CN114475432A - 一种电子后视镜视角切换的方法、装置及车辆 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电子后视镜视角切换的方法、装置及车辆，用以解决现有技术中存在的倒车效率低的技术问题，该方法包括：检测车辆的当前档位；根据所述当前档位的变换情况，判断驾驶所述车辆的驾驶员是否存在倒车意图；其中，所述当前档位的变化情况包括变化为倒档档位，或所述当前档位为所述倒档档位保持不变的情况；在确定存在所述倒车意图时，调整所述车辆的电子后视镜进入宽视角，并进入倒车视野模式。
Description
技术领域
本发明涉及车辆领域，尤其是涉及一种电子后视镜视角切换的方法、装置及车辆。
背景技术
驾驶员在倒车时，由于大多时候倒车的场地比较小，要将车准确倒入有限的小空间里，往往需要借助车辆后视镜。
然而，车辆后视镜的视角往往是固定的，使得在倒车时常常存在观测盲区，为了使驾驶员用于较好的视角，往往需要驾驶员手动调整后视镜的角度，这使得倒车效率低。
鉴于此，如何提高倒车效率成为一个亟待解决的技术问题，成为一个亟待解决的技术问题。
发明内容
本发明提供一种电子后视镜视角切换的方法、装置及车辆，用以解决现有技术中存在的倒车效率低的技术问题。
第一方面，为解决上述技术问题，本发明实施例提供的一种电子后视镜视角切换的方法的技术方案如下：
检测车辆的当前档位；
根据所述当前档位的变换情况，判断驾驶所述车辆的驾驶员是否存在倒车意图；其中，所述当前档位的变化情况包括变化为倒档档位，或所述当前档位为所述倒档档位保持不变的情况；
在确定存在所述倒车意图时，调整所述车辆的电子后视镜进入宽视角，并进入倒车视野模式。
一种可能的实施方式，根据所述当前档位的变换情况，判断驾驶所述车辆的驾驶员是否存在倒车意图，包括：
若所述当前档位不是所述倒档档位，在所述当前档位保持不变的时长大于第一预设时长后，持续检测所述当前档位是否发生变化；
当检测到所述当前档位发生变化的时长超过第二预设时长，并变化为所述倒档档位后，确定所述驾驶员存在倒车意图，否则确定所述驾驶员不存在倒车意图。
一种可能的实施方式，根据所述当前档位的变换情况，判断驾驶所述车辆的驾驶员是否存在倒车意图，包括：
若所述当前档位不是所述倒档档位，在所述车辆挂档的操作手柄当前所在位置保持不变的时长大于第一预设时长后，持续检测所述操作手柄的位置是否发生变化；
当检测到所述操作手柄离开所述当前档位对应位置超过第二预设时长，并停留在所述倒档档位对应位置后，确定所述驾驶员存在倒车意图，否则确定所述驾驶员不存在倒车意图。
一种可能的实施方式，根据所述当前档位的变换情况，判断驾驶所述车辆的驾驶员是否存在倒车意图，包括：
若所述当前档位是倒档档位，则检测是否存在倒车时与所述倒档档位搭配的倒车辅助动作；
若存在，确定所述驾驶员存在倒车意图，否则确定所述驾驶员不存在倒车意图。
一种可能的实施方式，检测是否存在倒车时与所述倒档档位搭配的倒车辅助动作，包括：
检测所述车辆的方向盘是否发生转动；
若所述方向盘发生转动，确定存在倒车时与所述倒档档位搭配的倒车辅助动作。
一种可能的实施方式，检测是否存在倒车时与所述倒档档位搭配的倒车辅助动作，包括：
检测所述驾驶员是否触摸所述车辆挂挡的操作手柄；
若所述驾驶员未触摸所述操作手柄，确定存在倒车时与所述倒档档位搭配的倒车辅助动作。
一种可能的实施方式，检测是否存在倒车时与所述倒档档位搭配的倒车辅助动作，包括：
检测所述驾驶员是否松开所述车辆的换挡按钮；
若所述驾驶员松开所述车辆的换挡按钮，确定存在倒车时与所述倒档档位搭配的倒车辅助动作。
一种可能的实施方式，检测是否存在倒车时与所述倒档档位搭配的倒车辅助动作，包括：
检测所述车辆是否即将产生倒车动作；
若所述为是，确定存在倒车时与所述倒档档位搭配的倒车辅助动作。
一种可能的实施方式，检测所述车辆是否即将产生倒车动作，包括：
检测所述车辆的手刹是否全松开；
若为是，进一步检测所述车辆的脚刹松开的程度；
在所述车辆的脚刹松开的程度达到设定值后，确定所述车辆即将产生倒车动作。
一种可能的实施方式，检测所述车辆是否即将产生倒车动作，包括：
检测所述车辆的当前速度；
若在所述当前速度持续小于与所述倒车动作对应的设定阈值，确定所述车辆即将产生倒车动作。
一种可能的实施方式，检测是否存在倒车时与所述倒档位搭配的倒车辅助动作，包括：
检测所述驾驶员是否注视所述车辆的视镜；
若为是，确定所述存在倒车时与所述倒档档位搭配的倒车辅助动作。
一种可能的实施方式，调整所述车辆的电子后视镜进入宽视角，包括：
将所述车辆的窄视角对应的显示内容逐渐缩小，并将设定画面显示在所述电子后视镜中显示所述窄视角对应显示内容之外的其它显示区域；其中，所述电子后视镜用于显示所述车辆两侧的电子影像；
将所述设定画面及所述窄视角对应缩小后的显示内容逐渐显示为所述宽视角对应的画面，并在所述宽视角对应的画面中标记所述窄视角对应缩小后的显示内容所占据的显示区域的边界。
一种可能的实施方式，将所述车辆的窄视角对应的显示内容逐渐缩小，包括：
在第一时长内，从所述电子后视镜显示的边界开始向所述电子后视镜显示的中心，逐渐缩小所述窄视角对应的显示内容，直至所述窄视角对应缩小后的显示内容达到设定大小。
一种可能的实施方式，将所述设定画面及所述窄视角对应缩小后的显示内容逐渐显示为所述宽视角对应的画面，包括：
在第二时长内，从所述其它显示区域的外边界开始向所述电子后视镜显示的中心逐渐显示所述宽视角对应的画面，直至所述宽视角对应的画面占满所述电子后视镜的整个显示区域。
第二方面，本发明实施例提供了一种电子后视镜视角切换的装置，包括：
档位切换传感器，用于检测车辆当前使用的当前档位；
控制器，用于根据所述当前档位的变换情况，判断所述驾驶员是否存在倒车意图；在确定存在所述倒车意图时，调整所述车辆的电子后视镜从窄视角进入宽视角，并进入倒车视野模式。
一种可能的实施方式，所述装置还包括以下任一种或任意组合：
方向盘转向角传感器，用于检测所述车辆的方向盘的转向角；
触摸识别传感器，用于检测所述车辆的档把手或所述方向盘持否被触摸；
制动压力传感器，用于检测所述车辆是否制动；
视线检测传感器，用于检测所述驾驶员的视线注视的方向。
一种可能的实施方式，所述电子后视镜，包括：
摄像头，设置在所述车辆的两侧，用于拍摄所述车辆两侧的环境图像；
处理器，与所述摄像头连接，用于对所述环境图像进行处理及视角切换；
显示屏，与所述处理器连接，用于显示所述处理器提供的图像。
第三方面，本发明实施例还提供一种车辆，包括如第一方面所述的装置。
附图说明
图1为本发明实施例提供的一种电子后视镜视角切换方法的流程图；
图2为本发明实施例提供的检测位移的传感器在操作手柄上的位置示意图；
图3为本发明实施例提供的检测操作手柄的连接杆的传感器的安装位置示意图；
图4为本发明实施例提供的触摸传感器的位置示意图；
图5为本发明实施例提供的电子后视镜的位置示意图；
图6为本发明实施例提供的窄视角的显示内容逐渐缩小的示意图；
图7为本发明实施例提供的逐渐切换到宽视角的画面的示意图；
图8为本发明实施例提供的一种电子后视镜视角切换装置的结构示意图；
图9为本发明实施例提供的另一种电子后视镜视角切换装置的结构示意图；
图10为本发明实施例提供的一种电子后视镜视角的结构示意图。
具体实施方式
本发明实施列提供一种电子后视镜视角切换的方法、装置及车辆，用以解决现有技术中存在的倒车效率低的技术问题。
为了更好的理解上述技术方案，下面通过附图以及具体实施例对本发明技术方案做详细的说明，应当理解本发明实施例以及实施例中的具体特征是对本发明技术方案的详细的说明，而不是对本发明技术方案的限定，在不冲突的情况下，本发明实施例以及实施例中的技术特征可以相互组合。
请参考图1，本发明实施例提供一种电子后视镜视角切换的方法，该方法的处理过程如下。
步骤101：检测车辆的当前档位；
步骤102：根据当前档位的变换情况，判断驾驶车辆的驾驶员是否存在倒车意图；其中，当前档位的变化情况包括变化为倒档档位，或当前档位为倒档档位保持不变的情况；
在本发明提供的实施例中，根据当前档位的变换情况，判断驾驶车辆的驾驶员是否存在倒车意图，可以通过下列几种方式实现：
驾驶员在驾驶车辆行驶到目的地时，需要将车辆倒入车位，或行驶途中遇道路封闭需要原路倒回，都需要倒车，这个过程车辆的当前档位会从前进档位变换为倒档档位。
驾驶员在行驶的过程中路遇堵车，停车等待一段时间后被要求倒退，或驾驶员在出发时可能需要倒车，这个过程车辆的当前档位会从停止档位或空挡档位变换为倒档档位。
一种可能的实施方式，若当前档位不是倒档档位，在当前档位保持不变的时长大于第一预设时长后，持续检测当前档位是否发生变化；当检测到当前档位发生变化的时长超过第二预设时长，并变化为倒档档位后，确定驾驶员存在倒车意图，否则确定驾驶员不存在倒车意图。
第一预设时长为防止当前档位对应操作手柄发生误动作的时长，第一预设时长可以为30s，第二预设时长为从当前档位切换到倒档档位所需的时长，第二预设时长可以为2s。
例如，驾驶员驾驶车辆A在回家路途中，遇到一段道路因道路抢修导致堵车，但现场的抢修人员抢修一段时间后表示短时间内无法完成，于是交警指示驾驶员原路倒车退到上个路口从其它道路绕行，假设倒车前车辆的当前档位为空档档位，且保持为空档档位不变的时长大于第一预设时长30s后，这时可以确定当前档位确实为空档档位，而不是驾驶员的误动作引起的短时进入空档档位，进而可以进一步持续检测当前档位是否发生变化，在检测到当前档位发生变化(即不再是空档档位)且发生变化的时长大于第二预设时长2s，并且是变换为倒档档位后，可以确定驾驶员存在倒车意图；若检测到当前档位发生变化的时长为1s时变换为倒档档位，在接下来的1s后变换为前进档位，则可以确定前述变换为倒档档位是切换到前进档位的一个中间过程，进而确定驾驶员不存在倒车意图。
又如，车辆在前行时，来到一个断头路需要原路返回，在车辆倒车前，检测到车辆的当前档位为前进挡位，由于之前车辆一直是前进档位，前进档位保持不变的时长早已超过第一预设时长30s，当检测到当前档位(即前进档位)发生变化则启动定时器，当定时器定时达到2s后检测到当前档位为倒档档位，确定驾驶员存在倒车意图。
一种可能的实施方式，若当前档位不是倒档档位，在车辆挂档的操作手柄当前所在位置保持不变的时长大于第一预设时长后，持续检测操作手柄的位置是否发生变化；当检测到操作手柄离开当前档位对应位置超过第二预设时长，并停留在倒档档位对应位置后，确定驾驶员存在倒车意图，否则确定驾驶员不存在倒车意图。
例如，可以在车辆挂档的操作手柄上安装能检测操作手柄位移的传感器(包括距离和方向的检测)，如图2所示为本发明实施例提供的检测位移的传感器在操作手柄上的位置示意图；也可以在各个档位上安装能检测操作手柄的连接杆的传感器，如图3所示为本发明实施例提供的检测操作手柄的连接杆的传感器的安装位置示意图，进而通过上述传感器(在图2和图3中以虚线示意，标示不可见)确定操作手柄在当前所在位置停留的时长，操作手柄在当前所在位置停留的时长(即操作手柄在当前所在位置保持不变的时长)大于第一预设时长后，持续检测操作手柄的位置是否发生变化，当检测到操作手柄离开当前档位对应位置，即可确定操作手柄的位置发生了变化，当操作手柄离开当前档位对应位置超过第二预设时长后，且操作手柄停留在倒档档位对应位置，便可确定驾驶员存在倒车意图，否则确定驾驶员不存在倒车意图。
上述图2和图3中P为停止档位，也可以被称之为驻车档，R为倒档档位，N为空挡档位，D为前进档位，S为运动模式档位，L为低速档位。
若车辆当前档位已经是倒档档位，当前档位未发生变化，判断驾驶车辆的驾驶员是否存在倒车意图，可以通过下列方式确定：
一种可能的实施方式，若当前档位是倒档档位，则检测是否存在倒车时与倒档档位搭配的倒车辅助动作；若存在，确定驾驶员存在倒车意图，否则确定驾驶员不存在倒车意图。
上述检测是否存在倒车时与倒档档位搭配的倒车辅助动作，可以包括以下几种方式：
第一种：检测车辆的方向盘是否发生转动；若方向盘发生转动，确定存在倒车时与倒档档位搭配的倒车辅助动作。
例如，检测到车辆的当前档位为倒档档位，同时还检测到车辆的方向盘发生了转动，如转动的角度达到设定角度，此时可以确定存在倒车时与倒档档位搭配的倒车辅助动作，进而确定驾驶员存在倒车意图。
上述方案中，可以使用转向角传感器检测方向盘转动的角度，此外还可以使用安装在方向盘上的触摸识别传感器检测用户是否触摸了方向盘，及触摸区域的变化情况来确定方向盘是否发生了转动；还可以通过在方向盘的不同区域上安装光电传感器，当用户手握方向盘时会遮挡对应位置的光电传感器的信号发射位置，结合各位置检测到的信号编号情况，可以确定方向盘是否发生了转动。
第二种：检测驾驶员是否触摸车辆挂档的操作手柄；若驾驶员未触摸操作手柄，确定存在倒车时与倒档档位搭配的倒车辅助动作。
例如，检测到车辆的当前档位为倒档档位，同时还检测到驾驶员的手离开了车辆挂挡的操作手柄(即从触摸操作手柄的档把手到未触摸操作手柄的档把手)，这时可以确定存在倒车时与倒档档位搭配的倒车辅助动作，进而确定驾驶员意图。
上述方案中检测用户是否触摸车辆挂档的操作手柄，可以在操作手柄的档把手上安装触摸传感器实现，如图4所示为本发明实施例提供的触摸传感器的位置示意图。
第三种：检测车辆是否即将产生倒车动作；若为是，确定存在倒车时与倒档档位搭配的倒车辅助动作。
例如：检测到车辆的当前档位为倒档档位，同时还检测到车辆即将产生倒车动作的情况，这时可以确定存在倒车时与倒档档位搭配的倒车辅助动作，进而确定驾驶员意图。
检查车辆是否即将产生倒车动作包括以下两种方案：
方案一：检测车辆的手刹是否全松开；若为是，进一步检测车辆的脚刹松开的程度；在车辆的脚刹松开的程度达到设定值后，确定车辆即将产生倒车动作。
例如：车辆的当前档位为倒档档位，并且到手刹全松开，脚刹松开到一定位置，此时脚刹松开的程度达到设定值，确定车辆将就产生倒车动作，这样就能确定驾驶员存在倒车意图。
上述检测脚刹松开的程度，以及手刹是否完全松开，可以使用制动压力传感器测量手刹、脚刹的制动压力确定。
方案二：检测车辆的当前速度；若在当前速度持续小于与倒车动作对应的设定阈值，确定车辆即将产生倒车动作。
例如，车辆的当前档位为倒档档位，同时检测到车辆当前速度持续小于一个设定阈值，该设定阈值为与倒车动作对应的最大速度，进而确定车辆即将产生倒车动作，从而可以确定存在倒车时与倒档档位搭配的倒车辅助动作，这样就能确定车辆存在倒车意图。
第四种：检测驾驶员是否注视后视镜；若为是，确定存在倒车时与倒档档位搭配的倒车辅助动作。
例如，车辆的当前档位为倒档档位，并检测到驾驶员当前的视线方向是朝向车辆的后视镜的，进而可以确定存在倒车时与倒档档位搭配的倒车辅助动作，这样就能确定驾驶员存在倒车意图。
在确定驾驶员存在倒车意图后，便可执行步骤103。
步骤103：在确定存在倒车意图时，调整车辆的电子后视镜进入宽视角，并进入倒车视野模式。
在提供的实施例中，根据当前档位的变化情况，确定驾驶员存在倒车意图后，调整车辆的电子后视镜进入宽视角，并进入倒车视野模式，可以不必每次手动调整后视镜来扩大后视视角，从而能够有效的减少驾驶员操作步骤、提升驾驶员的驾驶体验。
一种可能的实施方式，调整车辆的电子后视镜进入宽视角，可以通过下列方式实现：
将车辆的窄视角对应的显示内容逐渐缩小，并将设定画面显示在电子后视镜中显示窄视角对应显示内容之外的其它显示区域；其中，电子后视镜用于显示车辆两侧的电子影像；将设定画面及窄视角对应缩小后的显示内容逐渐显示为宽视角对应的画面，并在宽视角对应的画面中标记窄视角对应缩小后的显示内容所占据的显示区域的边界。
例如，通过步骤101-步骤102的方法确定驾驶员存在倒车意图后，可以先将电子后视镜的窄视角对应的显示内容逐渐缩小，这样缩小后的显示内容将不能占满电子后视镜的整个显示区域，并且缩小的过程会提示用户电子后视镜正在切换视角，对于电子后视镜中没有被上述缩小后的显示内容占据的其它显示区域，显示设定画面，如可以显示指定颜色画面(如显示黑画面)、指定的图案等。然后设定画面及窄视角对应缩小后的显示内容再逐渐显示为宽视角对应的画面，这个逐渐切换的过程可以持续一定时长，如2s，最终整个电子后视镜显示宽视角对应的整个画面，并在该画面中标记窄视角对应的原缩小后的显示画面的边界位置。这样，用户通过这个画面逐渐切换的过程，就可以知道电子后视镜正在切换视角。
上述将车辆的窄视角对应的显示内容逐渐缩小，可以通过下列方式实现：
在第一时长内，从电子后视镜显示的边界开始向电子后视镜显示的中心，逐渐缩小窄视角对应的显示内容，直至窄视角对应缩小后的显示内容达到设定大小。
请参见图5为本发明实施例提供的电子后视镜的位置示意图。在确定驾驶员有倒车意图后，在图5所示的电子后视镜中，窄视角的对应的显示内容逐渐缩小，从电子后视镜显示的边界开始向电子后视镜显示的中心，逐渐缩小窄视角对应的显示内容，直至窄视角对应缩小后的显示内容达到设定大小，这个缩小的过程需要耗时第一时长，如图6所示为本发明实施例提供的窄视角的显示内容逐渐缩小的示意图。
将设定画面及窄视角对应缩小后的显示内容逐渐显示为宽视角对应的画面，可以通过下列方式实现：
在第二时长内，从其它显示区域的外边界开始向电子后视镜显示的中心逐渐显示宽视角对应的画面，直至宽视角对应的画面占满电子后视镜的整个显示区域。
以图6为例，在完成如图6所示的窄视角的显示内容逐渐缩小的过程后，从其它显示区域的外边界(也是电子后视镜整个显示区域的外边界)开始向电子后视镜显示的中心逐渐显示宽视角对应的画面，直至宽视角对应的画面占满电子后视镜的整个显示区域，如图7所示为本发明实施例提供的逐渐切换到宽视角的画面的示意图。
上述切换过程第一时长和第二时长可以相同，也可以不同，窄视角的显示内容的缩小过程与宽视角的画面逐渐显示的过程可以同步进行，也可以中间相差一定的时间。
在宽视角的显示画面中标记出窄视角对应的原画面位置，可以使用标记框，或窄视角原画面位置对应的四个顶点设置特殊标记符号，如“十”字符号等。这样能够有效的提醒用户当前已进入宽视角，由于窄视角和宽视角给用户带来的距离感是不同的，因此通过上述提醒方式可以让用户做出正确的决定。
在本发明提供的实施例中，电子后视镜拥有双视角，在正常行进时使用窄视角，在倒档时使用宽视角，并在确定驾驶员存在倒车有意图后，通过电子后视镜将窄视角与宽视角对应画面切换的过程展现出来，达到提示用户视角发生了切换的目的，从而能够让驾驶员及时知晓车辆正在或已经切换到宽视角，提升用户体验。
基于同一发明构思，本发明一实施例中提供一种电子后视镜视角切换的装置，该装置的电子后视镜视角切换方法的具体实施方式可参见方法实施例部分的描述，重复之处不再赘述，请参见图8，该装置包括：
档位传感器1，用于检测车辆当前使用的当前档位；
控制器2，用于根据所述当前档位的变换情况，判断所述驾驶员是否存在倒车意图；在确定存在所述倒车意图时，调整所述车辆的电子后视镜3从窄视角进入宽视角，并进入倒车视野模式。
请参见图9为本发明实施例提供的另一种电子后视镜视角切换装置的结构示意图，该装置还包括以下任一种或任意组合：
方向盘转向角传感器4，用于检测所述车辆的方向盘的转向角；
触摸识别传感器5，用于检测所述车辆的档把手或所述方向盘持否被触摸；
制动压力传感器6，用于检测所述车辆是否制动；
视线检测传感器7，用于检测所述驾驶员的视线注视的方向。
请参见图10为本发明实施例提供的一种电子后视镜的结构示意图，该电子后视镜3包括：
摄像头31，设置在所述车辆的两侧，用于拍摄所述车辆两侧的环境图像；
处理器32，与所述摄像头连接，用于对所述环境图像进行处理及视角切换；
显示屏33，与所述处理器连接，用于显示所述处理器提供的图像。
需要说明的是，本申请实施例中对单元的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
在此需要说明的是，本发明实施例提供的上述装置，能够实现上述方法实施例所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
基于同一发明构思，本发明实施例中提供了一种车辆，包括如上所述的电子后视镜视角切换的装置。
所述可读存储介质可以是处理器能够存取的任何可用介质或数据存储设备，包括易失性存储器或非易失性存储器，或者可以包括易失性存储器和非易失性存储器两者。作为例子而非限制性的，非易失性存储器可以包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程ROM(Programmable read-only memory，PROM)、电可编程ROM(Erasable ProgrammableRead-Only Memory，EPROM)、电可擦写可编程ROM(Electrically Erasable Programmableread only memory，EEPROM)或快闪存储器、固态硬盘(Solid State Disk或Solid StateDrive，SSD)、磁性存储器(例如软盘、硬盘、磁带、磁光盘(Magneto-Optical disc，MO)等)、光学存储器(例如CD、DVD、BD、HVD等)。易失性存储器可以包括随机存取存储器(RandomAccess Memory，RAM)，该RAM可以充当外部高速缓存存储器。作为例子而非限制性的，RAM可以以多种形式获得，比如动态RAM(Dynamic Random Access Memory，DRAM)、同步DRAM(Synchronous Dynamic Random-Access Memory，SDRAM)、双数据速率SDRAM(Double DataRate SDRAM，DDR SDRAM)、增强SDRAM(Enhanced Synchronous DRAM，ESDRAM)、同步链路DRAM(Sync Link DRAM，SLDRAM)。所公开的各方面的存储设备意在包括但不限于这些和其它合适类型的存储器。
本领域内的技术人员应明白，本发明实施例可提供为方法、系统、或程序产品。因此，本发明实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机/处理器可用程序代码的可读存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的机程序产品的形式。
本发明实施例是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的可读存储器中，使得存储在该可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机/处理器实现的处理，从而在计算机/处理器或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (18)
1.一种电子后视镜视角切换的方法，其特征在于，包括：
检测车辆的当前档位；
根据所述当前档位的变换情况，判断驾驶所述车辆的驾驶员是否存在倒车意图；其中，所述当前档位的变化情况包括变化为倒档档位，或所述当前档位为所述倒档档位保持不变的情况；
在确定存在所述倒车意图时，调整所述车辆的电子后视镜进入宽视角，并进入倒车视野模式。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述当前档位的变换情况，判断驾驶所述车辆的驾驶员是否存在倒车意图，包括：
若所述当前档位不是所述倒档档位，在所述当前档位保持不变的时长大于第一预设时长后，持续检测所述当前档位是否发生变化；
当检测到所述当前档位发生变化的时长超过第二预设时长，并变化为所述倒档档位后，确定所述驾驶员存在倒车意图，否则确定所述驾驶员不存在倒车意图。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述当前档位的变换情况，判断驾驶所述车辆的驾驶员是否存在倒车意图，包括：
若所述当前档位不是所述倒档档位，在所述车辆挂档的操作手柄当前所在位置保持不变的时长大于第一预设时长后，持续检测所述操作手柄的位置是否发生变化；
当检测到所述操作手柄离开所述当前档位对应位置超过第二预设时长，并停留在所述倒档档位对应位置后，确定所述驾驶员存在倒车意图，否则确定所述驾驶员不存在倒车意图。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述当前档位的变换情况，判断驾驶所述车辆的驾驶员是否存在倒车意图，包括：
若所述当前档位是倒档档位，则检测是否存在倒车时与所述倒档档位搭配的倒车辅助动作；
若存在，确定所述驾驶员存在倒车意图，否则确定所述驾驶员不存在倒车意图。
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，检测是否存在倒车时与所述倒档档位搭配的倒车辅助动作，包括：
检测所述车辆的方向盘是否发生转动；
若所述方向盘发生转动，确定存在倒车时与所述倒档档位搭配的倒车辅助动作。
6.如权利要求4所述的方法，其特征在于，检测是否存在倒车时与所述倒档档位搭配的倒车辅助动作，包括：
检测所述驾驶员是否触摸所述车辆挂挡的操作手柄；
若所述驾驶员未触摸所述操作手柄，确定存在倒车时与所述倒档档位搭配的倒车辅助动作。
7.如权利要求4所述的方法，其特征在于，检测是否存在倒车时与所述倒档档位搭配的倒车辅助动作，包括：
检测所述驾驶员是否松开所述车辆的换挡按钮；
若所述驾驶员松开所述车辆的换挡按钮，确定存在倒车时与所述倒档档位搭配的倒车辅助动作。
8.如权利要求4所述的方法，其特征在于，检测是否存在倒车时与所述倒档档位搭配的倒车辅助动作，包括：
检测所述车辆是否即将产生倒车动作；
若所述为是，确定存在倒车时与所述倒档档位搭配的倒车辅助动作。
9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，检测所述车辆是否即将产生倒车动作，包括：
检测所述车辆的手刹是否全松开；
若为是，进一步检测所述车辆的脚刹松开的程度；
在所述车辆的脚刹松开的程度达到设定值后，确定所述车辆即将产生倒车运动。
10.如权利要求8所述的方法，其特征在于，检测所述车辆是否即将产生倒车运动，包括：
检测所述车辆的当前速度；
若在所述当前速度持续小于与所述倒车动作对应的设定阈值，确定所述车辆即将产生倒车动作。
11.如权利要求4所述的方法，其特征在于，检测是否存在倒车时与所述倒档位搭配的倒车辅助动作，包括：
检测所述驾驶员是否注视所述车辆的视镜；
若为是，确定所述存在倒车时与所述倒档档位搭配的倒车辅助动作。
12.如权利要求1-11任一项所述的方法，其特征在于，调整所述车辆的电子后视镜进入宽视角，包括：
将所述车辆的窄视角对应的显示内容逐渐缩小，并将设定画面显示在所述电子后视镜中显示所述窄视角对应显示内容之外的其它显示区域；其中，所述电子后视镜用于显示所述车辆两侧的电子影像；
将所述设定画面及所述窄视角对应缩小后的显示内容逐渐显示为所述宽视角对应的画面，并在所述宽视角对应的画面中标记所述窄视角对应缩小后的显示内容所占据的显示区域的边界。
13.如权利要求12所述的方法，其特征在于，将所述车辆的窄视角对应的显示内容逐渐缩小，包括：
在第一时长内，从所述电子后视镜显示的边界开始向所述电子后视镜显示的中心，逐渐缩小所述窄视角对应的显示内容，直至所述窄视角对应缩小后的显示内容达到设定大小。
14.如权利要求12所述的方法，其特征在于，将所述设定画面及所述窄视角对应缩小后的显示内容逐渐显示为所述宽视角对应的画面，包括：
在第二时长内，从所述其它显示区域的外边界开始向所述电子后视镜显示的中心逐渐显示所述宽视角对应的画面，直至所述宽视角对应的画面占满所述电子后视镜的整个显示区域。
15.一种电子后视镜视角切换的装置，其特征在于，包括：
档位传感器，用于检测车辆当前使用的当前档位；
控制器，用于根据所述当前档位的变换情况，判断所述驾驶员是否存在倒车意图；在确定存在所述倒车意图时，调整所述车辆的电子后视镜从窄视角进入宽视角，并进入倒车视野模式。
16.如权利要求15所述的装置，其特征在于，所述装置还包括以下任一种或任意组合：
方向盘转向角传感器，用于检测所述车辆的方向盘的转向角；
触摸识别传感器，用于检测所述车辆的档把手或所述方向盘持否被触摸；
制动压力传感器，用于检测所述车辆是否制动；
视线检测传感器，用于检测所述驾驶员的视线注视的方向。
17.如权利要求15所述的装置，其特征在于，所述电子后视镜，包括：
摄像头，设置在所述车辆的两侧，用于拍摄所述车辆两侧的环境图像；
处理器，与所述摄像头连接，用于对所述环境图像进行处理及视角切换；
显示屏，与所述处理器连接，用于显示所述处理器提供的图像。
18.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括如权利要求15-17任一项所述的装置。
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| CN202210173089.6A CN114475432A (zh) | 2022-02-24 | 2022-02-24 | 一种电子后视镜视角切换的方法、装置及车辆 |
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