CN114453939B - 一种自动对缸体进行固定的夹具 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动对缸体进行固定的夹具，包括底板、水平驱动器、固定杆、压板、竖直驱动器、旋转驱动器及旋转座，主板与侧板分别设置于底板两侧，主板与侧板之间形成供缸体容纳的容纳空间，水平驱动器设置于主板内并驱动固定杆穿过主板沿靠近及远离侧板的方向移动，旋转驱动器设置主板上并驱动旋转座转动，竖直驱动器驱动设置有沿竖向移动的竖向杆且竖向杆沿竖向穿过主板，压板设置于竖向杆相对竖直驱动器的另一侧，压板具有位于容纳空间上方的按压部，按压部上设置有垂直于按压部的抵挡部。本发明提供一种自动对缸体进行固定的夹具。

Description

一种自动对缸体进行固定的夹具

技术领域

本发明涉及一种夹具，具体涉及一种自动对缸体进行固定的夹具。

背景技术

气动执行器是用气压力驱动启闭或调节阀门的执行装置，又被称气动执行机构或气动装置。

执行器缸体在加工过程中，采用夹具进行定位，但是现有的夹具需要工作人员手动操作，费时费力，使得操作不方便，同时在对执行器缸体端面进行打孔时，固定效果不佳，且当夹具出现故障时，维修不变。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种自动对缸体进行固定的夹具。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：包括底板、水平驱动器、固定杆、压板、竖直驱动器、旋转驱动器及旋转座，主板与侧板分别设置于底板两侧，主板与侧板之间形成供缸体容纳的容纳空间，水平驱动器设置于主板内并驱动固定杆穿过主板沿靠近及远离侧板的方向移动，旋转驱动器设置主板上并驱动旋转座转动，竖直驱动器驱动设置有沿竖向移动的竖向杆且竖向杆沿竖向穿过主板，压板设置于竖向杆相对竖直驱动器的另一侧，压板具有位于容纳空间上方的按压部，按压部上设置有垂直于按压部的抵挡部。

通过采用上述技术方案，当需要对缸体固定时，将缸体放置与容纳空间中，竖直驱动器驱动竖向杆下降，使抵挡部位于缸体的移动轨迹上，操作人员推动缸体与抵挡部相抵，竖直驱动器继续驱动竖向杆下降，使得按压部与缸体顶部相抵，而后再水平驱动器驱动固定杆向缸体靠近，并将缸体向侧板推动，直至缸体与侧板相抵，而后便能对相对于抵挡部另一侧的缸体端面进行钻孔，且由于抵挡部的存在，缸体在钻孔的过程中，比较稳定，当一侧端面的缸体完成钻孔后，竖向杆上升，使得抵挡部与缸体相脱离，而后旋转驱动器驱动旋转座转动，使得竖向杆发生旋转，并带动压板旋转，直至压板旋转一百八十度，而后竖向杆下降至按压部与缸体顶部相抵，而后便能对另一侧缸体的端面进行钻孔，通过本方案能基本自动的对两端面的缸体进行固定与钻孔，方便操作人员的使用。

本发明进一步设置为：包括滑移板，底板上设置有沿靠近及远离侧板方向布置的滑移轨道，滑移板设置于底板上并沿滑移轨道移动，固定杆相对水平驱动器另一端设置有固定块，固定块沿竖向设置有固定槽，固定槽内设置有沿固定槽移动的移动块，移动块与固定槽底部之间设置有将移动块部分复位至固定槽外的复位弹簧，滑移板相对靠近固定块的一侧设置有与固定块大小形状相适配的配合槽，滑移板内设置有沿竖向布置的推动槽且推动槽的大小形状与移动块相适配，推动槽延伸至与配合槽相连通，推动槽内设置有沿推动槽移动的推动杆，推动杆具有延伸至推动槽外的操作端，固定杆具有固定状态与移动状态，固定状态为固定槽与推动槽相对，移动块部分进入推动槽内，固定杆无法移动，移动状态为固定槽与推动槽相错，移动块全部处于固定槽内，固定杆自由移动。

通过采用上述技术方案，当使用该夹具前，推动滑移板靠近固定杆，使得固定块进入配合槽中，直至移动块与推动槽相对，移动块部分进入推动槽中，此时固定块相对滑移板无法移动，即固定杆与滑移板相固定，而后当需要对缸体进行固定时，固定杆便会推动滑移板相夹具靠近，由侧板与滑移板完成对缸体横向上的固定，而当需要对夹具拆卸时，按压操作端，使得移动块完全回缩至固定槽内，此时固定杆与滑移板可相对移动，即能将滑移板从固定杆上拆卸。

本发明进一步设置为：所述的移动块相对远离固定槽底部的一侧设置有弧形部，复位弹簧将弧形部及部分移动块复位至固定槽外。

通过采用上述技术方案，弧形部的存在使得固定块在配合槽中移动时，减少移动块与配合槽侧壁的接触，减少摩擦，从而保证移动块的使用寿命。

本发明进一步设置为：所述的推动槽内设置有挡环且挡环位于操作端的移动轨迹上，挡环上设置有供推动杆穿过的挡环通孔，当挡环与操作端相抵，推动杆相对操作端的另一端与移动块相抵并将移动块推回至固定槽内。

通过采用上述技术方案，当推动操作端使移动块退回固定槽时，为防止推动杆也进入固定槽中，故设置挡环，当移动块完全退回固定时，操作端正好与挡环相抵，即推动杆不会进入固定槽中，防止推动杆成为阻挡固定块移动的因素。

本发明进一步设置为：所述的推动槽槽口设置有配合环，配合环上设置有与操作端大小形状相适配的配合通孔，挡环沿推动槽方向延伸至于配合环相抵，滑移板上设置有转动固定板且转动固定板位于推动槽槽口外周，转动固定板的一端铰接于推动槽槽口外周，推动槽槽口位于转动固定板另一端的转动轨迹上。

通过采用上述技术方案，当不需要固定杆与滑移板固定时，便可将操作端推入配合通孔中，再旋转转动固定板，使得转动固定板的一端处于推动槽槽口，即操作端无法从配合通孔中退出，推动杆相对操作端的另一端一直将移动块压回至固定槽，即使推动槽与固定槽相对移动块也无法进入推动槽中。

本发明进一步设置为：所述的滑移轨道为燕尾槽，滑移板底部设置有燕尾块并于燕尾槽中滑移。

本发明进一步设置为：所述的侧板固定于底板，主板可拆卸的固定于底板，主板可用螺栓固定于底板。

通过采用上述技术方案，当夹具需要维修时，将滑移板与固定杆拆卸分开，而后再将主板与底板相拆开，完成拆卸。

本发明进一步设置为：所述的底板与侧板的数量为两个，两个底板与侧板分别设置于主板的两侧，水平驱动器与固定杆的数量为两个，两个固定杆分别向主板两侧伸缩。

通过采用上述技术方案，使用一套竖向驱动器便能完成对两侧的缸体的固定。

附图说明

图1为本发明整体的结构示意图；

图2为本发明局部放大体A；

图3为本发明压板的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1-3所示，本发明公开了一种自动对缸体进行固定的夹具，包括底板1、主板11、侧板12、水平驱动器9、固定杆2、压板3、竖直驱动器4、旋转驱动器5及旋转座6，主板11与侧板12分别设置于底板1两侧，主板11与侧板12之间形成供缸体容纳的容纳空间7，水平驱动器9设置于主板11内并驱动固定杆2穿过主板11沿靠近及远离侧板12的方向移动，旋转驱动器5设置主板11上并驱动旋转座6转动，竖直驱动器4驱动设置有沿竖向移动的竖向杆41且竖向杆41沿竖向穿过主板11，压板3设置于竖向杆41相对竖直驱动器4的另一侧，压板3具有位于容纳空间7上方的按压部31，按压部31上设置有垂直于按压部31的抵挡部32，当需要对缸体固定时，将缸体放置与容纳空间7中，竖直驱动器4驱动竖向杆41下降，使抵挡部32位于缸体的移动轨迹上，操作人员推动缸体与抵挡部32相抵，竖直驱动器4继续驱动竖向杆41下降，使得按压部31与缸体顶部相抵，而后再水平驱动器9驱动固定杆2向缸体靠近，并将缸体向侧板12推动，直至缸体与侧板12相抵，而后便能对相对于抵挡部32另一侧的缸体端面进行钻孔，且由于抵挡部32的存在，缸体在钻孔的过程中，比较稳定，当一侧端面的缸体完成钻孔后，竖向杆41上升，使得抵挡部32与缸体相脱离，而后旋转驱动器5驱动旋转座6转动，使得竖向杆41发生旋转，并带动压板3旋转，直至压板3旋转一百八十度，而后竖向杆41下降至按压部31与缸体顶部相抵，而后便能对另一侧缸体的端面进行钻孔，通过本方案能基本自动的对两端面的缸体进行固定与钻孔，方便操作人员的使用。

包括滑移板8，底板1上设置有沿靠近及远离侧板12方向布置的滑移轨道89，滑移板8设置于底板1上并沿滑移轨道89移动，固定杆2相对水平驱动器9另一端设置有固定块21，固定块21沿竖向设置有固定槽22，固定槽22内设置有沿固定槽22移动的移动块23，移动块23与固定槽22底部之间设置有将移动块23部分复位至固定槽22外的复位弹簧24，滑移板8相对靠近固定块21的一侧设置有与固定块21大小形状相适配的配合槽81，滑移板8内设置有沿竖向布置的推动槽82且推动槽82的大小形状与移动块23相适配，推动槽82延伸至与配合槽81相连通，推动槽82内设置有沿推动槽82移动的推动杆83，推动杆83具有延伸至推动槽82外的操作端84，固定杆2具有固定状态与移动状态，固定状态为固定槽22与推动槽82相对，移动块23部分进入推动槽82内，固定杆2无法移动，移动状态为固定槽22与推动槽82相错，移动块23全部处于固定槽22内，固定杆2自由移动，当使用该夹具前，推动滑移板8靠近固定杆2，使得固定块21进入配合槽81中，直至移动块23与推动槽82相对，移动块23部分进入推动槽82中，此时固定块21相对滑移板8无法移动，即固定杆2与滑移板8相固定，而后当需要对缸体进行固定时，固定杆2便会推动滑移板8相夹具靠近，由侧板12与滑移板8完成对缸体横向上的固定，而当需要对夹具拆卸时，按压操作端84，使得移动块23完全回缩至固定槽22内，此时固定杆2与滑移板8可相对移动，即能将滑移板8从固定杆2上拆卸。

移动块23相对远离固定槽22底部的一侧设置有弧形部231，复位弹簧24将弧形部231及部分移动块23复位至固定槽22外，弧形部231的存在使得固定块21在配合槽81中移动时，减少移动块23与配合槽81侧壁的接触，减少摩擦，从而保证移动块23的使用寿命。

推动槽82内设置有挡环85且挡环85位于操作端84的移动轨迹上，挡环85上设置有供推动杆83穿过的挡环通孔851，当挡环85与操作端84相抵，推动杆83相对操作端84的另一端与移动块23相抵并将移动块23推回至固定槽22内，当推动操作端84使移动块23退回固定槽22时，为防止推动杆83也进入固定槽22中，故设置挡环85，当移动块23完全退回固定时，操作端84正好与挡环85相抵，即推动杆83不会进入固定槽22中，防止推动杆83成为阻挡固定块21移动的因素。

推动槽82槽口设置有配合环86，配合环86上设置有与操作端84大小形状相适配的配合通孔861，挡环85沿推动槽82方向延伸至于配合环86相抵，滑移板8上设置有转动固定板87且转动固定板87位于推动槽82槽口外周，转动固定板87的一端铰接于推动槽82槽口外周，推动槽82槽口位于转动固定板87另一端的转动轨迹上，当不需要固定杆2与滑移板8固定时，便可将操作端84推入配合通孔861中，再旋转转动固定板87，使得转动固定板87的一端处于推动槽82槽口，即操作端84无法从配合通孔861中退出，推动杆83相对操作端84的另一端一直将移动块23压回至固定槽22，即使推动槽82与固定槽22相对移动块23也无法进入推动槽82中。

滑移轨道89为燕尾槽，滑移板8底部设置有燕尾块88并于燕尾槽中滑移。

侧板12固定于底板1，主板11可拆卸的固定于底板1，主板11可用螺栓固定于底板1，当夹具需要维修时，将滑移板8与固定杆2拆卸分开，而后再将主板11与底板1相拆开，完成拆卸。

底板1与侧板12的数量为两个，两个底板1与侧板12分别设置于主板11的两侧，水平驱动器9与固定杆2的数量为两个，两个固定杆2分别向主板11两侧伸缩，使用一套竖向驱动器便能完成对两侧的缸体的固定。

Claims (3)

1.一种自动对缸体进行固定的夹具，其特征在于：包括底板、主板、侧板、水平驱动器、固定杆、压板、竖直驱动器、旋转驱动器及旋转座，主板与侧板分别设置于底板两侧，主板与侧板之间形成供缸体容纳的容纳空间，水平驱动器设置于主板内并驱动固定杆穿过主板沿靠近及远离侧板的方向移动，旋转驱动器设置主板上，可驱动旋转座转动，竖直驱动器驱动设置有沿竖向移动的竖向杆且竖向杆沿竖向穿过主板，压板设置于竖向杆相对竖直驱动器的另一侧，压板具有位于容纳空间上方的按压部，按压部上设置有垂直于按压部的抵挡部；

包括滑移板，底板上设置有沿靠近及远离侧板方向布置的滑移轨道，滑移板设置于底板上并沿滑移轨道移动，固定杆相对水平驱动器另一端设置有固定块，固定块沿竖向设置有固定槽，固定槽内设置有沿固定槽移动的移动块，移动块与固定槽底部之间设置有将移动块部分复位至固定槽外的复位弹簧，滑移板相对靠近固定块的一侧设置有与固定块大小形状相适配的配合槽，滑移板内设置有沿竖向布置的推动槽且推动槽的大小形状与移动块相适配，推动槽延伸至与配合槽相连通，推动槽内设置有沿推动槽移动的推动杆，推动杆具有延伸至推动槽外的操作端，固定杆具有固定状态与移动状态，固定状态为固定槽与推动槽相对，移动块部分进入推动槽内，固定杆无法移动，移动状态为固定槽与推动槽相错，移动块全部处于固定槽内，固定杆自由移动；

所述的推动槽内设置有挡环且挡环位于操作端的移动轨迹上，挡环上设置有供推动杆穿过的挡环通孔，当挡环与操作端相抵，推动杆相对操作端的另一端与移动块相抵并将移动块推回至固定槽内；

所述的推动槽槽口设置有配合环，配合环上设置有与操作端大小形状相适配的配合通孔，挡环沿推动槽方向延伸至与配合环相抵，滑移板上设置有转动固定板且转动固定板位于推动槽槽口外周，转动固定板的一端铰接于推动槽槽口外周，推动槽槽口位于转动固定板另一端的转动轨迹上；

所述的移动块相对远离固定槽底部的一侧设置有弧形部，复位弹簧将弧形部及部分移动块复位至固定槽外。

2.根据权利要求1所述的一种自动对缸体进行固定的夹具，其特征在于：所述的滑移轨道为燕尾槽，滑移板底部设置有燕尾块并于燕尾槽中滑移。

3.根据权利要求1所述的一种自动对缸体进行固定的夹具，其特征在于：所述的侧板固定于底板，主板可拆卸的固定于底板。