CN114459718A - 一种用于无人飞行器制造的冲击力试验装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于无人飞行器制造的冲击力试验装置，涉及无人飞行器制造技术领域，包括支撑座、试验箱体和抓持组件，所述支撑座的顶部两侧设置有转位组件，所述试验箱体安置于转位组件的内侧中端，所述试验箱体的外部两侧开设有连通槽。本发明测试过程中，通过闭合连通槽外端的钢化玻璃板，能使试验箱体处于一个密闭的环境中，通过采用密闭环境测试，能有效避免外界因素对测试结果造成影响，这能获得较为准确的测试结果，此外试验箱体整体采用铝合金材质制作，在能保证具有较轻重量的同时，能对无人机机体与第一冲击块进行冲击测试过程中产生的碎片进行阻挡，这能有效避免冲击力过大产生的无人机机体碎片飞溅对工作人员造成伤害。

Description

一种用于无人飞行器制造的冲击力试验装置

技术领域

本发明涉及无人飞行器制造技术领域，具体为一种用于无人飞行器制造的冲击力试验装置。

背景技术

无人飞行器简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，无人机与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务，无人飞行器在生产制作过程中，通常需要对该款式的无人飞行器进行耐冲击力测试，以确认该款式的无人飞行器在工作过程中能承受多大的冲击以及最大耐冲击点。

市场上的常见的无人飞行器冲击力测试是在自然环境中进行检测的，然而自然环境中外界因素干扰较大，并且测试的数据较难统计收集，并且在自然环境中测试无人机的耐冲击力容易对周围环境、人员、物品产生误伤。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于无人飞行器制造的冲击力试验装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于无人飞行器制造的冲击力试验装置，包括支撑座、试验箱体和抓持组件，所述支撑座的顶部两侧设置有转位组件，所述试验箱体安置于转位组件的内侧中端，所述试验箱体的外部两侧开设有连通槽，且连通槽的外端连接有钢化玻璃板，所述试验箱体的内部左侧设置有直线电机，且直线电机的内侧安置有滑动座，所述滑动座的右部外侧连接有转向座，所述抓持组件安置于转向座的外端，所述抓持组件包括抓持座、位移座、气控夹抓、连接板、阻尼转轴、转向块和气控吸盘，所述抓持座的底部外侧连接有位移座，且位移座的底部外侧设置有气控夹抓，所述抓持座的外部两侧连接有连接板，且连接板的外侧中端设置有阻尼转轴，所述连接板靠近抓持座竖直中心线一侧连接有转向块，且转向块外端设置有气控吸盘，所述支撑座的顶部中端安置有第一液压缸，且第一液压缸的顶部外侧设置有框架组件，所述框架组件的外端连接有置换组件，所述试验箱体的顶部外侧开设有外通槽，且外通槽的外端设置有密封盖板，所述密封盖板的内侧连接有第二冲击块。

进一步的，所述转位组件包括连接座、转动轴和第一电机，所述连接座靠近试验箱体一侧连接有转动轴，且连接座的外端连接有第一电机。

进一步的，所述第一电机通过转动轴与试验箱体转动连接，且转动轴沿试验箱体的竖直中心线对称分布。

进一步的，所述直线电机与滑动座滑动连接，且滑动座与转向座转动连接。

进一步的，所述连接板沿抓持座的竖直中心线对称分布，且连接板通过螺栓与抓持座固定连接。

进一步的，所述框架组件包括固定框体、进入槽和对通槽，所述固定框体的前部内侧开设有进入槽，且固定框体的顶部内侧开设有对通槽。

进一步的，所述进入槽与对通槽相互连通，且对通槽的竖直中心线与固定框体的竖直中心线相互重合。

进一步的，所述置换组件包括置换板、第二电机、第二液压缸和第一冲击块，所述置换板的底部外侧连接有第二电机，且置换板的外端四周设置有第二液压缸，所述第二液压缸的外端设置有第一冲击块。

进一步的，所述第一冲击块的尺寸与形状与进入槽的尺寸形状一致，且第一冲击块与第二液压缸通过螺栓固定连接。

进一步的，所述外通槽的内表面与第二冲击块的外表面相贴合，且第二冲击块与密封盖板卡合连接。

本发明提供了一种用于无人飞行器制造的冲击力试验装置，具备以下有益效果：通过对气控吸盘进行灵活的方位调节，能保证无人机机体处于何种摆放位置，抓持组件都能对其进行稳定的固定，这能避免无人机机体在检测过程中脱落造成检测数据不准确的情况发生，通过直线电机带动滑动座高速下移，能使抓持组件以高速带动无人机机体与固定框体内的第一冲击块进行接触，通过较高的加速度，能模拟出高空跌落产生的冲击力，这使得试验箱体整体高度无需设计的过高便可实现超高空的跌落冲击测试。

1、本发明将无人机机体放置在抓持座的底部后，位移座进行工作，能使气控夹抓对无人机机体进行夹持，此外通过拉动连接板，能使连接板通过其中端的阻尼转轴进行弯折，这使得气控吸盘能沿无人机表面的弧面进行相对应的方位转折，从而能保证气控吸盘稳定的贴合在无人机机体的表面，通过气控夹抓和气控吸盘的双重固定，能提升无人机测试过程中的固定稳定性，此外气控吸盘可通过外端的转向块对自身方向进行进一步调整，当设备需要对无人机进行特定位点进行冲击力测试时，通过对气控吸盘进行灵活的方位调节，能保证无人机机体处于何种摆放位置，抓持组件都能对其进行稳定的固定，这能避免无人机机体在检测过程中脱落造成检测数据不准确的情况发生。

2、本发明模拟超高空跌落产生的冲击时，通过直线电机带动滑动座高速下移，能使抓持组件以高速带动无人机机体与固定框体内的第一冲击块进行接触，通过较高的加速度，能模拟出高空跌落产生的冲击力，这使得试验箱体整体高度无需设计的过高便可实现超高空的跌落冲击测试，这能降低设备的制作成本，此外在与第一冲击块接触前，抓持组件的气控夹抓和气控吸盘可将无人机机体松开，此时无人机机体会以惯性与第一冲击块接触，这能避免冲击力过大对抓持组件造成损伤，同时也能避免抓持组件的夹持对无人机机体的正常测试造成影响。

3、本发明测试过程中，通过闭合连通槽外端的钢化玻璃板，能使试验箱体处于一个密闭的环境中，通过采用密闭环境测试，能有效避免外界因素对测试结果造成影响，这能获得较为准确的测试结果，此外试验箱体整体采用铝合金材质制作，在能保证具有较轻重量的同时，能对无人机机体与第一冲击块进行冲击测试过程中产生的碎片进行阻挡，这能有效避免冲击力过大产生的无人机机体碎片飞溅对工作人员造成伤害。

4、本发明通过第二液压缸进行回退，能使第一冲击块从固定框体内的进入槽中移出，此时通过第二电机进行旋转，能使置换板带动第二液压缸和第一冲击块进行旋转，置换板的外端四周均连接有第一冲击块，并且置换板外侧四周的第一冲击块的材质均不相同，通过使当前的第一冲击块进行抽离和旋转，能使置换板外端其他材质的第一冲击块移入固定框体内侧，这使得设备可模拟出无人飞行器与不同类型的地面接触产生的冲击力影响，这有利于提升设备的检测多样性，同时通过置换组件对第一冲击块的高速置换，能提升设备的检测效率。

5、本发明通过第一液压缸进行工作，能带动框架组件进行下移，而通过连接座外端的第一电机进行工作，能带动失去框架组件支撑的试验箱体进行旋转，这使得试验箱体可进行横向放置，此时第一液压缸上抬，能使框架组件对横向摆放的试验箱体进行支撑，通过转向座进行工作，能使抓持组件进行横向放置，此时直线电机带动滑动座移动的过程中，能使抓持组件带动无人飞行器向连通槽的方向横向移动，并使无人飞行器与密封盖板内侧的第二冲击块进行接触，这能使设备模拟无人飞行器飞行过程中与外物撞击产生的冲击力，这可使设备的测试项目能够多样化，此外密封盖板与第二冲击块可与试验箱体进行拆装，这使得设备可替换不同类型的第二冲击块模拟撞击时的冲击力测试，从而能进一步提升设备的测试多样性和灵活性。

附图说明

图1为一种用于无人飞行器制造的冲击力试验装置的正视整体结构示意图；

图2为本发明一种用于无人飞行器制造的冲击力试验装置的抓持组件侧视结构示意图；

图3为本发明一种用于无人飞行器制造的冲击力试验装置的抓持组件正视结构示意图；

图4为本发明一种用于无人飞行器制造的冲击力试验装置的框架组件结构示意图；

图5为本发明一种用于无人飞行器制造的冲击力试验装置的置换组件俯视结构示意图；

图6为本发明一种用于无人飞行器制造的冲击力试验装置的置换组件正视结构示意图；

图7为本发明一种用于无人飞行器制造的冲击力试验装置的试验箱体立体结构示意图；

图8为本发明一种用于无人飞行器制造的冲击力试验装置的试验箱体横置结构示意图。

图中：1、支撑座；2、转位组件；201、连接座；202、转动轴；203、第一电机；3、试验箱体；4、连通槽；5、钢化玻璃板；6、直线电机；7、滑动座；8、转向座；9、抓持组件；901、抓持座；902、位移座；903、气控夹抓；904、连接板；905、阻尼转轴；906、转向块；907、气控吸盘；10、第一液压缸；11、框架组件；1101、固定框体；1102、进入槽；1103、对通槽；12、置换组件；1201、置换板；1202、第二电机；1203、第二液压缸；1204、第一冲击块；13、外通槽；14、密封盖板；15、第二冲击块。

具体实施方式

请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：一种用于无人飞行器制造的冲击力试验装置，包括支撑座1、试验箱体3和抓持组件9，支撑座1的顶部两侧设置有转位组件2，试验箱体3安置于转位组件2的内侧中端，试验箱体3的外部两侧开设有连通槽4，且连通槽4的外端连接有钢化玻璃板5，试验箱体3的内部左侧设置有直线电机6，且直线电机6的内侧安置有滑动座7，滑动座7的右部外侧连接有转向座8，抓持组件9安置于转向座8的外端，抓持组件9包括抓持座901、位移座902、气控夹抓903、连接板904、阻尼转轴905、转向块906和气控吸盘907，抓持座901的底部外侧连接有位移座902，且位移座902的底部外侧设置有气控夹抓903，抓持座901的外部两侧连接有连接板904，且连接板904的外侧中端设置有阻尼转轴905，连接板904靠近抓持座901竖直中心线一侧连接有转向块906，且转向块906外端设置有气控吸盘907，支撑座1的顶部中端安置有第一液压缸10，且第一液压缸10的顶部外侧设置有框架组件11，框架组件11的外端连接有置换组件12，试验箱体3的顶部外侧开设有外通槽13，且外通槽13的外端设置有密封盖板14，密封盖板14的内侧连接有第二冲击块15。

请参阅图1-3，直线电机6与滑动座7滑动连接，且滑动座7与转向座8转动连接，连接板904沿抓持座901的竖直中心线对称分布，且连接板904通过螺栓与抓持座901固定连接；

具体操作如下，通过开启连通槽4外端的钢化玻璃板5，能将需要测试的无人机机体放入试验箱体3的内侧，将无人机机体放置在抓持座901的底部后，位移座902进行工作，能使气控夹抓903对无人机机体进行夹持，此外通过拉动连接板904，能使连接板904通过其中端的阻尼转轴905进行弯折，这使得气控吸盘907能沿无人机表面的弧面进行相对应的方位转折，从而能保证气控吸盘907稳定的贴合在无人机机体的表面，通过气控夹抓903和气控吸盘907的双重固定，能提升无人机测试过程中的固定稳定性，此外气控吸盘907可通过外端的转向块906对自身方向进行进一步调整，当设备需要对无人机进行特定位点进行冲击力测试时，通过对气控吸盘907进行灵活的方位调节，能保证无人机机体处于何种摆放位置，抓持组件9都能对其进行稳定的固定，这能避免无人机机体在检测过程中脱落造成检测数据不准确的情况发生，抓持组件9对无人机机体进行抓持后，通过直线电机6进行工作，能使滑动座7带动抓持组件9进行上升，这使得抓持组件9可带动无人机机体移动至试验箱体3内部较高的位置，而后抓持组件9松开无人机机体，无人机机体自然下落，能与固定框体1101内的第一冲击块1204进行接触，以此可以测试无人机机体的耐冲击性能，此外若要模拟超高空跌落产生的冲击时，通过直线电机6带动滑动座7高速下移，能使抓持组件9以高速带动无人机机体与固定框体1101内的第一冲击块1204进行接触，通过较高的加速度，能模拟出高空跌落产生的冲击力，这使得试验箱体3整体高度无需设计的过高便可实现超高空的跌落冲击测试，这能降低设备的制作成本，此外在与第一冲击块1204接触前，抓持组件9的气控夹抓903和气控吸盘907可将无人机机体松开，此时无人机机体会以惯性与第一冲击块1204接触，这能避免冲击力过大对抓持组件9造成损伤，同时也能避免抓持组件9的夹持对无人机机体的正常测试造成影响，测试完成后，测试人员可通过试验箱体3外端的钢化玻璃板5对测试结果进行观察，此外测试过程中，通过闭合连通槽4外端的钢化玻璃板5，能使试验箱体3处于一个密闭的环境中，通过采用密闭环境测试，能有效避免外界因素对测试结果造成影响，这能获得较为准确的测试结果，此外试验箱体3整体采用铝合金材质制作，在能保证具有较轻重量的同时，能对无人机机体与第一冲击块1204进行冲击测试过程中产生的碎片进行阻挡，这能有效避免冲击力过大产生的无人机机体碎片飞溅对工作人员造成伤害。

请参阅图1、图4、图5和图6，框架组件11包括固定框体1101、进入槽1102和对通槽1103，固定框体1101的前部内侧开设有进入槽1102，且固定框体1101的顶部内侧开设有对通槽1103，进入槽1102与对通槽1103相互连通，且对通槽1103的竖直中心线与固定框体1101的竖直中心线相互重合，置换组件12包括置换板1201、第二电机1202、第二液压缸1203和第一冲击块1204，置换板1201的底部外侧连接有第二电机1202，且置换板1201的外端四周设置有第二液压缸1203，第二液压缸1203的外端设置有第一冲击块1204，第一冲击块1204的尺寸与形状与进入槽1102的尺寸形状一致，且第一冲击块1204与第二液压缸1203通过螺栓固定连接；

具体操作如下，通过第二液压缸1203进行回退，能使第一冲击块1204从固定框体1101内的进入槽1102中移出，此时通过第二电机1202进行旋转，能使置换板1201带动第二液压缸1203和第一冲击块1204进行旋转，置换板1201的外端四周均连接有第一冲击块1204，并且置换板1201外侧四周的第一冲击块1204的材质均不相同，通过使当前的第一冲击块1204进行抽离和旋转，能使置换板1201外端其他材质的第一冲击块1204移入固定框体1101内侧，这使得设备可模拟出无人飞行器与不同类型的地面接触产生的冲击力影响，这有利于提升设备的检测多样性，同时通过置换组件12对第一冲击块1204的高速置换，能提升设备的检测效率。

请参阅图1、图7和图8，转位组件2包括连接座201、转动轴202和第一电机203，连接座201靠近试验箱体3一侧连接有转动轴202，且连接座201的外端连接有第一电机203，第一电机203通过转动轴202与试验箱体3转动连接，且转动轴202沿试验箱体3的竖直中心线对称分布，外通槽13的内表面与第二冲击块15的外表面相贴合，且第二冲击块15与密封盖板14卡合连接；

具体操作如下，第一冲击块1204从固定框体1101内部移出后，通过第一液压缸10进行工作，能带动框架组件11进行下移，而通过连接座201外端的第一电机203进行工作，能带动失去框架组件11支撑的试验箱体3进行旋转，这使得试验箱体3可进行横向放置，此时第一液压缸10上抬，能使框架组件11对横向摆放的试验箱体3进行支撑，通过转向座8进行工作，能使抓持组件9进行横向放置，此时直线电机6带动滑动座7移动的过程中，能使抓持组件9带动无人飞行器向外通槽13的方向横向移动，并使无人飞行器与密封盖板14内侧的第二冲击块15进行接触，这能使设备模拟无人飞行器飞行过程中与外物撞击产生的冲击力，这可使设备的测试项目能够多样化，此外密封盖板14与第二冲击块15可与试验箱体3进行拆装，这使得设备可替换不同类型的第二冲击块15模拟撞击时的冲击力测试，从而能进一步提升设备的测试多样性和灵活性。

综上，该用于无人飞行器制造的冲击力试验装置，使用时，首先通过开启连通槽4外端的钢化玻璃板5，能将需要测试的无人机机体放入试验箱体3的内侧，将无人机机体放置在抓持座901的底部后，位移座902进行工作，能使气控夹抓903对无人机机体进行夹持，此外通过拉动连接板904，能使连接板904通过其中端的阻尼转轴905进行弯折，这使得气控吸盘907能沿无人机表面的弧面进行相对应的方位转折，从而能保证气控吸盘907稳定的贴合在无人机机体的表面，通过气控夹抓903和气控吸盘907的双重固定，能提升无人机测试过程中的固定稳定性，此外气控吸盘907可通过外端的转向块906对自身方向进行进一步调整，当设备需要对无人机进行特定位点进行冲击力测试时，通过对气控吸盘907进行灵活的方位调节，能保证无人机机体处于何种摆放位置，抓持组件9都能对其进行稳定的固定，这能避免无人机机体在检测过程中脱落造成检测数据不准确的情况发生；

然后抓持组件9对无人机机体进行抓持后，通过直线电机6进行工作，能使滑动座7带动抓持组件9进行上升，这使得抓持组件9可带动无人机机体移动至试验箱体3内部较高的位置，而后抓持组件9松开无人机机体，无人机机体自然下落，能与固定框体1101内的第一冲击块1204进行接触，以此可以测试无人机机体的耐冲击性能，此外若要模拟超高空跌落产生的冲击时，通过直线电机6带动滑动座7高速下移，能使抓持组件9以高速带动无人机机体与固定框体1101内的第一冲击块1204进行接触，通过较高的加速度，能模拟出高空跌落产生的冲击力，这使得试验箱体3整体高度无需设计的过高便可实现超高空的跌落冲击测试，这能降低设备的制作成本，此外在与第一冲击块1204接触前，抓持组件9的气控夹抓903和气控吸盘907可将无人机机体松开，此时无人机机体会以惯性与第一冲击块1204接触，这能避免冲击力过大对抓持组件9造成损伤，同时也能避免抓持组件9的夹持对无人机机体的正常测试造成影响；

接着测试完成后，测试人员可通过试验箱体3外端的钢化玻璃板5对测试结果进行观察，此外测试过程中，通过闭合连通槽4外端的钢化玻璃板5，能使试验箱体3处于一个密闭的环境中，通过采用密闭环境测试，能有效避免外界因素对测试结果造成影响，这能获得较为准确的测试结果，此外试验箱体3整体采用铝合金材质制作，在能保证具有较轻重量的同时，能对无人机机体与第一冲击块1204进行冲击测试过程中产生的碎片进行阻挡，这能有效避免冲击力过大产生的无人机机体碎片飞溅对工作人员造成伤害；

随后通过第二液压缸1203进行回退，能使第一冲击块1204从固定框体1101内的进入槽1102中移出，此时通过第二电机1202进行旋转，能使置换板1201带动第二液压缸1203和第一冲击块1204进行旋转，置换板1201的外端四周均连接有第一冲击块1204，并且置换板1201外侧四周的第一冲击块1204的材质均不相同，通过使当前的第一冲击块1204进行抽离和旋转，能使置换板1201外端其他材质的第一冲击块1204移入固定框体1101内侧，这使得设备可模拟出无人飞行器与不同类型的地面接触产生的冲击力影响，这有利于提升设备的检测多样性，同时通过置换组件12对第一冲击块1204的高速置换，能提升设备的检测效率；

最后第一冲击块1204从固定框体1101内部移出后，通过第一液压缸10进行工作，能带动框架组件11进行下移，而通过连接座201外端的第一电机203进行工作，能带动失去框架组件11支撑的试验箱体3进行旋转，这使得试验箱体3可进行横向放置，此时第一液压缸10上抬，能使框架组件11对横向摆放的试验箱体3进行支撑，通过转向座8进行工作，能使抓持组件9进行横向放置，此时直线电机6带动滑动座7移动的过程中，能使抓持组件9带动无人飞行器向外通槽13的方向横向移动，并使无人飞行器与密封盖板14内侧的第二冲击块15进行接触，这能使设备模拟无人飞行器飞行过程中与外物撞击产生的冲击力，这可使设备的测试项目能够多样化，此外密封盖板14与第二冲击块15可与试验箱体3进行拆装，这使得设备可替换不同类型的第二冲击块15模拟撞击时的冲击力测试，从而能进一步提升设备的测试多样性和灵活性。

Claims (10)

1.一种用于无人飞行器制造的冲击力试验装置，其特征在于，包括支撑座(1)、试验箱体(3)和抓持组件(9)，所述支撑座(1)的顶部两侧设置有转位组件(2)，所述试验箱体(3)安置于转位组件(2)的内侧中端，所述试验箱体(3)的外部两侧开设有连通槽(4)，且连通槽(4)的外端连接有钢化玻璃板(5)，所述试验箱体(3)的内部左侧设置有直线电机(6)，且直线电机(6)的内侧安置有滑动座(7)，所述滑动座(7)的右部外侧连接有转向座(8)，所述抓持组件(9)安置于转向座(8)的外端，所述抓持组件(9)包括抓持座(901)、位移座(902)、气控夹抓(903)、连接板(904)、阻尼转轴(905)、转向块(906)和气控吸盘(907)，所述抓持座(901)的底部外侧连接有位移座(902)，且位移座(902)的底部外侧设置有气控夹抓(903)，所述抓持座(901)的外部两侧连接有连接板(904)，且连接板(904)的外侧中端设置有阻尼转轴(905)，所述连接板(904)靠近抓持座(901)竖直中心线一侧连接有转向块(906)，且转向块(906)外端设置有气控吸盘(907)，所述支撑座(1)的顶部中端安置有第一液压缸(10)，且第一液压缸(10)的顶部外侧设置有框架组件(11)，所述框架组件(11)的外端连接有置换组件(12)，所述试验箱体(3)的顶部外侧开设有外通槽(13)，且外通槽(13)的外端设置有密封盖板(14)，所述密封盖板(14)的内侧连接有第二冲击块(15)。

2.根据权利要求1所述的一种用于无人飞行器制造的冲击力试验装置，其特征在于，所述转位组件(2)包括连接座(201)、转动轴(202)和第一电机(203)，所述连接座(201)靠近试验箱体(3)一侧连接有转动轴(202)，且连接座(201)的外端连接有第一电机(203)。

3.根据权利要求2所述的一种用于无人飞行器制造的冲击力试验装置，其特征在于，所述第一电机(203)通过转动轴(202)与试验箱体(3)转动连接，且转动轴(202)沿试验箱体(3)的竖直中心线对称分布。

4.根据权利要求1所述的一种用于无人飞行器制造的冲击力试验装置，其特征在于，所述直线电机(6)与滑动座(7)滑动连接，且滑动座(7)与转向座(8)转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于无人飞行器制造的冲击力试验装置，其特征在于，所述连接板(904)沿抓持座(901)的竖直中心线对称分布，且连接板(904)通过螺栓与抓持座(901)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于无人飞行器制造的冲击力试验装置，其特征在于，所述框架组件(11)包括固定框体(1101)、进入槽(1102)和对通槽(1103)，所述固定框体(1101)的前部内侧开设有进入槽(1102)，且固定框体(1101)的顶部内侧开设有对通槽(1103)。

7.根据权利要求6所述的一种用于无人飞行器制造的冲击力试验装置，其特征在于，所述进入槽(1102)与对通槽(1103)相互连通，且对通槽(1103)的竖直中心线与固定框体(1101)的竖直中心线相互重合。

8.根据权利要求6所述的一种用于无人飞行器制造的冲击力试验装置，其特征在于，所述置换组件(12)包括置换板(1201)、第二电机(1202)、第二液压缸(1203)和第一冲击块(1204)，所述置换板(1201)的底部外侧连接有第二电机(1202)，且置换板(1201)的外端四周设置有第二液压缸(1203)，所述第二液压缸(1203)的外端设置有第一冲击块(1204)。

9.根据权利要求8所述的一种用于无人飞行器制造的冲击力试验装置，其特征在于，所述第一冲击块(1204)的尺寸与形状与进入槽(1102)的尺寸形状一致，且第一冲击块(1204)与第二液压缸(1203)通过螺栓固定连接。

10.根据权利要求1所述的一种用于无人飞行器制造的冲击力试验装置，其特征在于，所述外通槽(13)的内表面与第二冲击块(15)的外表面相贴合，且第二冲击块(15)与密封盖板(14)卡合连接。

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