CN114463963B - 自动驾驶设备调度方法、装置、存储介质以及电子设备 - Google Patents

自动驾驶设备调度方法、装置、存储介质以及电子设备 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种自动驾驶设备调度方法、装置、存储介质以及电子设备。该方法包括：接收客户端发送的打车指令，其中，打车指令中包括有起始位置和目标位置；根据起始位置，为客户端分配目标自动驾驶设备，并控制目标自动驾驶设备向起始位置移动；在目标自动驾驶设备移动到起始位置，接到所述打车指令所指示的目标对象的情况下，控制目标自动驾驶设备向目标位置移动；在目标自动驾驶设备移动到目标位置，放下目标对象的情况下，控制目标自动驾驶设备移动到预设停靠点。本发明解决了无法对自动驾驶设备进行调度的技术问题。

Description

自动驾驶设备调度方法、装置、存储介质以及电子设备
技术领域
本发明涉及自动驾驶领域，具体而言，涉及一种自动驾驶设备调度方法、装置、存储介质以及电子设备。
背景技术
现有技术中，在用户打车时，通常为用户通过终端呼叫出租车，然后，司机一侧在接收到订单后，向用户移动，从而接到用户，将用户运送到目的地。
然而，现有技术中，并没有一种对自动驾驶设备的调度方法。
发明内容
本发明实施例提供了一种自动驾驶设备调度方法、装置、存储介质以及电子设备，以至少解决无法对自动驾驶设备进行调度的技术问题。
根据本发明实施例的一个方面，提供了一种自动驾驶设备调度方法，包括：接收客户端发送的打车指令，其中，上述打车指令中包括有起始位置和目标位置；根据上述起始位置，为上述客户端分配目标自动驾驶设备，并控制上述目标自动驾驶设备向上述起始位置移动；在所述目标自动驾驶设备移动到所述起始位置，接到所述打车指令所指示的目标对象的情况下，控制所述目标自动驾驶设备向所述目标位置移动；在所述目标自动驾驶设备移动到所述目标位置，放下所述目标对象的情况下，控制所述目标自动驾驶设备移动到预设停靠点。
根据本发明实施例的另一方面，提供了一种自动驾驶设备调度装置，包括：接收模块，用于接收客户端发送的打车指令，其中，上述打车指令中包括有起始位置和目标位置；分配模块，用于根据上述起始位置，为上述客户端分配目标自动驾驶设备，并控制上述目标自动驾驶设备向上述起始位置移动；第一控制模块，用于在所述目标自动驾驶设备移动到所述起始位置，接到所述打车指令所指示的目标对象的情况下，控制所述目标自动驾驶设备向所述目标位置移动；第二控制模块，用于在所述目标自动驾驶设备移动到所述目标位置，放下所述目标对象的情况下，控制所述目标自动驾驶设备移动到预设停靠点。
作为一种可选的示例，上述打车指令中还包括有上述客户端所请求的自动驾驶设备的设备类型，上述分配模块包括：第一确定单元，用于根据上述设备类型，从所有的上述自动驾驶设备中，确定出与上述设备类型匹配的第一自动驾驶设备；第二确定单元，用于从上述第一自动驾驶设备中确定出上述目标自动驾驶设备。
作为一种可选的示例，上述第一确定单元包括：第一确定子单元，用于在上述设备类型为单人乘坐类型的情况下，将所有的上述自动驾驶设备中，单人乘坐类型与多人乘坐类型的自动驾驶设备确定为上述第一自动驾驶设备；第二确定子单元，用于在上述设备类型为多人乘坐类型的情况下，将所有的上述自动驾驶设备中，多人乘坐类型的自动驾驶设备确定为上述第一自动驾驶设备。
作为一种可选的示例，上述第二确定单元包括：第三确定子单元，用于将上述第一自动驾驶设备中，距离上述目标对象最近的自动驾驶设备确定为上述目标自动驾驶设备；或者将上述第一自动驾驶设备中，移动到上述起始位置用时最短的自动驾驶设备确定为上述目标自动驾驶设备；或者在上述起始位置拥堵的情况下，将处于非拥堵路段中的距离上述目标对象最近的自动驾驶设备确定为上述目标自动驾驶设备，并将上述目标自动驾驶设备的位置确定为上述起始位置。
作为一种可选的示例，上述控制模块包括：第三确定单元，用于在上述起始位置与上述目标位置之间存在多条路线的情况下，从多条路线中确定出目标路线；控制单元，用于控制上述目标自动驾驶设备按照上述目标路线向上述目标位置移动。
作为一种可选的示例，上述第三确定单元包括：第四确定子单元，用于在上述多条路线中，确定每一条路线中的自动驾驶设备的数量；第五确定子单元，用于从上述多条路线中，确定出距离最短或者用时最短的路线作为第一路线；第六确定子单元，用于将上述多条路线中，用时与上述第一路线的用时的差值小于第二阈值，或者距离与上述第一路线的距离的差值小于第三阈值的路线确定为第二路线；第七确定子单元，用于将上述第一路线与上述第二路线中，自动驾驶设备的数量最小的路线确定为上述目标路线。
作为一种可选的示例，上述装置还包括：第三控制模块，用于在上述目标自动驾驶设备向上述目标位置移动的过程中被截停的情况下，在存在与上述目标自动驾驶设备路线相同的第二自动驾驶设备且上述第二自动驾驶设备还未进入上述目标路线的情况下，控制上述第二自动驾驶设备从上述多条路线中重新确定上述目标路线。
根据本发明实施例的又一方面，还提供了一种存储介质，该存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被处理器运行时执行上述自动驾驶设备调度方法。
根据本发明实施例的又一方面，还提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，上述存储器中存储有计算机程序，上述处理器被设置为通过上述计算机程序执行上述的自动驾驶设备调度方法。
在本发明实施例中，采用了接收客户端发送的打车指令，其中，上述打车指令中包括有起始位置和目标位置；根据上述起始位置，为上述客户端分配目标自动驾驶设备，并控制上述目标自动驾驶设备向上述起始位置移动；在所述目标自动驾驶设备移动到所述起始位置，接到所述打车指令所指示的目标对象的情况下，控制所述目标自动驾驶设备向所述目标位置移动；在所述目标自动驾驶设备移动到所述目标位置，放下所述目标对象的情况下，控制所述目标自动驾驶设备移动到预设停靠点的方法，由于在上述方法中，在用户通过客户端打车时，可以在获取到打车指令之后，根据起点为客户端分配自动驾驶设备，并在用户到达终点后控制自动驾驶设备向最近的停靠点停靠，实现了对自动驾驶设备进行调度从而接送用户的目的，进而解决了无法对自动驾驶设备进行调度的技术问题。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是根据本发明实施例的一种可选的自动驾驶设备调度方法的流程图；
图2是根据本发明实施例的一种可选的自动驾驶设备调度方法的选择自动驾驶设备的示意图；
图3是根据本发明实施例的一种可选的自动驾驶设备调度方法的拥堵路段重新确定起始位置示意图；
图4是根据本发明实施例的一种可选的自动驾驶设备调度方法的选择路线示意图；
图5是根据本发明实施例的一种可选的自动驾驶设备调度装置的结构示意图；
图6是根据本发明实施例的一种可选的电子设备的示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
根据本发明实施例的第一方面，提供了一种自动驾驶设备调度方法，可选地，如图1所示，上述方法包括：
S102，接收客户端发送的打车指令，其中，打车指令中包括有起始位置和目标位置；
S104，根据起始位置，为客户端分配目标自动驾驶设备，并控制目标自动驾驶设备向起始位置移动；
S106，在所述目标自动驾驶设备移动到所述起始位置，接到所述打车指令所指示的目标对象的情况下，控制所述目标自动驾驶设备向所述目标位置移动；
S108，在所述目标自动驾驶设备移动到所述目标位置，放下所述目标对象的情况下，控制所述目标自动驾驶设备移动到预设停靠点。
可选地，本实施例中，用户可以通过客户端呼叫自动驾驶设备，自动驾驶设备可以为具有自动驾驶能力的可以承载用户的设备。自动驾驶设备可以有不同的类型，可以具备不同的承载能力。自动驾驶设备可以设置有专用的停靠点。在服务器收到客户端的打车指令的时候，可以获取打车指令中的起始位置和目标位置，然后，根据起始位置，服务器可以向用户分配目标自动驾驶设备，由目标自动驾驶设备向用户移动，从而到达起始位置接到用户。
打车指令中可以携带坐车的目标对象的身份信息，目标对象可以通过身份信息来登上自动驾驶设备。
可选地，本实施例中，当目标自动驾驶设备移动到起始位置时，用户可以登上目标自动驾驶设备，目标自动驾驶设备可以承载用户向目标位置移动。当目标自动驾驶设备到达目标位置，可以停在目标位置，用户离开目标自动驾驶设备后，目标自动驾驶设备可以停靠到预设停靠点，等待再次的调度分配。如果在停到预设停靠点之前，目标自动驾驶设备再次被调度，则无需停靠，目标自动驾驶设备继续移动，承载下一位乘客。在目标自动驾驶设备停到预设停靠点时，可以根据路线或时间等因素来选择预设停靠点。例如，可以将距离最近的和/或移动到停靠点所消耗的时间最短的停靠点作为预设停靠点。
通过本实施例，通过上述方法，从而可以在用户通过客户端打车时，可以在获取到打车指令之后，根据起点为客户端分配自动驾驶设备，并在用户到达终点后控制自动驾驶设备向最近的停靠点停靠，实现了对自动驾驶设备进行调度从而接送用户的目的。
作为一种可选的示例，打车指令中还包括有客户端所请求的自动驾驶设备的设备类型，根据起始位置，为客户端分配目标自动驾驶设备包括：
根据设备类型，从所有的自动驾驶设备中，确定出与设备类型匹配的第一自动驾驶设备；
从第一自动驾驶设备中确定出目标自动驾驶设备。
可选地，本实施例中，自动驾驶设备可以有不同的类型，用户在发送打车指令时，可以确定所要使用的自动驾驶设备的类型。当用户确定类型后，服务器可以为用户分配与用户确定的设备类型相同的自动驾驶设备。
作为一种可选的示例，根据设备类型，从所有的自动驾驶设备中，确定出与设备类型匹配的第一自动驾驶设备包括：
在设备类型为单人乘坐类型的情况下，将所有的自动驾驶设备中，单人乘坐类型与多人乘坐类型的自动驾驶设备确定为第一自动驾驶设备；
在设备类型为多人乘坐类型的情况下，将所有的自动驾驶设备中，多人乘坐类型的自动驾驶设备确定为第一自动驾驶设备。
可选地，本实施例中，自动驾驶设备的类型可以包括单人乘坐类型和多人乘坐类型。当用户选择单人乘坐类型时，可以给用户分配单人乘坐类型和多人乘坐类型的自动驾驶设备，当用户选择多人乘坐类型时，可以为用户分配多人乘坐类型的自动驾驶设备。
例如，如图2所示，图2中，选择单人乘坐类型时，可以分配单人乘坐类型或多人乘坐类型的自动驾驶设备。选择多人乘坐类型时，分配多人乘坐类型的自动驾驶设备。
作为一种可选的示例，从第一自动驾驶设备中确定出目标自动驾驶设备包括：
将第一自动驾驶设备中，距离目标对象最近的自动驾驶设备确定为目标自动驾驶设备；或者
将第一自动驾驶设备中，移动到起始位置用时最短的自动驾驶设备确定为目标自动驾驶设备；或者
在起始位置拥堵的情况下，将处于非拥堵路段中的距离目标对象最近的自动驾驶设备确定为目标自动驾驶设备，并将目标自动驾驶设备的位置确定为起始位置。
可选地，本实施例中，当用户发起打车指令时，可以为用户分配自动驾驶设备。可以将距离用户最近的自动驾驶设备分配给用户，或者将测算后到达用户处用时最短的自动驾驶设备分配给用户。如果路段发生了拥堵，则可以将非拥堵路段的距离用户最近的设备分配给用户，并将该设备的位置确定为新的起始位置，提示用户向新的起始位置出发，用户在新的起始位置登上目标自动驾驶设备，从而避开拥堵路段。例如，如图3所示，用户所在位置的路段302发生了拥堵，则可以提示用户向位置304移动，从位置304出发，避免拥堵。
作为一种可选的示例，在目标自动驾驶设备移动到起始位置，接到持有客户端的目标对象的情况下，控制目标自动驾驶设备向目标位置移动包括：
在起始位置与目标位置之间存在多条路线的情况下，从多条路线中确定出目标路线；
控制目标自动驾驶设备按照目标路线向目标位置移动。
可选地，本实施例中，起始位置到目标哦位置可能有多条路线，多条路线的距离、用时等均可能不同。那么，此种情况，本实施例将从多条路线中选择出最适合用户的路线，并控制目标自动驾驶设备按照目标路线向目标位置移动。例如，如图4所示。用户也可以自己从多条路线中选择一条路线，则服务器将控制自动驾驶设备按照用户选择的路线进行行驶，从而到达目的地402。用户也可以中途手动更换路线。或者，当路况发生变化时，服务器也可以实时的调整路线。
作为一种可选的示例，在起始位置与目标位置之间存在多条路线的情况下，从多条路线中确定出目标路线包括：
在多条路线中，确定每一条路线中的自动驾驶设备的数量；
从多条路线中，确定出距离最短或者用时最短的路线作为第一路线；
将多条路线中，用时与第一路线的用时的差值小于第二阈值，或者距离与第一路线的距离的差值小于第三阈值的路线确定为第二路线；
将第一路线与第二路线中，自动驾驶设备的数量最小的路线确定为目标路线。
可选地，从多条路线中选择一条路线时，可以参考多种因素。可以将路径最短，或者用时最短的路线确定为目标路线。或者，将多条路线中，距离最短或者用时最短的路线确定为第一路线，然后，确定多条路线中，与第一路线相差不多的路线作为第二路线，即将多条路线中，用时与第一路线的用时的差值小于第二阈值，或者距离与第一路线的距离的差值小于第三阈值的路线确定为第二路线，目的在于，挑选出第一路线和第二路线，第一路线和第二路线为用时较少或者路线较短的路线。从该部分路线中，选择自动驾驶设备的数量最小的路线作为目标路线，从而可以避开道路拥堵的问题。
作为一种可选的示例，上述方法还包括：
在目标自动驾驶设备向目标位置移动的过程中被截停的情况下，在存在与目标自动驾驶设备路线相同的第二自动驾驶设备且第二自动驾驶设备还未进入目标路线的情况下，控制第二自动驾驶设备从多条路线中重新确定目标路线。
可选地，本实施例中，如果有一个自动驾驶设备在向目标位置移动时，路况发生紧急情况，造成自动驾驶设备无法再向目标位置移动，则此时可以提醒后续的与该自动驾驶设备路线相同的设备，更换其他路线。
本实施例中，可以使用能够自动驾驶的出租机器人来代替普通的出租车，针对1人座、2人及以上，设计专门的共享出租机器人。该机器人具有一定的无人驾驶功能。当乘客需要用车，可以直接由最近的共享出租机器人来接送乘客。当接送完乘客后，共享出租机器人，自动停到最近的共享出租机器人的专门停车位。
本申请的服务器可以为总控云中心
总控云中心可以为一个超级云计算平台，具有超级算力，高并发、容错、安全、稳定等特点。能接收用户的需求，将用户的需求转换成智能共享出租机器人识别的指令，将指令下发到机器人来执行指令。从而完成用户打车需求。
机器人接收总控云中心指令来执行，完成用户需求。它具有无人驾驶和语音识别等功能。用户可通过对话方式来与无人驾驶沟通自己的需求，例如：播放音乐，打开车窗，打开空调等。
需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。
根据本申请实施例的另一方面，还提供了一种自动驾驶设备调度装置，如图5所示，包括：
接收模块502，用于接收客户端发送的打车指令，其中，打车指令中包括有起始位置和目标位置；
分配模块504，用于根据起始位置，为客户端分配目标自动驾驶设备，并控制目标自动驾驶设备向起始位置移动；
第一控制模块506，用于在所述目标自动驾驶设备移动到所述起始位置，接到所述打车指令所指示的目标对象的情况下，控制所述目标自动驾驶设备向所述目标位置移动；
第二控制模块508，用于在所述目标自动驾驶设备移动到所述目标位置，放下所述目标对象的情况下，控制所述目标自动驾驶设备移动到预设停靠点。
可选地，本实施例中，用户可以通过客户端呼叫自动驾驶设备，自动驾驶设备可以为具有自动驾驶能力的可以承载用户的设备。自动驾驶设备可以有不同的类型，可以具备不同的承载能力。自动驾驶设备可以设置有专用的停靠点。在服务器收到客户端的打车指令的时候，可以获取打车指令中的起始位置和目标位置，然后，根据起始位置，服务器可以向用户分配目标自动驾驶设备，由目标自动驾驶设备向用户移动，从而到达起始位置接到用户。
可选地，本实施例中，当目标自动驾驶设备移动到起始位置时，用户可以登上目标自动驾驶设备，目标自动驾驶设备可以承载用户向目标位置移动。当目标自动驾驶设备到达目标位置，可以停在目标位置，用户离开目标自动驾驶设备后，目标自动驾驶设备可以停靠到最近的停靠点，等待再次的调度分配。
通过本实施例，通过上述方法，从而可以在用户通过客户端打车时，可以在获取到打车指令之后，根据起点为客户端分配自动驾驶设备，并在用户到达终点后控制自动驾驶设备向最近的停靠点停靠，实现了对自动驾驶设备进行调度从而接送用户的目的。
本实施例的其他示例请参见上述示例，在此不在赘述。
图6是根据本申请实施例的一种可选的电子设备的结构框图，如图6所示，包括处理器602、通信接口604、存储器606和通信总线608，其中，处理器602、通信接口604和存储器606通过通信总线608完成相互间的通信，其中，
存储器606，用于存储计算机程序；
处理器602，用于执行存储器606上所存放的计算机程序时，实现如下步骤：
接收客户端发送的打车指令，其中，打车指令中包括有起始位置和目标位置；
根据起始位置，为客户端分配目标自动驾驶设备，并控制目标自动驾驶设备向起始位置移动；
在所述目标自动驾驶设备移动到所述起始位置，接到所述打车指令所指示的目标对象的情况下，控制所述目标自动驾驶设备向所述目标位置移动；
在所述目标自动驾驶设备移动到所述目标位置，放下所述目标对象的情况下，控制所述目标自动驾驶设备移动到预设停靠点。
可选地，在本实施例中，上述的通信总线可以是PCI(Peripheral ComponentInterconnect，外设部件互连标准)总线、或EISA(Extended Industry StandardArchitecture，扩展工业标准结构)总线等。该通信总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图6中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。通信接口用于上述电子设备与其他设备之间的通信。
存储器可以包括RAM，也可以包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如，至少一个磁盘存储器。可选地，存储器还可以是至少一个位于远离前述处理器的存储装置。
作为一种示例，上述存储器606中可以但不限于包括上述请求的处理装置中的接收模块502、分配模块504、第一控制模块506以及第二控制模块508。此外，还可以包括但不限于上述请求的处理装置中的其他模块单元，本示例中不再赘述。
上述处理器可以是通用处理器，可以包含但不限于：CPU(Central ProcessingUnit，中央处理器)、NP(Network Processor，网络处理器)等；还可以是DSP(DigitalSignal Processing，数字信号处理器)、ASIC(Application Specific IntegratedCircuit，专用集成电路)、FPGA(Field－Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。
可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。
本领域普通技术人员可以理解，图6所示的结构仅为示意，实施上述请求的处理方法的设备可以是终端设备，该终端设备可以是智能手机(如Android手机、iOS手机等)、平板电脑、掌上电脑以及移动互联网设备(Mobile Internet Devices，MID)、PAD等终端设备。图6其并不对上述电子设备的结构造成限定。例如，电子设备还可包括比图6中所示更多或者更少的组件(如网络接口、显示装置等)，或者具有与图6所示的不同的配置。
本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令终端设备相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：闪存盘、ROM、RAM、磁盘或光盘等。
根据本发明的实施例的又一方面，还提供了一种计算机可读的存储介质，该计算机可读的存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被处理器运行时执行上述自动驾驶设备调度方法中的步骤。
可选地，在本实施例中，本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令终端设备相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：闪存盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取器(Random Access Memory，RAM)、磁盘或光盘等。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
上述实施例中的集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在上述计算机可读取的存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在存储介质中，包括若干指令用以使得一台或多台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。
在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的客户端，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种自动驾驶设备调度方法，其特征在于，包括：
接收客户端发送的打车指令，其中，所述打车指令中包括有起始位置、目标位置以及所述客户端所请求的自动驾驶设备的设备类型，所述设备类型包括单人乘坐类型和多人乘坐类型；
根据所述设备类型，从所有的所述自动驾驶设备中，确定出与所述设备类型匹配的第一自动驾驶设备，根据所述起始位置，从所述第一自动驾驶设备中为所述客户端分配目标自动驾驶设备，并控制所述目标自动驾驶设备向所述起始位置移动；
在所述目标自动驾驶设备移动到所述起始位置，接到所述打车指令所指示的目标对象的情况下，控制所述目标自动驾驶设备向所述目标位置移动；
在所述目标自动驾驶设备移动到所述目标位置，放下所述目标对象的情况下，控制所述目标自动驾驶设备移动到预设停靠点；
其中，所述单人乘坐类型为1人座出租机器人，所述多人乘坐类型为2人及以上座出租机器人；
其中，在所述目标自动驾驶设备移动到所述起始位置，接到持有所述客户端的目标对象的情况下，控制所述目标自动驾驶设备向所述目标位置移动包括：在所述起始位置与所述目标位置之间存在多条路线的情况下，在所述多条路线中，确定每一条路线中的自动驾驶设备的数量；从所述多条路线中，确定出距离最短或者用时最短的路线作为第一路线；将所述多条路线中，用时与所述第一路线的用时的差值小于第二阈值，或者距离与所述第一路线的距离的差值小于第三阈值的路线确定为第二路线；将所述第一路线与所述第二路线中，自动驾驶设备的数量最小的路线确定为目标路线；控制所述目标自动驾驶设备按照所述目标路线向所述目标位置移动；
在所述目标自动驾驶设备向所述目标位置移动的过程中被截停的情况下，在存在与所述目标自动驾驶设备路线相同的第二自动驾驶设备且所述第二自动驾驶设备还未进入所述目标路线的情况下，控制所述第二自动驾驶设备从所述多条路线中重新确定所述目标路线。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述设备类型，从所有的所述自动驾驶设备中，确定出与所述设备类型匹配的第一自动驾驶设备包括：
在所述设备类型为单人乘坐类型的情况下，将所有的所述自动驾驶设备中，单人乘坐类型与多人乘坐类型的自动驾驶设备确定为所述第一自动驾驶设备；
在所述设备类型为多人乘坐类型的情况下，将所有的所述自动驾驶设备中，多人乘坐类型的自动驾驶设备确定为所述第一自动驾驶设备。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，从所述第一自动驾驶设备中为所述客户端分配目标自动驾驶设备包括：
将所述第一自动驾驶设备中，距离所述目标对象最近的自动驾驶设备确定为所述目标自动驾驶设备；或者
将所述第一自动驾驶设备中，移动到所述起始位置用时最短的自动驾驶设备确定为所述目标自动驾驶设备；或者
在所述起始位置拥堵的情况下，将处于非拥堵路段中的距离所述目标对象最近的自动驾驶设备确定为所述目标自动驾驶设备，并将所述目标自动驾驶设备的位置确定为所述起始位置。
4.一种自动驾驶设备调度装置，其特征在于，包括：
接收模块，用于接收客户端发送的打车指令，其中，所述打车指令中包括有起始位置、目标位置以及所述客户端所请求的自动驾驶设备的设备类型，所述设备类型包括单人乘坐类型和多人乘坐类型；
分配模块，用于根据所述设备类型，从所有的所述自动驾驶设备中，确定出与所述设备类型匹配的第一自动驾驶设备，根据所述起始位置，从所述第一自动驾驶设备中为所述客户端分配目标自动驾驶设备，并控制所述目标自动驾驶设备向所述起始位置移动；
第一控制模块，用于在所述目标自动驾驶设备移动到所述起始位置，接到所述打车指令所指示的目标对象的情况下，控制所述目标自动驾驶设备向所述目标位置移动；
第二控制模块，用于在所述目标自动驾驶设备移动到所述目标位置，放下所述目标对象的情况下，控制所述目标自动驾驶设备移动到预设停靠点；
其中，所述单人乘坐类型为1人座出租机器人，所述多人乘坐类型为2人及以上座出租机器人；
其中，所述装置还用于：在所述起始位置与所述目标位置之间存在多条路线的情况下，在所述多条路线中，确定每一条路线中的自动驾驶设备的数量；从所述多条路线中，确定出距离最短或者用时最短的路线作为第一路线；将所述多条路线中，用时与所述第一路线的用时的差值小于第二阈值，或者距离与所述第一路线的距离的差值小于第三阈值的路线确定为第二路线；将所述第一路线与所述第二路线中，自动驾驶设备的数量最小的路线确定为目标路线；控制所述目标自动驾驶设备按照所述目标路线向所述目标位置移动；
在所述目标自动驾驶设备向所述目标位置移动的过程中被截停的情况下，在存在与所述目标自动驾驶设备路线相同的第二自动驾驶设备且所述第二自动驾驶设备还未进入所述目标路线的情况下，控制所述第二自动驾驶设备从所述多条路线中重新确定所述目标路线。
5.一种计算机可读的存储介质，所述计算机可读的存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器运行时执行所述权利要求1至3任一项中所述的方法。
6.一种电子设备，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为通过所述计算机程序执行所述权利要求1至3任一项中所述的方法。
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