CN116227841A - 一种无人公交车的调度方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种无人公交车的调度方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取乘车需求信息，乘车需求信息包括用户标识、目标公交线路标识以及上车站点名称，根据各无人公交车上报的实时状态数据，确定属于目标公交线路标识对应的目标公交线路的、距离上车站点名称对应的上车站点最近的下一班次的无人公交车，作为目标公交车，根据目标公交车的实时状态数据，确定目标公交车的剩余座位信息，若根据剩余座位信息判定目标公交车具有剩余座位，则从剩余座位中为乘车需求信息分配目标座位，并基于目标座位的座位信息生成座位预定信息下发至用户标识对应的终端中，通过对于用户的需求进行精确的匹配，优化了无人公交车的调度，提高了用户的体验感。

Description

一种无人公交车的调度方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本发明属于公共交通管理的技术领域，尤其涉及一种无人公交车的调度方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

目前，无人公交车主要是作为无司机的公交车来运营，可以很好地节省司机的成本。

但是目前在运营无人公交车时，依然沿用传统的公交运营，例如：传统的公交车的运营时间，一般由所在地的公交运营公司来规划和施行，一般情况下与工作人员的工作时间一致。另外，传统的公交运营有编排好的运营表，一般情况下，每辆公交车会严格按照运营表所规定的时间点开启运营，难以灵活应对突发事件。

因此，使用传统的公交车运营方式来运营、调度无人公交车时，并不能完全发挥出无人公交车的能力，没有充分使用无人公交车的优势。

发明内容

本发明提供了一种无人公交车的调度方法、装置、设备及存储介质，以解决目前运营无人公交车的方式无法充分发挥无人公交车的优势，难以动态应对突发的调度事件的问题，以提高无人公交车的运营效率以及给乘客提供更好的出行体验。

根据本发明的第一方面，提供了一种无人公交车的调度方法，所述方法包括：

获取乘车需求信息，所述乘车需求信息包括用户标识、目标公交线路标识以及上车站点名称；

根据各无人公交车上报的实时状态数据，确定属于所述目标公交线路标识对应的目标公交线路的、距离所述上车站点名称对应的上车站点最近的下一班次的无人公交车，作为目标公交车；

根据所述目标公交车的实时状态数据，确定所述目标公交车的剩余座位信息；

若根据所述剩余座位信息判定所述目标公交车具有剩余座位，则从所述剩余座位中为所述乘车需求信息分配目标座位，并基于所述目标座位的座位信息生成座位预定信息下发至所述用户标识对应的终端中。

根据本发明的第二方面，提供了一种无人公交车的调度装置，所述装置包括：

乘车需求信息获取模块，用于获取乘车需求信息，所述乘车需求信息包括用户标识、目标公交线路标识以及上车站点名称；

目标公交车确定模块，用于根据各无人公交车上报的实时状态数据，确定属于所述目标公交线路标识对应的目标公交线路的、距离所述上车站点名称对应的上车站点最近的下一班次的无人公交车，作为目标公交车；

剩余座位信息确定模块，用于根据所述目标公交车的实时状态数据，确定所述目标公交车的剩余座位信息；

分配模块，用于当根据所述剩余座位信息判定所述目标公交车具有剩余座位，则从所述剩余座位中为所述乘车需求信息分配目标座位；

下发模块，用于基于所述目标座位的座位信息生成座位预定信息下发至所述用户标识对应的终端中。

根据本发明的第三方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的一种无人公交车的调度方法。

根据本发明的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的一种无人公交车的调度方法。

本发明实施例的技术方案提供了一种无人公交车的调度方法，当获取得到乘车需求信息时，说明此时存在具有乘车需求的用户，乘车需求信息包括用户标识、目标公交线路标识以及上车站点名称，根据各无人公交车上报的实时状态数据，确定属于目标公交线路标识对应的目标公交线路的、距离上车站点名称对应的上车站点最近的下一班次的无人公交车，作为目标公交车，根据目标公交车的实时状态数据，确定目标公交车的剩余座位信息，若根据剩余座位信息判定目标公交车具有剩余座位，则从剩余座位中为乘车需求信息分配目标座位，在用户上车前直到下车之间的时间段，该目标座位将专属于该用户，可以基于目标座位的座位信息生成座位预定信息下发至用户标识对应的终端中，通过对于用户的需求进行精确的匹配，优化了无人公交车的调度，提高了用户的体验感。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明实施例一提供的一种无人公交车的调度方法流程图；

图2是根据本发明实施例二提供的一种无人公交车的调度方法流程图；

图3是根据本发明实施例三提供的一种无人公交车的调度方法流程图；

图4是根据本发明实施例四提供的一种无人公交车的调度方法流程图；

图5是根据本发明实施例五提供的一种无人公交车的调度装置结构示意图；

图6是实现本发明实施例的一种无人公交车的调度方法的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例一

图1为本发明实施例一提供的一种无人公交车的调度方法流程图。

对于无人公交车的乘坐模式来说，与传统的公交车有着如下的重要区别：

第一个区别：每一个座位都必须先被预约(或是先买票)，只有订座成功的用户才能获准上无人公交车。

第二个区别：无人公交车的每一个座位上最多只能乘坐一个人。

第三个区别：无人公交车上不允许有站着的乘客，即必须一人一座，满座即停止乘客继续上车。

本实施例提供的无人公交车调度方法，可以基于无人公交车的乘坐模式的特点，通过对于乘客用户的需求进行精确匹配，优化无人公交车的调度，节省无人公交车的资源，提高无人公交车的使用效率，并减少乘客用户的待车时间，提高乘客用户满意度。

该方法可以由一种无人公交车的调度装置来执行，该用于无人公交车的调度装置可以采用硬件和/或软件的形式实现。

如图1所示，本实施例可以包括如下步骤：

S110，获取乘车需求信息。

在本实施例中，乘车需求信息可以包括用户标识、目标公交线路标识以及上车站点名称。用户可以利用终端进行远程订座或购票，在用户完成订座或购票后，可以确定该用户对应的乘车需求信息。在实现时，用户可以是有乘车需求的乘客、或者是替代其他有乘车需求的乘客进行购票的购票者等。

具体的，用户标识可以是用户在终端中通过应用程序或者小程序来完成订座或购票时，在应用程序或者小程序中的注册账号，或者可以是用户用公交卡完成订座或购票时的公交卡账号等。

目标公交线路标识可以指示用户具体需要乘坐的公交路线，示例性的，如5号公交车，11路公交路线等。

在预先购票的场景下，由于不同的上车站点和不同的下车站点之间的车费可能不同，因此，乘车需求信息还可以包括下车站点名称，以完成计费，便于用户在购票时完成付款。

在一种实施例中，步骤S110，包括如下步骤：

S110-1接收用户经由用户终端输入的乘车需求信息。

在本实施例中，乘车需求信息可以由用户终端发送而来，而用户可以直接在用户终端输入乘车需求信息。

其中，用户终端可以包括：安装有无人公交车关联应用程序的移动终端，或者，设置于公交站点的站点终端设备。

在一种实现中，当乘车需求信息来自于安装有无人公交车关联应用程序的移动终端，那么用户可以在移动终端的展示页面中手动输入或者按照页面展示的选项进行手动选择，确定其中的目标公交线路标识以及上车站点名称，然后结合用户标识生成乘车需求信息。

在另一种实现中，当用户终端为设置于公交站点的站点终端设备时，站点终端设备可以通过识别用户持有的实体的公交卡，或者是安装在终端里面的虚拟公交卡，获得用户标识，即公交卡账号。由于站点终端设备本身设置于公交站点，那么上车站点名称可以是站点终端设备本身所存有的信息。另外，每个站点终端设备可以是绑定了固定的一个公交线路，也可以是绑定多个公交线路，当获取得到用户标识后，可以向用户提供公交线路进行选择，用户选择其中的一个公交线路记为目标公交路线，就可以确定目标公交线路标识。

S120，根据各无人公交车上报的实时状态数据，确定属于目标公交线路标识对应的目标公交线路的、距离上车站点名称对应的上车站点最近的下一班次的无人公交车，作为目标公交车。

在本实施例中，为了对各无人公交车的当前运行情况进行实时的掌握，可以最大程度地及时满足发起乘车需求信息的用户的乘车需求，在路上行驶的所有无人公交车会定期上报实时状态数据。在实现时，无人公交车可以是每隔指定的时长进行一次实时状态数据的上报，也可以是无人公交车到达站点时触发上报实时状态数据。

从各无人公交车上报的实时状态数据中，可以确定出各无人公交车所属的公交线路、各无人公交车的实时位置。

可以根据各无人公交车所属的公交线路，确定出属于与目标公交线路标识对应的目标公交线路的所有无人公交车作为候选公交车。

在确定候选公交车后，可以基于所有候选公交车的实时位置与上车站点名称对应的上车站点的位置，确定出多个距离，将距离最近的下一班次的无人公交车确定为目标公交车。需要注意的是，由于距离最近候选公交车可能是上一班次的无人公交车，已经驶离了上车站点名称对应的上车站点，因此，下一班次指的是未来较短的一段时间内会经过上车站点名称对应的上车站点的班次。

另外，乘客需求信息和实时状态数据可以存放在无人公交调度系统的关系性数据库内，为无人公交系统的调度提供精确的数据支持。

具体的，实时状态数据还包括无人公交车的状态，比如：运营中，充电中，维修中，离线等。对于不在运营中的无人公交车，实时状态数据可以包括预估还有多长时间可以恢复运营：比如处于充电状态中的无人公交车显示估计充满电的时间，维修中的无人公交车更新预计恢复的时间。

S130，根据目标公交车的实时状态数据，确定目标公交车的剩余座位信息。

本实施例中，在确定目标公交车后，可以根据目标公交车的实时状态数据确认目标公交车当前已经坐有乘客的座位，以及，在获取到乘车需求信息的时间点之前已经被预定成功的空座位。

在目标公交车中，除开当前已经坐有乘客的座位以及已经被预定成功的空座位，剩下的座位即为剩余座位，可以将剩余座位的总个数、各剩余座位对应的座位标识，如座位编号、各剩余座位在无人公交车上的具体方位等信息作为剩余座位信息。

在确定当前已经坐有乘客的座位时，可以通过多种方式来确定，例如在车门可以有扫描装置，如二维码扫描装置，用户可以从接收到的座位预定信息中得到二维码，必须持有二维码并通过扫描之后才能上车。另一种实现中，在每一个座位上可以有一个感应装置，该感应装置能够确认某个座位坐有乘客，并在每个站点，可以再次扫描进行确认乘客是否已下车。

S140，若根据剩余座位信息判定目标公交车具有剩余座位，则从剩余座位中为乘车需求信息分配目标座位，并基于目标座位的座位信息生成座位预定信息下发至用户标识对应的终端中。

本实施例中，可以根据剩余座位信息中剩余座位的总个数来判断目标公交车还有没有剩余座位，如果剩余座位的总个数不为0，则说明还具有剩余座位。

可以从剩余座位中为乘车需求信息分配目标座位，具体的，可以在剩余座位中随机为乘车需求信息分配目标座位，也可以是根据剩余座位所携带的座位编号等按一定的顺序进行分配，如将剩余座位对应的各座位编号进行排序，将排序里编号最小或者最大的剩余座位分配为目标座位。另外，为了方便后上车的用户可以直接尽快做到自己的座位，可以按照剩余座位的具体方位，将距离上车车门距离远的剩余座位优先进行分配。

在另一种实施例中，还可以将剩余座位信息发送至终端，由终端展示无人公交车中的座位分布图，并供用户在剩余座位中进行选择，由用户自行选择并确认目标座位，当终端检测到用户确认了目标座位的操作后，可以向目标公交车所在的调度系统发送。

在确定目标座位后，可以基于目标座位的座位信息生成座位预定信息下发至用户标识对应的终端中，以使用户知悉已订座成功，以及知悉在上车时需要落座的具体座位。

在一种实施例中，还包括如下步骤：

将目标座位的座位信息与乘车需求信息进行绑定，并将目标座位的状态设置为占用状态。

这本实施中，在为乘车需求信息分配目标座位后，可以将目标座位的座位信息与乘车需求信息进行绑定，以确认用户对应的目标座位。另外，为了满足一人一座的乘坐模式，可以将目标座位的状态设置为占用状态，避免其他用户在发起乘车需求信息时分配到相同的座位。

本实施例提出一种无人公交车的调度方法，当获取得到乘车需求信息时，说明此时存在具有乘车需求的用户，乘车需求信息包括用户标识、目标公交线路标识以及上车站点名称，根据各无人公交车上报的实时状态数据，确定属于目标公交线路标识对应的目标公交线路的、距离上车站点名称对应的上车站点最近的下一班次的无人公交车，作为目标公交车，根据目标公交车的实时状态数据，确定目标公交车的剩余座位信息，若根据剩余座位信息判定目标公交车具有剩余座位，则从剩余座位中为乘车需求信息分配目标座位，在用户上车前直到下车之间的时间段，该目标座位将专属于该用户，可以基于目标座位的座位信息生成座位预定信息下发至用户标识对应的终端中，通过对于用户的需求进行精确的匹配，优化了无人公交车的调度，提高了用户的体验感。

实施例二

图2为本发明实施例二提供的一种无人公交车的调度方法流程图。

本实施例的内容为在实施例一的基础上进一步地进行解释说明。

如图2所示，本实施例可以包括如下步骤：

S210，获取乘车需求信息。

在本实施例中，乘车需求信息包括用户标识、目标公交线路标识以及上车站点名称。

S220，根据各无人公交车上报的实时状态数据，确定属于目标公交线路标识对应的目标公交线路的、距离上车站点名称对应的上车站点最近的下一班次的无人公交车，作为目标公交车。

S230，根据目标公交车的实时状态数据，确定目标公交车的剩余座位信息。

S240，若根据剩余座位信息判定目标公交车具有剩余座位，则从剩余座位中为乘车需求信息分配目标座位，并基于目标座位的座位信息生成座位预定信息下发至用户标识对应的终端中。

在本实施例中，步骤S210和步骤S240具体解释可以参考实施例一的步骤S110和步骤S140。

在本实施例中，乘车需求信息还包括下车站点名称。

S250，在目标公交车的行驶过程中，根据与目标公交车绑定的各乘车需求信息中记录的上车站点名称和下车站点名称，确定目标公交车将要到达的下一公交站点的下车人数和上车人数。

在本实施例中，可以根据目标公交车的实时位置确定出目标公交车将要到达的下一公交站点。

另外，可以在所有与目标公交车绑定的各乘车需求信息中确定出各上车站点名称和下车站点名称。

根据确定出的各上车站点名称和下车站点名称，以及目标公交车将要到达的下一公交站点，可以统计出目标公交车将要到达的下一公交站点的下车人数和上车人数。示例性的，当与目标公交车绑定的各乘车需求信息中记录的上车站点名称中，出现了与目标公交车将要到达的下一公交站点名称相同的次数为2，与目标公交车绑定的各乘车需求信息中记录的下车站点名称中，出现了与目标公交车将要到达的下一公交站点名称相同的次数为1，则说明目标公交车将要到达的下一公交站点的下车人数为1，上车人数为2。

在另外一种实现中，乘车需求信息可以包含请求上车的人数，即同一个用户标识所订座的数量可以超过1个，可以根据与目标公交车绑定的各乘车需求信息中记录的上车站点名称和下车站点名称，以及每个上车站点名称对应的乘车需求信息中包含的乘车人数，可以确定出目标公交车将要到达的下一公交站点的下车人数和上车人数。

另外，对于那些本已经预订、但用户没有及时上车的位置，可以按照在本站已经下车处理。

S260，若下车人数和上车人数均为0，则控制目标公交车不在下一公交站点停靠，并直驶至下一需要上车或下车的公交站点。

在本实施例中，对于传统公交车，由于乘客可以在站点随时上车，无法可以准确预判是否存在需要上车的乘客，为了方便在站点周边的乘客可以赶得及上车，则要求传统公交车司机在每个站都需要停靠。而对于无人公交车，由于其需要预先订座或购票，并不存在乘客可以即时、临时上车的情况，因此，若下车人数和上车人数均为0，为了加快无人公交车的运行效率，加快车上乘客到达目的地的时间，以及缩短等候上车乘客的候车时间，可以控制目标公交车不在下一公交站点停靠，并直驶至下一需要上车或下车的公交站点。

在本实施例公开的一种无人公交车的调度方法中，为了加快无人公交车的运行效率，对于无人公交车而言，对于下一公交站点既无上车乘客也无下车乘客时，可以直接驶过，不作停靠，直驶至下一需要上车或下车的公交站点才进行停靠，可以在利用无人公交车的乘坐模式特点的基础上，大大提升无人公交车的运行效率。

实施例三

图3为本发明实施例三提供的一种无人公交车的调度方法流程图。

本实施例的内容为在实施例一的基础上进一步地进行解释说明。

如图3所示，本实施例可以包括如下步骤：

S310，获取乘车需求信息。

在本实施例中，乘车需求信息包括用户标识、目标公交线路标识以及上车站点名称。

S320，根据各无人公交车上报的实时状态数据，确定属于目标公交线路标识对应的目标公交线路的、距离上车站点名称对应的上车站点最近的下一班次的无人公交车，作为目标公交车。

S330，根据目标公交车的实时状态数据，确定目标公交车的剩余座位信息。

S340，若根据剩余座位信息判定目标公交车具有剩余座位，则从剩余座位中为乘车需求信息分配目标座位，并基于目标座位的座位信息生成座位预定信息下发至用户标识对应的终端中。

在本实施例中，步骤S310-步骤S340具体解释可以参考实施例一的步骤S110-步骤S140。

S350，若根据剩余座位信息判断目标公交车没有剩余座位，则获取目标公交线路上位于目标公交车的下一班次的无人公交车作为目标公交车。

在本实施例中，当属于目标公交线路标识对应的目标公交线路的、距离上车站点名称对应的上车站点最近的下一班次的无人公交车，当前没有剩余座位，即用户不能乘坐目标公交车时，可以将目标公交线路上位于目标公交车的下一班次的无人公交车作为目标公交车，以确保用户能顺利乘做无人公交车前往目的地。

在实现时，在目标公交线路上位于目标公交车的下一班次的无人公交车作为目标公交车后，可以回到S320的步骤中，以确定该新的目标公交车可以搭载该用户，如果下一班次的无人公交车也没有剩余座位，可以以目标公交车的下一班次再下一班次的无人公交车，作为目标公交车。另外，如果按照每次下一班次满座后就转移至再下一班次的目标公交车确定方式，为了避免用户长时间的等待而导致体验感不好，可以在达到指定轮的下一班次后，通知用户目前没有无人公交车可供乘坐，建议用户计划其他的出行方式。

在本实施例中，为了确保用户可以顺利乘坐无人公交车前往目的地，即使目标公交车当前已经没有剩余座位，用户不能乘坐目标公交车，可以为用户提供下一班次的无人公交车作为目标公交车，通过各无人公交车的信息联动，实现动态的实时调度。

实施例四

图4为本发明实施例四提供的一种无人公交车的调度方法流程图。

本实施例的内容为在实施例一的基础上进一步地进行解释说明。

如图4所示，本实施例可以包括如下步骤：

S410，获取乘车需求信息。

在本实施例中，乘车需求信息包括用户标识、目标公交线路标识以及上车站点名称。

S420，根据各无人公交车上报的实时状态数据，确定属于目标公交线路标识对应的目标公交线路的、距离上车站点名称对应的上车站点最近的下一班次的无人公交车，作为目标公交车。

S430，根据目标公交车的实时状态数据，确定目标公交车的剩余座位信息。

S440，若根据剩余座位信息判定目标公交车具有剩余座位，则从剩余座位中为乘车需求信息分配目标座位，并基于目标座位的座位信息生成座位预定信息下发至用户标识对应的终端中。

在本实施例中，步骤S410-步骤S440具体解释可以参考实施例一的步骤S110-步骤S140。

S450，若根据剩余座位信息判断目标公交车没有剩余座位，则将该乘车需求信息作为待处理需求。

S460，汇总上车站点名称中目标公交线路的待处理需求数量。

S470，若待处理需求数量超过第一设定阈值，则调度一辆未处于行驶状态的备用无人公交车作为各待处理需求的目标公交车，并控制该备用无人公交车前往上车站点名称对应的站点。

在本实施例中，无人公交车的运营公司在调度无人公交车时，为了应对在路上行驶的无人公交车突发故障、乘车需求突然增多而目前路上的无公交车难以满足这些乘车需求等突发情况，在指定的位置会配备一定的备用无人公交车，例如备用的无人公交车统一在公交车总站停靠。

当根据剩余座位信息判断目标公交车没有剩余座位，则可以将该乘车需求信息作为待处理需求，在一种实现中，在将该乘车需求信息作为待处理需求时，可以先向该乘车需求信息对应的终端发送“请等候”的相关信息，以让用户清楚目前的进度为需要继续等候，避免用户由于等待时间加长而误认为订座过程中发生了故障。

可以汇总所有待处理需求中，属于目标公交线路的待处理需求数量，以确定该目标公交线路上各上车站点中的候车人数。

在本实施例中，待处理需求数量可以是等于该上车站点目前的候车人数，或者是少于该上车站点目前的候车人数，当处理数量超过第一设定阈值时，说明此时在该目标公交线路上各上车站点中的候车人数也超过第一设定阈值，当前在路上的无人公交车难以快速满足该目标公交线路上等候上车的用户，为了节省用户的候车时间，可以调度一辆未处于行驶状态的备用无人公交车作为各待处理需求的目标公交车，并控制该备用无人公交车前往上车站点名称对应的站点。

在实现时，在调度一辆未处于行驶状态的备用无人公交车作为各待处理需求的目标公交车后，该目标公交车成为在目标公交路线上行驶的无人公交车，若有新的用户发起乘车需求信息时，可以按照步骤S410-步骤S430,以及若根据剩余座位信息判定目标公交车具有剩余座位，则从剩余座位中为乘车需求信息分配目标座位，并基于目标座位的座位信息生成座位预定信息下发至用户标识对应的终端中，以确定新发起乘车需求信息的用户的目标公交车以及对应的座位。

在一种实施例中，步骤S470中调度一辆未处于行驶状态的备用无人公交车作为各待处理需求的目标公交车，包括如下步骤：

获取目标公交线路的备用无人公交车的数量；

若备用无人公交车的数量大于或等于第二设定阈值，则从备用无人公交车中选择一辆备用无人公交车作为各待处理需求的目标公交车；

若备用无人公交车的数量小于第二设定阈值，则获取其他公交线路的备用无人公交车的数量，并将备用无人公交车的数量大于第二设定阈值的公交线路作为候选公交线路；

计算各候选公交线路中备用无人公交车的停靠位置与上车站点名称对应的站点的距离；

若最小的距离不超过第三设定阈值，在从距离最小的候选公交线路中选择一辆备用无人公交车作为各待处理需求的目标公交车。

在本实施例中，可以先针对目标公交线路的备用无人公交车的数量进行判断，当备用无人公交车的数量大于或等于第二设定阈值，说明此时目标公交线路的备用无人公交车可以满足目标公交线路的乘坐需求，则可以直接从备用无人公交车中选择一辆备用无人公交车作为各待处理需求的目标公交车，在选择时可以是随机确定，也可以是按照备用无人公交车的编号顺序确定。

当备用无人公交车的数量小于第二设定阈值，说明此时目标公交线路的备用无人公交车不能满足目标公交线路的乘坐需求，则可以获取其他公交线路的备用无人公交车的数量，并将备用无人公交车的数量大于第二设定阈值的公交线路作为候选公交线路，并获取各候选公交线路中备用无人车公交车的停靠位置，计算各候选公交线路中备用无人公交车的停靠位置与上车站点名称对应的站点的距离，如果在确定好的各距离中，最小的距离不超过第三设定阈值的情况下，可以在从距离最小的候选公交线路中选择一辆备用无人公交车作为各待处理需求的目标公交车，可以及时缓解目标公交线路的压力，同时也避免了调用距离较远的备用无人公交车导致需要付出更高的成本以及延长用户的等候时间。

在一种实施例中，调度一辆未处于行驶状态的备用无人公交车作为各待处理需求的目标公交车时，可以获取其他公交线路的备用无人公交车的数量，并将备用无人公交车的数量大于第二设定阈值的公交线路作为候选公交线路，然后计算各候选公交线路中备用无人公交车的停靠位置与上车站点名称对应的站点的第一距离，并获取目标公交线路的备用公交车的停靠位置与上车站点名称对应的站点的第二距离，当存在小于第二距离的第一距离，且从小于第二距离的第一距离中选取最小的距离，并在最小的距离不超过第三设定阈值时，在从最小的距离对应的候选公交线路中选择一辆备用无人公交车作为各待处理需求的目标公交车，这样的方式可以让距离最近的备用无人公交车成为目标公交车，可以大大减少乘客的候车时间，充分发挥无人公交车的灵活性。

在本实施例中，在目标公交线路的备用无人公交车数量不足的情况下，可以调用其他公交线路的、停靠在上车站点名称对应的站点的距离较近的备用无人公交车，以及时缓解目标公交线路中用户数量多的压力，能够动态的根据用户对于乘坐无人公交车的需求在资源许可的范围内来调节无人公交车的运行方式，提高公交的使用率，增加用户的满意度。

实施例五

图5为本发明实施例五提供的一种无人公交车的调度装置结构示意图，如图5所示，所述装置包括：

乘车需求信息获取模块510，用于获取乘车需求信息，所述乘车需求信息包括用户标识、目标公交线路标识以及上车站点名称；

目标公交车确定模块520，用于根据各无人公交车上报的实时状态数据，确定属于所述目标公交线路标识对应的目标公交线路的、距离所述上车站点名称对应的上车站点最近的下一班次的无人公交车，作为目标公交车；

剩余座位信息确定模块530，用于根据所述目标公交车的实时状态数据，确定所述目标公交车的剩余座位信息；

分配模块540，用于当根据所述剩余座位信息判定所述目标公交车具有剩余座位，则从所述剩余座位中为所述乘车需求信息分配目标座位；

下发模块550，用于基于所述目标座位的座位信息生成座位预定信息下发至所述用户标识对应的终端中。

在一种实施例中，所述装置还包括：

绑定模块，用于将所述目标座位的座位信息与所述乘车需求信息进行绑定，并将所述目标座位的状态设置为占用状态。

在一种实施例中，所述乘车需求信息还包括下车站点名称；所述装置还包括：

人数确定模块，用于在所述目标公交车的行驶过程中，根据与所述目标公交车绑定的各乘车需求信息中记录的上车站点名称和下车站点名称，确定所述目标公交车将要到达的下一公交站点的下车人数和上车人数；

第一控制模块，用于当所述下车人数和所述上车人数均为0，则控制所述目标公交车不在所述下一公交站点停靠，并直驶至下一需要上车或下车的公交站点。

在一种实施例中，所述装置还包括：

目标公交车更新模块，用于当根据所述剩余座位信息判断所述目标公交车没有剩余座位，则获取所述目标公交线路上位于所述目标公交车的下一班次的无人公交车作为目标公交车。

在一种实施例中，所述装置还包括：

待处理需求确定模块，用于当根据所述剩余座位信息判断所述目标公交车没有剩余座位，则将该乘车需求信息作为待处理需求；

待处理需求数量汇总模块，用于汇总所述上车站点名称中所述目标公交线路的待处理需求数量；

第二控制模块，用于当所述待处理需求数量超过第一设定阈值，则调度一辆未处于行驶状态的备用无人公交车作为各待处理需求的目标公交车，并控制该备用无人公交车前往所述上车站点名称对应的站点。

在一种实施例中，所述第二控制模块具体用于：

获取所述目标公交线路的备用无人公交车的数量；

若所述备用无人公交车的数量大于或等于第二设定阈值，则从所述备用无人公交车中选择一辆备用无人公交车作为各待处理需求的目标公交车；

若所述备用无人公交车的数量小于第二设定阈值，则获取其他公交线路的备用无人公交车的数量，并将备用无人公交车的数量大于第二设定阈值的公交线路作为候选公交线路；

计算各候选公交线路中所述备用无人公交车的停靠位置与所述上车站点名称对应的站点的距离；

若最小的所述距离不超过第三设定阈值，在从距离最小的候选公交线路中选择一辆备用无人公交车作为各待处理需求的目标公交车。

在一种实施例中，所述乘车需求信息获取模块510，包括如下子模块：

乘车需求信息获取子模块，用于接收用户经由用户终端输入的乘车需求信息，所述用户终端包括：安装有无人公交车关联应用程序的移动终端，或者，设置于公交站点的站点终端设备。

本发明实施例所提供的一种无人公交车的调度装置可实现本发明实施例一至实施例四所提供的一种无人公交车的调度方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

实施例六

图6示出了可以用来实施本发明的实施例的电子设备10的结构示意图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备(如头盔、眼镜、手表等)和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。

如图6所示，电子设备10包括至少一个处理器11，以及与至少一个处理器11通信连接的存储器，如只读存储器(ROM)12、随机访问存储器(RAM)13等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器11可以根据存储在只读存储器(ROM)12中的计算机程序或者从存储单元18加载到随机访问存储器(RAM)13中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM13中，还可存储电子设备10操作所需的各种程序和数据。处理器11、ROM12以及RAM13通过总线14彼此相连。输入/输出(I/O)接口15也连接至总线14。

电子设备10中的多个部件连接至I/O接口15，包括：输入单元16，例如键盘、鼠标等；输出单元17，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元18，例如磁盘、光盘等；以及通信单元19，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元19允许电子设备10通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。

处理器11可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器11的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器11执行上文所描述的各个方法和处理，例如一种无人公交车的调度方法。

在一些实施例中，一种无人公交车的调度方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元18。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM12和/或通信单元19而被载入和/或安装到电子设备10上。当计算机程序加载到RAM13并由处理器11执行时，可以执行上文描述的一种无人公交车的调度方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器11可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行一种无人公交车的调度方法。

本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的系统和技术，该电子设备具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)、区块链网络和互联网。

计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

Claims (10)

1.一种无人公交车的调度方法，其特征在于，所述方法包括：

获取乘车需求信息，所述乘车需求信息包括用户标识、目标公交线路标识以及上车站点名称；

根据各无人公交车上报的实时状态数据，确定属于所述目标公交线路标识对应的目标公交线路的、距离所述上车站点名称对应的上车站点最近的下一班次的无人公交车，作为目标公交车；

根据所述目标公交车的实时状态数据，确定所述目标公交车的剩余座位信息；

若根据所述剩余座位信息判定所述目标公交车具有剩余座位，则从所述剩余座位中为所述乘车需求信息分配目标座位，并基于所述目标座位的座位信息生成座位预定信息下发至所述用户标识对应的终端中。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

将所述目标座位的座位信息与所述乘车需求信息进行绑定，并将所述目标座位的状态设置为占用状态。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述乘车需求信息还包括下车站点名称；所述方法还包括：

在所述目标公交车的行驶过程中，根据与所述目标公交车绑定的各乘车需求信息中记录的上车站点名称和下车站点名称，确定所述目标公交车将要到达的下一公交站点的下车人数和上车人数；

若所述下车人数和所述上车人数均为0，则控制所述目标公交车不在所述下一公交站点停靠，并直驶至下一需要上车或下车的公交站点。

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若根据所述剩余座位信息判断所述目标公交车没有剩余座位，则获取所述目标公交线路上位于所述目标公交车的下一班次的无人公交车作为目标公交车。

5.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若根据所述剩余座位信息判断所述目标公交车没有剩余座位，则将该乘车需求信息作为待处理需求；

汇总所述上车站点名称中所述目标公交线路的待处理需求数量；

若所述待处理需求数量超过第一设定阈值，则调度一辆未处于行驶状态的备用无人公交车作为各待处理需求的目标公交车，并控制该备用无人公交车前往所述上车站点名称对应的站点。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述调度一辆未处于行驶状态的备用无人公交车作为各待处理需求的目标公交车，包括：

获取所述目标公交线路的备用无人公交车的数量；

若所述备用无人公交车的数量大于或等于第二设定阈值，则从所述备用无人公交车中选择一辆备用无人公交车作为各待处理需求的目标公交车；

若所述备用无人公交车的数量小于第二设定阈值，则获取其他公交线路的备用无人公交车的数量，并将备用无人公交车的数量大于第二设定阈值的公交线路作为候选公交线路；

计算各候选公交线路中所述备用无人公交车的停靠位置与所述上车站点名称对应的站点的距离；

若最小的所述距离不超过第三设定阈值，在从距离最小的候选公交线路中选择一辆备用无人公交车作为各待处理需求的目标公交车。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取乘车需求信息，包括：

接收用户经由用户终端输入的乘车需求信息，所述用户终端包括：安装有无人公交车关联应用程序的移动终端，或者，设置于公交站点的站点终端设备。

8.一种无人公交车的调度装置，其特征在于，所述装置包括：

乘车需求信息获取模块，用于获取乘车需求信息，所述乘车需求信息包括用户标识、目标公交线路标识以及上车站点名称；

目标公交车确定模块，用于根据各无人公交车上报的实时状态数据，确定属于所述目标公交线路标识对应的目标公交线路的、距离所述上车站点名称对应的上车站点最近的下一班次的无人公交车，作为目标公交车；

剩余座位信息确定模块，用于根据所述目标公交车的实时状态数据，确定所述目标公交车的剩余座位信息；

分配模块，用于当根据所述剩余座位信息判定所述目标公交车具有剩余座位，则从所述剩余座位中为所述乘车需求信息分配目标座位；

下发模块，用于基于所述目标座位的座位信息生成座位预定信息下发至所述用户标识对应的终端中。

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-7中所述的一种无人公交车的调度方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-7中所述的一种无人公交车的调度方法。

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