CN219633084U - 一种直角斜角焊接打磨一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种直角斜角焊接打磨一体机，包括工作台、直角定位工装、斜角定位工装、框架定位工装、焊接组件以及打磨组件，所述直角定位工装和框架定位工装均设置在工作台上，所述斜角定位工装可拆卸地设置在直角定位工装上，所述焊接组件设置在工作台上且位于直角定位工装和框架定位工装一侧，所述打磨组件通过辅助支架设置在工作台的一侧。该直角斜角焊接打磨一体机通过直角定位工装对直角焊接工件进行定位、通过斜角定位工装对斜角焊接产品进行定位，并通过焊接组件和打磨组件分别对工件进行焊接和打磨，实现了直角和斜角工件的一站式加工，既减少了工序之间的转换，节省了人力成本，又提高了生产效率。

Description

一种直角斜角焊接打磨一体机

技术领域

本实用新型涉及工件焊接打磨技术领域，特别涉及一种直角斜角焊接打磨一体机。

背景技术

在铝合金或不锈钢门窗、框架、钢结构等产品的生产加工过程中，需要对板材之间的连接处进行焊接与打磨，这些连接处有直角结构也有斜角结构，传统的加工方式需要分别借助不同的设备进行加工，如专利CN114289866A所公开的新型直角拼接铝材激光焊接装置，通过伺服电机调节激光焊接头的位置对工件进行焊接，焊接完成后在借助打磨设备对焊接处进行打磨，如专利CN217914477U所公开的一种铝板焊接用直角处焊点打磨装置，采用自动化打磨的方式对铝板外边缘直角处进行打磨处理，又如专利CN211052838U所公开的斜角移动焊接设备，通过将机械机构自动控制技术和激光脉冲焊接技术相结合，能够实现连续焊接的效果。

目前所使用的设备功能较为单一，无法通过一台设备完成直角、斜角工件的焊接或打磨工作，增加了工序及人力成本，导致生产效率较低。为此，本专利申请提出了一种集直角和斜角工件焊接、打磨于一体的设备，来解决上述问题。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型公开了一种直角斜角焊接打磨一体机，包括工作台、直角定位工装、斜角定位工装、框架定位工装、焊接组件以及打磨组件，所述直角定位工装和框架定位工装均设置在工作台上，所述斜角定位工装可拆卸地设置在直角定位工装上，所述焊接组件设置在工作台上且位于直角定位工装和框架定位工装一侧，所述打磨组件通过辅助支架设置在工作台的一侧。

进一步的，所述直角定位工装包括直角定位板、第一气缸、第一按压胶垫、第二气缸以及第二按压胶垫，所述第一气缸设置在直角定位板的其中一条直角边处，所述第一按压胶垫设置在第一气缸的活塞杆顶端且位于直角定位板上方，所述第二气缸设置在直角定位板的另一条直角边处，所述第二按压胶垫设置在第二气缸的活塞杆顶端且位于直角定位板上方。

进一步的，所述直角定位板的其中一条直角边上设有第一挡边，所述直角定位板的另一条直角边上设有第二挡边。

进一步的，所述斜角定位工装包括第一底板、分隔挡板、第一斜角压块以及第二斜角压块，所述分隔挡板设置在第一底板的中间位置，所述第一斜角压块和第二斜角压块对称设置在分隔挡板的两侧且位于第一底板的一侧。

进一步的，所述第一斜角压块和第二斜角压块的底部均设有定位斜面。

进一步的，所述第一底板上设有第三挡边和第四挡边，所述第三挡边位于第一斜角压块的同侧，所述第四挡边位于第二斜角压块的同侧。

进一步的，所述框架定位工装包括第二底板、直角定位块、第三气缸、第三按压胶垫、第四气缸、第四按压胶垫、第五气缸以及直角内撑块，所述直角定位块设置在第二底板上，所述第三气缸和第四气缸分别设置在直角定位块的两侧，所述第三按压胶垫与第三气缸传动连接，所述第四按压胶垫与第四气缸传动连接，所述直角内撑块与直角定位块相对设置且与第五气缸传动连接。

进一步的，所述焊接组件包括三轴滑台、旋转单元以及激光焊接器，所述三轴滑台设置在工作台上，所述旋转单元设置在三轴滑台的X轴端部，所述激光焊接器通过旋转单元与X轴端部连接。

进一步的，所述打磨组件包括打磨支架、打磨单元以及角度调节单元，所述打磨支架设置在辅助支架上，所述打磨单元设置在打磨支架上，所述角度调节单元设置在打磨支架上且与打磨单元传动连接。

进一步的，所述角度调节单元包括调节电机、偏心轮以及曲柄连杆，所述调节电机设置在打磨支架上，所述偏心轮与调节电机连接，所述曲柄连杆一端与偏心轮连接，另一端与打磨单元连接。

本实用新型的有益效果是：

该直角斜角焊接打磨一体机通过直角定位工装对直角焊接工件进行定位、通过斜角定位工装对斜角焊接产品进行定位，并通过焊接组件和打磨组件分别对工件进行焊接和打磨，实现了直角和斜角工件的一站式加工，既减少了工序之间的转换，节省了人力成本，又提高了生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型中直角定位工装的结构示意图；

图3为本实用新型中斜角定位工装的结构示意图；

图4为本实用新型中框架定位工装的结构示意图；

图5为本实用新型中打磨组件的顶部结构示意图；

图6为本实用新型中打磨组件的底部结构示意图。

附图标记：

10-工作台；

20-直角定位工装；21-直角定位板；22-第一气缸；23-第一按压胶垫；24-第二气缸；25-第二按压胶垫；26-第一挡边；27-第二挡边；

30-斜角定位工装；31-第一底板；32-分隔挡板；33-第一斜角压块；34-第二斜角压块；35-第三挡边；36-第四挡边；37-定位斜面；

40-框架定位工装；41-第二底板；42-直角定位块；43-第三气缸；44-第三按压胶垫；45-第四气缸；46-第四按压胶垫；47-第五气缸；48-直角内撑块；

50-焊接组件；51-三轴滑台；52-旋转单元；53-激光焊接器；

60-打磨组件；61-打磨支架；62-打磨单元；621-打磨电机；622-打磨砂带；623-支撑框架；624-传动轮；63-角度调节单元；631-调节电机；632-偏心轮；633-曲柄连杆；

70-辅助支架；

80-定位组件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

在实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”等应做广义理解。例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中介媒体相连，还可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1所示，本实施例的直角斜角焊接打磨一体机，包括工作台10、直角定位工装20、斜角定位工装30、框架定位工装40、焊接组件50以及打磨组件60；直角定位工装20和框架定位工装40均设置在工作台10上，斜角定位工装30可拆卸地设置在直角定位工装20上，焊接组件50设置在工作台10上且位于直角定位工装20和框架定位工装40一侧，打磨组件60通过辅助支架70设置在工作台10的一侧。

焊接组件50包括三轴滑台51、旋转单元52以及激光焊接器53，三轴滑台51设置在工作台10上，旋转单元52设置在三轴滑台51的X轴端部，激光焊接器53通过旋转单元52与X轴端部连接。

三轴滑台51能够带动激光焊接器53在X轴、Y轴、Z轴方向进行移动，旋转单元52能够带动激光焊接器53旋转，进而实现激光焊接器53位置的精确调整，从而满足各个工位上的工件焊接需求。

其中，三轴滑台51、旋转单元52以及激光焊接器53均采用现有技术，如三轴滑台51可采用RYK嘉翼三轴滑台、那智工业XYC876-A系列三轴滑台等等；旋转单元52可采用本领域采用的旋转电机或旋转气缸；激光焊接器53可采用嘉强BW210、BW240系列激光焊接头或YAG激光焊接头。

如图2所示，直角定位工装20包括直角定位板21、第一气缸22、第一按压胶垫23、第二气缸24以及第二按压胶垫25；第一气缸22设置在直角定位板21的其中一条直角边处，第一按压胶垫23设置在第一气缸22的活塞杆顶端且位于直角定位板21上方；第二气缸24设置在直角定位板21的另一条直角边处，第二按压胶垫25设置在第二气缸24的活塞杆顶端且位于直角定位板21上方。

直角定位板21的其中一条直角边上设有第一挡边26，直角定位板21的另一条直角边上设有第二挡边27。

待焊接的直角工件放置在直角定位板21上，工件的两条直角边分别抵靠在第一挡边26和第二挡边27上，第一气缸22和第二气缸24动作，通过第一按压胶垫23和第二按压胶垫25将工件固定住；然后三轴滑台51和旋转单元52带动激光焊接器53动作，对工件的直角边接缝进行焊接。

如图3所示，斜角定位工装30包括第一底板31、分隔挡板32、第一斜角压块33以及第二斜角压块34，分隔挡板32设置在第一底板31的中间位置，第一斜角压块33和第二斜角压块34对称设置在分隔挡板32的两侧且位于第一底板31的一侧。

第一底板31上设有第三挡边35和第四挡边36，第三挡边35位于第一斜角压块33的同侧，第四挡边36位于第二斜角压块34的同侧；第一斜角压块33和第二斜角压块34的底部均设有定位斜面37。

待焊接的工件放置在第一底板31上，工件的斜角部位抵靠在定位斜面37上，并可通过第一气缸22和第二气缸24进行定位。斜角定位工装30整体采用可拆装方式设置在直角定位工装20上，需要使用的时候通过定位螺丝将第一底板31固定在直角定位板21上，无需过多地调节，不使用时将其拆下即可，方便快捷。

需要说明的是：第一斜角压块33和第二斜角压块34的形状和角度并不固定，本实施例并不限定斜角压块的具体形状，根据不同的工件可更换不同样式的压块，从而满足不同斜角工件的焊接需求。

如图4所示，框架定位工装40包括第二底板41、直角定位块42、第三气缸43、第三按压胶垫44、第四气缸45、第四按压胶垫46、第五气缸47以及直角内撑块48；直角定位块42设置在第二底板41上，第三气缸43和第四气缸45分别设置在直角定位块42的两侧，第三按压胶垫44与第三气缸43传动连接，第四按压胶垫46与第四气缸45传动连接，直角内撑块48与直角定位块42相对设置且与第五气缸47传动连接。

待焊接的直角框架工件放置在第二底部41上，工件的直角部分抵靠在直角定位块42内侧，第五气缸47带动直角内撑块48抵靠在工件的另一侧；第三气缸43带动第三按压胶垫44下压，第四气缸45带动第四按压胶垫46下压，从而将直角框架工件固定在第二底部41上，然后三轴滑台51和旋转单元52带动激光焊接器53动作，对工件的接缝进行焊接；此外，框架定位工装40上的工件还可通过手持式激光焊接器进行焊接。

如图5-6所示，打磨组件60包括打磨支架61、打磨单元62以及角度调节单元63，打磨支架61设置在辅助支架70上，打磨单元62设置在打磨支架61上，角度调节单元63设置在打磨支架61上且与打磨单元62传动连接。

打磨单元62包括打磨电机621、打磨砂带622、支撑框架623以及多个传动轮624，打磨电机621设置在打磨支架61的底部并与其中一个传动轮624连接，多个传动轮624通过打磨砂带622传动连接，支撑框架623与其中两个传动轮624连接。

角度调节单元63包括调节电机631、偏心轮632以及曲柄连杆633，调节电机631设置在打磨支架61上，偏心轮632与调节电机631的主轴连接，曲柄连杆633一端与偏心轮632连接，另一端与打磨单元62的支撑框架623连接。

待打磨的工件固定在打磨组件60一侧的定位组件80上，定位组件80的结构和定位原理与直角定位工装20类似，这里不再赘述。打磨电机621通过传动轮624带动打磨砂带622运转，对工件进行打磨；调节电机631带动偏心轮632转动，并通过曲柄连杆633带动支撑框架623往复摆动，进而调节打磨砂带622的角度，从而将工件的焊角处打磨地更加均匀、美观。

该直角斜角焊接打磨一体机通过直角定位工装20对直角焊接工件进行定位、通过斜角定位工装30对斜角焊接产品进行定位，并通过焊接组件50和打磨组件60分别对工件进行焊接和打磨，实现了直角和斜角工件的一站式加工，既减少了工序之间的转换，节省了人力成本，又提高了生产效率。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础；当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种直角斜角焊接打磨一体机，其特征在于：包括工作台、直角定位工装、斜角定位工装、框架定位工装、焊接组件以及打磨组件，所述直角定位工装和框架定位工装均设置在工作台上，所述斜角定位工装可拆卸地设置在直角定位工装上，所述焊接组件设置在工作台上且位于直角定位工装和框架定位工装一侧，所述打磨组件通过辅助支架设置在工作台的一侧。

2.根据权利要求1所述的直角斜角焊接打磨一体机，其特征在于：所述直角定位工装包括直角定位板、第一气缸、第一按压胶垫、第二气缸以及第二按压胶垫，所述第一气缸设置在直角定位板的其中一条直角边处，所述第一按压胶垫设置在第一气缸的活塞杆顶端且位于直角定位板上方，所述第二气缸设置在直角定位板的另一条直角边处，所述第二按压胶垫设置在第二气缸的活塞杆顶端且位于直角定位板上方。

3.根据权利要求2所述的直角斜角焊接打磨一体机，其特征在于：所述直角定位板的其中一条直角边上设有第一挡边，所述直角定位板的另一条直角边上设有第二挡边。

4.根据权利要求1所述的直角斜角焊接打磨一体机，其特征在于：所述斜角定位工装包括第一底板、分隔挡板、第一斜角压块以及第二斜角压块，所述分隔挡板设置在第一底板的中间位置，所述第一斜角压块和第二斜角压块对称设置在分隔挡板的两侧且位于第一底板的一侧。

5.根据权利要求4所述的直角斜角焊接打磨一体机，其特征在于：所述第一斜角压块和第二斜角压块的底部均设有定位斜面。

6.根据权利要求4所述的直角斜角焊接打磨一体机，其特征在于：所述第一底板上设有第三挡边和第四挡边，所述第三挡边位于第一斜角压块的同侧，所述第四挡边位于第二斜角压块的同侧。

7.根据权利要求1所述的直角斜角焊接打磨一体机，其特征在于：所述框架定位工装包括第二底板、直角定位块、第三气缸、第三按压胶垫、第四气缸、第四按压胶垫、第五气缸以及直角内撑块，所述直角定位块设置在第二底板上，所述第三气缸和第四气缸分别设置在直角定位块的两侧，所述第三按压胶垫与第三气缸传动连接，所述第四按压胶垫与第四气缸传动连接，所述直角内撑块与直角定位块相对设置且与第五气缸传动连接。

8.根据权利要求1所述的直角斜角焊接打磨一体机，其特征在于：所述焊接组件包括三轴滑台、旋转单元以及激光焊接器，所述三轴滑台设置在工作台上，所述旋转单元设置在三轴滑台的X轴端部，所述激光焊接器通过旋转单元与X轴端部连接。

9.根据权利要求1所述的直角斜角焊接打磨一体机，其特征在于：所述打磨组件包括打磨支架、打磨单元以及角度调节单元，所述打磨支架设置在辅助支架上，所述打磨单元设置在打磨支架上，所述角度调节单元设置在打磨支架上且与打磨单元传动连接。

10.根据权利要求9所述的直角斜角焊接打磨一体机，其特征在于：所述角度调节单元包括调节电机、偏心轮以及曲柄连杆，所述调节电机设置在打磨支架上，所述偏心轮与调节电机连接，所述曲柄连杆一端与偏心轮连接，另一端与打磨单元连接。