CN116714935B - 一种智能药房出料系统及工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于出料设备技术领域，具体涉及一种智能药房出料系统及工作方法，本智能药房出料系统包括：药箱、感应门机构、出药机构、输送机构和推拉机构；输送机构推动出药机构从出药口移出，出药机构将感应门机构挡住并将物料从储药室移出，直至出药机构翻转以引导物料滑入打包袋内；出药机构带动推拉机构在进药口处移动，以使推拉机构将进药口关闭；本发明通过改进感应门机构能够解决无法识别透明包装药物的问题，在出药过程中由出药机构将感应门机构挡住，实现稳定配药、出药，并提升配药、出药效率，出药机构在出药过程中能协同推拉机构将进药口关闭，即使机械手夹取的药物掉落，推拉机构也能将非当前配药所需的药物挡住，保证配药的准确性。

Description

一种智能药房出料系统及工作方法

技术领域

本发明属于出料设备技术领域，具体涉及一种智能药房出料系统及工作方法。

背景技术

目前智能配药系统陆续上线，但是由于药物品类不同，透明包装的药物无法被智能配药系统识别，导致药物投入智能配药系统后无法取出，同时由于机械故障、电子故障等因素，智能配药系统在配药过程中自动门会异常关闭，影响配药、取药效率。

另外，机械手会夹取药物在智能配药系统的上方等待当前配药过程结束，由于药物比较光滑，非当前配药所需的药物会掉落到智能配药系统中，随着当前配药所需药物一起被智能配药系统送出，存在配药出错的问题。

因此，亟需开发一种新的智能药房出料系统及工作方法，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种智能药房出料系统及工作方法。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种智能药房出料系统，其包括：药箱、感应门机构、出药机构、输送机构和推拉机构；其中所述药箱内开设有储药室，所述药箱的顶面开设有连通储药室的进药口，所述药箱的一侧面开设有连通储药室的出药口，所述感应门机构活动安装在出药口处，所述出药机构活动安装在储药室内，所述输送机构活动设置在出药机构的底部，所述推拉机构与出药机构活动连接且位于进药口处；当所述出药机构置于储药室内时，所述推拉机构将进药口打开以引导物料滑入储药室内置于出药机构上；当所述感应门机构采集到物料从进药口进入储药室的图像信息或出药机构上堆有物料的感应信号后，所述感应门机构打开且输送机构推动出药机构从出药口移出，所述出药机构将感应门机构挡住并将物料从储药室移出，直至所述出药机构翻转以引导物料滑入打包袋内；以及当所述出药机构移出储药室时，所述出药机构带动推拉机构在进药口处移动，以使所述推拉机构将进药口关闭。

进一步，所述感应门机构包括：自动门、图像传感器和接近传感器；所述自动门活动安装在出药口处，所述图像传感器安装在进药口处，所述接近传感器安装在储药室内；当所述图像传感器采集到物料从进药口进入储药室的图像信息或接近传感器感应到出药机构上堆有物料的感应信号时，所述自动门将出药口打开。

进一步，所述出药机构包括：移动框架和翻转组件；所述移动框架活动安装在储药室内，所述翻转组件活动安装在移动框架的底部，所述推拉机构活动安装在移动框架的顶部一侧；所述输送机构位于翻转组件的底部且与翻转组件相抵；所述输送机构推动翻转组件从出药口移出，以使所述翻转组件带动移动框架朝向出药口移动，所述移动框架将感应门机构挡住，直至所述翻转组件在移动框架上翻转；当所述移动框架移动时，所述移动框架带动推拉机构在进药口处移动。

进一步，所述翻转组件包括：翻转板和两翻转轴；两所述翻转轴分别设置在翻转板的两侧，所述移动框架的底部开设有两水平移动槽，两所述水平移动槽与两翻转轴一一对应，所述翻转板通过相应翻转轴与对应的水平移动槽相卡装；所述输送机构推动翻转板从出药口移出，直至两所述翻转轴分别抵住对应的水平移动槽的端部，以带动所述移动框架朝向出药口移动，直至所述翻转板通过两翻转轴进行翻转。

进一步，所述翻转板的顶部设置有缓冲层。

进一步，所述缓冲层的顶部设置有若干吸光槽。

进一步，所述输送机构包括：输送电机、两输送轴和输送皮带；所述输送电机的输出部连接其中一个输送轴，所述输送皮带环绕两输送轴设置，且所述输送皮带与翻转板的底部相抵。

进一步，所述出药口处铰接设置有取药平台。

进一步，所述取药平台通过扭簧与药箱活动连接。

进一步，所述取药平台的下方设置有相应挂钩，以用于挂载打包袋。

进一步，所述推拉机构包括：引导板和推拉板；所述引导板铰接安装在移动框架的顶部一侧，所述进药口的一侧设置有引导斜坡，所述引导斜坡与药箱的顶部之间设置有移动通道，所述推拉板活动设置在移动通道内；当所述移动框架置于储药室内时，所述引导板在移动框架及引导斜坡限位下发生倾斜，以用于引导物料滑入所述储药室内；当所述移动框架从储药室内移出时，所述移动框架带动引导板从引导斜坡滑落后，所述引导板勾住推拉板，直至所述引导板带动推拉板移动将进药口关闭。

进一步，所述引导板的一侧设置有折弯部，所述推拉板上设置有沟槽。

进一步，所述折弯部、沟槽内均设置有磁性条。

另一方面，本发明提供一种采用如上述的智能药房出料系统的工作方法，其包括：当出药机构置于储药室内时，推拉机构将进药口打开以引导物料滑入储药室内置于出药机构上；当感应门机构采集到物料从进药口进入储药室的图像信息及出药机构上堆有物料的感应信号后，感应门机构打开且输送机构推动出药机构从出药口移出，出药机构将感应门机构挡住并将物料从储药室移出，直至出药机构翻转以引导物料滑入打包袋内；以及当出药机构移出储药室时，出药机构带动推拉机构在进药口处移动，以使推拉机构将进药口关闭。

本发明的有益效果是，本发明通过改进感应门机构能够解决无法识别透明包装药物的问题，同时在出药过程中由出药机构将感应门机构挡住，实现稳定配药、出药，并提升配药、出药效率，出药机构在出药过程中能协同推拉机构将进药口关闭，即使机械手夹取的药物掉落，推拉机构也能将非当前配药所需的药物挡住，保证配药的准确性，而当前配药被送出后，推拉机构打开进药口的同时将下一批次所需配药送入储药室内，进一步提升配药、出药效率，出药机构还能够引导物料滑入打包袋，起到自动打包的作用。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的智能药房出料系统的结构图；

图2是本发明的智能药房出料系统的内部结构图；

图3是本发明的输送机构的结构图；

图4是本发明的出药机构的结构图；

图5是本发明的翻转组件的结构图；

图6是本发明的翻转板的结构图；

图7是本发明的移动框架的结构图；

图8是本发明的推拉机构的结构图；

图9是本发明的推拉机构在出药时的状态图。

图中：

1、药箱；11、进药口；12、出药口；

2、感应门机构；21、自动门；22、图像传感器；23、接近传感器；

3、出药机构；31、移动框架；311、水平移动槽；32、翻转组件；321、翻转板；3211、吸光槽；322、翻转轴；

4、输送机构；41、输送电机；42、输送皮带；

5、推拉机构；51、引导板；511、折弯部；52、推拉板；521、沟槽；

6、取药平台；

7、引导斜坡。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1，在本实施例中，如图1至图9所示，本实施例提供了一种智能药房出料系统，其包括：药箱1、感应门机构2、出药机构3、输送机构4和推拉机构5；其中所述药箱1内开设有储药室，所述药箱1的顶面开设有连通储药室的进药口11，所述药箱1的一侧面开设有连通储药室的出药口12，所述感应门机构2活动安装在出药口12处，所述出药机构3活动安装在储药室内，所述输送机构4活动设置在出药机构3的底部，所述推拉机构5与出药机构3活动连接且位于进药口11处；当所述出药机构3置于储药室内时，所述推拉机构5将进药口11打开以引导物料滑入储药室内置于出药机构3上；当所述感应门机构2采集到物料从进药口11进入储药室的图像信息或出药机构3上堆有物料的感应信号后，所述感应门机构2打开且输送机构4推动出药机构3从出药口12移出，所述出药机构3将感应门机构2挡住并将物料从储药室移出，直至所述出药机构3翻转以引导物料滑入打包袋内；以及当所述出药机构3移出储药室时，所述出药机构3带动推拉机构5在进药口11处移动，以使所述推拉机构5将进药口11关闭。

在本实施例中，本实施例通过改进感应门机构2能够解决无法识别透明包装药物的问题，同时在出药过程中由出药机构3将感应门机构2挡住，实现稳定配药、出药，并提升配药、出药效率，出药机构3在出药过程中能协同推拉机构5将进药口11关闭，即使机械手夹取的药物掉落，推拉机构5也能将非当前配药所需的药物挡住，保证配药的准确性，而当前配药被送出后，推拉机构5打开进药口11的同时将下一批次所需配药送入储药室内，进一步提升配药、出药效率，出药机构3还能够引导物料滑入打包袋，起到自动打包的作用。

在本实施例中，所述感应门机构2包括：自动门21、图像传感器22和接近传感器23；所述自动门21活动安装在出药口12处，所述图像传感器22安装在进药口11处，所述接近传感器23安装在储药室内；当所述图像传感器22采集到物料从进药口11进入储药室的图像信息或接近传感器23感应到出药机构3上堆有物料的感应信号时，所述自动门21将出药口12打开。

在本实施例中，通过图像传感器22和接近传感器23进行双重判断以控制自动门21，克服传统智能配药系统无法识别透明包装药物（如玻璃瓶装药物）的问题，能够确保将储药室内物料输出。

在本实施例中，所述出药机构3包括：移动框架31和翻转组件32；所述移动框架31活动安装在储药室内，所述翻转组件32活动安装在移动框架31的底部，所述推拉机构5活动安装在移动框架31的顶部一侧；所述输送机构4位于翻转组件32的底部且与翻转组件32相抵；所述输送机构4推动翻转组件32从出药口12移出，以使所述翻转组件32带动移动框架31朝向出药口12移动，所述移动框架31将感应门机构2挡住，直至所述翻转组件32在移动框架31上翻转；当所述移动框架31移动时，所述移动框架31带动推拉机构5在进药口11处移动。

在本实施例中，移动框架31起到安装翻转组件32、推拉机构5的作用，翻转组件32在输送机构4推动下能够从出药口12移出，实现出药的功能，同时翻转组件32也能够带动移动框架31朝向出药口12移动，直至移动框架31在出药口12将自动门21挡住，阻碍自动门21下落，即使自动门21发生故障时，自动门21也无法关闭，一方面提升设备安全性，另一方面提高配药、取药效率。

在本实施例中，所述翻转组件32包括：翻转板321和两翻转轴322；两所述翻转轴322分别设置在翻转板321的两侧，所述移动框架31的底部开设有两水平移动槽311，两所述水平移动槽311与两翻转轴322一一对应，所述翻转板321通过相应翻转轴322与对应的水平移动槽311相卡装；所述输送机构4推动翻转板321从出药口12移出，直至两所述翻转轴322分别抵住对应的水平移动槽311的端部，以带动所述移动框架31朝向出药口12移动，直至所述翻转板321通过两翻转轴322进行翻转。

在本实施例中，翻转板321与输送机构4相抵的时候，翻转板321被输送机构4支撑，翻转板321不能够绕两翻转轴322进行翻转，当翻转板321在输送机构4推动下水平移动，翻转板321与输送机构4脱离，同时翻转板321也不再被药箱1限位，此时由于翻转板321及物料的重力，翻转板321绕两翻转轴322转动，翻转板321在翻转后，翻转板321上物料滑落。

在本实施例中，翻转板321通过手动复位，能够将翻转板321及移动框架31再次推入储药室内。

在本实施例中，所述翻转板321的顶部设置有缓冲层。

在本实施例中，缓冲层起到对物料缓冲的作用，避免物料掉落至翻转板321上造成损伤。

在本实施例中，所述缓冲层的顶部设置有若干吸光槽3211。

在本实施例中，目前智能配药系统不仅难以识别透明包装的药物（如玻璃瓶装药物），同时由于透明包装的药物（如玻璃瓶装药物）会反光，使得智能配药系统更加难以识别，而在缓冲层设置相应吸光槽3211，一方面防止外部光源介入，另一方面避免透明包装的药物发生反光，确保接近传感器23能够准备感应到对应的感应信号。

在本实施例中，所述输送机构4包括：输送电机41、两输送轴和输送皮带42；所述输送电机41的输出部连接其中一个输送轴，所述输送皮带42环绕两输送轴设置，且所述输送皮带42与翻转板321的底部相抵。

在本实施例中，输送电机41驱动相应输送轴转动，使得输送皮带42带动翻转板321进行移动。

在本实施例中，所述出药口12处铰接设置有取药平台6。

在本实施例中，取药平台6起到引导翻转板321上药物朝向打包袋滑落的作用。

在本实施例中，所述取药平台6通过扭簧与药箱1活动连接，便于取药平台6进行复位。

在本实施例中，所述取药平台6的下方设置有相应挂钩，以用于挂载打包袋。

在本实施例中，所述推拉机构5包括：引导板51和推拉板52；所述引导板51铰接安装在移动框架31的顶部一侧，所述进药口11的一侧设置有引导斜坡7，所述引导斜坡7与药箱1的顶部之间设置有移动通道，所述推拉板52活动设置在移动通道内；当所述移动框架31置于储药室内时，所述引导板51在移动框架31及引导斜坡7限位下发生倾斜，以用于引导物料滑入所述储药室内；当所述移动框架31从储药室内移出时，所述移动框架31带动引导板51从引导斜坡7滑落后，所述引导板51勾住推拉板52，直至所述引导板51带动推拉板52移动将进药口11关闭。

在本实施例中，引导板51在移动框架31带动下朝向引导斜坡7移动时，引导板51在引导斜坡7引导下向上翻转，使得引导板51与推拉板52脱离，此时引导板51搭在引导斜坡7上起引导物料滑向储药室的作用，引导板51在移动框架31带动下远离引导斜坡7移动时，引导板51在引导斜坡7引导下向下翻转，直到引导板51勾住推拉板52，此时引导板51、推拉板52为水平，并且随着移动框架31水平移动，逐渐将进药口11关闭，即使机械手夹取的药物掉落，引导板51、推拉板52也能将非当前配药所需的药物挡住，保证配药的准确性。

在本实施例中，所述引导板51的一侧设置有折弯部511，所述推拉板52上设置有沟槽521。

在本实施例中，折弯部511嵌入沟槽521中，引导板51能够拉动推拉板52一起移动。

在本实施例中，所述折弯部511、沟槽521内均设置有磁性条，当无外力介入时，引导板51能够带着推拉板52一起移动，而当引导板51抵住引导斜坡7时，引导板51向上翻转，此时折弯部511与沟槽521脱离。

实施例2，在实施例1的基础上，本实施例提供一种采用如实施例1所提供的智能药房出料系统的工作方法，其包括：当出药机构3置于储药室内时，推拉机构5将进药口11打开以引导物料滑入储药室内置于出药机构3上；当感应门机构2采集到物料从进药口11进入储药室的图像信息及出药机构3上堆有物料的感应信号后，感应门机构2打开且输送机构4推动出药机构3从出药口12移出，出药机构3将感应门机构2挡住并将物料从储药室移出，直至出药机构3翻转以引导物料滑入打包袋内；以及当出药机构3移出储药室时，出药机构3带动推拉机构5在进药口11处移动，以使推拉机构5将进药口11关闭。

综上所述，本发明通过改进感应门机构能够解决无法识别透明包装药物的问题，同时在出药过程中由出药机构将感应门机构挡住，实现稳定配药、出药，并提升配药、出药效率，出药机构在出药过程中能协同推拉机构将进药口关闭，即使机械手夹取的药物掉落，推拉机构也能将非当前配药所需的药物挡住，保证配药的准确性，而当前配药被送出后，推拉机构打开进药口的同时将下一批次所需配药送入储药室内，进一步提升配药、出药效率，出药机构还能够引导物料滑入打包袋，起到自动打包的作用。

本申请中选用的各个器件（未说明具体结构的部件）均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (12)

1.一种智能药房出料系统，其特征在于，包括：

药箱、感应门机构、出药机构、输送机构和推拉机构；其中

所述药箱内开设有储药室，所述药箱的顶面开设有连通储药室的进药口，所述药箱的一侧面开设有连通储药室的出药口，所述感应门机构活动安装在出药口处，所述出药机构活动安装在储药室内，所述输送机构活动设置在出药机构的底部，所述推拉机构与出药机构活动连接且位于进药口处；

当所述出药机构置于储药室内时，所述推拉机构将进药口打开以引导物料滑入储药室内置于出药机构上；

当所述感应门机构采集到物料从进药口进入储药室的图像信息或出药机构上堆有物料的感应信号后，所述感应门机构打开且输送机构推动出药机构从出药口移出，所述出药机构将感应门机构挡住并将物料从储药室移出，直至所述出药机构翻转以引导物料滑入打包袋内；以及

当所述出药机构移出储药室时，所述出药机构带动推拉机构在进药口处移动，以使所述推拉机构将进药口关闭；

所述出药机构包括：移动框架和翻转组件；

所述移动框架活动安装在储药室内，所述翻转组件活动安装在移动框架的底部，所述推拉机构活动安装在移动框架的顶部一侧；

所述输送机构位于翻转组件的底部且与翻转组件相抵；

所述输送机构推动翻转组件从出药口移出，以使所述翻转组件带动移动框架朝向出药口移动，所述移动框架将感应门机构挡住，直至所述翻转组件在移动框架上翻转；

当所述移动框架移动时，所述移动框架带动推拉机构在进药口处移动；

所述翻转组件包括：翻转板和两翻转轴；

两所述翻转轴分别设置在翻转板的两侧，所述移动框架的底部开设有两水平移动槽，两所述水平移动槽与两翻转轴一一对应，所述翻转板通过相应翻转轴与对应的水平移动槽相卡装；

所述输送机构推动翻转板从出药口移出，直至两所述翻转轴分别抵住对应的水平移动槽的端部，以带动所述移动框架朝向出药口移动，直至所述翻转板通过两翻转轴进行翻转。

2.如权利要求1所述的智能药房出料系统，其特征在于，

所述感应门机构包括：自动门、图像传感器和接近传感器；

所述自动门活动安装在出药口处，所述图像传感器安装在进药口处，所述接近传感器安装在储药室内；

当所述图像传感器采集到物料从进药口进入储药室的图像信息或接近传感器感应到出药机构上堆有物料的感应信号时，所述自动门将出药口打开。

3.如权利要求1所述的智能药房出料系统，其特征在于，

所述翻转板的顶部设置有缓冲层。

4.如权利要求3所述的智能药房出料系统，其特征在于，

所述缓冲层的顶部设置有若干吸光槽。

5.如权利要求1所述的智能药房出料系统，其特征在于，

所述输送机构包括：输送电机、两输送轴和输送皮带；

所述输送电机的输出部连接其中一个输送轴，所述输送皮带环绕两输送轴设置，且所述输送皮带与翻转板的底部相抵。

6.如权利要求1所述的智能药房出料系统，其特征在于，

所述出药口处铰接设置有取药平台。

7.如权利要求6所述的智能药房出料系统，其特征在于，

所述取药平台通过扭簧与药箱活动连接。

8.如权利要求6所述的智能药房出料系统，其特征在于，

所述取药平台的下方设置有相应挂钩，以用于挂载打包袋。

9.如权利要求1所述的智能药房出料系统，其特征在于，

所述推拉机构包括：引导板和推拉板；

所述引导板铰接安装在移动框架的顶部一侧，所述进药口的一侧设置有引导斜坡，所述引导斜坡与药箱的顶部之间设置有移动通道，所述推拉板活动设置在移动通道内；

当所述移动框架置于储药室内时，所述引导板在移动框架及引导斜坡限位下发生倾斜，以用于引导物料滑入所述储药室内；

当所述移动框架从储药室内移出时，所述移动框架带动引导板从引导斜坡滑落后，所述引导板勾住推拉板，直至所述引导板带动推拉板移动将进药口关闭。

10.如权利要求9所述的智能药房出料系统，其特征在于，

所述引导板的一侧设置有折弯部，所述推拉板上设置有沟槽。

11.如权利要求10所述的智能药房出料系统，其特征在于，

所述折弯部、沟槽内均设置有磁性条。

12.一种采用如权利要求1-11任一项所述的智能药房出料系统的工作方法，其特征在于，包括：

当出药机构置于储药室内时，推拉机构将进药口打开以引导物料滑入储药室内置于出药机构上；

当感应门机构采集到物料从进药口进入储药室的图像信息及出药机构上堆有物料的感应信号后，感应门机构打开且输送机构推动出药机构从出药口移出，出药机构将感应门机构挡住并将物料从储药室移出，直至出药机构翻转以引导物料滑入打包袋内；以及

当出药机构移出储药室时，出药机构带动推拉机构在进药口处移动，以使推拉机构将进药口关闭。