所述第一齿轮(20)设置在所述第一转轴(18)上；
第二转轴(21)，所述第二转轴(21)位于所述第一转轴(18)前方，所述第二转轴(21)平行于所述第一转轴(18)，所述第二转轴(21)一端与所述切割箱(12)远离所述打磨热熔机构一侧壁转动连接，所述第二转轴(21)另一端设置第二齿轮(22)，所述第二齿轮(22)为不完全齿轮，所述第二转轴(21)上还设置第三齿轮(23)，所述第三齿轮(23)与所述第一齿轮(20)啮合；
花键轴(24)，所述花键轴(24)滑动设置在所述花键套(15)内，所述花键轴(24)外壁与所述花键套(15)内壁相适配，所述花键轴(24)上端延伸至所述花键套(15)上方并设置第三锥齿轮(25)，所述花键轴(24)下端延伸至所述花键套(15)下方并设置移动板(26)，所述移动板(26)垂直于所述花键轴(24)，所述移动板(26)左右两端分别与所述切割箱(12)左右两侧内壁滑动连接，所述花键轴(24)下端与所述移动板(26)上表面转动连接；
第二连接杆(27)，所述第二连接杆(27)设置在所述移动板(26)前端，所述第二连接杆(27)下端与所述移动板(26)前端固定连接，所述第二连接杆(27)垂直于所述移动板(26)；
第一齿条(28)，所述第一齿条(28)设置在所述第二连接杆(27)上，所述第一齿条(28)靠近所述第二齿轮(22)一侧带齿，所述第一齿条(28)与所述第二齿轮(22)啮合；
滑套(29)，所述滑套(29)套设在所述第二连接杆(27)上，所述滑套(29)位于所述第一齿条(28)上方，所述滑套(29)与所述第二连接杆(27)滑动连接，所述滑套(29)靠近所述第三齿轮(23)一侧带齿，所述滑套(29)带齿一侧与所述第三齿轮(23)啮合；
第二弹簧(30)，所述第二弹簧(30)位于所述滑套(29)与所述第一齿条(28)之间，所述第一弹簧(11)一端与所述第一齿条(28)上端固定连接，所述第二弹簧(30)另一端与所述滑套(29)下端固定连接；
挡块(31)，所述挡块(31)设置在所述切割箱(12)前侧内壁，所述挡块(31)一端与所述切割箱(12)前侧内壁固定连接，所述挡块(31)位于所述滑套(29)上方；
第三连接杆(32)，所述第三连接杆(32)平行于所述花键轴(24)，所述第三连接杆(32)一端贯穿所述固定板(14)并与所述固定板(14)内壁滑动连接，所述第三连接杆(32)另一端延伸至所述固定板(14)上方并设置第四连接杆(33)，所述第四连接杆(33)位于所述第三锥齿轮(25)上方，所述第四连接杆(33)垂直于所述第三连接杆(32)，所述第四连接杆(33)远离所述打磨热熔机构一侧设置第三转轴(34)，所述第三转轴(34)垂直于所述第四连接杆(33)，所述第三转轴(34)一端与所述第四连接杆(33)侧壁转动连接，所述第三转轴(34)上设置切割片(35)与第四锥齿轮(36)，所述第四锥齿轮(36)与所述第三锥齿轮(25)啮合；
连接板(37)，所述连接板(37)水平设置在所述切割箱(12)内，所述连接板(37)一端通过轴承与所述花键轴(24)转动连接，所述连接板(37)另一端与所述第三连接杆(32)侧壁固定连接。
7.根据权利要求2所述的一种PE膜自动打磨对接装置，其特征在于，所述打磨组件包括：
转动环(38)，所述转动环(38)设置在两个所述切割机构之间，所述转动环(38)外周设置棘轮齿(39)，所述转动环(38)左右两侧壁均设置环形槽(40)，所述环形槽(40)内设置至少两个橡胶轮(41)，所述橡胶轮(41)尺寸与所述环形槽(40)尺寸相适配，所述橡胶轮(41)中心设置第四转轴(42)，所述第四转轴(42)与所述橡胶轮(41)中心转动连接，所述第四转轴(42)远离所述橡胶轮(41)一端设置固定杆(43)，所述固定杆(43)下端与所述基座(1)上表面固定连接；
滑轨(44)，所述滑轨(44)设置在所述基座(1)上表面，所述滑轨(44)位于所述转动环(38)正下方；
滑块(45)，所述滑块(45)滑动设置在所述滑轨(44)上，所述滑块(45)上表面设置移动块(46)，所述移动块(46)上端设置安装孔(47)，所述安装孔(47)内设置第三弹簧(48)，所述第三弹簧(48)一端与所述安装孔(47)底壁固定连接，所述第三弹簧(48)另一端设置滑动板(49)，所述滑动板(49)与所述安装孔(47)内壁滑动连接，所述滑动板(49)下端与所述第三弹簧(48)上端固定连接，所述滑动板(49)上端与所述转动环(38)下侧的所述棘轮齿(39)抵接，所述滑动板(49)上端设置为斜面，所述滑动板(49)上端与所述棘轮齿(39)相适配；
第一连杆(50)，所述第一连杆(50)设置在所述移动块(46)后侧壁，所述第一连杆(50)一端与所述移动块(46)后侧固定连接；
第二电机(51)，所述第二电机(51)设置在所述移动块(46)后方，所述第二电机(51)底壁与所述基座(1)上表面固定连接，所述第二电机(51)输出端设置第五转轴(52)，所述第五转轴(52)上设置转动盘(53)，所述转动盘(53)远离所述第二电机(51)一侧设置转动柱(54)，所述转动柱(54)一端与所述转动盘(53)偏心位置转动连接；
第二连杆(55)，所述第二连杆(55)设置在所述第一连杆(50)与所述转动柱(54)之间，所述第二连杆(55)一端与所述第一连杆(50)后端铰接连接，所述第二连杆(55)另一端与所述转动柱(54)铰接连接；
第三电动伸缩杆(56)，所述第三电动伸缩杆(56)设置在所述转动环(38)内壁，所述第三电动伸缩杆(56)固定端与所述转动环(38)内壁固定连接，所述第三电动伸缩杆(56)伸缩端朝向所述PE膜本体(2)并设置打磨机(57)，所述打磨机(57)输出端设置打磨头(58)。
8.根据权利要求7所述的一种PE膜自动打磨对接装置，其特征在于，所述打磨头(58)设置为圆柱状。
9.根据权利要求7所述的一种PE膜自动打磨对接装置，其特征在于，所述加热组件包括：
第四电动伸缩杆(59)，所述第四电动伸缩杆(59)设置在所述转动环(38)内壁，所述第四电动伸缩杆(59)固定端与所述转动环(38)内壁固定连接；
加热板(60)，所述加热板(60)设置在所述第四电动伸缩杆(59)伸缩端，所述加热板(60)与所述第四电动伸缩杆(59)固定连接，所述加热板(60)用于对两个PE膜本体(2)的对接面加热，使得两个PE膜本体(2)的对接面热熔。
10.根据权利要求9所述的一种PE膜自动打磨对接装置，其特征在于，所述加热板(60)设置为板状，且所述加热板(60)左右两侧的面积大于所述PE膜本体(2)的对接面面积。
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