CN114506612A - 一种自动化药房 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动化药房，包括箱体、储药模块、配药模块以及取药模块；所述所述箱体内部设置有支撑骨架；所述储药模块用于存储药盒，其数量为多个，所有所述储药模块均阵列设置在所述支撑骨架上；所述配药模块设置在所述储药模块的出料端；所述配药模块用于将需要配备的药盒从所述储药模块内分离；所述取药模块用于将所述配药模块分离的药盒运送到出料口。该药房具有存储、配药、取药模块，能够对盒装要进行自动配药，紧通过电动推杆以及旋转电机两个执行元件，便可以对一整排的存储模块内的药盒进行分离，大大的节约了药房硬件成本，同时，简化了走线、控制流程，该自动化药房整体结构精巧，占地面积小，实施成本低，具有很好的市场前景。

Description

一种自动化药房
技术领域
本发明涉及药房领域，特别涉及一种自动化药房领域。
背景技术
医院每天需要接待大量的患者，其发药部门工作量很大，往往需要很多工作人员才能满足其发药需求，而发药工作对准确性要求很高，因此需要工作人员保持精力的高度集中，对工作人员要求很高；自动化药房的需求很大，传统的自动化药房都是庞大的发药系统，其生产、调试成本很高，费用有些小的医院根本无法承担，而市场上的小型自动化药房往往运行复杂，稳定性差；因此急需一种小型的、低成本的运行稳定的自动化药房。
发明内容
发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种结构精巧、生产成本较低的自动化药房。
技术方案：为实现上述目的，本发明的自动化药房，包括箱体、储药模块、配药模块以及取药模块；
所述所述箱体内部设置有支撑骨架；
所述储药模块用于存储药盒，其数量为多个，所有所述储药模块均阵列设置在所述支撑骨架上；
所述配药模块设置在所述储药模块的出料端；所述配药模块用于将需要配备的药盒从所述储药模块内分离；
所述取药模块用于将所述配药模块分离的药盒运送到出料口。
进一步地，所述配药模块的数量为多个，每个所述配药模块对应于一组横向阵列的储药模块；
所述配药模块包括驱动组件以及执行组件；
所述执行组件与所述储药模块两者数量相等且一一对应设置；所述执行组件安装在其对应的所述储药模块的出料端；
所述驱动组件用于驱动所述执行组件运动。
进一步地，所述驱动组件包括电动推杆、旋转电机以及旋转轴；
所述旋转轴上等距设置有多个传动销-，所述传动销-与所述储药模块的数量相等且一一对应；
所述执行组件包括销轴，所述销轴上设置有与所述传动销-形状契合的孔-。
相邻的两个所述传动销-之间的距离比相邻的两个所述储药模块之间的距离小一个特定距离；
所述电动推杆用于驱动所述旋转轴做直线运动；
所述旋转电机用于驱动所述旋转轴做旋转运动。
进一步地，所述储药模块倾斜设置，其包括固定槽以及翻转板；所述翻转板转动设置在所述固定槽的出料端，其能够在所述执行组件的带动下做旋转运动。
进一步地，所述执行组件与所述固定槽之间设置有扭簧。
进一步地，所述取药模块包括转运槽以及设置在所述转运槽底部的传送机构；
所述取药模块能够相对所述支撑骨架上下运动。
进一步地，还包括直线模组，其垂直设置在所述支撑骨架内；所述取药模块与所述直线模组的移动端固定连接。
有益效果：本发明的自动化药房，具有存储、配药、取药模块，能够对盒装要进行自动配药，紧通过电动推杆以及旋转电机两个执行元件，便可以对一整排的存储模块内的药盒进行分离，大大的节约了药房硬件成本，同时，简化了走线、控制流程，该自动化药房整体结构精巧，占地面积小，实施成本低，具有很好的市场前景。
附图说明
图1为自动化药房整体图；
图2为自动化药房内部视图；
图3为取药模块局部视图；
图4为一横排储料模块与配药机构第一视角视图；
图5为驱动组件局部视图；
图6一横排为储料模块与配药机构第二视角视图；
图7为执行组件第一视角视图；
图8为执行组件第二视角视图；
图9为连接单元内部剖视图。
图中：1-箱体、2-储料模块、3-配药模块、4-取药模块、5-出料口、6-直线模组、8-弹性限位装置、7-扭簧、9-限位装置、11-支撑骨架、21-固定槽、22-翻转板、31-驱动组件、32-执行组件、311-电动推杆、312-旋转电机、313-旋转轴、313-1-传动销、314-滑轨、321-保持挡杆、322-保持摇杆、323-翻转杆、324-翻转摇杆、325-第一连杆、326-第二连杆、327-第一弹性元件、328-销轴、328-1-孔。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作更进一步的说明。
如附图1-3所示的自动化药房，包括箱体1、储药模块2、配药模块3以及取药模块4；所述所述箱体1内部设置有支撑骨架11，所述支撑骨架11起到支撑、固定的作用；所述储药模块2具有药盒的容置空间，同于存储药盒，其数量为多个，所有所述储药模块2均阵列设置在所述支撑骨架11上；所述配药模块3设置在所述储药模块2的出料端；所述配药模块3用于将需要配备的药盒从所述储药模块2内分离，分离的药盒会掉入到取药模块4中；取药模块4将所述配药模块3分离的药盒运送到出料口5，工作人员将出料口5内的药物取出，完成整个出药过程。
优选地，如图4、6所示，所述配药模块3的数量为多个，每个所述配药模块3对应于一组横向阵列的储药模块2；所述配药模块3包括驱动组件31以及执行组件32；所述执行组件32与所述储药模块2两者数量相等且一一对应设置；所述执行组件32安装在其对应的所述储药模块2的出料端；所述驱动组件31用于驱动所述执行组件32运动。该实施例中，所述执行组件32能够在保持状态以及出药状态之间切换。
优选地，如图7-8所示，所述储药模块2倾斜设置，其包括固定槽21以及翻转板22；所述固定槽21具有底板以及设置在底板两侧两个侧板；所述翻转板22转动设置在所述固定槽21的出料端，其能够在所述执行组件32的带动下做旋转运动，翻转板22上刚好能盛放最小出药单位数量的药盒，翻转板22在旋转时能够将翻转板22上的药物与其他药物分离。
优选地，所述执行组件32包括保持单元、翻转单元以及连接单元；所述连接单元用于保持单元与翻转单元之间的连接；所述保持单元包括保持挡杆321以及保持摇杆322组成，所述保持摇杆322一端转动连接在固定槽21的侧板上，另一端与所述保持挡杆321连接；所述保持挡杆321位于储药模块2的最前端，当所述执行组件32处于保持状态时，对药盒进行阻挡；所述翻转单元包括翻转杆323以及翻转摇杆324；所述翻转摇杆324的一端转动连接在固定槽21的侧板上，翻转摇杆324的旋转轴与保持摇杆322的旋转轴同轴；翻转摇杆324的另一端与翻转杆323连接，翻转杆323位于翻转板22的下侧，能够带动翻转板22做旋转运动；执行组件32处于保持状态时，翻转板22的倾斜角度与固定槽21一致，翻转板22与固定槽21的底板处于同一平面内；在执行组件32从保持状态切换至出药状态时，翻转杆323能带动翻转板22转动，使翻转板22的倾斜角度大于固定槽21的倾斜角度，此时翻转板22将固定槽21内的药盒挡住，进而将翻转板22上的药盒与固定槽21内的药盒分离。
如图9所示，所述连接单元通过相对滑动的第一连杆325以及第二连杆326，分别与保持挡杆321以及翻转杆323连接，保持挡杆321通过连接单元拉动翻转杆323运动；第一连杆325与第二连杆326之间设置有第一弹性元件327，第一弹性元件327有使第一连杆325以及第二连杆326向相对靠近方向运动的趋势。
优选地，如图7-8所示，所述固定槽21的侧板上还垂直设置有弹性限位装置8，其用于翻转摇杆324，能将翻转杆323限制在中部位置，所述第中部位置位于初始位置与终点位置之间。该实施例中，当保持挡杆321通过连接单元对翻转杆323的拉力超过弹性限位装置8的屈服值时，所述翻转杆323能够突破弹性限位装置8的限制到达终点位置，在这个过程中翻转杆323能够带动翻转板22产生抖动，将药盒抖出。
优选地，所述执行组件32与所述固定槽21之间设置有扭簧7，所述扭簧7作用于保持摇杆322，有使所述保持挡杆321向保持状态运动的趋势；所述固定槽21的侧板上还设置有限位装置9，所述限位装置9作用于保持摇杆322；没有外力的作用下，限位装置9以及扭簧7共同作用，能将保持挡杆321限制在保持状态。
优选地，如图5所示，所述驱动组件31包括电动推杆311、旋转电机312以及旋转轴313；如图6所示，所述旋转轴313上等距设置有多个传动销313-1，所述传动销313-1与所述储药模块2的数量相等且一一对应；如图7所示，所述执行组件32还包括销轴328，所述销轴328上设置有与所述传动销313-1形状契合的孔328-1。相邻的两个所述传动销313-1之间的距离比相邻的两个所述储药模块2之间的距离小一个特定距离；所述电动推杆311用于驱动所述旋转轴313做直线运动；所述旋转电机312用于驱动所述旋转轴313做旋转运动；所述旋转电机312通滑轨314与所述支撑骨架11滑动连接，电动推杆311的一端固定设置在支撑骨架11上，另一端与滑轨314固定连接，所述旋转电机312的输出轴与所述旋转轴313固定连接。
该实施例中，具体的，相邻的两个所述传动销313-1之间的距离比相邻的两个所述储药模块2之间的距离小的特定距离为步距e，所述传动销313-1的宽度为L1，所述销轴328的长度为L2，所述传动销313-1的数量为n，两个所述销轴328之间的距离为m，所述步距e的范围为：(L1+L2)/2<e<m/n；初始状态时，第一个传动销313-1的中心距离第一个销轴328的中心之间的距离为e，第n个传动销313-1的中心距离第n个销轴328的中心之间的距离为n×e。
该实施例中，当需要取第n个储料模块2上的药盒时，只需控制电动推杆311使所述旋转轴313前进n个步距e，使第n个传动销313-1伸入到第n个销轴328内部，接下来控制旋转电机312使所述旋转轴313旋转，进而驱动第n个储料模块2上的执行组件32运动，最终将第n个储料模块2上的药盒分离到取药模块4中。
优选地，所述取药模块4包括转运槽41以及设置在所述转运槽41底部的传送机构42；所述取药模块4能够相对所述支撑骨架11上下运动。
优选地，还包括直线模组6，其垂直设置在所述支撑骨架11内；所述取药模块4与所述直线模组6的移动端固定连接。
该自动化药房的具体的工作过程如下：
初始状态时，所述执行组件32处于保持状态，保持档杆321与最前端的药盒接触，将药盒限制在储药模块2内，固定槽21与翻转板22的倾斜角度相同，固定槽21内的药盒能够在重力的作用下移动到翻转板22上，翻转板22上能够盛放的药盒数量刚好为单次取药的药盒数量；此时传动销313-1尚未与销轴328配合，第n个传动销313-1的中心距离第n个销轴328中心之间的距离为n×e；
当需要配药时：为该自动化药房输入配药信息，自动化药房提取待配药物所在的行、列信息，该行、列信息分别为α、β；取药模块4在直线模组6的带动下运动到α行的位置；位于α行的电动推杆311带动旋转电机312以及旋转轴313前进β×e的距离，第β个传动销313-1与第β个销轴328配合；接下来旋转电机312带动旋转轴313转动，旋转轴313通过保持摇杆322带动保持档杆321向下运动，保持档杆321通过连接单元带动翻转杆323向上运动到中部位置，翻转摇杆324被弹性限位装置8挡住无法继续运动；此时翻转板22的倾斜角度大于固定槽21的倾斜角度，翻转板22能够将位于固定槽21内的药盒挡住，保持档杆321对药盒依然具有阻挡做作用，上述过程第一弹性元件327的压缩量不变；
此后，保持档杆321在旋转电机312的驱动下继续向下运动，由于翻转摇杆324被挡住，翻转杆323无法继续运动，因此，第一连杆325以及第二连杆326做相对远离运动，第一弹性元件327压缩，当保持档杆321向下移动到对药盒不再阻挡的位置时，第一连杆325与第二连杆326被限位，无法继续做远离运动；保持档杆321与翻转杆323之间的连接由弹性连接变成刚性连接，第一弹性元件327蓄力到最大值；保持档杆321拉动翻转杆323突破弹性限位装置8的限位作用，最终到达终点位置，所述配药模块3处于出药状态；翻转杆323在突破弹性限位装置8的瞬间，第一弹性元件327蓄力瞬间释放，能够带动翻转杆323抖动，进而带动翻转板22抖动，将药盒最终抖到放料槽41内，此时翻转板22仍然对位于固定槽21内的药盒起到阻挡作用；
分药完成后，配药模块3进行复位，旋转电机312带动保持档杆321复位到初始位置，接下来电动推杆311后退的距离回到初始位置，扭簧7与所述限位装置9共同作用，将所述驱动组件31保持在保持状态。
配药模块3复位的同时，载有药盒的取药模块4在直线模组6的带动下运动到出料口5的位置，传送机构42将药盒运送到出料口5内，完成最终出料。
该方案中，分要机构产生的抖动能够确保每次顺利出药，其结构简单、运行稳定。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种自动化药房，其特征在于，包括箱体(1)、储药模块(2)、配药模块(3)以及取药模块(4)；
所述所述箱体(1)内部设置有支撑骨架(11)；
所述储药模块(2)用于存储药盒，其数量为多个，所有所述储药模块(2)均阵列设置在所述支撑骨架(11)上；
所述配药模块(3)设置在所述储药模块(2)的出料端；所述配药模块(3)用于将需要配备的药盒从所述储药模块(2)内分离；
所述取药模块(4)用于将所述配药模块(3)分离的药盒运送到出料口(5)。
2.根据权利要求1所述的自动化药房，其特征在于，所述配药模块(3)的数量为多个，每个所述配药模块(3)对应于一组横向阵列的储药模块(2)；
所述配药模块(3)包括驱动组件(31)以及执行组件(32)；
所述执行组件(32)与所述储药模块(2)两者数量相等且一一对应设置；所述执行组件(32)安装在其对应的所述储药模块(2)的出料端；
所述驱动组件(31)用于驱动所述执行组件(32)运动。
3.根据权利要求2所述的自动化药房，其特征在于，所述驱动组件(31)包括电动推杆(311)、旋转电机(312)以及旋转轴(313)；
所述旋转轴(313)上等距设置有多个传动销(313-1)，所述传动销(313-1)与所述储药模块(2)的数量相等且一一对应；
所述执行组件(32)包括销轴(328)，所述销轴(328)上设置有与所述传动销(313-1)形状契合的孔(328-1)。
相邻的两个所述传动销(313-1)之间的距离比相邻的两个所述储药模块(2)之间的距离小一个特定距离；
所述电动推杆(311)用于驱动所述旋转轴(313)做直线运动；
所述旋转电机(312)用于驱动所述旋转轴(313)做旋转运动。
4.根据权利要求2所述的自动化药房，其特征在于，所述储药模块(2)倾斜设置，其包括固定槽(21)以及翻转板(22)；所述翻转板(22)转动设置在所述固定槽(21)的出料端，其能够在所述执行组件(32)的带动下做旋转运动。
5.根据权利要求4所述的自动化药房，其特征在于，所述执行组件(32)与所述固定槽(21)之间设置有扭簧(7)。
6.根据权利要求1所述的自动化药房，其特征在于，所述取药模块(4)包括转运槽(41)以及设置在所述转运槽(41)底部的传送机构(42)；
所述取药模块(4)能够相对所述支撑骨架(11)上下运动。
7.根据权利要求6所述的自动化药房，其特征在于，还包括直线模组(6)，其垂直设置在所述支撑骨架(11)内；所述取药模块(4)与所述直线模组(6)的移动端固定连接。
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