CN114474761A - 一种乒乓球球拍橡胶自动切割装置 - Google Patents

Abstract

本发明一种乒乓球球拍橡胶自动切割装置包括机体(101)，其与底板(102)固定连接；球拍(104)，其包括拍子和手柄，所述手柄与放置板(105)固定；切割刀(103)，其配置在球拍(104)一侧；切割机构(200)，其通过第一电机(201)驱动圆盘滑块机构使切割刀(103)转动。本发明通过切割机构(200)使第一电机(201)驱动圆盘滑块机构使切割刀(103)沿球拍(104)的外表面转动切割，从而将球拍(104)上多余的胶皮去除，代替人力实现自动切割，提高球拍(104)表面的光滑度和平整度。

Description

一种乒乓球球拍橡胶自动切割装置

技术领域

本发明涉及乒乓球套胶领域，特别是涉及一种用于乒乓球球拍橡胶自动切割装置。

背景技术

乒乓球在我国是很受欢迎的体育活动，作为打乒乓球的工具，乒乓球拍需要日常保养，通常会为球拍贴附新的胶皮，胶皮大多数为固定形状的橡胶片，需要贴附粘合后进行修边，去除多余的部分。目前乒乓球胶皮的切割经常使用美工刀、剪刀，对于操作者的水平要求高，对于初学乒乓球的人来说更加困难，另一方面对于生产乒乓球拍的厂家，人工修剪胶皮更是费时费力，现在亟需一种能够代替人力实现自动切割乒乓球球拍橡胶的装置。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种能够代替人力实现自动切割乒乓球球拍橡胶的装置。

本发明一种乒乓球球拍橡胶自动切割装置，包括机体，其与底板固定连接；

球拍，其包括拍子和手柄，所述手柄与放置板固定；

切割刀，其配置在球拍一侧；

切割机构，其通过第一电机驱动圆盘滑块机构使切割刀转动。

本发明一种乒乓球球拍橡胶自动切割装置，其中所述切割机构包括第一电机、第一电机输出轴、第一转轴、圆盘、第二支撑板、第一长条孔、第一弹簧、第一滑块、第一销轴、第一凹槽、第一支撑杆；

所述第一电机与机体固定连接，所述第一电机的所述第一电机输出轴与所述第一转轴驱动连接，所述第一转轴通过轴承安装在机体上，所述第一转轴套装在所述圆盘开设的通孔内并与其间隙配合，所述圆盘与机体固定连接，所述第一转轴与所述第二支撑板固定连接，所述第二支撑板沿其长度方向开设所述第一长条孔，所述第一长条孔内固定有所述第一弹簧的一端，所述第一弹簧的另一端与所述第一滑块固定连接，所述第一滑块沿所述第一长条孔移动，所述第一滑块与所述第一销轴的一端固定连接，所述第一销轴的另一端配置在所述第一凹槽内并沿其移动，所述第一凹槽开设在所述圆盘的下表面，所述第一滑块与所述第一支撑杆的一端固定连接，所述第一支撑杆的另一端与切割刀固定连接。

本发明一种乒乓球球拍橡胶自动切割装置，其中所述第一电机的电源模块包括电池、电控模块、无线通信模块，所述无线通信模块与用户终端无线连接。

本发明一种乒乓球球拍橡胶自动切割装置，其中所述圆盘与第十固定杆的一端固定连接，所述第十固定杆的另一端与机体固定连接。

本发明一种乒乓球球拍橡胶自动切割装置，其中所述第一长条孔内壁为燕尾槽，第一滑块为燕尾形。

本发明一种乒乓球球拍橡胶自动切割装置，其中所述第一凹槽为与球拍外圆周面轮廓相似或相同的形状。

本发明一种乒乓球球拍橡胶自动切割装置，其中所述球拍的拍子有胶皮部分探出放置板。

本发明一种乒乓球球拍橡胶自动切割装置与现有技术不同之处在于本发明一种乒乓球球拍橡胶自动切割装置通过切割机构使第一电机驱动圆盘滑块机构使切割刀沿球拍的外表面转动切割，从而将球拍上多余的胶皮去除，代替人力实现自动切割，提高球拍表面的光滑度和平整度。

下面结合附图对本发明的一种乒乓球球拍橡胶自动切割装置作进一步说明。

附图说明

图1是一种乒乓球球拍橡胶自动切割装置的主视图；

图2是图1所示一种乒乓球球拍橡胶自动切割装置的俯视图；

图3是图1的侧视图；

图4是图1中沿A-A的剖视图；

图5是图1的局部放大图；

图6是图2的局部放大图；

图7是图1的局部轴侧图；

图8是图1的局部放大图，

图9是图1的运动变形示意图。

具体实施方式

如图1～9所示，参照图1和图7，一种乒乓球球拍橡胶自动切割装置包括机体101，其与底板102固定连接；

球拍104，其包括拍子和手柄，所述手柄与放置板105固定；

切割刀103，其配置在球拍104一侧；

切割机构200，其通过第一电机201驱动圆盘滑块机构使切割刀103转动。

本发明通过切割机构200使第一电机201驱动圆盘滑块机构使切割刀103沿球拍104的外表面转动切割，从而将球拍104上多余的胶皮去除，代替人力实现自动切割，提高球拍104表面的光滑度和平整度。

其中，所述球拍104固定在放置板105上，固定的方式为将球拍104的手柄固定，可以为在放置板105上固定卡套，将握把插入卡套固定。

其中，放置板105放置在放置台106上，放置台106上与底板102固定连接，从而使放置板105便于取放，更换球拍104，另一方面放置板105上配置有配重块，放置在切割过程中移动。

其中，所述圆盘滑块机构包括：一转轴203、圆盘204、第二支撑板205、第一长条孔206、第一弹簧207、第一滑块208、第一销轴209、第一凹槽210、第一支撑杆211。

作为本实例的进一步解释，参照图1和图4和图9，所述切割机构200包括第一电机201、第一电机输出轴202、第一转轴203、圆盘204、第二支撑板205、第一长条孔206、第一弹簧207、第一滑块208、第一销轴209、第一凹槽210、第一支撑杆211；

所述第一电机201与机体101固定连接，所述第一电机201的所述第一电机输出轴202与所述第一转轴203驱动连接，所述第一转轴203通过轴承安装在机体101上，所述第一转轴203套装在所述圆盘204开设的通孔内并与其间隙配合，所述圆盘204与机体101固定连接，所述第一转轴203与所述第二支撑板205固定连接，所述第二支撑板205沿其长度方向开设所述第一长条孔206，所述第一长条孔206内固定有所述第一弹簧207的一端，所述第一弹簧207的另一端与所述第一滑块208固定连接，所述第一滑块208沿所述第一长条孔206移动，所述第一滑块208与所述第一销轴209的一端固定连接，所述第一销轴209的另一端配置在所述第一凹槽210内并沿其移动，所述第一凹槽210开设在所述圆盘204的下表面，所述第一滑块208与所述第一支撑杆211的一端固定连接，所述第一支撑杆211的另一端与切割刀103固定连接。

本发明通过第一电机201驱动第一电机输出轴202转动进而通过第一电机输出轴202的驱动使第一转轴203转动，使第一转轴203带动圆盘204转动，并且使第二支撑板205转动，由于第一销轴209沿第一凹槽210运动，从而带动第一滑块208沿第一凹槽210的形状移动，使第一支撑杆211带动切割刀103沿球拍104的外表面转动切割，从而将球拍104上多余的胶皮去除，代替人力实现自动切割，提高球拍104表面的光滑度和平整度。

其中，当然所述第一电机201的所述第一电机输出轴202与所述第一转轴203也可以同轴固定。

其中，切割刀103可以切割两面的胶皮，转动角度大致为270度，防止切到球拍手柄，切割刀103也可以只切割一面的胶皮，转动角度为一圈。

作为本实例的进一步解释，参照图1，所述第一电机201的电源模块包括电池、电控模块、无线通信模块，所述无线通信模块与用户终端无线连接。

本发明通过用户终端控制使第一电机201可自由的调节转速，从而调整切割刀102的速度和方向。

作为本实例的进一步解释，参照图1，所述圆盘204与第十固定杆230的一端固定连接，所述第十固定杆230的另一端与机体101固定连接。

作为本实例的进一步解释，参照图4，所述第一长条孔206内壁为燕尾槽，第一滑块208为燕尾形。

本发明使第一滑块208能够沿第一长条孔206移动不掉落。

作为本实例的进一步解释，参照图4，所述第一凹槽210为与球拍104外圆周面轮廓相似或相同的形状。

本发明保证切割刀102运动的轨迹与球拍104的形状一致。

作为本实例的进一步解释，参照图7，所述球拍104的拍子有胶皮部分探出放置板105。

本发明为方便切割，防止切割刀104切到手柄。

作为本实例的进一步解释，参照图1～3和图7和图9，所述一种乒乓球球拍橡胶自动切割装置还包括夹紧定位机构300，所述夹紧定位机构300包括转动盘310、第二凹槽301、第二销轴302、第二滑块303、第二导轨304、第二支撑杆305、第三支撑杆306、推板307；

所述第一转轴203与所述转动盘310同轴连接，所述转动盘310的外表面开设所述第二凹槽301，所述第二凹槽301内配置有所述第二销轴302的一端，所述第二销轴302的另一端与所述第二滑块303固定连接，所述第二滑块303沿所述第二导轨304移动，所述第二导轨304与底板102固定连接，所述第二滑块303与所述第二支撑杆305的一端固定连接，所述第二支撑杆305的另一端与所述第三支撑杆306的一端固定连接，所述第三支撑杆306的另一端与所述推板307固定连接，所述推板3074的弧形面与球拍104的外表面贴合。

本发明通过转动盘310转动，使第二销轴302沿第二凹槽301的形状前后移动，从而使第二滑块303能够前后移动，从而使第二支撑杆305带动第三支撑杆306前后移动，推板307前后往复运动，每次都能贴合球拍104的顶部外表面，不断找正球拍104的位置，使切割更加准确，获得高平整度的球拍104。

其中，所述第二凹槽301的形状类似凸轮，本发明保证第二滑块303能够前后运动。

其中，所述第二滑块303的截面为燕尾形，所述第二导轨304开设燕尾槽。

本发明使第二滑块303能够前后移动，不能横向移动。

其中，所述第二导轨304与第六固定杆310的一端固定连接，所述第六固定杆310的另一端与底板102固定连接。

其中，所述推板307的外面呈弧形，其形状与球拍104的顶部外表面相配合，使球拍104能够固定。

其中，球拍104手柄的尾端固定有限位块109。

本发明使球拍104不能向后移动，妨碍切割。

其中，如图9所示，当然所述转动盘310能够跟第二电机701的第二电机输出轴702同轴固定，当第一电机201驱动切割刀103切割胶皮时，第二电机701启动，使推板307将球拍104固定夹紧。其中第二电机701、第二电机输出轴702、转动盘310组成的结构体位于第一电机201前侧，不与第一第一电机输出轴202重合干涉。

作为本实例的进一步解释，参照图5和图8和图9，所述一种乒乓球球拍橡胶自动切割装置还包括翻转切割机构400，所述翻转切割机构400包括第三转轴401、第一曲柄402、第三销轴403、第二长条孔404、第三支撑板405、、第一连接杆430、第四长条孔406、第三滑块407、第四销轴408、第五长条孔409、第一固定板411、转动杆410、第五销轴413、弯折长条孔414、第二固定板415、第一皮带轮420、第二皮带轮422、第一皮带421；

所述第一电机输出轴202与所述第三转轴401驱动连接，所述第三转轴401通过轴承安装在底板102上，所述第三转轴401与所述第一曲柄402的一端固定连接，所述第一曲柄402的另一端与所述第三销轴403的一端固定连接，所述第三销轴403的另一端配置在所述第二长条孔404内，所述第二长条孔404开设在所述第三支撑板405上，所述第三支撑板405与所述第一连接杆430的一端铰链连接，所述第一连接杆430的另一端与底板102固定连接，所述第三支撑板405还开设有所述第四长条孔406，所述第四长条孔406内配置有沿其移动的所述第三滑块407，所述第三滑块407与所述第四销轴408的一端轴承连接，所述第四销轴408的另一端配置在所述第五长条孔409内并与转动杆410固定连接，所述第五长条孔409沿其长度方向开设在所述第一固定板411上，所述第一固定板411与底板102固定连接，所述转动杆410与放置板105固定连接，所述转动杆410与所述第五销轴413的一端固定连接，所述第五销轴413的另一端配置在所述弯折长条孔414内并沿其移动，所述弯折长条孔414沿其长度方向开设在所述第二固定板415上，所述第二固定板415与底板102固定连接；

两组所述切割机构200和夹紧机构300关于所述第一固定板411的中线对称设置，所述第一转轴203与所述第一皮带轮420同轴固定，所述第一皮带轮420与所述第二皮带轮422通过所述第一皮带421带传动，所述第二皮带轮422与另一个所述切割机构200的所述第一转轴203同轴固定。

本发明通过第三转轴401带动第一曲柄402转动，使第三销轴403带动第三支撑板405左右摆动，从而使第三滑块407带动第四销轴408左右移动，从而使转动杆410左右移动，当第五销轴413在通过弯折长条孔414的弯折位置时，转动杆410翻转180度，将球拍104翻面，从而在第一皮带421的传动下，使另一个所述切割刀102运动，将球拍104从反面进行切割，消除正面切割产生的毛刺，如此往复获得平整度、光滑度高的球拍104。

其中，所述弯折长条孔414为“一v一”型，包括第一段、第二段、第三段、第一段为直线型，第二段为v型，第三段为直线型。

本发明保证转动杆410能够翻转。

其中，弯折长条孔414的直线段与第五长条孔409平行。

其中，所述第四销轴408与所述第五销轴413的距离为V型段的深度。

其中，所述第四销轴408沿第五长条孔409移动。

其中，如图9所示，当然第三转轴401能够由第三电机901单独驱动。当切割机构200切割完球拍104的一面然后启动第三电机901使球拍104翻转。

其中，如图9所示，另一个结构体的第一转轴203能够与第四电机801的第四电机输出轴802同轴固定，实现单独控制，当球拍104翻转后，启动第四电机801进行反面的切割。

其中，启动第一电机201使切割机构200运行，使切割刀103转动一圈，切完球拍104正面胶皮，然后在启动第一电机201的同时启动第二电机701使夹紧定位机构300运行，使推板307将球拍104夹紧，然后启动第三电机901使翻转切割机构400使球拍104翻转，然后启动第四电机801控制反面的切割，并且使夹紧定位机构300运行。

作为本实例的进一步解释，参照图6，所述一种乒乓球球拍橡胶自动切割装置包括控制机构500，所述控制机构500包括第一转动轮501、第一齿槽502、第二齿牙503、第二转动轮505、第一弧形凹槽507、第一挡板508、第一拨杆509、第二弧形凹槽510、第三转动轮511、第三齿牙512、第二挡板513、蜗杆514、蜗轮515、第五转轴516、第三皮带轮517、第二皮带518、第四皮带轮519，第一齿槽530、第二齿槽531；

所述电机输出轴201与所述第一转动轮501同轴固定，所述第一转动轮501一侧的外圆周面配置有所述第一齿槽502，所述第一齿槽502能够与所述第二齿牙503啮合连接，所述第二齿牙503配置在所述第二转动轮505一侧的外圆周面上，所述第二转动轮505与所述第一转轴203同轴固定，所述第二转动轮505另一侧的外圆周面上开设有所述第一弧形凹槽507，所述第一弧形凹槽507能够与所述第一转动轮501另一侧的外圆周面搭接，所述第一转动轮501固定有所述第一拨杆509的一端，所述第一拨杆509的另一端能够与所述第一挡板508的一端搭接，所述第一挡板508另一端与所述第二转动轮505的端面固定连接，所述第一转动轮501的外圆周面能够与所述第二弧形凹槽510搭接，所述第二弧形凹槽510开设在所述第三转动轮511上，所述第三转动轮511沿其外圆周面均匀分布所述第三齿牙512，所述第三齿牙512能够与所述第一齿槽502啮合，所述第三转动轮511固定有所述第二挡板513的一端，所述第二挡板513的另一端能够与所述第一拨杆509搭接；

所述第三转动轮511与所述蜗杆514的一端固定连接，所述蜗杆514通过轴承安装在底板102上，所述蜗杆514的另一端与所述蜗轮515啮合，所述蜗轮515与所述第五转轴516同轴固定，所述第五转轴516通过轴承安装在底板102上，所述第五转轴516与所述第三皮带轮517同轴固定，所述第三皮带轮517与所述第四皮带轮519通过所述第二皮带518带传动连接，所述第四皮带轮519与第三转轴401同轴固定。

本发明主要运用间歇的运动过程控制每个机构的工作，首先让第一转动501驱动第二转动轮505转动带动切割机构200、夹紧机构300运动，实现将球拍104夹紧后将球拍104正面切割，再让第一转动501驱动第三转动轮511转动带动翻转切割机构400将球拍104翻面切割。

本发明通过驱动第一转动轮501转动，当第一拨杆509拨动第一挡板508，第一齿槽502和第二齿牙503啮合时，带动第二转动轮505转动，从而使切割机构200运动使切割刀102切割胶皮，当第一齿槽502和第二齿牙503啮合结束，第一转动轮501的外圆周面和第一弧形凹槽507搭接，第二转动轮505不转动，从而使切割机构200不运动；当第一拨杆509拨动第二挡板513，第一齿槽502与第三齿牙512啮合，带动第三转动轮511转动带动翻转切割机构400将球拍104翻面切割，形成能够对机械结构的控制和完成间歇运动。

其中，所述第一转动轮501沿其外圆周面还开设有所述第一齿槽530和第二齿槽531。本发明使第一转动轮501能够与第二转动轮505以及第三转动轮511啮合。

其中，通过调节蜗杆514与蜗轮515的转动比，使蜗杆514转动一圈，蜗轮转动半圈，从而使球拍104从一侧翻转到另一侧。

其中，所述第一齿槽502和第二齿牙503、第三齿牙512沿圆周方向设置多个，并局部连续分布。

其中，所述第一拨杆509垂直于第一转动轮501的端面固定，并且位于第一齿槽502与第一转动轮501的外圆周面接壤处。

其中，第一挡板508与第二转动轮505固定连接，并且位于第一弧形凹槽507角平分线上。第二挡板513同理。

以上所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。

Claims (7)

1.一种乒乓球球拍橡胶自动切割装置，其特征在于：包括

机体(101)，其与底板(102)固定连接；

球拍(104)，其包括拍子和手柄，所述手柄与放置板(105)固定；

切割刀(103)，其配置在球拍(104)一侧；

切割机构(200)，其通过第一电机(201)驱动圆盘滑块机构使切割刀(103)转动。

2.根据权利要求1所述的一种乒乓球球拍橡胶自动切割装置，其特征在于：所述切割机构(200)包括第一电机(201)、第一电机输出轴(202)、第一转轴(203)、圆盘(204)、第二支撑板(205)、第一长条孔(206)、第一弹簧(207)、第一滑块(208)、第一销轴(209)、第一凹槽(210)、第一支撑杆(211)；

所述第一电机(201)与机体(101)固定连接，所述第一电机(201)的所述第一电机输出轴(202)与所述第一转轴(203)驱动连接，所述第一转轴(203)通过轴承安装在机体(101)上，所述第一转轴(203)套装在所述圆盘(204)开设的通孔内并与其间隙配合，所述圆盘(204)与机体(101)固定连接，所述第一转轴(203)与所述第二支撑板(205)固定连接，所述第二支撑板(205)沿其长度方向开设所述第一长条孔(206)，所述第一长条孔(206)内固定有所述第一弹簧(207)的一端，所述第一弹簧(207)的另一端与所述第一滑块(208)固定连接，所述第一滑块(208)沿所述第一长条孔(206)移动，所述第一滑块(208)与所述第一销轴(209)的一端固定连接，所述第一销轴(209)的另一端配置在所述第一凹槽(210)内并沿其移动，所述第一凹槽(210)开设在所述圆盘(204)的下表面，所述第一滑块(208)与所述第一支撑杆(211的一端固定连接，所述第一支撑杆(211)的另一端与切割刀(103)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种乒乓球球拍橡胶自动切割装置，其特征在于：所述所述第一电机(201)的电源模块包括电池、电控模块、无线通信模块，所述无线通信模块与用户终端无线连接。

4.根据权利要求3所述的一种乒乓球球拍橡胶自动切割装置，其特征在于：所述圆盘(204)与第十固定杆(230)的一端固定连接，所述第十固定杆(230)的另一端与机体(101)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种乒乓球球拍橡胶自动切割装置，其特征在于：所述第一长条孔(206)内壁为燕尾槽，第一滑块(208)为燕尾形。

6.根据权利要求5所述的一种乒乓球球拍橡胶自动切割装置，其特征在于：所述第一凹槽(210)为与球拍(104)外圆周面轮廓相似或相同的形状。

7.根据权利要求6所述的一种乒乓球球拍橡胶自动切割装置，其特征在于：所述球拍(104)的拍子有胶皮部分探出放置板(105)。

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