CN114476474A - 一种药物精确管理装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种药物精确管理装置，包括导向单元以及出药单元；所述导向单元倾斜设置，其包括导向槽，所述导向槽的出药端设置有升降板；所述出药单元能够驱动所述升降板升降；本发明的药物精确管理装置具有导向单元以及出药单元，其中导向单元的出药端为活动端，在需要出药时，可以自动升降，其结构简单、构思新颖，同时采用巧妙的执行机构对活动端进行驱动，其在出药过程中对需要出药的药盒进行抖动，能顾确保每次的准确出药，其结构简单、运行成本低，对绝大多数的药物均具有适应性。

Description

一种药物精确管理装置
技术领域
本发明涉及药物管理领域，特别涉及一种药物精确管理领域。
背景技术
随着科技进步、自动化技术的发展，自动化药房、自动售药机越来越普遍，该类型的设备中，均需要对药物进行分装、管理，这其中离不开管理装置；
市场上目前的药物管理装置，大多通过单独的取药模块或者机械手对药物进行分装、管理，该种方案结构复杂、而且需要较高的成本，对控制要求也比较高，比较适合大型的自动化药房，针对小型的、低成本自动化药房不太适用。
发明内容
发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种结构巧妙、生产成本低且能够对药物进行精确管理分发的药物精确管理装置。
技术方案：为实现上述目的，本发明的药物精确管理装置，包括导向单元以及出药单元；
所述导向单元倾斜设置，其包括导向槽，所述导向槽的出药端设置有升降板；
所述出药单元能够驱动所述升降板升降。
进一步地，所述出药单元包括限位杆以及动力杆组；
所述限位杆设置在所述导向单元的前端，其能够相对所述导向单元上下移动；
所述动力杆组与所述升降板的下底面接触；所述动力杆组能够沿所述导向槽的侧板、在与所述导向槽底板垂直的方向上移动。
进一步地，所述动力杆组包括驱动杆以及设置在所述驱动杆两端、与所述驱动杆垂直连接的驱动块；
每个所述驱动块分别通过导向块与所述导向槽的侧板滑动连接。
进一步地，所述驱动块与所述导向块滑动配合；
所述驱动块的上限位部与所述导向块的下限位部之间设置有第一弹性元件；
所述第一弹性元件有使所述驱动杆向靠近所述导向块的下限位部的方向移动的趋势。
进一步地，所述导向块上垂直设置有导向柱；所述驱动块上设置有与所述导向柱配合的第一滑槽。
进一步地，所述导向槽的侧板上开设第二滑槽，所述驱动杆能够在所述第二滑槽内滑动；
所述第二滑槽上设置有弹性限位装置。
进一步地，所述出药单元还包括连接杆，所述连接杆的数量为两个；
两个所述连接杆对称转动连接在所述导向槽的两侧板上；其中一个所
述连接杆通过所述动力组件与所述导向槽的侧板转动连接；
每个所述连接杆的一端均分别与所述限位杆的端部连接，
每个所述连接杆的另一端均设置有第三滑槽；所述导向柱与其所在侧第三滑槽滑动配合。
进一步地，所述动力组件包括与所述导向槽的侧板固定连接的驱动电机以及、设置在所述驱动电机输出轴与所述连接杆之间的传动机构。
有益效果：本发明的药物精确管理装置具有导向单元以及出药单元，其中导向单元的出药端为活动端，在需要出药时，可以自动升降，其结构简单、构思新颖，同时采用巧妙的执行机构对活动端进行驱动，其在出药过程中对需要出药的药盒进行抖动，能顾确保每次的准确出药，其结构简单、运行成本低，对绝大多数的药物均具有适应性。
图说明
图1为药物精确管理装置整体视图；
图2为出药单元局部斜视图；
图3为出药单元背面局部视图；
图4为出药单元局部正视图；
图5为出药单元第一状态局部视图并对弹性限位装置进行局部剖；
图6为出药单元第二状态局部视图；
图7为为出药单元第三状态局部视图；
图中各图标记表示的零部件名称如下：
1-导向单元、2-出药单元、11-导向槽、11-1-第二滑槽、12-升降板、12-1-第五滑槽、13-弹性限位装置、131-限位销、132-第二弹性元件、14-滑轨、21-限位杆、22-动力杆组、221-驱动杆、222-驱动块、222-1-第一滑槽、24-导向块、241-导向柱、25-第一弹性元件、26-连接杆、第三滑槽26-1、27-动力组件、驱动电机271、第一齿轮272、第二齿轮273。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作更进一步的说明。
如图1的所示的药物精确管理装置，包括导向单元1以及出药单元2；所述导向单元1倾斜设置，其包括导向槽11，所述导向槽11的出药端设置有升降板12；所述出药单元2能够驱动所述升降板12升降，药盒能够在重力的作用下从导向槽11移动至升降板12，升降板12上刚好可以容纳最小单位的出料数量的料盒。
优选地，如图2-4所示，所述出药单元2包括限位杆21以及动力杆组22；所述限位杆21设置在所述导向单元1的前端，其能够相对所述导向单元1上下移动；所述动力杆组22与所述升降板12的下底面接触；所述动力杆组22能够沿所述导向槽11的侧板、在与所述导向槽11底板垂直的方向上移动。
优选地，所述动力杆组22包括驱动杆221以及设置在所述驱动杆221两端、与所述驱动杆221垂直连接的驱动块222；每个所述驱动块222分别通过导向块24与所述导向槽11的侧板滑动连接；所述导向槽11的侧板固定安装有滑轨14(如图3所示)，所述导向块24上开设有与所述滑轨14滑动配合的第四滑槽，所述滑轨14的延伸方向与所述导向槽11的底板垂直。
优选地，所述驱动块222与所述导向块24滑动配合，其滑动具有双向限位；所述驱动块222的上限位部与所述导向块24的下限位部之间设置有第一弹性元件25；所述第一弹性元件25有使所述驱动杆221向靠近所述导向块24下限位部的方向移动的趋势；初始状态时，所述第一弹性元件25的压缩量最小。
优选地，所述导向块24上垂直设置有导向柱241；所述驱动块222上设置有与所述导向柱241配合的第一滑槽222-1，导向柱241能够沿着第一滑槽222-1滑动，进而实现导向块24相对驱动块222的滑动配合，其滑动具有上下限位。
优选地，所述导向槽11的侧板上开设第二滑槽11-1，导向块24滑动的同时，能够带动所述驱动杆221能够在所述第二滑槽11-1内滑动；所述第二滑槽11-1上设置有弹性限位装置13；所述弹性限位装置13包括对称设置在所述第二滑槽11-1的两侧壁的限位销131以及第二弹性元件132，所述第二弹性元件132有使所述限位销131向靠近所述第二滑槽11-1对称中心面的方向移动的趋势，所述弹性限位装置13能将所述驱动杆221限制在中部位置；
如图4所示，所述升降板12的下底面设置有第五滑槽12-1，所述驱动杆221通过第五滑槽12-1与所述升降板12连接，并带动所述升降板12运动。
优选地，所述出药单元2还包括连接杆26，所述连接杆26的数量为两个；两个所述连接杆26对称转动连接在所述导向槽11的两侧板上；其中一个所述连接杆26通过所述动力组件27与所述导向槽11的侧板转动连接；每个所述连接杆26的一端均分别与所述限位杆21的端部连接，每个所述连接杆26的另一端均设置有第三滑槽26-1；所述导向柱241与所在侧第三滑槽26-1滑动配合。
优选地，如图2、4所示，所述动力组件27包括与所述导向槽11的侧板固定连接的驱动电机271以及、设置在所述驱动电机271输出轴与所述连接杆26之间的传动机构；所述传动机构包括与所述驱动电机271输出轴固定连接的第一齿轮272以及与所述第一齿轮272啮合、转动连接在所述导向槽11的侧板的第二齿轮273组成。
该药物精确管理装置的具体的运动流程如下：
初始状态时，如图1所示，所述升降板12与导向槽11的倾斜角度相同，且升降板12的上表面与导向槽11底板的上表面处于同一平面内；限位杆21与位于升降板12上最前端的药盒接触，处于保持状态；导向柱241位于第一滑槽222-1的下限位；
当需要对药物进行取出时，驱动电机271通过传动机构带动连接杆26转动，进而带动限位杆21向下运动、与此同时连接杆26通过导向柱241带动导向块24沿滑轨14向上滑动，驱动块222在第一弹性元件25的作用下也跟着向上运动，进而带动驱动杆221向上运动，驱动杆221带动升降板12旋转，使其倾斜角度大于导向槽11的倾斜角度；运动过程中，驱动杆221到达中部位置与弹性限位装置13接触；此时升降板12可以将位于导向槽11内的药盒挡住，限位杆21仍然与位于升降板12上药盒接触，使其保持在升降板12上(如图5所示)；
接下来驱动电机271继续带动连接杆26转动，进而继续带动限位杆21向下运动，由于驱动杆221被弹性限位装置13阻挡，无法运动，连接杆26通过导向柱241带动导向块24向上沿滑轨14向上滑动，驱动块222不动，第一弹性元件25被压缩，当导向柱241到达第一滑槽222-1的上限位后，第一弹性元件25不再继续压缩(如图6所示)，导向块24与驱动块222之间的弹性连接变成刚性连接，连接杆26通过导向柱241带动驱动杆221突破弹性限位装置13限制，向上继续运动到终点位置(如图7所示)，此时限位杆21到达释放位置，不再与药盒接触，升降板12仍然对位于于导向槽11内的药盒具有阻挡作用；在突破弹性限位装置13时，第一弹性元件25的压缩量瞬间释放，是导致驱动块222产生抖动，进而通过驱动杆221带动升降板12抖动，将药盒抖出。
出药完成后该装置在驱动电机271的带动下复位，其复位过程与上述逆过程相似，此处不在赘述。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种药物精确管理装置，其特征在于，包括导向单元(1)以及出药单元(2)；
所述导向单元(1)倾斜设置，其包括导向槽(11)，所述导向槽(11)的出药端设置有升降板(12)；
所述出药单元(2)能够驱动所述升降板(12)升降。
2.根据权利要求1所述的药物精确管理装置，其特征在于，所述出药单元(2)包括限位杆(21)以及动力杆组(22)；
所述限位杆(21)设置在所述导向单元(1)的前端，其能够相对所述导向单元(1)上下移动；
所述动力杆组(22)与所述升降板(12)的下底面接触；所述动力杆组(22)能够沿所述导向槽(11)的侧板、在与所述导向槽(11)底板垂直的方向上移动。
3.根据权利要求2所述的药物精确管理装置，其特征在于，所述动力杆组(22)包括驱动杆(221)以及设置在所述驱动杆(221)两端、与所述驱动杆(221)垂直连接的驱动块(222)；
每个所述驱动块(222)分别通过导向块(24)与所述导向槽(11)的侧板滑动连接。
4.根据权利要求3所述的药物精确管理装置，其特征在于，所述驱动块(222)与所述导向块(24)滑动配合；
所述驱动块(222)具有上限位部，所述导向块(24)具有下限位部；
所述驱动块(222)的上限位部与所述导向块(24)的下限位部之间设置有第一弹性元件(25)；
所述第一弹性元件(25)有使所述驱动杆(221)向靠近所述导向块(24)下限位部的方向移动的趋势。
5.根据权利要求4所述的药物精确管理装置，其特征在于，所述导向块(24)上垂直设置有导向柱(241)；所述驱动块(222)上设置有与所述导向柱(241)配合的第一滑槽(222-1)。
6.根据权利要求5所述的药物精确管理装置，其特征在于，所述导向槽(11)的侧板上开设第二滑槽(11-1)，所述驱动杆(221)能够在所述第二滑槽(11-1)内滑动；
所述第二滑槽(11-1)上设置有弹性限位装置(13)。
7.根据权利要求5所述的药物精确管理装置，其特征在于，所述出药单元(2)还包括连接杆(26)，所述连接杆(26)的数量为两个；
两个所述连接杆(26)对称转动连接在所述导向槽(11)的两侧板上；
其中一个所述连接杆(26)通过动力组件(27)与所述导向槽(11)的侧板转动连接；
每个所述连接杆(26)的一端均分别与所述限位杆(21)的端部连接，
每个所述连接杆(26)的另一端均设置有第三滑槽(26-1)；所述导向柱(241)与其所在侧第三滑槽(26-1)滑动配合。
8.根据权利要求7所述的药物精确管理装置，其特征在于，所述动力组件(27)包括与所述导向槽(11)的侧板固定连接的驱动电机(271)以及、设置在所述驱动电机(271)输出轴与所述连接杆(26)之间的传动机构。
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