CN114471895A - 一种干式碎石制砂的固体废物处理设备及处理方法 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种干式碎石制砂的固体废物处理设备，包括操作机台、固定架、自动给料装置、抬升装置、碎石装置、传感皮带秤、抖动筛分装置、输送带，操作机台固定连接于固定架一侧且分别与自动给料装置、抬升装置、碎石装置、传感皮带秤、抖动筛分装置、输送带电连接，固定架上设有第一放置平台、第二放置平台；本发明采用自动给料装置对固体废物进行自动进给，使得物料在进入碎石装置后能够更加均匀的被破碎；采用视觉识别物料量的方式对碎石装置进行进给，提高了碎石装置对固体废物的破碎率；采用了阻挡装置对粉碎后的物料进行分批次落料，操作机台则根据粉碎物料的量对抖动筛分装置进行相应的电量供给，节能环保。

Description

一种干式碎石制砂的固体废物处理设备及处理方法

技术领域

本发明涉及制砂机械设备技术领域，尤其涉及一种干式碎石制砂的固体废物处理设备及处理方法。

背景技术

矿山机械行业研发投入少、企业规模小、产品科技含量低，片面追求主机产量，主机越做越大，突破性技术较少，仍停留在传统的机械模式，具体存在以下问题：碎石制砂机械仍然采用的是传统的机械原理及工艺，导致砂石料生产企业所制的成品砂普遍存在粉料和针片状超标、砂粉分离、连续级配不达标等质量问题，同时，在碎石的过程中，仍然有部分石料不完全碎裂，或在碎裂的过程中弹出，并残留在碎石机的下方，久而久之则导致大量固体废物堆积在碎石机底部，造成物料浪费。

现有的固体废物处理设备没有安装良好的粉碎装置，继而不便于对体积大小不同的固态废物进行彻底粉碎，不便于工作人员对固态废物进行收集及整理，也不便于使用者对固态废物进行运输、填埋等，且在对固体废物进行粉碎时自动化程度不高，在进行装填物料时仍需人工装填，费时费力，不利于固体废物快速处理。

为此，有必要提出一种干式碎石制砂的固体废物处理设备及处理方法来快速解决固体废物粉碎且难以自动化回收的问题。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提出一种干式碎石制砂的固体废物处理设备及处理方法来快速解决固体废物粉碎且难以自动化回收的问题。

本发明通过以下技术方案实现的：

本发明提出一种干式碎石制砂的固体废物处理设备，包括操作机台、固定架、自动给料装置、抬升装置、碎石装置、传感皮带秤、抖动筛分装置、输送带，所述操作机台固定连接于所述固定架一侧且分别与自动给料装置、抬升装置、碎石装置、传感皮带秤、抖动筛分装置、输送带电连接，所述固定架上设有第一放置平台、第二放置平台，所述第二放置平台的竖直高度低于所述第一放置平台，所述抬升装置、所述碎石装置均固定放置于所述第一放置平台上，所述抬升装置位于所述碎石装置一侧，所述自动给料装置位于所述抬升装置一侧且朝向所述抬升装置，所述传感皮带秤固定放置于所述第二放置平台上，所述抖动筛分装置位于所述传感皮带秤一端下方，所述输送带固定放置于所述抖动筛分装置下方，所述自动给料装置包括承载车、斜坡传输带、机械夹持臂、影像获取装置，所述斜坡传输带、机械夹持臂均固定连接于所述承载车上方，所述影像获取装置固定连接于所述承载车一侧，所述承载车上设有物料槽，所述影像获取装置朝向所述物料槽，所述机械夹持臂靠近所述物料槽并位于所述斜坡传输带的入料端，所述斜坡传输带的出料端朝向所述抬升装置。

进一步的，所述承载车包括支撑板、第一动力装置、第二动力装置，所述第一动力装置、第二动力装置均与所述操作机台电连接，所述第一动力装置固定连接于所述支撑板下方一端，所述第二动力装置固定连接于所述支撑板下方另一端，所述斜坡传输带、机械夹持臂、影像获取装置均固定连接于所述支撑板上，所述第一动力装置包括主控板、电池、转动电机、驱动轮组，所述转动电机一端固定连接于所述支撑板上，所述转动电机的转轴与所述驱动轮组固定连接，所述主控板与所述电池均固定收容于所述驱动轮组内，所述主控板分别与所述电池、转动电机、驱动轮组电连接。

进一步的，所述影像获取装置包括固定柱、伸缩柱、第一驱动装置、第一摄像头，所述第一驱动装置、第一摄像头均与所述操作机台电连接，所述支撑板一侧设有放置板，所述固定柱固定连接于所述放置板上，所述伸缩柱与所述固定柱滑动连接，所述固定柱内设有滑动槽，所述第一驱动装置固定收容于所述滑动槽内且与伸缩柱丝杆连接，所述伸缩柱一端设有安装板，所述第一摄像头固定连接于所述安装板上且朝向所述物料槽。

进一步的，所述抬升装置包括支撑架、第二驱动装置、推送装置、距离传感器，所述第二驱动装置固定连接于所述支撑架上并竖直向上，所述支撑架上设有滑动杆，所述第二驱动装置上设有丝杆，所述丝杆与所述滑动杆平行，所述滑动杆贯穿所述推送装置并与其滑动连接，所述推送装置与所述丝杆螺纹连接并朝向所述碎石装置，所述距离传感器固定连接于所述支撑架上方并朝向所述推送装置。

进一步的，所述推送装置包括液压缸、升降架、推动板，所述升降架与所述滑动杆滑动连接，所述液压缸固定连接于所述升降架一端，所述升降架上设有存放槽，所述液压缸的推杆朝向所述存放槽并与所述推动板固定连接，所述推动板活动收容于所述存放槽内，所述存放槽底壁上设有用于识别的网格纹路。

进一步的，所述抬升装置包括第二摄像头，所述支撑架上设有固定杆，所述第二摄像头固定连接于所述固定杆上并朝向所述存放槽。

进一步的，所述碎石装置包括颚式破碎机和碾压式粉碎机，所述颚式破碎机固定连接于所述碾压式粉碎机上方，所述颚式破碎机设有入料口和出料口，所述入料口朝向所述抬升装置，所述出料口朝向所述碾压式粉碎机。

进一步的，所述碾压式粉碎机包括碾压轮组件、落料箱、阻挡装置、两个震动马达，所述碾压轮组件固定连接于所述落料箱上方，所述落料箱上设有落料腔、落料槽、两个安装槽，所述落料腔与所述落料槽导通，所述阻挡装置固定连接于所述落料箱下方并遮挡所述落料槽，两个所述安装槽位于所述落料箱两侧，两个所述震动马达分别固定收容于两个所述安装槽内。

进一步的，所述阻挡装置包括两个气缸、方形管道、阻挡板，所述方形管道固定连接于所述落料箱下方并与落料槽导通，两个所述气缸分别固定连接于所述方形管道两侧，两个所述气缸的推杆分别固定连接所述阻挡板两侧，所述阻挡板与所述方形管道滑动连接并位于所述落料槽下方。

一种干式碎石制砂的固体废物处理方法，包括上述的干式碎石制砂的固体废物处理设备，包括：

S1-挑选物料，由影像获取装置识别物料的规格，采用机械夹持臂将大颗粒石块物料夹持并搬运上斜坡传输带的入料端处；

S2-运输物料，斜坡传输带将物料运输至抬升装置上并依次落入存放槽内；

S3-分批次物料进给，在第二摄像头获取到存放槽内的网格纹路被物料所遮挡的面积大于90%时，第二驱动装置则将推送装置抬升并将物料推入碎石装置中进行碎裂；

S4-物料粉碎制砂，物料在碎石装置中进行粉碎制砂，然后落入传感皮带秤上，传感皮带秤在将皮带上的砂的重量回传至操作机台上的同时将砂输送至抖动筛分装置上；

S5-抖动分筛，粉碎后的砂由抖动筛分装置进行分筛，颗粒直径尺寸小于5mm的砂被筛出落入至下方的输送带上，由输送带输送至外部推车中，颗粒直径尺寸大于5mm的砂则被抖动向前进给并落入外部的容器中。

本发明的有益效果：

1、本发明采用自动给料装置对固体废物进行自动进给；在将物料搬运至斜坡传输带时，影像获取装置与机械夹持臂协同配合，将存放在物料槽内的固体废物进行识别搬运，这样则能够在同一批次内搬运体积大小相似的物料，使得物料在进入碎石装置后能够更加均匀的被破碎，有利于固体废物进行高效破碎。

2、本发明采用视觉识别物料量的方式对碎石装置进行进给；抬升装置采用视觉识别的方式计算放置在存放槽内的固体废物量，在第二摄像头获取到存放槽内的网格纹路被物料所遮挡的面积大于90%时，第二驱动装置则将推送装置抬升并将物料推入碎石装置中进行碎裂，防止过量的固体废物进入碎石装置内导致物料破碎不匀称，提高了碎石装置对固体废物的破碎率。

3、本发明采用了阻挡装置对粉碎后的物料进行分批次落料；在物料进入碎石装置后，先由颚式破碎机破碎成小块物料，然后落下至碾压式粉碎机出进行碾压粉碎，碾压轮的间距可调进而能够调节粉碎后颗粒的直径尺寸，在粉碎后则落入至落料箱内，由阻挡装置进行阻挡，在同一批次的物料完全被粉碎后则阻挡装置开启，物料落入传感皮带秤上，传感皮带秤将粉碎物料的重量反馈至操作机台上，操作机台则根据粉碎物料的量对抖动筛分装置进行相应的电量供给，节能环保。

综上所述，本发明采用自动给料装置对固体废物进行自动进给，使得物料在进入碎石装置后能够更加均匀的被破碎，有利于固体废物进行高效破碎；采用视觉识别物料量的方式对碎石装置进行进给，提高了碎石装置对固体废物的破碎率；采用了阻挡装置对粉碎后的物料进行分批次落料，操作机台则根据粉碎物料的量对抖动筛分装置进行相应的电量供给，节能环保。

附图说明

图1为本发明的干式碎石制砂的固体废物处理设备的整体示意图；

图2为本发明的干式碎石制砂的固体废物处理设备的另一角度示意图；

图3为本发明的干式碎石制砂的固体废物处理设备在抬升装置抬升时的示意图；

图4为本发明的干式碎石制砂的固体废物处理设备的抬升装置爆炸图；

图5为本发明的干式碎石制砂的固体废物处理设备的抬升装置示意图；

图6为本发明的干式碎石制砂的固体废物处理设备的抬升装置另一角度示意图；

图7为本发明的干式碎石制砂的固体废物处理设备的自动给料装置示意图；

图8为本发明的干式碎石制砂的固体废物处理设备的自动给料装置另一角度示意图；

图9为图3标号A的局部放大示意图；

图10为图5标号B的局部放大示意图；

图11为本发明的干式碎石制砂的固体废物处理方法的流程图。

具体实施方式

为了更加清楚完整的说明本发明的技术方案，下面结合附图对本发明作进一步说明。

请参考图1-图10，本发明提出一种干式碎石制砂的固体废物处理设备，包括操作机台1、固定架2、自动给料装置3、抬升装置4、碎石装置5、传感皮带秤6、抖动筛分装置7、输送带8，操作机台1固定连接于固定架2一侧且分别与自动给料装置3、抬升装置4、碎石装置5、传感皮带秤6、抖动筛分装置7、输送带8电连接，固定架2上设有第一放置平台21、第二放置平台22，第二放置平台22的竖直高度低于第一放置平台21，抬升装置4、碎石装置5均固定放置于第一放置平台21上，抬升装置4位于碎石装置5一侧，自动给料装置3位于抬升装置4一侧且朝向抬升装置4，传感皮带秤6固定放置于第二放置平台22上，抖动筛分装置7位于传感皮带秤6一端下方，输送带8固定放置于抖动筛分装置7下方，自动给料装置3包括承载车31、斜坡传输带32、机械夹持臂33、影像获取装置34，斜坡传输带32、机械夹持臂33均固定连接于承载车31上方，影像获取装置34固定连接于承载车31一侧，承载车31上设有物料槽311，影像获取装置34朝向物料槽311，机械夹持臂33靠近物料槽311并位于斜坡传输带32的入料端321，斜坡传输带32的出料端322朝向抬升装置4。

在本实施方式中：

操作机台1用于操控自动给料装置3、抬升装置4、碎石装置5、传感皮带秤6、抖动筛分装置7、输送带8的运作；

固定架2用于为抬升装置4、碎石装置5、传感皮带秤6提供一个稳固的支撑结构；

第一放置平台21用于为抬升装置4、碎石装置5提供一个支撑的平台，同时用于与第二放置平台22形成高度差；

第二放置平台22用于为传感皮带秤6提供一个稳固的支撑平台；

自动给料装置3用于将大颗粒物料供给至抬升装置4上；

承载车31用于为斜坡传输带32、机械夹持臂33、影像获取装置34提供一个可移动的承载结构；

物料槽311用于存放待破碎的大颗粒物料；

斜坡传输带32用于将大颗粒物料输送至抬升装置4上；

入料端321用于为机械夹持臂33所夹持的物料提供一个放置的区域；

出料端322用于延伸至抬升装置4上方将物料送至抬升装置4上；

机械夹持臂33用于夹持大颗粒物料，在机械夹持臂33夹持物料时，影像获取装置34将影像实时回传至操作机台1上，操作机台1上的图像处理模块获取图像后则回传至数据处理模块上进行计算，然后为机械夹持臂33提供夹持的参考；

影像获取装置34用于获取物料槽311周围的图像，同时为机械夹持臂33提供一个夹持物料的影像参考；

抬升装置4用于将确定量的物料抬升并推送至碎石装置5上；

碎石装置5用于将物料破碎；

传感皮带秤6用于计量被碎石装置5破碎后的砂；

抖动筛分装置7用于将砂筛分成两组；

输送带8用于将小于颗粒直径尺寸小于5mm的颗粒输送至外部推车中；

具体的，在将物料搬运至斜坡传输带32时，影像获取装置34与机械夹持臂33协同配合，将存放在物料槽311内的固体废物进行识别搬运，这样则能够在同一批次内搬运体积大小相似的物料，使得物料在进入碎石装置5后能够更加均匀的被破碎，有利于固体废物进行高效破碎；

在碎石装置5将大颗粒物料破碎后落入传感皮带秤6上，传感皮带秤6则回传物料的重量信息至操作机台1上，操作机台1则根据物料的重量分配对应的电量至抖动筛分装置7上，节省用电。

进一步的，承载车31包括支撑板312、第一动力装置313、第二动力装置314，第一动力装置313、第二动力装置314均与操作机台1电连接，第一动力装置313固定连接于支撑板312下方一端，第二动力装置314固定连接于支撑板312下方另一端，斜坡传输带32、机械夹持臂33、影像获取装置34均固定连接于支撑板312上，第一动力装置313包括主控板、电池、转动电机3133、驱动轮组3134，转动电机3133一端固定连接于支撑板312上，转动电机3133的转轴与驱动轮组3134固定连接，主控板与电池均固定收容于驱动轮组3134内，主控板分别与电池、转动电机3133、驱动轮组3134电连接。

在本实施方式中：

支撑板312用于为斜坡传输带32、机械夹持臂33、影像获取装置34提供一个支撑的结构；

第一动力装置313用于为承载车31提供一个能够转向的驱动结构；

主控板为第一动力装置313的电路板，其上设有驱动模块，驱动模块分别与转动电机3133和驱动轮组3134电连接；

电池为锂电池，用于为主控板、转动电机3133、驱动轮组3134供电；

转动电机3133用于控制驱动轮组3134的转动方向；

驱动轮组3134用于提供前进的驱动力；

第二动力装置314用于为承载车31提供一个前进和后退的驱动结构；

具体的，驱动轮组3134通过转动电机3133带动进行小幅度转动，使得第一动力装置313相当于汽车的前轮，而第二动力装置314则相当于后轮，在物料送入至抬升装置4并达到了存放量后，抬升装置4则会抬起，在抬起前，承载车31需要后撤，以避让抬升装置4的抬升，第一动力装置313则能够小幅度地调节停靠的位置。

进一步的，影像获取装置34包括固定柱341、伸缩柱342、第一驱动装置、第一摄像头343，第一驱动装置、第一摄像头343均与操作机台1电连接，支撑板312一侧设有放置板3121，固定柱341固定连接于放置板3121上，伸缩柱342与固定柱341滑动连接，固定柱341内设有滑动槽，第一驱动装置固定收容于滑动槽内且与伸缩柱342丝杆连接，伸缩柱342一端设有安装板3421，第一摄像头343固定连接于安装板3421上且朝向物料槽311。

在本实施方式中：

固定柱341用于为伸缩柱342提供一个滑动支撑的结构；

伸缩柱342用于为第一摄像头343提供一个支撑的结构，其内部设有与第一驱动装置丝杆连接的螺纹孔；

安装板3421用于为伸缩柱342提供一个安装第一摄像头343的结构；

第一驱动装置为步进电机，其转轴上设有丝杆，用于带动伸缩柱342上下滑动；

第一摄像头343为高清摄像头，用于获取物料槽311周围环境的影像；

放置板3121用于为固定柱341提供一个稳固的支撑平台。

进一步的，抬升装置4包括支撑架41、第二驱动装置42、推送装置43、距离传感器44，第二驱动装置42固定连接于支撑架41上并竖直向上，支撑架41上设有滑动杆411，第二驱动装置42上设有丝杆421，丝杆421与滑动杆411平行，滑动杆411贯穿推送装置43并与其滑动连接，推送装置43与丝杆421螺纹连接并朝向碎石装置5，距离传感器44固定连接于支撑架41上方并朝向推送装置43；推送装置43包括液压缸431、升降架432、推动板433，升降架432与滑动杆411滑动连接，液压缸431固定连接于升降架432一端，升降架432上设有存放槽4321，液压缸431的推杆朝向存放槽4321并与推动板433固定连接，推动板433活动收容于存放槽4321内，存放槽4321底壁上设有用于识别的网格纹路43211；抬升装置4包括第二摄像头45，支撑架41上设有固定杆412，第二摄像头45固定连接于固定杆412上并朝向存放槽4321。

在本实施方式中：

支撑架41用于为第二驱动装置42、推送装置43、距离传感器44提供一个稳固的支撑结构；

滑动杆411用于为推送装置43提供一个滑动的支撑结构；

固定杆412用于为第二摄像头45提供一个安装的结构；

第二驱动装置42为大型减速直流电机，用于带动推送装置43做升降运动；

丝杆421用于将第二驱动装置42的转动力传递至推送装置43上；

推送装置43用于将大颗粒物料推送至碎石装置5内；

液压缸431用于带动推动板433做前后运动以推动大颗粒物料前进；

升降架432用于为液压缸431、推动板433提供一个稳固的安装结构；

存放槽4321用于放置被自动给料装置3输送过来的大颗粒物料；

网格纹路43211用于为第二摄像头45提供识别的图案；

推动板433用于将放置在存放槽4321内的大颗粒物料推送至碎石装置5内；

距离传感器44用于检测推送装置43的上升高度；

第二摄像头45用于获取存放槽4321内的图像，并回传至操作机台1上；

具体的，抬升装置4采用视觉识别的方式计算放置在存放槽4321内的固体废物量，在第二摄像头45获取到存放槽4321内的网格纹路43211被物料所遮挡的面积大于90%时，第二驱动装置42则将推送装置43抬升并将物料推入碎石装置5中进行碎裂，防止过量的固体废物进入碎石装置内导致物料破碎不匀称，提高了碎石装置对固体废物的破碎率。

进一步的，碎石装置5包括颚式破碎机51和碾压式粉碎机52，颚式破碎机51固定连接于碾压式粉碎机52上方，颚式破碎机51设有入料口511和出料口512，入料口511朝向抬升装置4，出料口512朝向碾压式粉碎机52；碾压式粉碎机52包括碾压轮组件521、落料箱522、阻挡装置523、两个震动马达524，碾压轮组件521固定连接于落料箱522上方，落料箱522上设有落料腔5221、落料槽5222、两个安装槽5223，落料腔5221与落料槽5222导通，阻挡装置523固定连接于落料箱522下方并遮挡落料槽5222，两个安装槽5223位于落料箱522两侧，两个震动马达524分别固定收容于两个安装槽5223内；阻挡装置523包括两个气缸5231、方形管道5232、阻挡板5233，方形管道5232固定连接于落料箱522下方并与落料槽5222导通，两个气缸5231分别固定连接于方形管道5232两侧，两个气缸5231的推杆分别固定连接阻挡板5233两侧，阻挡板5233与方形管道5232滑动连接并位于落料槽5222下方。

在本实施方式中：

颚式破碎机51用于将大颗粒物料夹碎；

入料口511用于为大颗粒物料提供进入颚式破碎机51的通道；

出料口512用于为被夹碎的物料提供一个流出的通道；

碾压式粉碎机52用于将从出料口512流出的物料进一步碾碎；

碾压轮组件521为两个带有赤的碾压轮相互啮合碾压了，两个轮间距可以调节；

落料箱522用于为被碾压碎的物料提供放置的结构；

落料腔5221容纳被碾压碎的物料；

落料槽5222用于为碾压碎的物料提供落入至传感皮带秤6的通道；

安装槽5223用于为震动马达524提供一个放置的空间；

阻挡装置523用于阻挡落料槽5222；

气缸5231用于带动阻挡板5233滑动以使得落料槽5222导通或关闭；

方形管道5232用于为气缸5231提供一个固定的结构，同时为阻挡板5233提供一个滑动的支撑结构；

阻挡板5233用于阻挡碾压碎的物料下落；

震动马达524用于在碾压碎的物料下落时提供额外的振动力，加速物料的下落；

具体的，在物料进入碎石装置5后，先由颚式破碎机51破碎成小块物料，然后落下至碾压式粉碎机52出进行碾压粉碎，碾压轮的间距可调进而能够调节粉碎后颗粒的直径尺寸，在粉碎后则落入至落料箱522内，由阻挡装置523进行阻挡，在同一批次的物料完全被粉碎后则阻挡装置523开启，物料落入传感皮带秤6上，传感皮带秤6将粉碎物料的重量反馈至操作机台1上，操作机台1则根据粉碎物料的量对抖动筛分装置7进行相应的电量供给，节能环保。

请参考图11，一种干式碎石制砂的固体废物处理方法，包括上述的干式碎石制砂的固体废物处理设备，包括：

S1-挑选物料，由影像获取装置识别物料的规格，采用机械夹持臂将大颗粒石块物料夹持并搬运上斜坡传输带的入料端处；

S2-运输物料，斜坡传输带将物料运输至抬升装置上并依次落入存放槽内；

S3-分批次物料进给，在第二摄像头获取到存放槽内的网格纹路被物料所遮挡的面积大于90%时，第二驱动装置则将推送装置抬升并将物料推入碎石装置中进行碎裂；

S4-物料粉碎制砂，物料在碎石装置中进行粉碎制砂，然后落入传感皮带秤上，传感皮带秤在将皮带上的砂的重量回传至操作机台上的同时将砂输送至抖动筛分装置上；

S5-抖动分筛，粉碎后的砂由抖动筛分装置进行分筛，颗粒直径尺寸小于5mm的砂被筛出落入至下方的输送带上，由输送带输送至外部推车中，颗粒直径尺寸大于5mm的砂则被抖动向前进给并落入外部的容器中。

在本实施方式中：

由影像获取装置34识别物料的规格，采用机械夹持臂33将大颗粒石块物料夹持并搬运上斜坡传输带32的入料端321处；斜坡传输带32将物料运输至抬升装置4上并依次落入存放槽4321内；在第二摄像头45获取到存放槽4321内的网格纹路43211被物料所遮挡的面积大于90%时，第二驱动装置42则将推送装置43抬升并将物料推入碎石装置5中进行碎裂；物料在碎石装置5中进行粉碎制砂，然后落入传感皮带秤6上，传感皮带秤6在将皮带上的砂的重量回传至操作机台1上的同时将砂输送至抖动筛分装置7上；粉碎后的砂由抖动筛分装置7进行分筛，颗粒直径尺寸小于5mm的砂被筛出落入至下方的输送带8上，由输送带8输送至外部推车中，颗粒直径尺寸大于5mm的砂则被抖动向前进给并落入外部的容器中。

综上所述，本发明采用自动给料装置对固体废物进行自动进给，使得物料在进入碎石装置后能够更加均匀的被破碎，有利于固体废物进行高效破碎；采用视觉识别物料量的方式对碎石装置进行进给，提高了碎石装置对固体废物的破碎率；采用了阻挡装置对粉碎后的物料进行分批次落料，操作机台则根据粉碎物料的量对抖动筛分装置进行相应的电量供给，节能环保。

当然，本发明还可有其它多种实施方式，基于本实施方式，本领域的普通技术人员在没有做出任何创造性劳动的前提下所获得其他实施方式，都属于本发明所保护的范围。

Claims (10)

1.一种干式碎石制砂的固体废物处理设备，其特征在于，包括操作机台、固定架、自动给料装置、抬升装置、碎石装置、传感皮带秤、抖动筛分装置、输送带，所述操作机台固定连接于所述固定架一侧且分别与自动给料装置、抬升装置、碎石装置、传感皮带秤、抖动筛分装置、输送带电连接，所述固定架上设有第一放置平台、第二放置平台，所述第二放置平台的竖直高度低于所述第一放置平台，所述抬升装置、所述碎石装置均固定放置于所述第一放置平台上，所述抬升装置位于所述碎石装置一侧，所述自动给料装置位于所述抬升装置一侧且朝向所述抬升装置，所述传感皮带秤固定放置于所述第二放置平台上，所述抖动筛分装置位于所述传感皮带秤一端下方，所述输送带固定放置于所述抖动筛分装置下方，所述自动给料装置包括承载车、斜坡传输带、机械夹持臂、影像获取装置，所述斜坡传输带、机械夹持臂均固定连接于所述承载车上方，所述影像获取装置固定连接于所述承载车一侧，所述承载车上设有物料槽，所述影像获取装置朝向所述物料槽，所述机械夹持臂靠近所述物料槽并位于所述斜坡传输带的入料端，所述斜坡传输带的出料端朝向所述抬升装置。

2.根据权利要求1所述的干式碎石制砂的固体废物处理设备，其特征在于，所述承载车包括支撑板、第一动力装置、第二动力装置，所述第一动力装置、第二动力装置均与所述操作机台电连接，所述第一动力装置固定连接于所述支撑板下方一端，所述第二动力装置固定连接于所述支撑板下方另一端，所述斜坡传输带、机械夹持臂、影像获取装置均固定连接于所述支撑板上，所述第一动力装置包括主控板、电池、转动电机、驱动轮组，所述转动电机一端固定连接于所述支撑板上，所述转动电机的转轴与所述驱动轮组固定连接，所述主控板与所述电池均固定收容于所述驱动轮组内，所述主控板分别与所述电池、转动电机、驱动轮组电连接。

3.根据权利要求1所述的干式碎石制砂的固体废物处理设备，其特征在于，所述影像获取装置包括固定柱、伸缩柱、第一驱动装置、第一摄像头，所述第一驱动装置、第一摄像头均与所述操作机台电连接，所述支撑板一侧设有放置板，所述固定柱固定连接于所述放置板上，所述伸缩柱与所述固定柱滑动连接，所述固定柱内设有滑动槽，所述第一驱动装置固定收容于所述滑动槽内且与伸缩柱丝杆连接，所述伸缩柱一端设有安装板，所述第一摄像头固定连接于所述安装板上且朝向所述物料槽。

4.根据权利要求1所述的干式碎石制砂的固体废物处理设备，其特征在于，所述抬升装置包括支撑架、第二驱动装置、推送装置、距离传感器，所述第二驱动装置固定连接于所述支撑架上并竖直向上，所述支撑架上设有滑动杆，所述第二驱动装置上设有丝杆，所述丝杆与所述滑动杆平行，所述滑动杆贯穿所述推送装置并与其滑动连接，所述推送装置与所述丝杆螺纹连接并朝向所述碎石装置，所述距离传感器固定连接于所述支撑架上方并朝向所述推送装置。

5.根据权利要求4所述的干式碎石制砂的固体废物处理设备，其特征在于，所述推送装置包括液压缸、升降架、推动板，所述升降架与所述滑动杆滑动连接，所述液压缸固定连接于所述升降架一端，所述升降架上设有存放槽，所述液压缸的推杆朝向所述存放槽并与所述推动板固定连接，所述推动板活动收容于所述存放槽内，所述存放槽底壁上设有用于识别的网格纹路。

6.根据权利要求5所述的干式碎石制砂的固体废物处理设备，其特征在于，所述抬升装置包括第二摄像头，所述支撑架上设有固定杆，所述第二摄像头固定连接于所述固定杆上并朝向所述存放槽。

7.根据权利要求1所述的干式碎石制砂的固体废物处理设备，其特征在于，所述碎石装置包括颚式破碎机和碾压式粉碎机，所述颚式破碎机固定连接于所述碾压式粉碎机上方，所述颚式破碎机设有入料口和出料口，所述入料口朝向所述抬升装置，所述出料口朝向所述碾压式粉碎机。

8.根据权利要求7所述的干式碎石制砂的固体废物处理设备，其特征在于，所述碾压式粉碎机包括碾压轮组件、落料箱、阻挡装置、两个震动马达，所述碾压轮组件固定连接于所述落料箱上方，所述落料箱上设有落料腔、落料槽、两个安装槽，所述落料腔与所述落料槽导通，所述阻挡装置固定连接于所述落料箱下方并遮挡所述落料槽，两个所述安装槽位于所述落料箱两侧，两个所述震动马达分别固定收容于两个所述安装槽内。

9.根据权利要求7所述的干式碎石制砂的固体废物处理设备，其特征在于，所述阻挡装置包括两个气缸、方形管道、阻挡板，所述方形管道固定连接于所述落料箱下方并与落料槽导通，两个所述气缸分别固定连接于所述方形管道两侧，两个所述气缸的推杆分别固定连接所述阻挡板两侧，所述阻挡板与所述方形管道滑动连接并位于所述落料槽下方。

10.一种干式碎石制砂的固体废物处理方法，包括上述权利要求1-9任一所述的干式碎石制砂的固体废物处理设备，其特征在于，包括：

S1-挑选物料，由影像获取装置识别物料的规格，采用机械夹持臂将大颗粒石块物料夹持并搬运上斜坡传输带的入料端处；

S2-运输物料，斜坡传输带将物料运输至抬升装置上并依次落入存放槽内；

S3-分批次物料进给，在第二摄像头获取到存放槽内的网格纹路被物料所遮挡的面积大于90%时，第二驱动装置则将推送装置抬升并将物料推入碎石装置中进行碎裂；

S4-物料粉碎制砂，物料在碎石装置中进行粉碎制砂，然后落入传感皮带秤上，传感皮带秤在将皮带上的砂的重量回传至操作机台上的同时将砂输送至抖动筛分装置上；

S5-抖动分筛，粉碎后的砂由抖动筛分装置进行分筛，颗粒直径尺寸小于5mm的砂被筛出落入至下方的输送带上，由输送带输送至外部推车中，颗粒直径尺寸大于5mm的砂则被抖动向前进给并落入外部的容器中。

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