CN114472381B - 可适应弯曲形状的保温材料拆解机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及金属熔炼领域，尤其涉及一种可适应弯曲形状的保温材料拆解机。技术问题是：人工清理定位块上的氨酯泡沫塑料要不断转动保温管，全方位的清理，同时在清理弯管部位时，需要根据保温管弯曲程度进行调整。技术方案是：一种可适应弯曲形状的保温材料拆解机，包括有底架和运输系统等；底架的上部安装有两个左右对称的用于运输保温管的运输系统。在本发明实现了保温管表面的聚氨酯发泡胶和聚乙烯保护层的拆解过程，同时对其弯管部分进行清理，使保温管在熔炼前表面完全清理，避免熔炼时的一些杂质会嵌于熔炼后的钢铁中无法清除，影响钢铁熔炼后的质量。

Description

可适应弯曲形状的保温材料拆解机

技术领域

本发明涉及金属熔炼领域，尤其涉及一种可适应弯曲形状的保温材料拆解机。

背景技术

高温预制直埋保温管主要由三部分组成，工作钢管、保温层和保护壳；其中保温层：采用聚氨酯泡沫塑料，保护壳：采用高密度聚乙烯或玻璃钢；工作钢管：根据输送介质的技术要求分别采用有缝钢管、无缝钢管、双面螺旋焊接钢管，并且在其表面焊接有若干个定位块，便于固定保温层并进行保温层的填充，但在长期使用后，需对保温管的钢铁进行回收熔炼二次利用，但保温管表面的保温层和保护壳需要拆解，如果直接熔炼会导致杂质嵌入熔炼后的钢铁内部，降低钢铁的质量，导致后期二次利用时存在隐患，降低使用寿命。

现有技术中，均采用人工清理的方式，将保温管的保温层和保护壳拆解，但保温层与工作钢管上的定位块环绕一周，导致人工清理定位块上的聚氨酯泡沫塑料要不断转动保温管，全方位的清理，同时在清理弯管部位时，需要根据保温管弯曲程度进行调整，使得工作人员工作强度大，并且保温管体型较大，不便于操作，使得整体工作效率低下。

综上，我们急需一种可适应弯曲形状的保温材料拆解机，来克服上述问题。

发明内容

为了克服人工清理定位块上的氨酯泡沫塑料要不断转动保温管，全方位的清理，同时在清理弯管部位时，需要根据保温管弯曲程度进行调整的缺点，本发明提供一种可适应弯曲形状的保温材料拆解机。

本发明的技术方案是：一种可适应弯曲形状的保温材料拆解机，包括有底架、运输系统、刮除系统和清理系统；底架的上部安装有两个左右对称的用于运输保温管的运输系统；底架的上部连接有用于清理保温管的刮除系统；刮除系统位于两个运输系统的之间；底架的上部安装有用于清理残留的聚氨酯发泡胶的清理系统；清理系统位于两个运输系统之间，并且清理系统位于刮除系统的右方。

进一步的，运输系统包括有第一支架、第一安装板、第一电动滑轨、第一电动滑块、第一连接板、第一固定块、第一弹性件、第一轴承座、电动滚轮、第二弹性件、第二连接板和凸块；底架的上部固定连接有两个左右对称的运输系统；位于左方的底架的上部固定连接有两个前后对称的第一支架；两个第一支架的上部固定连接有一个第一安装板；第一安装板的上部固定连接有两个前后对称的第一电动滑轨；两个第一电动滑轨的外表面各滑动连接有一个第一电动滑块；两个第一电动滑块的相向侧各固定连接有一个第一固定块，并且两个第一固定块前后对称；两个第一固定块的相向侧各固定连接有三个第一弹性件；位于前方的三个和位于后方的三个第一弹性件的相向侧各固定连接有一个第一轴承座；两个第一轴承座的相向侧各通过转轴转动连接有一个电动滚轮；两个第一电动滑轨的上部固定连接有一个第一连接板；第一连接板的下部固定连接有第二弹性件；第二弹性件的下部连接有第二连接板；第二连接板的下部固定连接有凸块，并且凸块位于两个电动滚轮之间上方。

进一步的，位于右方的两个电动滚轮上开设有槽口，槽口呈圆环槽结构，用于贴合处理完成的保温管的外表面。

进一步的，凸块设置为半球结构，用于贴合保温管的内表面。

进一步的，刮除系统包括有第二支架、第三连接板、第二电动滑轨、第二电动滑块、L型连接板、第一刮刀、第四连接板、第一电动推杆、弧形板、电动锯、第三支架、电动转盘、第三电动滑轨、第三电动滑块、第二轴承座、电动转轮和绳子；底架的上部固定连接有两个前后对称的第二支架；两个第二支架的上部固定连接有一个第三连接板；两个第二支架左部各固定连接有一个前后对称的第二电动滑轨；两个第二电动滑轨的外表面各滑动连接有一个第二电动滑块；两个第二电动滑块的左部各固定连接有一个L型连接板；两个L型连接板的相向侧各固定连接有一个第一刮刀；两个第二支架的下部固定连接有一个第四连接板；第四连接板的上部固定连接有第一电动推杆；第一电动推杆的伸缩部固定连接有弧形板；弧形板通过转轴转动连接有九个等距分布的电动锯；底架的上部固定连接有第三支架；第三支架位于第二支架的右部；第三支架的上部固定连接有电动转盘；电动转盘的下部固定连接有第三电动滑轨，并且第三电动滑轨位于第三支架内侧；第三电动滑轨的外表面滑动连接有两个前后对称第三电动滑块；两个第三电动滑块下部各固定连接有一个第二轴承座；两个第二轴承座的下部通过转轴各转动连接有一个电动转轮；两个电动转轮上绕有绳子。

进一步的，第一刮刀呈弯弧状，并设置有两个左右对称的内凹结构，用于贴合聚氨酯发泡胶和避让保温管上的固定块。

进一步的，清理系统包括有第二固定块、第四电动滑轨、第四电动滑块、第五连接板、第五电动滑轨、第五电动滑块、第一滑轨、第一滑块、第二安装板、第五安装架、第三轴承座、环形轨道、圆环滑块、第六电动滑轨、第六电动滑块、第六连接板、弧形块、第三弹性件、第二刮刀、第四轴承座、第一电机、齿轮、齿盘和第二电机；底架的上部固定连接三个第二固定块；三个第二固定块的左部固定连接有一个第四电动滑轨；第四电动滑轨的外表面滑动连接有两个第四电动滑块；位于前部的第四电动滑块的左部固定连接有第五连接板；底架的上部固定连接有第五电动滑轨；第五电动滑轨位于第四电动滑轨的左部；第五电动滑轨的外表面滑动连接有第五电动滑块；第五电动滑块的上部与第五连接板固定连接；位于后部的第四电动滑块的左部固定连接有第一滑轨；第一滑轨的左部与第五连接板固定连接；第一滑轨的外表面滑动连接有第一滑块；第一滑块的上部固定连接有第二安装板；第二安装板的前部和后部固定连接有第五安装架；第二安装板的上表面固定连接有两个前后对称的第三轴承座；第五安装架的上部固定连接有另外两个前后对称的第三轴承座；四个第三轴承座两两对称；四个第三轴承座之间固定连接有环形轨道；环形轨道内表面滑动连接有圆环滑块；圆环滑块的左部固定连接有两个前后对称的第六电动滑轨；两个第六电动滑轨的外表面各滑动连接有一个第六电动滑块；两个第六电动滑块的左部各固定连接有一个第六连接板；两个第六连接板的相向侧各固定连接有一个弧形块；两个弧形块内表面各固定连接有四个第三弹性件；每两个第三弹性件之间各固定连接有一个第二刮刀；第二安装板的右部固定连接有两个左右对称的第四轴承座；两个第四轴承座的上部通过转轴转动连接有齿轮；位于右部的第四轴承座上部固定连接有第一电机；第一电机的输出轴与齿轮上的转轴固定连接；圆环滑块的右部固定连接有齿盘；齿盘与齿轮啮合；底架的上部开有一字槽，并且该一字槽内滑动设置有第二电机；第二电机的输出轴与第五连接板转动连接；第二电机的输出轴与第二安装板固定连接。

进一步的，第二刮刀设置为六棱柱形状，用于避让保温管的固定块和清理保温管上残留的聚氨酯发泡胶。

进一步的，还包括有检测系统；底架的上部连接有检测系统；检测系统位于运输系统的左方；检测系统包括有第六安装架、第二电动推杆、第三安装板、第七电动滑轨、第七电动滑块、第四安装板、第二滑轨、第二滑块、压力检测柱、第四弹性件、第一限位块、第三滑轨和第三滑块；底架的左部固定连接有第六安装架；第六安装架的上部固定连接有四个第二电动推杆；四个第二电动推杆成矩形分布；四个第二电动推杆的上部固定连接有一个第三安装板；第三安装板的上部固定连接有两个左右对称的第七电动滑轨；两个第七电动滑轨的外表面各滑动连接有两个第七电动滑块；四个第七电动滑块的上部固定连接有一个第四安装板；第四安装板的上部前侧和上部后侧各固定连接有一个第二滑轨；两个第二滑轨的外表面各滑动连接有一个第二滑块；两个第二滑块的上部各固定连接有一个第一限位块；第四安装板上部右侧固定连接有第三滑轨；第三滑轨的外表面滑动连接有两个前后对称的第三滑块；两个第三滑块的上部各固定连接有一个第二限位块；并且两个第二限位块对称设置；第四安装板右前角和右后角各安装有一个压力检测柱；位于前方的压力检测柱与位于前方的第一限位块之间连接有一个第四弹性件；位于前方的压力检测柱与位于前方的第二限位块连接有另外一个第四弹性件；位于后方的压力检测柱与位于后方的第一限位块之间连接有一个第四弹性件；位于后方的压力检测柱与位于后方的第二限位块连接有另外一个第四弹性件。

进一步的，第一限位块的前侧设置成圆弧结构，两个第二限位块相向侧为圆弧面设置，用于贴合保温管的外表面。

有益效果是：1.在本发明实现了保温管表面的聚氨酯发泡胶和聚乙烯保护层的拆解过程，同时对其弯管部分进行清理，使保温管在熔炼前表面完全清理，避免熔炼时的一些杂质会嵌于熔炼后的钢铁中无法清除，影响钢铁熔炼后的质量。

2.在本发明中：通过设置了运输系统，实现了保温管的运输，位于左方的运输系统能够贴合保温管的外表面，使保温管在加工时不会偏转，位于右方的运输系统实现了贴合清理完成的保温管的内外表面。

3.在本发明中：通过设置了刮除系统，实现了保温管直管和弯管部分的聚氨酯发泡胶和聚乙烯保护层的局部清理。

4.在本发明中：通过设置了清理系统，实现了保温管上固定块之间的聚氨酯发泡胶的清理，同时清理残留的聚氨酯发泡胶，使保温管的外表面的聚氨酯发泡胶完全清理。

附图说明

图1为本发明可适应弯曲形状的保温材料拆解机的第一种结构示意图；

图2为本发明可适应弯曲形状的保温材料拆解机的第二种结构示意图；

图3为本发明可适应弯曲形状的保温材料拆解机的处理物的结构示意图；

图4为本发明可适应弯曲形状的保温材料拆解机的第一种局部结构示意图；

图5为本发明可适应弯曲形状的保温材料拆解机的第二种局部结构示意图；

图6为本发明可适应弯曲形状的保温材料拆解机的运输系统的第一种局部结构示意图；

图7为本发明可适应弯曲形状的保温材料拆解机的运输系统的第二种局部结构示意图；

图8为本发明可适应弯曲形状的保温材料拆解机的运输系统的第三种局部结构示意图；

图9为本发明可适应弯曲形状的保温材料拆解机的刮除系统的结构示意图；

图10为本发明可适应弯曲形状的保温材料拆解机的刮除系统的第一种局部结构示意图；

图11为本发明可适应弯曲形状的保温材料拆解机的刮除系统的第二种局部结构示意图；

图12为本发明可适应弯曲形状的保温材料拆解机的清理系统的第一种结构示意图；

图13为本发明可适应弯曲形状的保温材料拆解机的清理系统的第二种结构示意图；

图14为本发明可适应弯曲形状的保温材料拆解机的清理系统A区放大图；

图15为本发明可适应弯曲形状的保温材料拆解机的清理系统的局部结构示意图；

图16为本发明可适应弯曲形状的保温材料拆解机的清理系统的第三种结构示意图；

图17为本发明可适应弯曲形状的保温材料拆解机的检测系统的第一种结构示意图；

图18为本发明可适应弯曲形状的保温材料拆解机的检测系统的第二种结构示意图。

附图标记中：1-底架，2-运输系统，3-刮除系统，4-清理系统，5-检测系统，201-第一支架，202-第一安装板，203-第一电动滑轨，204-第一电动滑块，205-第一连接板，206-第一固定块，207-第一弹性件，208-第一轴承座，209-电动滚轮，209a-槽口，2010-第二弹性件，2011-第二连接板，2012-凸块，301-第二支架，302-第三连接板，303-第二电动滑轨，304-第二电动滑块，305-L型连接板，306-第一刮刀，307-第四连接板，308-第一电动推杆，309-弧形板，3010-电动锯，3011-第三支架，3012-电动转盘，3013-第三电动滑轨，3014-第三电动滑块，3015-第二轴承座，3016-电动转轮，3017-绳子，401-第二固定块，402-第四电动滑轨，403-第四电动滑块，404-第五连接板，405-第五电动滑轨，406-第五电动滑块，407-第一滑轨，408-第一滑块，409-第二安装板，4010-第五安装架，4011-第三轴承座，4012-环形轨道，4013-圆环滑块，4014-第六电动滑轨，4015-第六电动滑块，4016-第六连接板，4017-弧形块，4018-第三弹性件，4019-第二刮刀，4020-第四轴承座，4021-第一电机，4022-齿轮，4023-齿盘，4024-第二电机，501-第六安装架，502-第二电动推杆，503-第三安装板，504-第七电动滑轨，505-第七电动滑块，506-第四安装板，507-第二滑轨，508-第二滑块，509-压力检测柱，5010-第四弹性件，5011-第一限位块，5012-第三滑轨，5013-第三滑块，5014-第二限位块。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明作具体的介绍。

实施例1

一种可适应弯曲形状的保温材料拆解机，如图1-16所示，包括有底架1、运输系统2、刮除系统3和清理系统4；底架1的上部安装有两个左右对称的运输系统2；底架1的上部连接有刮除系统3；刮除系统3位于两个运输系统2的之间；底架1的上部安装有清理系统4；清理系统4位于两个运输系统2之间，并且清理系统4位于刮除系统3的右方。

首先工作人员将可适应弯曲形状的保温材料拆解机移动到需要使用的位置，而后通过外接的输送装置将保温管移动到位于左方的运输系统2正左方，接着控制位于左方的运输系统2带动保温管向右移动靠近刮除系统3；而后控制刮除系统3先将保温管的直管部分的聚氨酯发泡胶与聚乙烯保护层刮除，并切断聚乙烯保护层，并对切断的聚乙烯保护层进行收集，而后对其弯管上的聚氨酯发泡胶和聚乙烯保护层进行清理；在此过程中运输系统2带动保温管向右移动，当保温管移动到清理系统4的运行范围时，控制清理系统4将保温管表面残留的聚氨酯发泡胶进行清理，接着在位于左方的运输系统2进一步带动下，将保温管移动到位于右方的运输系统2运行范围内，然后控制位于右方的运输系统2带动保温管向右移动，当保温管的弯管部分移动到清理系统4的运行范围时，控制清理系统4转动避让保温管的弯管部分；然后通过外接的输送装置配合位于右方的运输系统2将完成加工的保温管进行收集。

实施例2

在实施例1的基础上，如图1-16所示，运输系统2包括有第一支架201、第一安装板202、第一电动滑轨203、第一电动滑块204、第一连接板205、第一固定块206、第一弹性件207、第一轴承座208、电动滚轮209、第二弹性件2010、第二连接板2011和凸块2012；底架1的上部固定连接有两个左右对称的运输系统2；位于左方的底架1的上部固定连接有两个前后对称的第一支架201；两个第一支架201的上部固定连接有一个第一安装板202；第一安装板202的上部固定连接有两个前后对称的第一电动滑轨203；两个第一电动滑轨203的外表面各滑动连接有一个第一电动滑块204；两个第一电动滑块204的相向侧各固定连接有一个第一固定块206，并且两个第一固定块206前后对称；两个第一固定块206的相向侧各固定连接有三个第一弹性件207；位于前方的三个和位于后方的三个第一弹性件207的相向侧各固定连接有一个第一轴承座208；两个第一轴承座208的相向侧各通过转轴转动连接有一个电动滚轮209；两个第一电动滑轨203的上部固定连接有一个第一连接板205；第一连接板205的下部固定连接有第二弹性件2010；第二弹性件2010的下部连接有第二连接板2011；第二连接板2011的下部固定连接有凸块2012，并且凸块2012位于两个电动滚轮209之间上方。

位于右方的两个电动滚轮209上开设有槽口209a，槽口209a呈圆环槽结构，用于贴合处理完成的保温管的外表面。

凸块2012设置为半球结构，用于贴合保温管的内表面。

刮除系统3包括有第二支架301、第三连接板302、第二电动滑轨303、第二电动滑块304、L型连接板305、第一刮刀306、第四连接板307、第一电动推杆308、弧形板309、电动锯3010、第三支架3011、电动转盘3012、第三电动滑轨3013、第三电动滑块3014、第二轴承座3015、电动转轮3016和绳子3017；底架1的上部固定连接有两个前后对称的第二支架301；两个第二支架301的上部固定连接有一个第三连接板302；两个第二支架301左部各螺栓连接有一个前后对称的第二电动滑轨303；两个第二电动滑轨303的外表面各滑动连接有一个第二电动滑块304；两个第二电动滑块304的左部各固定连接有一个L型连接板305；两个L型连接板305的相向侧各固定连接有一个第一刮刀306；两个第二支架301的下部固定连接有一个第四连接板307；第四连接板307的上部固定连接有第一电动推杆308；第一电动推杆308的伸缩部固定连接有弧形板309；弧形板309通过转轴转动连接有九个等距分布的电动锯3010；底架1的上部固定连接有第三支架3011；第三支架3011位于第二支架301的右部；第三支架3011的上部固定连接有电动转盘3012；电动转盘3012的下部固定连接有第三电动滑轨3013，并且第三电动滑轨3013位于第三支架3011内侧；第三电动滑轨3013的外表面滑动连接有两个前后对称第三电动滑块3014；两个第三电动滑块3014下部各固定连接有一个第二轴承座3015；两个第二轴承座3015的下部通过转轴各转动连接有一个电动转轮3016；两个电动转轮3016上绕有绳子3017。

第一刮刀306呈弯弧状，并设置有两个左右对称的内凹结构，用于贴合聚氨酯发泡胶和避让保温管上的固定块。

清理系统4包括有第二固定块401、第四电动滑轨402、第四电动滑块403、第五连接板404、第五电动滑轨405、第五电动滑块406、第一滑轨407、第一滑块408、第二安装板409、第五安装架4010、第三轴承座4011、环形轨道4012、圆环滑块4013、第六电动滑轨4014、第六电动滑块4015、第六连接板4016、弧形块4017、第三弹性件4018、第二刮刀4019、第四轴承座4020、第一电机4021、齿轮4022、齿盘4023和第二电机4024；底架1的上部螺栓连接三个第二固定块401；三个第二固定块401的左部固定连接有一个第四电动滑轨402；第四电动滑轨402的外表面滑动连接有两个第四电动滑块403；位于前部的第四电动滑块403的左部固定连接有第五连接板404；底架1的上部固定连接有第五电动滑轨405；第五电动滑轨405位于第四电动滑轨402的左部；第五电动滑轨405的外表面滑动连接有第五电动滑块406；第五电动滑块406的上部与第五连接板404固定连接；位于后部的第四电动滑块403的左部固定连接有第一滑轨407；第一滑轨407的左部与第五连接板404固定连接；第一滑轨407的外表面滑动连接有第一滑块408；第一滑块408的上部固定连接有第二安装板409；第二安装板409的前部和后部固定连接有第五安装架4010；第二安装板409的上表面固定连接有两个前后对称的第三轴承座4011；第五安装架4010的上部固定连接有另外两个前后对称的第三轴承座4011；四个第三轴承座4011两两对称；四个第三轴承座4011之间固定连接有环形轨道4012；环形轨道4012内表面滑动连接有圆环滑块4013；圆环滑块4013的左部固定连接有两个前后对称的第六电动滑轨4014；两个第六电动滑轨4014的外表面各滑动连接有一个第六电动滑块4015；两个第六电动滑块4015的左部各固定连接有一个第六连接板4016；两个第六连接板4016的相向侧各固定连接有一个弧形块4017；两个弧形块4017内表面各固定连接有四个第三弹性件4018；每两个第三弹性件4018之间各固定连接有一个第二刮刀4019；第二安装板409的右部固定连接有两个左右对称的第四轴承座4020；两个第四轴承座4020的上部通过转轴转动连接有齿轮4022；位于右部的第四轴承座4020上部固定连接有第一电机4021；第一电机4021的输出轴与齿轮4022上的转轴固定连接；圆环滑块4013的右部固定连接有齿盘4023；齿盘4023与齿轮4022啮合；底架1的上部开有一字槽，并且该一字槽内滑动设置有第二电机4024；第二电机4024的输出轴与第五连接板404转动连接；第二电机4024的输出轴与第二安装板409固定连接。

第二刮刀4019设置为六棱柱形状，用于避让保温管的固定块和清理保温管上残留的聚氨酯发泡胶。

首先工作人员通过外接的输送装置，将从中间切开的保温管移动到位于左方的运输系统2的运行范围内，接着控制两个第一电动滑块204在两个第一电动滑轨203上向上滑动，两个第一电动滑块204带动两个第一固定块206向上移动，两个第一固定块206带动与其相连接的部件向上移动，即带动第一弹性件207、第一轴承座208和电动滚轮209向上移动，使得两个电动滚轮209靠近并接触到保温管的表面，并推动保温管向上移动，使保温管的上部靠近并接触到第二连接板2011，并压缩第二弹性件2010，而后控制两个电动滚轮209转动，带动保温管向右移动；当保温移的右端移动到刮除系统3的运行范围内时，控制两个第二电动滑块304在两个第二电动滑轨303上向上滑动，两个第二电动滑块304带动两个L型连接板305向上移动，进而两个L型连接板305带动两个第一刮刀306向上移动，贴合保温管钢管部分的表面，接着在位于左方的运输系统2的带动下，使得保温管向右移动，接着在第一刮刀306的作用下将保温管的聚氨酯发泡胶从保温管的钢管表面刮除，使保温管的钢管部分与聚氨酯发泡胶和聚乙烯保护层分离，同时控制第一电动推杆308推动弧形板309向上移动，弧形板309带动九个电动锯3010向上移动，使九个电动锯3010靠近并贴合聚乙烯保护层，而后控制九个电动锯3010将聚乙烯保护层切断，然后人工进行收集；在运输系统2的进一步带动下，保温管继续向右移动，当保温管的右端移动到清理系统4的运行范围内时，控制两个第六电动滑块4015在两个第六电动滑轨4014上相向移动，两个第六电动滑块4015带动两个第六连接板4016相向移动，两个第六连接板4016带动与其相连接的部件相向移动，即带动弧形块4017、第三弹性件4018和第二刮刀4019相向移动，使得四个第二刮刀4019靠近并接触保温管；然后控制第一电机4021带动齿轮4022转动，齿轮4022带动齿盘4023转动，齿盘4023带动圆环滑块4013转动，圆环滑块4013带动与其相连接的部件转动，即带动第六电动滑轨4014、第六电动滑块4015、第六连接板4016、弧形块4017、第三弹性件4018和第二刮刀4019转动，使得四个第二刮刀4019将保温管表面的残留的聚氨酯发泡胶给刮除，当四个第二刮刀4019的接触到保温管表面的定位块时，由于第二刮刀4019设置成六棱柱结构，并且整体呈四面楔形，当定位块接触到任一楔形结构时，迫使第二刮刀4019压缩第三弹性件4018，并在弧形块4017上左右滑动，同时清理保温管定位块之间的聚氨酯发泡胶；而后位于左方的运输系统2带动下保温管的右端，移动到位于右方的运输系统2运行范围内时，控制位于右方的运输系统2运行，其工作原理与位于左方的运输系统2相同。

当保温管的弯管部分移动到位于左方的运输系统2的运行范围内时，控制两个第一电动滑块204在两个第一电动滑轨203上向下滑动，两个第一电动滑块204带动两个第一固定块206向下滑动，两个第一固定块206带动与其相连接的部件向下移动；使保温管的穿过位于左方的运输系统2；而后保温管继续向右移动，当移动到刮除系统3的运行范围内时，控制两个第二电动滑块304在两个第二电动滑轨303上向下移动，两个第二电动滑块304带动两个L型连接板305向下移动，L型连接板305带动与其相连接的部件向下移动，同时控制两个第三电动滑块3014在第三电动滑轨3013上移动，两个第三电动滑块3014带动两个第二轴承座3015左右移动，两个第二轴承座3015带动两个电动转轮3016左右移动，同时控制两个电动转轮3016开始转动，两个电动转轮3016带动绳子3017来回扯动，同时控制电动转盘3012根据弯管的弯曲程度进行转动，配合绳子3017切割保温管弯管部分的聚氨酯发泡胶和聚乙烯保护层，当保温管的弯管部分移动到清理系统4的运行范围内时，控制两个第六电动滑块4015在两个第六电动滑轨4014上相背滑动，两个第六电动滑块4015带动两个第六连接板4016相背移动，两个第六连接板4016带动与其相连接的部件相背移动，而后控制两个第四电动滑块403在第四电动滑轨402上向前滑动，同时控制第五电动滑块406在第五电动滑轨405上向前滑动，两个第四电动滑块403和一个第五电动滑块406带动第五连接板404向前移动，同时带动第一滑轨407向前移动，第一滑轨407带动第一滑块408向前移动，第五连接板404带动第二电机4024在底架1上向前滑动，进而带动第二安装板409向前移动，第二安装板409带动与其相连接的部件向前移动，即带动第五安装架4010、第三轴承座4011、环形轨道4012、圆环滑块4013、第六电动滑轨4014、第六电动滑块4015、第六连接板4016、弧形块4017、第三弹性件4018、第二刮刀4019、第四轴承座4020、第一电机4021、齿轮4022和齿盘4023向前移动，当第五连接板404移动到保温弯管部分的中心时，控制第二电机4024转动，第二电机4024带动第二安装板409从上往下看逆时针转动，第二安装板409带动第一滑块408在第一滑轨407上滑动，同时第二安装板409带动与其相连接的部件从上往下看逆时针转动，并且控制第二电机4024根据保温管的弯曲程度进行转动，当第二安装板409带动与其相连接的部件转动九十度后，控制两个第四电动滑块403和两个第五电动滑块406在第四电动滑轨402和第五电动滑轨405上向前滑动，进而带动第二安装板409与其相连接部件通过保温管弯管后的直管部分，而后通过外接输送装置带动保温管继续向右移动，当移动到位于右方的运输系统2的运行范围内时，控制位于右方的运输系统2运行，其工作原理与位于左方的运输系统2相同。

实施例3

在实施例2的基础上，如图1-2和图17-18所示，还包括有检测系统5；底架1的上部连接有检测系统5；检测系统5位于运输系统2的左方；检测系统5包括有第六安装架501、第二电动推杆502、第三安装板503、第七电动滑轨504、第七电动滑块505、第四安装板506、第二滑轨507、第二滑块508、压力检测柱509、第四弹性件5010、第一限位块5011、第三滑轨5012和第三滑块5013；底架1的左部固定连接有第六安装架501；第六安装架501的上部固定连接有四个第二电动推杆502；四个第二电动推杆502成矩形分布；四个第二电动推杆502的上部固定连接有一个第三安装板503；第三安装板503的上部固定连接有两个左右对称的第七电动滑轨504；两个第七电动滑轨504的外表面各滑动连接有两个第七电动滑块505；四个第七电动滑块505的上部固定连接有一个第四安装板506；第四安装板506的上部前侧和上部后侧各螺栓连接有一个第二滑轨507；两个第二滑轨507的外表面各滑动连接有一个第二滑块508；两个第二滑块508的上部各固定连接有一个第一限位块5011；第四安装板506上部右侧螺栓连接有第三滑轨5012；第三滑轨5012的外表面滑动连接有两个前后对称的第三滑块5013；两个第三滑块5013的上部各固定连接有一个第二限位块5014；并且两个第二限位块5014对称设置；第四安装板506右前角和右后角各安装有一个压力检测柱509；位于前方的压力检测柱509与位于前方的第一限位块5011之间连接有一个第四弹性件5010；位于前方的压力检测柱509与位于前方的第二限位块5014连接有另外一个第四弹性件5010；位于后方的压力检测柱509与位于后方的第一限位块5011之间连接有一个第四弹性件5010；位于后方的压力检测柱509与位于后方的第二限位块5014连接有另外一个第四弹性件5010。

第一限位块5011的前侧设置成圆弧结构，两个第二限位块5014相向侧为圆弧面设置，用于贴合保温管的外表面。

当保温管移动的弯管部分移动到检测系统5的运行范围时，控制四个第二电动推杆502推动第三安装板503向上移动，带动与其相连接的部件向上移动，即带动第七电动滑轨504、第七电动滑块505、第四安装板506、第二滑轨507、第二滑块508、压力检测柱509、第四弹性件5010、第一限位块5011、第三滑轨5012和第三滑块5013向上移动，同时控制四个第七电动滑块505在两个第七电动滑轨504上向后滑动，四个第七电动滑块505带动第四安装板506向后移动，第四安装板506带动与其相连接的部件向后移动，即带动第二滑轨507、第二滑块508、压力检测柱509、第四弹性件5010、第一限位块5011、第三滑轨5012、第三滑块5013和第二限位块5014向后移动，使保温管的弯管靠近位于前方的第一限位块5011靠近保温管，同时控制四个第七电动滑块505在两个第七电动滑轨504上向后滑动，四个第七电动滑块505带动第四安装板506前后移动调整，并推动位于前方的第二限位块5014前后移动，位于前方的第二限位块5014带动第三滑轨5012在第三滑块5013上前后滑动，拉动并压缩与其连接的第四弹性件5010，当位于前方的两个第四弹性件5010压缩程度一致时，压力检测柱509根据其压缩程度记录保温管弯管部分的弯曲程度。

上述实施例，只是本发明的较佳实施例，并非用来限制本发明实施范围，故凡以本发明权利要求所述内容所做的等效变化，均应包括在本发明权利要求范围之内。

Claims (5)

1.一种可适应弯曲形状的保温材料拆解机，包括有底架（1）；其特征在于：还包括有运输系统（2）、刮除系统（3）和清理系统（4）；底架（1）的上部安装有两个左右对称的用于运输保温管的运输系统（2）；底架（1）的上部连接有用于清理保温管的刮除系统（3）；刮除系统（3）位于两个运输系统（2）的之间；底架（1）的上部安装有用于清理残留的聚氨酯发泡胶的清理系统（4）；清理系统（4）位于两个运输系统（2）之间，并且清理系统（4）位于刮除系统（3）的右方；

运输系统（2）包括有第一支架（201）、第一安装板（202）、第一电动滑轨（203）、第一电动滑块（204）、第一连接板（205）、第一固定块（206）、第一弹性件（207）、第一轴承座（208）、电动滚轮（209）、第二弹性件（2010）、第二连接板（2011）和凸块（2012）；底架（1）的上部固定连接有两个左右对称的运输系统（2）；位于左方的底架（1）的上部固定连接有两个前后对称的第一支架（201）；两个第一支架（201）的上部固定连接有一个第一安装板（202）；第一安装板（202）的上部固定连接有两个前后对称的第一电动滑轨（203）；两个第一电动滑轨（203）的外表面各滑动连接有一个第一电动滑块（204）；两个第一电动滑块（204）的相向侧各固定连接有一个第一固定块（206），并且两个第一固定块（206）前后对称；两个第一固定块（206）的相向侧各固定连接有三个第一弹性件（207）；位于前方的三个和位于后方的三个第一弹性件（207）的相向侧各固定连接有一个第一轴承座（208）；两个第一轴承座（208）的相向侧各通过转轴转动连接有一个电动滚轮（209）；两个第一电动滑轨（203）的上部固定连接有一个第一连接板（205）；第一连接板（205）的下部固定连接有第二弹性件（2010）；第二弹性件（2010）的下部连接有第二连接板（2011）；第二连接板（2011）的下部固定连接有凸块（2012），并且凸块（2012）位于两个电动滚轮（209）之间上方；

位于右方的两个电动滚轮（209）上开设有槽口（209a），槽口（209a）呈圆环槽结构，用于贴合处理完成的保温管的外表面；

凸块（2012）设置为半球结构，用于贴合保温管的内表面；

刮除系统（3）包括有第二支架（301）、第三连接板（302）、第二电动滑轨（303）、第二电动滑块（304）、L型连接板（305）、第一刮刀（306）、第四连接板（307）、第一电动推杆（308）、弧形板（309）、电动锯（3010）、第三支架（3011）、电动转盘（3012）、第三电动滑轨（3013）、第三电动滑块（3014）、第二轴承座（3015）、电动转轮（3016）和绳子（3017）；底架（1）的上部固定连接有两个前后对称的第二支架（301）；两个第二支架（301）的上部固定连接有一个第三连接板（302）；两个第二支架（301）左部各固定连接有一个前后对称的第二电动滑轨（303）；两个第二电动滑轨（303）的外表面各滑动连接有一个第二电动滑块（304）；两个第二电动滑块（304）的左部各固定连接有一个L型连接板（305）；两个L型连接板（305）的相向侧各固定连接有一个第一刮刀（306）；两个第二支架（301）的下部固定连接有一个第四连接板（307）；第四连接板（307）的上部固定连接有第一电动推杆（308）；第一电动推杆（308）的伸缩部固定连接有弧形板（309）；弧形板（309）通过转轴转动连接有九个等距分布的电动锯（3010）；底架（1）的上部固定连接有第三支架（3011）；第三支架（3011）位于第二支架（301）的右部；第三支架（3011）的上部固定连接有电动转盘（3012）；电动转盘（3012）的下部固定连接有第三电动滑轨（3013），并且第三电动滑轨（3013）位于第三支架（3011）内侧；第三电动滑轨（3013）的外表面滑动连接有两个前后对称第三电动滑块（3014）；两个第三电动滑块（3014）下部各固定连接有一个第二轴承座（3015）；两个第二轴承座（3015）的下部通过转轴各转动连接有一个电动转轮（3016）；两个电动转轮（3016）上绕有绳子（3017）；

第一刮刀（306）呈弯弧状，并设置有两个左右对称的内凹结构，用于贴合聚氨酯发泡胶和避让保温管上的固定块。

2.根据权利要求1所述的一种可适应弯曲形状的保温材料拆解机，其特征在于：清理系统（4）包括有第二固定块（401）、第四电动滑轨（402）、第四电动滑块（403）、第五连接板（404）、第五电动滑轨（405）、第五电动滑块（406）、第一滑轨（407）、第一滑块（408）、第二安装板（409）、第五安装架（4010）、第三轴承座（4011）、环形轨道（4012）、圆环滑块（4013）、第六电动滑轨（4014）、第六电动滑块（4015）、第六连接板（4016）、弧形块（4017）、第三弹性件（4018）、第二刮刀（4019）、第四轴承座（4020）、第一电机（4021）、齿轮（4022）、齿盘（4023）和第二电机（4024）；底架（1）的上部固定连接三个第二固定块（401）；三个第二固定块（401）的左部固定连接有一个第四电动滑轨（402）；第四电动滑轨（402）的外表面滑动连接有两个第四电动滑块（403）；位于前部的第四电动滑块（403）的左部固定连接有第五连接板（404）；底架（1）的上部固定连接有第五电动滑轨（405）；第五电动滑轨（405）位于第四电动滑轨（402）的左部；第五电动滑轨（405）的外表面滑动连接有第五电动滑块（406）；第五电动滑块（406）的上部与第五连接板（404）固定连接；位于后部的第四电动滑块（403）的左部固定连接有第一滑轨（407）；第一滑轨（407）的左部与第五连接板（404）固定连接；第一滑轨（407）的外表面滑动连接有第一滑块（408）；第一滑块（408）的上部固定连接有第二安装板（409）；第二安装板（409）的前部和后部固定连接有第五安装架（4010）；第二安装板（409）的上表面固定连接有两个前后对称的第三轴承座（4011）；第五安装架（4010）的上部固定连接有另外两个前后对称的第三轴承座（4011）；四个第三轴承座（4011）两两对称；四个第三轴承座（4011）之间固定连接有环形轨道（4012）；环形轨道（4012）内表面滑动连接有圆环滑块（4013）；圆环滑块（4013）的左部固定连接有两个前后对称的第六电动滑轨（4014）；两个第六电动滑轨（4014）的外表面各滑动连接有一个第六电动滑块（4015）；两个第六电动滑块（4015）的左部各固定连接有一个第六连接板（4016）；两个第六连接板（4016）的相向侧各固定连接有一个弧形块（4017）；两个弧形块（4017）内表面各固定连接有四个第三弹性件（4018）；每两个第三弹性件（4018）之间各固定连接有一个第二刮刀（4019）；第二安装板（409）的右部固定连接有两个左右对称的第四轴承座（4020）；两个第四轴承座（4020）的上部通过转轴转动连接有齿轮（4022）；位于右部的第四轴承座（4020）上部固定连接有第一电机（4021）；第一电机（4021）的输出轴与齿轮（4022）上的转轴固定连接；圆环滑块（4013）的右部固定连接有齿盘（4023）；齿盘（4023）与齿轮（4022）啮合；底架（1）的上部开有一字槽，并且该一字槽内滑动设置有第二电机（4024）；第二电机（4024）的输出轴与第五连接板（404）转动连接；第二电机（4024）的输出轴与第二安装板（409）固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种可适应弯曲形状的保温材料拆解机，其特征在于：第二刮刀（4019）设置为六棱柱形状，用于避让保温管的固定块和清理保温管上残留的聚氨酯发泡胶。

4.根据权利要求3所述的一种可适应弯曲形状的保温材料拆解机，其特征在于：还包括有检测系统（5）；底架（1）的上部连接有检测系统（5）；检测系统（5）位于运输系统（2）的左方；检测系统（5）包括有第六安装架（501）、第二电动推杆（502）、第三安装板（503）、第七电动滑轨（504）、第七电动滑块（505）、第四安装板（506）、第二滑轨（507）、第二滑块（508）、压力检测柱（509）、第四弹性件（5010）、第一限位块（5011）、第三滑轨（5012）和第三滑块（5013）；底架（1）的左部固定连接有第六安装架（501）；第六安装架（501）的上部固定连接有四个第二电动推杆（502）；四个第二电动推杆（502）成矩形分布；四个第二电动推杆（502）的上部固定连接有一个第三安装板（503）；第三安装板（503）的上部固定连接有两个左右对称的第七电动滑轨（504）；两个第七电动滑轨（504）的外表面各滑动连接有两个第七电动滑块（505）；四个第七电动滑块（505）的上部固定连接有一个第四安装板（506）；第四安装板（506）的上部前侧和上部后侧各固定连接有一个第二滑轨（507）；两个第二滑轨（507）的外表面各滑动连接有一个第二滑块（508）；两个第二滑块（508）的上部各固定连接有一个第一限位块（5011）；第四安装板（506）上部右侧固定连接有第三滑轨（5012）；第三滑轨（5012）的外表面滑动连接有两个前后对称的第三滑块（5013）；两个第三滑块（5013）的上部各固定连接有一个第二限位块（5014）；并且两个第二限位块（5014）对称设置；第四安装板（506）右前角和右后角各安装有一个压力检测柱（509）；位于前方的压力检测柱（509）与位于前方的第一限位块（5011）之间连接有一个第四弹性件（5010）；位于前方的压力检测柱（509）与位于前方的第二限位块（5014）连接有另外一个第四弹性件（5010）；位于后方的压力检测柱（509）与位于后方的第一限位块（5011）之间连接有一个第四弹性件（5010）；位于后方的压力检测柱（509）与位于后方的第二限位块（5014）连接有另外一个第四弹性件（5010）。

5.根据权利要求4所述的一种可适应弯曲形状的保温材料拆解机，其特征在于：第一限位块（5011）的前侧设置成圆弧结构，两个第二限位块（5014）相向侧为圆弧面设置，用于贴合保温管的外表面。