CN114453813B - 咖啡壶、焊接机及其定位装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种咖啡壶、焊接机及其定位装置。上述的定位装置包括第一定位治具、第二定位治具、筒身定位治具及盖筒定位治具，第一定位治具包括相邻的第一支撑机构和第一压紧机构，第一压紧机构用于将第一盖体及第一异形螺母压紧在第一支撑机构。第二定位治具包括相邻的第二支撑机构和第二压紧机构，第二压紧机构用于将第二盖体及第二异形螺母压紧在第二支撑机构。筒身定位治具包括相邻的定位机构和两侧压机构，两个侧压机构共同用于在对筒身半成品压紧在定位机构。盖筒定位治具包括端部夹紧机构和旋转机构，端部夹紧机构用于夹紧咖啡壶，端部夹紧机构与旋转机构的动力输出端连接，旋转机构用于驱动端部夹紧机构转动，提高咖啡壶的焊接质量及效率。

Description

咖啡壶、焊接机及其定位装置

技术领域

本发明涉及焊接治具的技术领域，特别是涉及一种咖啡壶、焊接机及其定位装置。

背景技术

航空用的咖啡壶一般为筒状结构，该咖啡壶主要包括筒身成品、第一盖体、第一异形螺母、第二盖体和第二异形螺母，其中第一异形螺母焊接在第一盖体上，第二异形螺母焊接在第二盖体上，筒身成品为卷曲形成的中空筒状结构，使得筒身成品的外侧形成有接缝，因此需要对筒身成品的接缝进行焊接。第一盖体和第二盖体分别通过焊接的方式盖合在筒身成品的两端。

然而，针对咖啡壶制造过程中的焊接操作，传统技术采用人工抓握待焊接产品进行焊接操作，而人工较难保持待焊接产品的位置的稳定性，导致咖啡壶的焊接质量及焊接效率均较低，同时使得焊接咖啡壶的安全性较差。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种咖啡壶、焊接机及其定位装置。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种定位装置，包括：

第一定位治具，包括相邻设置的第一支撑机构和第一压紧机构，所述第一支撑机构用于放置第一盖体及第一异形螺母，所述第一压紧机构用于在对所述第一盖体及所述第一异形螺母进行焊接时将所述第一盖体及所述第一异形螺母压紧在所述第一支撑机构，以形成第一螺盖；

第二定位治具，包括相邻设置的第二支撑机构和第二压紧机构，所述第二支撑机构用于放置第二盖体及第二异形螺母，所述第二压紧机构用于在对所述第二盖体及所述第二异形螺母进行焊接时将所述第二盖体及所述第二异形螺母压紧在所述第二支撑机构上，以形成第二螺盖；

筒身定位治具，包括相邻设置的定位机构和两个侧压机构，所述定位机构用于对筒身半成品进行定位，两个所述侧压机构共同用于在对所述筒身半成品的接缝进行焊接时将所述筒身半成品压紧在所述定位机构上，以形成筒身成品；以及

盖筒定位治具，包括端部夹紧机构和旋转机构，所述端部夹紧机构用于在对所述筒身成品、所述第一螺盖和所述第二螺盖进行焊接时夹紧所述筒身成品、所述第一螺盖和所述第二螺盖，以形成咖啡壶，所述端部夹紧机构与所述旋转机构的动力输出端连接，所述旋转机构用于驱动所述端部夹紧机构转动。

在其中一个实施例中，所述第一支撑机构包括第一支撑柱，所述第一支撑柱的一端面用于支撑所述第一盖体，所述第一支撑柱邻近所述第一盖体的端面开设有第一容置槽，所述第一容置槽用于收容所述第一异形螺母。

在其中一个实施例中，所述第一压紧机构包括第一压紧驱动件和第一压紧件，所述第一压紧件连接于所述第一压紧驱动件的动力输出端，所述第一压紧件用于将所述第一盖体压紧在所述第一支撑机构上。

在其中一个实施例中，所述第一压紧机构还包括第一压合片，所述第一压合片用于与所述第一盖体背离所述第一支撑机构的一侧抵接，所述第一压合片开设有第一避位孔，所述第一避位孔用于供所述第一异形螺母穿过；所述第一压紧件用于与所述第一压合片背离所述第一盖体的一侧抵接，以使所述第一压合片用于将所述第一盖体及所述第一异形螺母压紧在所述第一支撑机构上。

在其中一个实施例中，所述定位机构包括连接柱和定位件，所述定位件凸出连接于所述连接柱的外侧面，所述定位件用于对所述筒身半成品进行定位，所述侧压机构用于将所述筒身半成品压紧在所述定位件上，且所述定位件用于与所述筒身半成品的接缝对应设置。

在其中一个实施例中，所述定位机构还包括限位防断件，所述限位防断件与所述侧压机构分别位于所述连接柱相对的两侧，且所述限位防断件与所述连接柱活动抵接。

在其中一个实施例中，每一所述侧压机构包括侧压驱动件和侧压件，每一所述侧压机构的侧压件连接于相应的所述侧压驱动件的动力输出端，每一所述侧压机构的侧压驱动件用于驱动相应的侧压件在对所述筒身半成品的接缝进行焊接时将所述筒身半成品压紧在所述定位机构上。

在其中一个实施例中，所述端部夹紧机构包括：

端夹驱动组件；

第一端夹组件，转动连接于所述端夹驱动组件的动力输出端；以及

第二端夹组件，与所述第一端夹组件相对并间隔设置，以使所述端夹驱动组件用于驱动所述第一端夹组件运动，使得所述第一端夹组件和所述第二端夹组件共同用于夹紧及松开所述咖啡壶；所述第二端夹组件连接于所述旋转机构的动力输出端，以使所述旋转机构用于驱动所述第二端夹组件、所述咖啡壶及所述第一端夹组件旋转。

一种焊接机，包括焊接装置及上述任一实施例所述的定位装置，所述焊接装置与所述定位装置相邻设置，所述焊接装置用于将所述第一异形螺母焊接于所述第一盖体上，以形成第一螺盖；所述焊接装置还用于将所述第二异形螺母焊接于所述第二盖体上，以形成第二螺盖；所述焊接装置还用于焊接所述筒身半成品的接缝，以形成桶身成品；所述焊接装置还用于分别将所述第一螺盖和所述第二螺盖焊接于所述筒身成品上。

一种咖啡壶，采用上述的焊接机焊接得到。

与现有技术相比，本发明至少具有以下优点：

1、第一支撑机构用于放置咖啡壶的第一盖体及第一异形螺母，第一压紧机构用于在对第一盖体及第一异形螺母进行焊接时将第一盖体及第一异形螺母压紧在第一支撑机构，避免了第一盖体和第一异形螺母在焊接时出现位置偏移的问题，使得第一盖体和第一异形螺母在焊接时无需调整位置，提高了第一盖体和第一异形螺母相焊接的质量及效率。

2、第二支撑机构用于放置第二盖体及第二异形螺母，第二压紧机构用于在对第二盖体及第二异形螺母进行焊接时将第二盖体及第二异形螺母压紧在第二支撑机构上，避免了第二盖体及第二异形螺母在焊接时出现位置偏移的问题，使得第二盖体及第二异形螺母在焊接时无需调整位置，进而提高了第二盖体及第二异形螺母相焊接的质量及效率。

3、两个侧压机构共同用于在对筒身半成品的接缝进行焊接时将筒身半成品压紧在定位机构上，避免了筒身半成品在焊接时出现位置偏移的问题，使得焊接筒身半成品的接缝是无需调整位置，提高了筒身半成品接缝的焊接质量及效率。

4、端部夹紧机构用于在对筒身成品、第一螺盖和第二螺盖进行焊接时夹紧筒身成品、第一螺盖和第二螺盖，以形成咖啡壶，旋转机构用于驱动夹紧机构，以使咖啡壶转动，进而使得焊接装置能够保持在预定位置对第一螺盖与筒身成品的连接处进行焊接，同时使得焊接装置能够保持在预定位置对第二螺盖与筒身成品的连接处进行焊接，也就是使得外部的焊接装置能够保持在预定位置并沿着咖啡壶的周向进行焊接操作，避免了人工转动咖啡壶的转动偏差，使得在焊接咖啡壶的外周时无需调整转动方向，提高了焊接效率及焊接质量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为一实施例的咖啡壶的爆炸图；

图2为图1所示的咖啡壶的筒身半成品的结构示意图；

图3为一实施例的定位装置的结构示意图；

图4为图3所示定位装置的局部结构示意图；

图5为图3所示定位装置的另一局部结构的剖视图；

图6为图5所示定位装置中的A处放大示意图；

图7为图3所示定位装置的又一局部结构示意图；

图8为图7所示定位装置中的B处放大示意图；

图9为图3所示定位装置的又一局部结构示意图；

图10为图3所示定位装置的又一局部结构的剖视图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本申请提供一种定位装置包括第一定位治具、第二定位治具、筒身定位治具以及盖筒定位治具，其中所述第一定位治具包括相邻设置的第一支撑机构和第一压紧机构，所述第一支撑机构用于放置第一盖体及第一异形螺母，所述第一压紧机构用于在对所述第一盖体及所述第一异形螺母进行焊接时将所述第一盖体及所述第一异形螺母压紧在所述第一支撑机构，以形成第一螺盖。所述第二定位治具包括相邻设置的第二支撑机构和第二压紧机构，所述第二支撑机构用于放置第二盖体及第二异形螺母，所述第二压紧机构用于在对所述第二盖体及所述第二异形螺母进行焊接时将所述第二盖体及所述第二异形螺母压紧在所述第二支撑机构上，以形成第二螺盖。所述筒身定位治具包括相邻设置的定位机构和两个侧压机构，所述定位机构用于对筒身半成品进行定位，两个所述侧压机构共同用于在对所述筒身半成品的接缝进行焊接时将所述筒身半成品压紧在所述定位机构上，以形成筒身成品。所述盖筒定位治具包括端部夹紧机构和旋转机构，所述端部夹紧机构用于在对所述筒身成品、所述第一螺盖和所述第二螺盖进行焊接时夹紧所述筒身成品、所述第一螺盖和所述第二螺盖，以形成咖啡壶，所述端部夹紧机构与所述旋转机构的动力输出端连接，所述旋转机构用于驱动所述端部夹紧机构转动。

上述的定位装置，第一支撑机构用于放置咖啡壶的第一盖体及第一异形螺母，第一压紧机构用于在对第一盖体及第一异形螺母进行焊接时将第一盖体及第一异形螺母压紧在第一支撑机构，避免了第一盖体和第一异形螺母在焊接时出现位置偏移的问题，使得第一盖体和第一异形螺母在焊接时无需调整位置，提高了第一盖体与第一异形螺母相焊接的质量及效率。第二支撑机构用于放置第二盖体及第二异形螺母，第二压紧机构用于在对第二盖体及第二异形螺母进行焊接时将第二盖体及第二异形螺母压紧在第二支撑机构上，避免了第二盖体和第二异形螺母在焊接时出现位置偏移的问题，使得第二盖体和第二异形螺母在焊接时无需调整位置，进而提高了第二盖体与第二异形螺母相焊接的质量及效率。两个侧压机构共同用于在对筒身半成品的接缝进行焊接时将筒身半成品压紧在定位机构上，避免了筒身半成品在焊接时出现位置偏移的问题，使得焊接筒身半成品的接缝是无需调整位置，提高了筒身半成品接缝的焊接质量及效率。

进一步地，端部夹紧机构用于在对筒身成品、第一螺盖和第二螺盖进行焊接时夹紧筒身成品、第一螺盖和第二螺盖，以形成咖啡壶，旋转机构用于驱动夹紧机构，以使咖啡壶转动，进而使得焊接装置能够保持在预定位置对第一螺盖与筒身成品的连接处进行焊接，同时使得焊接装置能够保持在预定位置对第二螺盖与筒身成品的连接处进行焊接，也就是使得外部的焊接装置能够保持在预定位置并沿着咖啡壶的周向进行焊接操作，避免了人工转动咖啡壶的转动偏差，使得在焊接咖啡壶的外周时无需调整转动方向，提高了焊接效率及焊接质量。如此使得焊接定位机在焊接时保持了待焊接产品的位置稳定，提高了咖啡壶的焊接质量及焊接效率，进而提高了咖啡壶的生产效率，同时提高了焊接咖啡壶时的安全性。

为更好地理解本申请的技术方案和有益效果，以下结合具体实施例对本申请做进一步地详细说明：

请一并参照图1至图4，一实施例的定位装置10包括第一定位治具100、第二定位治具200、筒身定位治具300以及盖筒定位治具400，其中所述第一定位治具100包括相邻设置的第一支撑机构110和第一压紧机构120，所述第一支撑机构110用于放置第一盖体2011及第一异形螺母2012，所述第一压紧机构120用于在对所述第一盖体2011及所述第一异形螺母2012进行焊接时将所述第一盖体2011及所述第一异形螺母2012压紧在所述第一支撑机构110，以形成第一螺盖21。所述第二定位治具200包括相邻设置的第二支撑机构210和第二压紧机构220，所述第二支撑机构210用于放置第二盖体2021及第二异形螺母2022，所述第二压紧机构220用于在对所述第二盖体2021及所述第二异形螺母2022进行焊接时将所述第二盖体2021及所述第二异形螺母2022压紧在所述第二支撑机构210上，以形成第二螺盖22。所述筒身定位治具300包括相邻设置的定位机构310和两个侧压机构320，所述定位机构310用于对筒身半成品23a进行定位，两个所述侧压机构320共同用于在对所述筒身半成品23a的接缝进行焊接时将所述筒身半成品23a压紧在所述定位机构310上，以形成筒身成品23b。所述盖筒定位治具400包括端部夹紧机构410和旋转机构420，所述端部夹紧机构410用于在对所述筒身成品23b、所述第一螺盖21和所述第二螺盖22进行焊接时夹紧所述筒身成品23b、所述第一螺盖21和所述第二螺盖22，以形成咖啡壶20，所述端部夹紧机构410与所述旋转机构420的动力输出端连接，所述旋转机构420用于驱动所述端部夹紧机构410转动。

如图1至图4所示，在本实施例中，第一盖体2011开设有第一安装孔，第一异形螺母2012的第一端的外径小于第一异形螺母2012的第二端的外径，以使第一异形螺母2012形成有台阶，第一异形螺母2012的第一端位于第一安装孔内并与第一盖体2011套接，且第一异形螺母2012的第二端与第一盖体2011的一侧抵接，以使第一异形螺母2012预固定在第一盖体2011上。第一支撑机构110安装在机台500上，第一支撑机构110用于放置第一盖体2011和第一异形螺母2012，具体地，第一支撑机构110的支撑面与第一盖体2011和第一异形螺母2012的第二端接触。第一压紧机构120安装在机台500上并邻近第一支撑机构110设置，第一压紧机构120用于将第一盖体2011压紧在第一支撑机构110，以固定住第一盖体2011。由于第一异形螺母2012的第二端与第一盖体2011抵接，当第一压紧机构120将第一盖体2011压紧在第一支撑机构110时，第一盖体2011将第一异形螺母2012的第二端压紧在第一支撑机构110上。

如图1至图4所示，进一步地，第二盖体2021开设有第二安装孔，第二异形螺母2022的第一端的外径小于第二异形螺母2022的第二端的外径，以使第二异形螺母2022形成有台阶，第二异形螺母2022的第一端位于第二安装孔内并与第二盖体2021套接，且第二异形螺母2022的第二端与第二盖体2021的一侧抵接，以使第二异形螺母2022预固定在第二盖体2021上。第二支撑机构210安装在机台500上，第二支撑机构210用于放置第二盖体2021和第二异形螺母2022，具体地，第二支撑机构210的支撑面与第二盖体2021和第二异形螺母2022的第二端接触。第二压紧机构220安装在机台500上并邻近第二支撑机构210设置，第二压紧机构220用于将第二盖体2021压紧在第二支撑机构210，以固定住第二盖体2021。由于第二异形螺母2022的第二端与第二盖体2021抵接，当第二压紧机构220将第二盖体2021压紧在第二支撑机构210时，第二盖体2021将第二异形螺母2022的第二端压紧在第二支撑机构210上。

如图1至图3所示，进一步地，定位机构310安装在机台500上，定位机构310用于对筒身半成品23a进行定位，即筒身半成品23a套在定位机构310上，每一侧压机构320安装在机台500上，且每一侧压机构320邻近定位机构310设置，两个侧压机构320分别位于筒身半成品23a的接缝相对的两侧，且两个侧压机构320分别与筒身半成品23a邻近接缝处抵接，以使两个侧压机构320共同用于将筒身半成品23a压紧在定位机构310上，使得筒身半成品23a固定在定位机构310上，以便对筒身半成品23a的接缝进行焊接，进而使得筒身半成品23a侧壁具有较高的密封性。

进一步地，第一螺盖21和第二螺盖22分别盖合于筒身成品23b以形成咖啡壶20，即第一盖体2011和第二盖体2021分别盖合于筒身成品23b。端部夹紧机构410安装在机台500上，端部夹紧机构410具有第一夹紧端和第二夹紧端，第一夹紧端和第二夹紧端分别与第一螺盖21和第二螺盖22抵接，以夹紧咖啡壶20。旋转机构420安装在机台500上，旋转机构420的动力输出端与端部夹紧机构410连接，使得旋转机构420用于驱动端部夹紧机构410转动，进而使得咖啡壶20转动，以便沿着咖啡壶20的周向对咖啡壶20进行焊接操作，具体地，便于沿着第一螺盖21与筒身成品23b的连接处进行焊接，同时便于沿着第二螺盖22与筒身成品23b的连接处进行焊接，更具体地，便于沿着第一盖体2011与筒身成品23b的连接处进行焊接，同时便于沿着第二盖体2021与筒身成品23b的连接处进行焊接。

上述的定位装置10，第一支撑机构110用于放置咖啡壶20的第一盖体2011及第一异形螺母2012，第一压紧机构120用于在对第一盖体2011及第一异形螺母2012进行焊接时将第一盖体2011及第一异形螺母2012压紧在第一支撑机构110，避免了第一盖体2011和第一异形螺母2012在焊接时出现位置偏移的问题，使得第一盖体2011和第一异形螺母2012在焊接时无需调整位置，提高了第一盖体2011和第一异形螺母2012相焊接的质量及效率。第二支撑机构210用于放置第二盖体2021及第二异形螺母2022，第二压紧机构220用于在对第二盖体2021及第二异形螺母2022进行焊接时将第二盖体2021及第二异形螺母2022压紧在第二支撑机构210上，避免了第二盖体2021及第二异形螺母2022在焊接时出现位置偏移的问题，使得第二盖体2021及第二异形螺母2022在焊接时无需调整位置，进而提高了第二盖体2021及第二异形螺母2022相焊接的质量及效率。两个侧压机构320共同用于在对筒身半成品23a的接缝进行焊接时将筒身半成品23a压紧在定位机构310上，避免了筒身半成品23a在焊接时出现位置偏移的问题，使得焊接筒身半成品23a的接缝是无需调整位置，提高了筒身半成品23a接缝的焊接质量及效率。

进一步地，端部夹紧机构410用于在对筒身成品23b、第一螺盖21和第二螺盖22进行焊接时夹紧筒身成品23b、第一螺盖21和第二螺盖22，以形成咖啡壶20，旋转机构420用于驱动夹紧机构410，以使咖啡壶20转动，进而使得焊接装置能够保持在预定位置对第一螺盖21与筒身成品23b的连接处进行焊接，同时使得焊接装置能够保持在预定位置对第二螺盖22与筒身成品23b的连接处进行焊接，也就是使得外部的焊接装置能够保持在预定位置并沿着咖啡壶20的周向进行焊接操作，避免了人工转动咖啡壶20的转动偏差，使得在焊接咖啡壶20的外周时无需调整转动方向，提高了焊接效率及焊接质量。如此使得焊接定位机10在焊接时保持了待焊接产品的位置稳定，提高了咖啡壶20的焊接质量及焊接效率，进而提高了咖啡壶20的生产效率，同时提高了焊接咖啡壶20时的安全性。

如图4所示，在其中一个实施例中，所述第一支撑机构110包括第一支撑柱111，所述第一支撑柱111安装在机台500上，所述第一支撑柱111的一端面用于支撑所述第一盖体2011，所述第一支撑柱111邻近所述第一盖体2011的端面开设有第一容置槽，即所述第一支撑柱111背离所述机台500的端面开设有第一容置槽，所述第一容置槽用于收容所述第一异形螺母2012，以使所述第一容置槽邻近其开口的槽壁用于支撑所述第一异形螺母2012，即使得所述第一支撑柱111能够同时对所述第一盖体2011和所述第一异形螺母2012进行支撑，同时使得所述第一容置槽的周壁用于限制所述第一异形螺母2012的移动，进而提高了第一异形螺母2012的位置稳定性，进而提高了第一异形螺母2012和第一盖体2011相焊接的质量及效率。

如图4所示，在其中一个实施例中，所述第一压紧机构120包括第一压紧驱动件121和第一压紧件122，所述第一压紧驱动件121安装在机台500上，所述第一压紧件122连接于所述第一压紧驱动件121的动力输出端，所述第一压紧件122用于将所述第一盖体2011压紧在所述第一支撑机构110上，即所述第一压紧驱动件121用于驱动所述第一压紧件122运动，以使所述第一压紧件122用于压紧所述第一盖体2011及所述第一异形螺母2012。

进一步地，所述第一压紧机构120还包括第一压合片，所述第一压合片用于与所述第一盖体2011背离所述第一支撑机构110的一侧抵接，即所述第一压合片放置于所述第一盖体2011上，以增大所述第一盖体2011的受力面积，避免了所述第一盖体2011的受力面出现压痕的情况，进而提高了第一盖体2011的表面平整度。所述第一压合片开设有第一避位孔，所述第一避位孔用于供所述第一异形螺母2012穿过，以避免所述第一异形螺母2012阻碍所述第一压合片与所述第一盖体2011接触。所述第一压紧件122与所述第一压合片背离所述第一盖体2011的一侧抵接，所述第一压紧件122用于压紧所述第一压合片，以使所述第一压合片用于将所述第一盖体2011及第一异形螺母2012压紧在所述第一支撑机构110上。

如图5和图6所示，在其中一个实施例中，所述第一压紧机构120包括第一弹性缓冲件123和第一弹性接触件124，所述第一压紧件122开设有相连通的第一安装槽1221和第一通孔1222，所述第一弹性缓冲件123设置于所述第一安装槽1221内，并且所述第一弹性缓冲件123与所述第一安装槽1221的槽壁抵接，所述第一弹性接触件124活动穿设于所述第一弹性缓冲件123及所述第一通孔1222，所述第一弹性接触件124还连接于所述第一弹性缓冲件123背离所述第一通孔1222的一端，所述第一弹性接触件124在所述第一压紧件122压紧所述第一压合片时完全缩入所述第一安装槽1221内。在本实施例中，第一弹性接触件124通过第一弹性缓冲件123与第一压紧件122连接，使得第一弹性接触件124与第一压紧件122弹性连接。具体地，第一弹性缓冲件123设置于第一安装槽1221内，第一弹性接触件124活动穿设于第一弹性缓冲件123及第一通孔1222，并且第一弹性接触件124与第一弹性缓冲件123背离第一通孔1222的一端抵接。当第一压紧驱动件121驱动第一压紧件122压紧第一压合片时，即当第一压合片将第一盖体2011压紧在第一支撑机构110时，第一弹性接触件124首先与第一压合片接触，使得第一弹性缓冲件123收缩，以使第一弹性缓冲件123缓解了第一压紧件122对第一压合片的冲击，进而减小了第一盖体2011受到的冲击，进而抑制了第一盖体2011变形的问题，进而提高了第一盖体2011的产品质量。而且，当第一压紧件122与第一压合片接触时，即当第一压紧件122压紧第一压合片时，第一弹性缓冲件123推动第一弹性接触件124与第一压合片弹性接触，以提高第一压合片受到的压力，进而提高第一压合片对第一盖体2011的压力，使得第一盖体2011的位置稳定性较高，进而提高了第一盖体2011的焊接质量。可以理解，第一弹性缓冲件123可以是弹簧、硅胶件、橡胶件或现有的其他弹性元件。

如图6所示，进一步地，所述第一弹性接触件124包括第一伸缩部1241和第一接触部1242，所述第一伸缩部1241活动穿设于所述第一弹性缓冲件123及所述第一通孔1222，所述第一接触部1242连接于所述第一伸缩部1241背离所述第一通孔1222的一端，且所述第一接触部1242凸出于所述第一伸缩部1241的外侧，所述第一接触部1242连接于所述第一弹性缓冲件123背离所述第一通孔1222的一端抵接。在本实施例中，在第一压紧件122压紧第一盖体2011的过程中，第一接触部1242首先与第一压合片接触，以使第一接触部1242推动第一弹性缓冲件123收缩，同时使得第一伸缩部1241活动穿设于第一弹性缓冲件123及第一通孔1222，如此实现了第一弹性接触件124的缓冲作用。

如图6所示，在其中一个实施例中，所述第一压紧机构120还包括缓冲垫片125，所述缓冲垫片125连接于所述第一压紧件122邻近所述第一支撑机构110的一侧，当第一压紧机构120压紧第一盖体2011时，缓冲垫片125与第一盖体2011接触，缓解了第一压紧件122对第一盖体2011的冲击，进而抑制了第一盖体2011变形的问题，进而提高了第一盖体2011的产品质量。在本实施例中，缓冲垫片125为硅胶垫，使得缓冲垫片125具有较强的耐热性能，避免焊接时产生的热量损坏缓冲垫片125，从而确保了缓冲垫片125的缓冲效果。当然，缓冲垫片125不局限与硅胶垫，在其他实施例中，缓冲垫片125也可以是橡胶垫或者现有的其他弹性垫。

可以理解，第一盖体2011焊接后会吸收热量并将热量传导至第一压合片，这将导致缓冲垫片125较容易粘接在第一压合片。当缓冲垫片125粘连在第一压合片时，第一压紧驱动件121驱动第一压紧件122及缓冲垫片125与第一压合片分离，此时缓冲垫片125和第一压合片将强行分离，进而导致缓冲垫片125损坏，进而降低了缓冲垫片125后续的压紧效果，同时使得第一压合片上粘接有缓冲垫片125的残渣，降低了第一压合片表面的平整度，进而降低了第一压合片后续受力的均匀程度，进而降低了第一压合片后续的位置稳定性，进而降低了后续第一盖体2011的压紧效果。

为了抑制缓冲垫片125因受热损坏而与第一压合片粘连的问题，如图6所示，在其中一个实施例中，所述第一压紧机构120还包括铁氟龙垫片126，所述铁氟龙垫片126连接于缓冲垫片125邻近所述第一支撑机构110的一侧。当压紧第一盖体2011及第一压合片时，第一压紧驱动件121驱动第一压紧件122靠近第一压合片，第一弹性接触件124首先与第一压合片抵接，以推动第一弹性缓冲件123收缩，使得第一弹性缓冲件123缓解了第一压合片及第一盖体2011受到的冲击，然后铁氟龙垫片126与第一压合片抵接，以使缓冲垫片125收缩，使得缓冲垫片125进一步缓解了第一压合片及第一盖体2011受到的冲击。在本实施例中，缓冲垫片125和第一压合片之间设置有铁氟龙垫片126，避免了缓冲垫片125受热后与第一压合片粘连接的问题，而且铁氟龙垫片126受热后不存在粘接性，避免了第一压紧件122与第一支撑机构110分离后引起结构受损的问题。

可以理解，第一压紧件122与第一支撑机构110上下对应设置，使得第一支撑机构110上方的空间较狭窄，进而使得第一盖体2011放置于第一支撑机构110的效率较低，同时使得第一压合片放置于第一盖体2011的效率较低。为了提高第一盖体2011及第一压合片的放置效率，进而提高第一盖体2011的焊接效率，如图5所示，在其中一个实施例中，所述第一压紧机构120还包括转动支撑件127，所述转动支撑件127的一端安装于所述第一压紧驱动件121的固定端，所述第一压紧件122转动连接于所述转动支撑件127的另一端，所述第一压紧件122还转动连接于第一压紧驱动件121的动力输出端，并且所述第一压紧驱动件121的动力输出端与所述转动支撑件127间隔设置。在本实施例中，放置第一盖体2011及第一压合片之前，第一压紧驱动件121驱动第一压紧件122往一方向绕转动支撑件127转动，以使第一压紧件122与第一支撑机构110在竖直方向上错开设置，进而扩大了第一支撑机构110上方的空间，提高了第一盖体2011及第一压合片的放置效率。当压紧第一压合片时，第一压紧驱动件121驱动第一压紧件122往另一方向绕转动支撑件127转动，以使第一压紧件122抵接在第一压合片，进而将第一压合片及第一盖体2011压紧在第一支撑机构110。如图6所示，进一步地，所述第一压紧件122邻近所述第一压合片的一端设有避位斜面1223，所述避位斜面1223背离所述第一压合片设置，如此扩大了第一压合片上方的空间，使得第一压合片上方的焊接空间较大，进而提高了第一盖体2011的焊接效率。

如图4所示，在其中一个实施例中，所述第二支撑机构210包括第二支撑柱211，所述第二支撑柱211安装在机台500上，所述第二支撑柱211的一端面用于支撑所述第二盖体2021，所述第二支撑柱211邻近所述第二盖体2021的端面开设有第二容置槽，所述第二容置槽用于收容所述第二异形螺母2022，以使所述第二容置槽邻近其开口的槽壁用于支撑所述第二异形螺母2022，即使得所述第二支撑柱211能够同时对所述第二盖体2021和所述第二异形螺母2022进行支撑，同时使得所述第二容置槽的周壁用于限制所述第二异形螺母2022的移动，进而提高了第二异形螺母2022的位置稳定性，进而提高了第二异形螺母2022和第二盖体2021相焊接的质量及效率。

如图4所示，在其中一个实施例中，所述第二压紧机构220包括第二压紧驱动件221和第二压紧件222，所述第二压紧驱动件221安装在机台500上，所述第二压紧件222连接于所述第二压紧驱动件221的动力输出端，所述第二压紧件222用于将所述第二盖体2021压紧在所述第二支撑机构210上，即所述第二压紧驱动件221用于驱动所述第二压紧件222运动，以使所述第二压紧件222用于压紧所述第二盖体2021及所述第二异形螺母2022。

进一步地，所述第二压紧机构220还包括第二压合片，所述第二压合片用于与所述第二盖体2021背离所述第二支撑机构210的一侧抵接，以增大所述第二盖体2021的受力面积，避免了所述第二盖体2021的受力面出现压痕的情况，进而提高了第二盖体2021的表面平整度。所述第二压合片开设有第二避位孔，所述第二避位孔用于供所述第二异形螺母2022穿过，以避免所述第二异形螺母2022阻碍所述第二压合片与所述第二盖体2021接触。所述第二压紧件222用于与所述第二压合片背离所述第二盖体2021的一侧抵接，所述第二压紧件222用于压紧所述第二压合片，以使所述第二压合片用于将所述第二盖体2021及第二异形螺母2022压紧在所述第二支撑机构210上。

如图2和图7所示，在其中一个实施例中，所述定位机构310包括连接柱311和定位件312，所述连接柱311的第一端安装在机台500上，所述定位件312凸出连接于所述连接柱311的外侧面，所述定位件312用于对所述筒身半成品23a进行定位，所述侧压机构320用于将所述筒身半成品23a压紧在所述定位件312上，且所述定位件312用于与所述筒身半成品23a的接缝对应设置。

在本实施例中，定位件312凸出连接于连接柱311，筒身半成品23a套接在定位机构310上，以使定位件312与筒身半成品23a的内壁抵接，进而使定位件312用于对筒身半成品23a进行定位，连接柱311与筒身半成品23a的内壁存在间隙，使得筒身半成品23a套在定位机构310时受到的阻力较小，提高了筒身半成品23a套在定位机构310上的便捷性。定位件312与筒身半成品23a的接缝对应设置，侧压机构320用于将筒身半成品23a压紧在定位件312上，以使侧压机构320将筒身半成品23a邻近接缝的部分固定在定位件312上，进而提高了对筒身半成品23a的接缝进行焊接的便捷性，同时抑制筒身半成品23a在焊接时出现偏移的情形，进而提高了筒身半成品23a的焊接质量。

如图8所示，进一步地，所述连接柱311开设有镶嵌槽3111，所述定位件312镶嵌于所述镶嵌槽3111内。由于筒身半成品23a压紧在定位件312上，且定位件312与筒身半成品23a的接缝对应设置，使得焊接筒身半成品23a的接缝时容易焊伤定位件312，这就要求定位件312便于拆装，为此，在本实施例中，连接柱311开设有镶嵌槽3111，定位件312镶嵌于镶嵌槽3111内，提高了定位件312拆装于连接住的便捷性。

进一步地，所述定位件312为铜体。当筒身半成品23a在焊接时吸收焊接头的热量，筒身半成品23a的热量传导至定位件312，这会导致定位件312较易烧坏，为了避免定位件312烧坏，在本实施例中，定位件312为铜块，使得定位件312的散热性能较强，进而避免了定位件312在筒身半成品23a焊接时烧坏的问题。

如图7所示，进一步地，所述定位机构310还包括限位防断件313，所述限位防断件313与所述侧压机构320分别位于所述连接柱311相对的两侧，且所述限位防断件313与所述连接柱311活动抵接。连接柱311为圆柱体，在焊接筒身半成品23a时，当连接柱311受到焊接头的作用力，连接柱311容易受到较大的弯折力，进而使得连接柱311较易弯折甚至折断。为了抑制连接柱311弯折的问题，在本实施中，限位防断件313转动连接在机台500上，且限位防断件313位于连接柱311的第二端背离侧压机构320的一侧，当将筒身半成品23a套在定位机构310上时，限位防断件313与连接柱311分离，以避免限位防断件313阻碍筒身半成品23a套在定位机构310上。当筒身半成品23a套在定位机构310上之后，转动限位防断件313，以使限位防断件313与定位机构310的连接柱311的第二端抵接，使得限位防断件313对连接柱311进行支撑，进而抑制连接柱311在焊接时弯折的问题，进而提高了筒身半成品23a的焊接质量，同时提高了连接柱311的使用寿命。

如图8所示，进一步地，所述定位件312背离所述连接柱311的一侧开设有避位槽3121，所述避位槽3121与所述筒身半成品23a的接缝对应设置。可以理解，当焊接头焊接过度时，焊接头将会导致筒身半成品23a焊穿，进而导致定位件312损坏。为了避免定位件312被焊坏，在本实施例中，定位件312背离连接柱311的一侧开设有避位槽3121，且避位槽3121与筒身半成品23a的接缝对应设置。当焊接头过度焊接时，焊接头进入避位槽3121，避免了焊接头在过度焊接时与定位件312接触，进而提高了定位件312的使用寿命。

如图7所示，在其中一个实施例中，每一所述侧压机构320包括侧压驱动件321和侧压件322，每一所述侧压机构320的侧压件322连接于相应的所述侧压驱动件321的动力输出端，每一所述侧压机构320的侧压驱动件321用于驱动相应的侧压件322在对所述筒身半成品23a的接缝进行焊接时将所述筒身半成品23a压紧在所述定位机构310上。在本实施例中，每一侧压机构320的侧压驱动件321安装在机台500上，两个侧压机构320的侧压件322分别连接于相应的侧压驱动件321上，并且两个侧压机构320的侧压件322分别位于筒身半成品23a的接缝的两侧，两个侧压机构320的侧压件322共同用于将筒身半成品23a压紧在定位机构310，以使筒身半成品23a邻近接缝的部分固定在定位机构310，进而抑制了筒身半成品23a在焊接时出现位置偏移的情形，进而提高了筒身半成品23a的焊接质量。

如图7所示，在其中一个实施例中，每一所述侧压机构320的侧压件322包括连接部3221和抵接部3222，每一所述侧压机构320的侧压件322的连接部3221连接于相应的所述侧压驱动件321，每一所述侧压机构320的侧压件322的抵接部3222可拆卸连接于相应的连接部3221，每一所述侧压机构320的侧压件322的抵接部3222用于将所述筒身半成品23a压紧在所述定位机构310上，由于每一所述侧压机构320的抵接部3222可拆卸连接于相应的连接部3221上，使得每一所述侧压机构320的抵接部3222在烧坏后可以更换，进而降低了缝隙焊接治具300的维护成本。在本实施例中，每一所述侧压机构320的侧压件322的抵接部3222通过螺钉可拆卸连接于相应的连接部3221上。当然，在其他实施例中，每一所述侧压机构320的侧压件322的抵接部3222也可以嵌设在相应的连接部3221上。

如图7所示，在其中一个实施例中，每一所述侧压机构320还包括导向件323，每一所述侧压机构320的侧压件322开设有导向孔，每一所述侧压机构320的导向件323位于相应的所述导向孔内，且每一所述侧压机构320的侧压件322滑动套接于相应的所述导向件323。在本实施例中，每一侧压机构320的导向件323安装在机台500上，每一侧压机构320的导向件323穿设于相应的导向孔内，每一侧压机构320的侧压件322滑动套接于相应的导向件323内，使得每一侧压机构320的侧压件322的运动精度较高，进而确保每一侧压机构320的侧压件322作用于筒身半成品23a的预定区域，进而提高了每一侧压机构320的侧压件322的压紧效果。

如图7所示，在其中一个实施例中，每一所述侧压机构320还包括相对设置的第一限位件324和第二限位件325，每一所述侧压机构320的第一限位件324连接于相应的所述侧压件322邻近所述定位机构310的一侧，每一所述侧压机构320的第二限位件325连接于机台500上，当每一所述侧压机构320的侧压件322将所述筒身半成品23a压紧在所述定位机构310时，相应的所述第一限位件324与相应的所述第二限位件325抵接，以避免每一所述侧压机构320的侧压件322在压紧筒身半成品23a后继续下压，进而避免每一侧压机构320的侧压件322压坏定位机构310的问题。

如图9所示，在其中一个实施例中，所述端部夹紧机构410包括端夹驱动组件411、第一端夹组件412和第二端夹组件413，所述端夹驱动组件411安装在机台500上，所述第一端夹组件412转动连接于所述端夹驱动组件411的动力输出端，所述第二端夹组件413与所述第一端夹组件412相对并间隔设置，以使所述端夹驱动组件411用于驱动所述第一端夹组件412运动，使得所述第一端夹组件412和所述第二端夹组件413共同用于夹紧及松开所述咖啡壶20。具体地，所述端夹驱动组件411用于驱动所述第一端夹组件412靠近所述第二端夹组件413，以使所述第一端夹组件412和所述第二端夹组件413共同夹紧所述咖啡壶20，或者所述端夹驱动组件411用于驱动所述第一端夹组件412远离所述第二端夹组件413，以使所述第一端夹组件412松开所述咖啡壶20。进一步地，所述第二端夹组件413连接于所述旋转机构420的动力输出端，以使所述旋转机构420用于驱动所述第二端夹组件413、所述咖啡壶20及所述第一端夹组件412旋转。

如图10所示，进一步地，所述端夹驱动组件411的动力输出端开设有第一套接孔4111，所述第一端夹组件412包括转动柱4121和推动件4122，所述转动柱4121的一端位于所述第一套接孔4111内并与所述端夹驱动组件411的动力输出端套接，所述推动件4122开设有第二套接孔4122a，所述转动柱4121的另一端位于所述第二套接孔4122a内并与所述推动件4122套接，所述转动柱4121与所述端夹驱动组件411的动力输出端及/或所述推动件4122转动连接，以实现所述第一端夹组件412转动连接于所述端夹驱动组件411的动力输出端。进一步地，所述端夹驱动组件411的动力输出端与所述推动件4122抵接，以使所述端夹驱动组件411的动力输出端推动所述推动件4122运动，进而使得所述推动件4122和所述第二端夹组件413共同用于夹紧所述咖啡壶20。

如图10所示，更进一步地，所述第一端夹组件412还包括引导件和夹紧件4123，其中所述引导件的数目为至少两个，至少两个所述引导件的一端间隔连接于所述推动件4122背离所述转动柱4121的一侧。所述夹紧件4123开设有至少两个间隔设置的引导孔，至少两个所述引导件的另一端一一对应滑设于至少两个所述引导孔内，以使所述夹紧件4123可沿各所述引导件的延伸方向滑动。

如图10所示，在本实施例中，夹紧件4123通过至少两个间隔设置的引导件与推动件4122连接，避免了夹紧件4123相对推动件4122转动的情形，进而提高了夹紧件4123在夹紧咖啡壶20时的位置稳定性，进而提高了第一端夹组件412和第二端夹组件413共同夹紧咖啡壶20的效率。进一步地，在第一端夹组件412和第二端夹组件413共同夹紧咖啡壶20时，将咖啡壶20的一端与第二端夹组件413抵接，再移动夹紧件4123，以使夹紧件4123沿着各引导件靠近咖啡壶20，进而使得夹紧件4123与咖啡壶20的另一端抵接，进而使得夹紧件4123和第二端夹组件413预固定咖啡壶20，然后端夹驱动组件411驱动推动件4122靠近咖啡壶20，使得推动件4122与夹紧件4123抵接，进而使得夹紧件4123和第二端夹组件413共同用于夹紧咖啡壶20。由于在夹紧咖啡壶20时，夹紧件4123和第二端夹组件413首先对咖啡壶20进行预固定，避免了咖啡壶20在夹紧过程中出现位置偏移的情形，提高了夹紧件4123和第二端夹组件413对咖啡壶20的夹紧效果。此外，由于在端夹驱动组件411在驱动夹紧件4123夹紧咖啡壶20时，夹紧件4123与咖啡壶20接触，即夹紧件4123与咖啡壶20不存在间隙，减小了夹紧件4123对咖啡壶20的冲击，进而提高了咖啡壶20的结构稳定性。

在本实施例中，第一螺盖21、第二螺盖22、筒身成品23b均焊接完毕之后，需要对第一螺盖21、第二螺盖22、筒身成品23b的相对位置进行可靠地预组装，以便后续盖筒定位治具400的端部夹紧机构410夹紧，使第一螺盖21、第二螺盖22、筒身成品23b能够可靠地焊接形成咖啡壶20。可以理解，对第一螺盖21、第二螺盖22、筒身成品23b的相对位置进行可靠地预组装可以由人工完成，也可以由机械自动化完成。

由于筒身成品23b的两端的焊接位置以及第一螺盖21和第二螺盖22的外形存在差异，若预组装时出错，则焊接得到的咖啡壶20直接报废形成次品，无疑增加了产品的次品率。因此，受限于人工的专注力和容易疲劳等因素，人工预组装较容易产生出错的问题，即人工预组装较易将第一螺盖21和第二螺盖22的位置颠倒，并且人工预组装存在效率较低的问题，为提高咖啡壶的生产效率，同时避免预组装出错的问题，进一步地，焊接定位机10还包括预组装装置，预组装装置包括相机采集机构、第一机械手、第二机械手、第三机械手、组装台及第四机械手，相机采集机构分别与第二机械手的控制端和第三机械手的控制端电连接，以使相机采集机构采集能够控制第二机械手和第三机械手，进而使得第二机械手和第三机械手分别用于移动第一螺盖21和第二螺盖22。筒身成品23b的两端分别设有第一焊接部和第二焊接部，第一焊接部第一锣盖对应焊接，第二焊接部与第二锣盖对应焊接。

预组装装置预组装时，首先第一机械手将筒身成品23b移动至组装台；然后相机采集机构对组装台上的筒身成品23b进行拍照，以获取筒身成品23b的第一焊接部及第二焊接部的位置信息；然后相机采集机构控制第二机械手和第三机械手运动，以使第二机械手和第二机械手分别将第一螺盖21和第二螺盖22放置于组装台，以使第一螺盖21和第二螺盖22分别对应预固定在第一焊接部和第二焊接部，进而形成咖啡壶；然后第四机械手将咖啡壶移动至端部夹紧机构410的夹紧位，使得端部夹紧机构410对预组装的咖啡壶进行夹紧，实现了定位装置的自动化，进而提高咖啡壶的焊接效率。由于相机采集机构对筒身成品23b进行拍照，以获取筒身成品23b的第一焊接部及第二焊接部的位置信息，避免了第一螺盖21和第二螺盖22位置颠倒的问题，同时提高了第一螺盖21及第二螺盖22的预固定精度，进而提高了咖啡壶的焊接质量。

进一步地，定位机构开设有依次连通的第一定位槽、第二定位槽和第三定位槽，第二定位槽的外形与筒身成品23b的外侧面适配，第二定位槽用于放置筒身成品23b，第一定位槽的外形与第一螺盖21的外侧面适配，第一定位槽用于放置第一螺盖21，第二定位槽的外形与第二螺盖的外侧面设配，第二定位槽用于放置第二螺盖22。

本申请还提高一种焊接机，包括焊接装置及上述任一实施例所述的定位装置，所述焊接装置与所述定位装置10相邻设置，所述焊接装置用于将所述第一异形螺母2012焊接于所述第一盖体2011上，以形成第一螺盖21；所述焊接装置还用于将所述第二异形螺母2022焊接于所述第二盖体2021上，以形成第二螺盖22；所述焊接装置还用于焊接所述筒身半成品23a的接缝，以形成桶身成品23b；所述焊接装置还用于将所述第一螺盖21和所述第二螺盖22分别焊接于所述筒身成品23b上。请一并参照图1至图4，定位装置10包括第一定位治具100、第二定位治具200、筒身定位治具300以及盖筒定位治具400，其中所述第一定位治具100包括相邻设置的第一支撑机构110和第一压紧机构120，所述第一支撑机构110用于放置第一盖体2011及第一异形螺母2012，所述第一压紧机构120用于在对所述第一盖体2011及所述第一异形螺母2012进行焊接时将所述第一盖体2011及所述第一异形螺母2012压紧在所述第一支撑机构110，以形成第一螺盖21。所述第二定位治具200包括相邻设置的第二支撑机构210和第二压紧机构220，所述第二支撑机构210用于放置第二盖体2021及第二异形螺母2022，所述第二压紧机构220用于在对所述第二盖体2021及所述第二异形螺母2022进行焊接时将所述第二盖体2021及所述第二异形螺母2022压紧在所述第二支撑机构210上，以形成第二螺盖22。所述筒身定位治具300包括相邻设置的定位机构310和两个侧压机构320，所述定位机构310用于对筒身半成品23a进行定位，两个所述侧压机构320共同用于在对所述筒身半成品23a的接缝进行焊接时将所述筒身半成品23a压紧在所述定位机构310上，以形成筒身成品23b。所述盖筒定位治具400包括端部夹紧机构410和旋转机构420，所述端部夹紧机构410用于在对所述筒身成品23b、所述第一螺盖21和所述第二螺盖22进行焊接时夹紧所述筒身成品23b、所述第一螺盖21和所述第二螺盖22，以形成咖啡壶20，所述端部夹紧机构410与所述旋转机构420的动力输出端连接，所述旋转机构420用于驱动所述端部夹紧机构410转动。

上述的焊接机，第一支撑机构110用于放置咖啡壶20的第一盖体2011及第一异形螺母2012，第一压紧机构120用于在对第一盖体2011及第一异形螺母2012进行焊接时将第一盖体2011及第一异形螺母2012压紧在第一支撑机构110，避免了第一盖体2011和第一异形螺母2012在焊接时出现位置偏移的问题，使得第一盖体2011和第一异形螺母2012在焊接时无需调整位置，提高了第一盖体2011和第一异形螺母2012相焊接的质量及效率。第二支撑机构210用于放置第二盖体2021及第二异形螺母2022，第二压紧机构220用于在对第二盖体2021及第二异形螺母2022进行焊接时将第二盖体2021及第二异形螺母2022压紧在第二支撑机构210上，避免了第二盖体2021及第二异形螺母2022在焊接时出现位置偏移的问题，使得第二盖体2021及第二异形螺母2022在焊接时无需调整位置，进而提高了第二盖体2021及第二异形螺母2022相焊接的质量及效率。两个侧压机构320共同用于在对筒身半成品23a的接缝进行焊接时将筒身半成品23a压紧在定位机构310上，避免了筒身半成品23a在焊接时出现位置偏移的问题，使得焊接筒身半成品23a的接缝是无需调整位置，提高了筒身半成品23a接缝的焊接质量及效率。

进一步地，端部夹紧机构410用于在对筒身成品23b、第一螺盖21和第二螺盖22进行焊接时夹紧筒身成品23b、第一螺盖21和第二螺盖22，以形成咖啡壶20，旋转机构420用于驱动夹紧机构410，以使咖啡壶20转动，进而使得焊接装置能够保持在预定位置对第一螺盖21与筒身成品23b的连接处进行焊接，同时使得焊接装置能够保持在预定位置对第二螺盖22与筒身成品23b的连接处进行焊接，也就是使得外部的焊接装置能够保持在预定位置并沿着咖啡壶20的周向进行焊接操作，避免了人工转动咖啡壶20的转动偏差，使得在焊接咖啡壶20的外周时无需调整转动方向，提高了焊接效率及焊接质量。如此使得焊接定位机10在焊接时保持了待焊接产品的位置稳定，提高了咖啡壶20的焊接质量及焊接效率，进而提高了咖啡壶20的生产效率，同时提高了焊接咖啡壶20时的安全性。

本申请还提供一种咖啡壶，采用上述的焊接机焊接得到。

与现有技术相比，本发明至少具有以下优点：

1、第一支撑机构110用于放置咖啡壶20的第一盖体2011及第一异形螺母2012，第一压紧机构120用于在对第一盖体2011及第一异形螺母2012进行焊接时将第一盖体2011及第一异形螺母2012压紧在第一支撑机构110，避免了第一盖体2011和第一异形螺母2012在焊接时出现位置偏移的问题，使得第一盖体2011和第一异形螺母2012在焊接时无需调整位置，提高了第一盖体2011和第一异形螺母2012相焊接的质量及效率。

2、第二支撑机构210用于放置第二盖体2021及第二异形螺母2022，第二压紧机构220用于在对第二盖体2021及第二异形螺母2022进行焊接时将第二盖体2021及第二异形螺母2022压紧在第二支撑机构210上，避免了第二盖体2021及第二异形螺母2022在焊接时出现位置偏移的问题，使得第二盖体2021及第二异形螺母2022在焊接时无需调整位置，进而提高了第二盖体2021及第二异形螺母2022相焊接的质量及效率。

3、两个侧压机构320共同用于在对筒身半成品23a的接缝进行焊接时将筒身半成品23a压紧在定位机构310上，避免了筒身半成品23a在焊接时出现位置偏移的问题，使得焊接筒身半成品23a的接缝是无需调整位置，提高了筒身半成品23a接缝的焊接质量及效率。

4、端部夹紧机构410用于在对筒身成品23b、第一螺盖21和第二螺盖22进行焊接时夹紧筒身成品23b、第一螺盖21和第二螺盖22，以形成咖啡壶20，旋转机构420用于驱动夹紧机构410，以使咖啡壶20转动，进而使得焊接装置能够保持在预定位置对第一螺盖21与筒身成品23b的连接处进行焊接，同时使得焊接装置能够保持在预定位置对第二螺盖22与筒身成品23b的连接处进行焊接，也就是使得外部的焊接装置能够保持在预定位置并沿着咖啡壶20的周向进行焊接操作，避免了人工转动咖啡壶20的转动偏差，使得在焊接咖啡壶20的外周时无需调整转动方向，提高了焊接效率及焊接质量。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种定位装置，其特征在于，包括：

第一定位治具，包括相邻设置的第一支撑机构和第一压紧机构，所述第一支撑机构用于放置第一盖体及第一异形螺母，所述第一压紧机构用于在对所述第一盖体及所述第一异形螺母进行焊接时将所述第一盖体及所述第一异形螺母压紧在所述第一支撑机构，以形成第一螺盖；

第二定位治具，包括相邻设置的第二支撑机构和第二压紧机构，所述第二支撑机构用于放置第二盖体及第二异形螺母，所述第二压紧机构用于在对所述第二盖体及所述第二异形螺母进行焊接时将所述第二盖体及所述第二异形螺母压紧在所述第二支撑机构上，以形成第二螺盖；

筒身定位治具，包括相邻设置的定位机构和两个侧压机构，所述定位机构用于对筒身半成品进行定位，两个所述侧压机构共同用于在对所述筒身半成品的接缝进行焊接时将所述筒身半成品压紧在所述定位机构上，以形成筒身成品；以及

盖筒定位治具，包括端部夹紧机构和旋转机构，所述端部夹紧机构用于在对所述筒身成品、所述第一螺盖和所述第二螺盖进行焊接时夹紧所述筒身成品、所述第一螺盖和所述第二螺盖，以形成咖啡壶，所述端部夹紧机构与所述旋转机构的动力输出端连接，所述旋转机构用于驱动所述端部夹紧机构转动。

2.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述第一支撑机构包括第一支撑柱，所述第一支撑柱的一端面用于支撑所述第一盖体，所述第一支撑柱邻近所述第一盖体的端面开设有第一容置槽，所述第一容置槽用于收容所述第一异形螺母。

3.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述第一压紧机构包括第一压紧驱动件和第一压紧件，所述第一压紧件连接于所述第一压紧驱动件的动力输出端，所述第一压紧件用于将所述第一盖体压紧在所述第一支撑机构上。

4.根据权利要求3所述的定位装置，其特征在于，所述第一压紧机构还包括第一压合片，所述第一压合片用于与所述第一盖体背离所述第一支撑机构的一侧抵接，所述第一压合片开设有第一避位孔，所述第一避位孔用于供所述第一异形螺母穿过；所述第一压紧件用于与所述第一压合片背离所述第一盖体的一侧抵接，以使所述第一压合片用于将所述第一盖体及所述第一异形螺母压紧在所述第一支撑机构上。

5.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述定位机构包括连接柱和定位件，所述定位件凸出连接于所述连接柱的外侧面，所述定位件用于对所述筒身半成品进行定位，所述侧压机构用于将所述筒身半成品压紧在所述定位件上，且所述定位件用于与所述筒身半成品的接缝对应设置。

6.根据权利要求5所述的定位装置，其特征在于，所述定位机构还包括限位防断件，所述限位防断件与所述侧压机构分别位于所述连接柱相对的两侧，且所述限位防断件与所述连接柱活动抵接。

7.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，每一所述侧压机构包括侧压驱动件和侧压件，每一所述侧压机构的侧压件连接于相应的所述侧压驱动件的动力输出端，每一所述侧压机构的侧压驱动件用于驱动相应的侧压件在对所述筒身半成品的接缝进行焊接时将所述筒身半成品压紧在所述定位机构上。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的定位装置，其特征在于，所述端部夹紧机构包括：

端夹驱动组件；

第一端夹组件，转动连接于所述端夹驱动组件的动力输出端；以及

第二端夹组件，与所述第一端夹组件相对并间隔设置，以使所述端夹驱动组件用于驱动所述第一端夹组件运动，使得所述第一端夹组件和所述第二端夹组件共同用于夹紧及松开所述咖啡壶；所述第二端夹组件连接于所述旋转机构的动力输出端，以使所述旋转机构用于驱动所述第二端夹组件、所述咖啡壶及所述第一端夹组件旋转。

9.一种焊接机，其特征在于，包括焊接装置及权利要求1至8中任一项所述的定位装置，所述焊接装置与所述定位装置相邻设置，所述焊接装置用于将所述第一异形螺母焊接于所述第一盖体上，以形成第一螺盖；所述焊接装置还用于将所述第二异形螺母焊接于所述第二盖体上，以形成第二螺盖；所述焊接装置还用于焊接所述筒身半成品的接缝，以形成桶身成品；所述焊接装置还用于分别将所述第一螺盖和所述第二螺盖焊接于所述筒身成品上。

10.一种咖啡壶，其特征在于，采用权利要求9所述的焊接机焊接得到。