CN114453550A - 汽车车架自动铆接铆模更换装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了智能制造自动化技术领域，具体涉及汽车车架自动铆接铆模更换装置，包括车间加工室，且车间加工室的上表面固定安装有支撑架，所述支撑架的外侧固定安装有电动导轨组件。本发明快换上铆模或者下铆模的结构简单可靠，使用寿命长并定位准确，更换方便，以及通过紧固槽保证铆模姿态固定不变，满足铆模切换时的精准度和脱持力，提高自动切换铆模装置整体使用性能，同时通过编制机械手臂组件，能够自动的对铆钳体组件整个被铆工件过程中铆模的自动切换功能，满足不同规格铆钉铆接，以及可编程序和程序储存来切换不同规格型号的铆模，满足不同车型不同规格铆钉的铆接工作，不仅提高安全性，且工作效率得到极大的提高。
Description
技术领域
本发明涉及智能制造自动化技术领域，尤其涉及汽车车架自动铆 接铆模更换装置。
背景技术
液压铆接机广泛应用于轻卡、中卡和重卡商用车车架及大型客车 与矿车车架的铆钉铆接，国内现有车架铆钉铆接大多采用人工铆接及 人工更换铆模来满足不同规格铆钉的铆接，人工更换铆模费时费工劳 动强度大，更没有安全性，极容易造成人身伤害，这种方式已不能满 足车架自动化铆接时快速更换铆模来完成不同规格铆钉铆接的需要， 同时原有的铆模结构形式也不能满足自动化铆接的快换要求，针对不 同规格铆钉的铆接怎样精准快速更换铆模也没有合宜的更换装置，所 有这些都远不能满足现有商用车行业各类车架的自动化铆接需求，迫 切需要开发能依靠机械手通过可控程序自动快速切换铆模规格型号 的结构形式和更换装置，为此我们提出了汽车车架自动铆接铆模更换 装置来解决上述问题。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了汽车车架自动铆接铆模更换 装置，以解决上述背景技术中提出人工更换铆模费时费工劳动强度 大，更没有安全性，极容易造成人身伤害，以及不能满足自动化铆接 的快换要求的问题。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
汽车车架自动铆接铆模更换装置，包括车间加工室，且车间加工 室的上表面固定安装有支撑架，所述支撑架的外侧固定安装有电动导 轨组件，且电动导轨组件的下表面滑动连接有铆钳体组件，所述铆钳 体组件包括油缸活塞杆，且油缸活塞杆的内部插设以后上铆模，所述 铆钳体组件的内部插设有下铆模，且下铆模与上铆模处于相同垂直水 平线上，所述上铆模与下铆模均通过卡塞柱与铆钳体组件相连接，所 述电动导轨组件的下表面固定安装有机械手臂组件，所述车间加工室 的上表面固定安装有铆模架，且铆模架的上表面固定安装有支撑板， 所述支撑板的上表面通过可拆卸式安装有安放台，且安放台的上表面开设有紧固槽，所述紧固槽的外侧固定安装有铆模感应检测装置，所 述紧固槽的侧壁上开设有凹槽，且凹槽的内部固定安装有伸缩杆，所 述伸缩杆远离凹槽的一侧固定安装有卡板，所述伸缩杆的外侧套接有 弹簧，且弹簧的两端分别抵触于卡板与凹槽的外侧上。
优选的，所述卡板设置有两组，两组所述卡板呈对称设置于凹槽 的内部，两组所述卡板的外侧设置为圆的四分之一形状。
优选的，两组所述卡板的外侧均设置有弧形状。
优选的，所述紧固槽的外形设置为U型卡槽。
优选的，所述机械手臂组件处于铆模架与铆钳体组件的中间。
优选的，所述安放台设置有六组，六组所述安放台等距离设置于 支撑板的上表面。
优选的，所述上铆模与下铆模的外侧均开设有圆形槽，所述卡塞 柱的一端与圆形槽相贴合。
优选的，所述支撑板的外侧开设有滑槽，且滑槽的内部插设有移 动柱，所述移动柱的顶端固定安装于安放台的下表面，且安放台的外 侧固定安装有卡塞板，所述支撑板的上表面固定安装有固定座，且固 定座的内部插设有卡塞板。
优选的，所述滑槽的外侧边缘设置为弧形状，所述移动柱的底部 外形为球体状，所述移动柱垂直滑动于滑槽的内部。
优选的，所述固定座的内部固定安装有受力弹簧丝，且受力弹簧 丝远离固定座的一侧抵触于安放台的外侧，所述卡塞板为具有弹性功 能的塑料材质所制作而成的，所述卡塞板的左侧边缘设置为倾斜状。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明快换上铆模或者下铆模的结构简单可靠，使用寿命长并定 位准确，更换方便，以及通过紧固槽保证铆模姿态固定不变，满足铆 模切换时的精准度和脱持力，提高自动切换铆模装置整体使用性能， 同时通过编制机械手臂组件，能够自动的对铆钳体组件整个被铆工件 过程中铆模的自动切换功能，满足不同规格铆钉铆接，以及可编程序 和程序储存来切换不同规格型号的铆模，满足不同车型不同规格铆钉 的铆接工作，不仅提高安全性，且工作效率得到极大的提高。
附图说明
图1为本发明的结构左视示意图；
图2为本发明的结构俯视示意图；
图3为本发明的结构正视示意图；
图4为本发明的结构后视示意图；
图5为本发明铆模架的结构右视示意图；
图6为本发明紧固槽的结构右视剖面示意图；
图7为本发明铆钳体组件的结构正视剖面示意图；
图8为本发明上铆模与下铆模的结构正视示意图；
图9为本发明固定座的结构正视剖面示意图；
图10为本发明图9中A的结构放大示意图。
图中：1、车间加工室；2、支撑架；3、电动导轨组件；4、铆钳 体组件；41、油缸活塞杆；42、上铆模；43、下铆模；44、卡塞柱； 5、机械手臂组件；6、铆模架；7、支撑板；8、安放台；9、紧固槽； 10、铆模感应检测装置；11、凹槽；12、伸缩杆；13、卡板；14、弹 簧；15、滑槽；16、移动柱；17、卡塞板；18、固定座；19、受力弹 簧丝。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方 案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部 分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普 通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例， 都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-10，本发明提供的一种实施例：汽车车架自动铆接 铆模更换装置，包括车间加工室1，且车间加工室1的上表面固定安 装有支撑架2，支撑架2的外侧固定安装有电动导轨组件3，且电动 导轨组件3的下表面滑动连接有铆钳体组件4，铆钳体组件4包括油缸活塞杆41，且油缸活塞杆41的内部插设以后上铆模42，铆钳体组 件4的内部插设有下铆模43，且下铆模43与上铆模42处于相同垂 直水平线上，上铆模42与下铆模43均通过卡塞柱44与铆钳体组件 4相连接，电动导轨组件3的下表面固定安装有机械手臂组件5，车 间加工室1的上表面固定安装有铆模架6，且铆模架6的上表面固定 安装有支撑板7，支撑板7的上表面通过可拆卸式安装有安放台8， 且安放台8的上表面开设有紧固槽9，紧固槽9的外侧固定安装有铆 模感应检测装置10，紧固槽9的侧壁上开设有凹槽11，且凹槽11的 内部固定安装有伸缩杆12，伸缩杆12远离凹槽11的一侧固定安装 有卡板13，伸缩杆12的外侧套接有弹簧14，且弹簧14的两端分别 抵触于卡板13与凹槽11的外侧上；
该装置在使用中，车架铆接时，需要切换铆钳体组件4上的上铆 模42和下铆模43时，通过机械手臂组件5的控制中心发出切换指令， 使得机械手臂组件5带动铆钳体组件4快速移动到车间加工室1相对 应的空缺位置，然后通过机械手臂组件5将卡塞柱44从铆钳体组件 4上分离出来，便可将上铆模42与下铆模43从铆钳体组件4上脱开 并放置于对应的安放台8上表面开设的紧固槽9中，在放置过程中， 使得上铆模42的外侧能够对卡板13的外侧进行挤压推动，使得卡板 13向凹槽11的内部进行移动，同时伸缩杆12与弹簧14处于缩紧状 态中，当上铆模42的外侧与紧固槽9相贴合时，使得伸缩杆12与弹 簧14的作用能够推动卡板13进行复位工作，使得卡板13能够将上 铆模42进行固定住，在通过前期植入的程序配合铆模感应检测装置10的反馈信息，使得机械手臂组件5能够从安放台8上单次的对上 铆模42或者下铆模43进行规格型号上的自动切换工作；
进一步的，卡板13设置有两组，两组卡板13呈对称设置于凹槽 11的内部，两组卡板13的外侧设置为圆的四分之一形状，使得上铆 模42或者下铆模43放置于紧固槽9的内部时，能够将其进行卡合固 定工作，并且方便后续对上铆模42或者下铆模43的取出工作；
进一步的，两组卡板13的外侧均设置有弧形状，使得上铆模42 或者下铆模43放置于紧固槽9的内部时，在上铆模42或者下铆模 43对卡板13的推动中，通过卡板13外侧开设的弧形状，以便于上 铆模42或者下铆模43对卡板13一开始的推动工作；
进一步的，紧固槽9的外形设置为U型卡槽，不仅便于上铆模 42或者下铆模43的更换工作，还具备定位准确和更换方便的作用；
进一步的，机械手臂组件5处于铆模架6与铆钳体组件4的中间， 以便于机械手臂组件5的方便操作，并提高对上铆模42或者下铆模 43的更换工作；
进一步的，安放台8设置有六组，六组安放台8等距离设置于支 撑板7的上表面，当对上铆模42或者下铆模43进行更换时，人员可 将上铆模42与下铆模43分别从六组安放台8的左右两侧进行放置工 作，不仅便于后续的取用，还能够方便人员后续的检测工作；
进一步的，上铆模42与下铆模43的外侧均开设有圆形槽，卡塞 柱44的一端与圆形槽相贴合，使得卡塞柱44能够有效的将上铆模 42与下铆模43紧固于铆钳体组件4上，并且方便机械手臂组件5对 卡塞柱44的拆卸与安装工作；
进一步的，支撑板7的外侧开设有滑槽15，且滑槽15的内部插 设有移动柱16，移动柱16的顶端固定安装于安放台8的下表面，且 安放台8的外侧固定安装有卡塞板17，支撑板7的上表面固定安装 有固定座18，且固定座18的内部插设有卡塞板17，通过该装置，使 得人员可增加对安放台8的数量进行使用，以便于对不同规格的上铆 模42与下铆模43进行放置工作，在使用时，伴随着安放台8平行于 支撑板7的上表面进行移动，使得安放台8下表面固定安装的移动柱 16能够插设于滑槽15的内部并进行移动工作，同时安放台8外侧固 定安装的卡塞板17能够插设于固定座18的内部，使得卡塞板17与 固定座18为卡合连接，后续需要对安放台8进行更换时，只需要向 卡塞板17的上表面向下推动，便可将安放台8从支撑板7的上表面 进行拿取工作；
进一步的，滑槽15的外侧边缘设置为弧形状，移动柱16的底部 外形为球体状，移动柱16垂直滑动于滑槽15的内部，使得移动柱 16一开始插设于滑槽15的内部时，以便于移动柱16能够顺利且快 速的进入滑槽15的内部，同时移动柱16底部设置为球体状，以便于移动柱16更加平滑的在滑槽15中进行移动工作；
进一步的，固定座18的内部固定安装有受力弹簧丝19，且受力 弹簧丝19远离固定座18的一侧抵触于安放台8的外侧，卡塞板17 为具有弹性功能的塑料材质所制作而成的，卡塞板17的左侧边缘设 置为倾斜状，通过设置的受力弹簧丝19，不仅起到固定座18与卡塞板17之间相对的推动力，而提高的紧固性，还起到安放台8更换中， 对卡塞板17上表面向下推动中，通过受力弹簧丝19的作用，使得卡 塞板17能够自动脱离固定座18的内部，使得卡塞板17具备一定的 弯折度，以及设置的卡塞板17一侧为倾斜状，从而起到卡塞板17与 固定座18之间的卡合性连接。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅 仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定 要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺 序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非 排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设 备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是 还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术 人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这 些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权 利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.汽车车架自动铆接铆模更换装置，其特征在于：包括车间加工室(1)，且车间加工室(1)的上表面固定安装有支撑架(2)，所述支撑架(2)的外侧固定安装有电动导轨组件(3)，且电动导轨组件(3)的下表面滑动连接有铆钳体组件(4)，所述铆钳体组件(4)包括油缸活塞杆(41)，且油缸活塞杆(41)的内部插设以后上铆模(42)，所述铆钳体组件(4)的内部插设有下铆模(43)，且下铆模(43)与上铆模(42)处于相同垂直水平线上，所述上铆模(42)与下铆模(43)均通过卡塞柱(44)与铆钳体组件(4)相连接，所述电动导轨组件(3)的下表面固定安装有机械手臂组件(5)，所述车间加工室(1)的上表面固定安装有铆模架(6)，且铆模架(6)的上表面固定安装有支撑板(7)，所述支撑板(7)的上表面通过可拆卸式安装有安放台(8)，且安放台(8)的上表面开设有紧固槽(9)，所述紧固槽(9)的外侧固定安装有铆模感应检测装置(10)，所述紧固槽(9)的侧壁上开设有凹槽(11)，且凹槽(11)的内部固定安装有伸缩杆(12)，所述伸缩杆(12)远离凹槽(11)的一侧固定安装有卡板(13)，所述伸缩杆(12)的外侧套接有弹簧(14)，且弹簧(14)的两端分别抵触于卡板(13)与凹槽(11)的外侧上。
2.根据权利要求1所述的汽车车架自动铆接铆模更换装置，其特征在于，所述卡板(13)设置有两组，两组所述卡板(13)呈对称设置于凹槽(11)的内部，两组所述卡板(13)的外侧设置为圆的四分之一形状。
3.根据权利要求2所述的汽车车架自动铆接铆模更换装置，其特征在于，两组所述卡板(13)的外侧均设置有弧形状。
4.根据权利要求1所述的汽车车架自动铆接铆模更换装置，其特征在于，所述紧固槽(9)的外形设置为U型卡槽。
5.根据权利要求1所述的汽车车架自动铆接铆模更换装置，其特征在于，所述机械手臂组件(5)处于铆模架(6)与铆钳体组件(4)的中间。
6.根据权利要求1所述的汽车车架自动铆接铆模更换装置，其特征在于，所述安放台(8)设置有六组，六组所述安放台(8)等距离设置于支撑板(7)的上表面。
7.根据权利要求1所述的汽车车架自动铆接铆模更换装置，其特征在于，所述上铆模(42)与下铆模(43)的外侧均开设有圆形槽，所述卡塞柱(44)的一端与圆形槽相贴合。
8.根据权利要求1所述的汽车车架自动铆接铆模更换装置，其特征在于，所述支撑板(7)的外侧开设有滑槽(15)，且滑槽(15)的内部插设有移动柱(16)，所述移动柱(16)的顶端固定安装于安放台(8)的下表面，且安放台(8)的外侧固定安装有卡塞板(17)，所述支撑板(7)的上表面固定安装有固定座(18)，且固定座(18)的内部插设有卡塞板(17)。
9.根据权利要求8所述的汽车车架自动铆接铆模更换装置，其特征在于，所述滑槽(15)的外侧边缘设置为弧形状，所述移动柱(16)的底部外形为球体状，所述移动柱(16)垂直滑动于滑槽(15)的内部。
10.根据权利要求8所述的汽车车架自动铆接铆模更换装置，其特征在于，所述固定座(18)的内部固定安装有受力弹簧丝(19)，且受力弹簧丝(19)远离固定座(18)的一侧抵触于安放台(8)的外侧，所述卡塞板(17)为具有弹性功能的塑料材质所制作而成的，所述卡塞板(17)的左侧边缘设置为倾斜状。
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Legal Events
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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