CN212888622U - 金属件自动化嵌入工装 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机械工装技术领域，公开了一种金属件自动化嵌入工装，包括工装本体和驱动工装本体移动的驱动装置，所述工装本体包括工装支架和设置在工装支架上的嵌件放置台，所述嵌件放置台上设置有多个用于放置嵌件的嵌件放置位，所述嵌件放置位处设有用于实现对嵌件定位的嵌件定位件；本实用新型提供的一种金属件自动化嵌入工装，方便实现对嵌件的传送，不用人工靠近模具进行嵌件的安装，避免人员安全事故的发生，保证安全生产，同时也提升了工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械工装技术领域，具体涉及一种金属件自动化嵌入工装。
背景技术
汽车轻量化大趋势当前，汽车前机舱前端框架大多已经采用塑料材质框架来替代原始的金属框架，因框架需搭载集成多个对手件，包含进气歧管、洗涤壶、前车喇叭、防撞梁、保险杠、格栅、冷却模块、前罩锁等，为满足搭载如此之多的零件，这就需要前端框架设计许多安装点与之匹配，各部分安装点需要将对应的嵌件镶嵌在塑料之中，传统方法是需要人工将嵌件放入模具中进行注塑，产品注塑准备前，工人需在模具开模时走进注塑设备，之后通过人工将嵌件放置到模具内，人工放入嵌件生产效率慢，此外，由于该预埋嵌件的动作由人工直接操作，因此，放置嵌件期间存在一定的人员安全隐患。
实用新型内容
针对上述现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种金属件自动化嵌入工装，方便实现对嵌件的传送，不用人工靠近模具进行嵌件的安装，避免人员安全事故的发生，保证安全生产，同时也提升了工作效率。
本实用新型所采用的技术方案为：
一种金属件自动化嵌入工装，包括工装本体和驱动工装本体移动的驱动装置，所述工装本体包括工装支架和设置在工装支架上的嵌件放置台，所述嵌件放置台上设置有多个用于放置嵌件的嵌件放置位，所述嵌件放置位处设有用于实现对嵌件定位的嵌件定位件。
本嵌入工装的设计，主要是为了方便实现对金属嵌件的自动化的安装，相较于传统人工直接将嵌件放置到模具内，本工装可作为嵌件的传送工具。具体的，由于工装本体能够在驱动装置的驱动下实现移动，该移动路径包括嵌件安装工位和嵌件传送工位两个定位点，当工装本体移动至嵌件安装工位时，工人将嵌件安装在对应的嵌件放置位处，通过相应的嵌件定位件实现对嵌件的定位安装，所有嵌件安装完成之后，驱动装置驱动工装本体移动到嵌件传送工位，此时工装本体距离工人较远，之后则通过机械手夹持工装将本工装本体上对应位置的嵌件取下，再通过机械手夹持工装将取下的嵌件放置到模具内，实现对嵌件的自动化的安装，本嵌入工装的设置，方便实现对嵌件的传送，不用人工靠近模具进行嵌件的安装，避免人员安全事故的发生，保证安全生产，同时也提升了工作效率。
进一步的，由于传统的放置方式容易发生漏放、错放，所述嵌件放置位处分别设有用于检测对应嵌件是否放置到位的金属感应器。金属感应器的设置可以有效降低金属嵌件漏装、错装的发生次数。
进一步的，所述驱动装置驱动工装本体沿着滑动平台移动，所述驱动装置包括设置在滑动平台上的丝杆驱动机构。
具体的，丝杆驱动机构包括安装在滑动平台上的驱动电机、丝杆和滑轨，滑轨有两条且对称设置在丝杆的两侧，所述驱动电机驱动丝杆转动，所述工装支架的底部设有与滑轨滑动配合的滑块，驱动电机启动则实现工装本体沿着滑动平台移动，从而实现在嵌件安装工位和嵌件传送工位两个定位点的往复切换，从而实现连续工作，提高生产效率。
进一步的，为了实现对各种嵌件的安装，所述嵌件放置位包括衬套放置位、凸焊螺栓放置位和嵌螺母放置位，所述嵌件定位件包括衬套定位件、凸焊螺栓定位件和嵌螺母定位件。
进一步的，为了实现金属嵌件的放置位置与在模具内对应预埋位置的匹配，所述嵌件放置台包括左侧定位区、右侧定位区和上端定位区，所述左侧定位区和右侧定位区均设有衬套定位件和凸焊螺栓定位件，所述嵌螺母定位件设置在上端定位区。
进一步的，为了方便实现衬套定位件和凸焊螺栓定位件的整体安装，所述左侧定位区和右侧定位区均设有安装台，所述安装台上设有四个衬套定位件和一个凸焊螺栓定位件。
进一步的，为了实现嵌螺母的放置位置与模具内对应预埋位置的匹配，所述嵌螺母定位件有两个且对称设置在上端定位区。
进一步的，为了对衬套和嵌螺母提供更多的定位方式，所述衬套定位件为衬套定位柱或衬套定位夹，所述嵌螺母定位件为嵌螺母定位柱或嵌螺母定位夹。
进一步的，为了更好的实现对衬套和嵌螺母的夹持定位，所述衬套定位夹和嵌螺母定位夹均包括两个对称设置的V形爪，两个V形爪之间的区域形成定位空间，所述定位空间的尺寸与对应的衬套或嵌螺母的尺寸相适应。
进一步的，为了方便实现对凸焊螺栓的定位安装，所述凸焊螺栓定位件包括定位孔和两个对称设置在定位孔两侧的定位柱。
为了减轻嵌件放置台的重量，所述嵌件放置台上设有若干个小孔。
本设备控制由PLC电子控制程序进行控制，机械手设备编制移动程序，配合将安装在机械手上的夹持工装准确对准模具预埋位置，实现对从嵌入工装上取下的嵌件的预埋操作，整个预埋操作自动化程度高，操控安全可靠，提高了产品的生产效率。
本实用新型的有益效果为：本嵌入工装的设计，主要是为了方便实现对金属嵌件的自动化的安装，相较于传统人工直接将嵌件放置到模具内，本工装可作为嵌件的传送工具。具体的，由于工装本体能够在驱动装置的驱动下实现移动，该移动路径包括嵌件安装工位和嵌件传送工位两个定位点，当工装本体移动至嵌件安装工位时，工人将嵌件安装在对应的嵌件放置位处，通过相应的嵌件定位件实现对嵌件的定位安装，所有嵌件安装完成之后，驱动装置驱动工装本体移动到嵌件传送工位，此时工装本体距离工人较远，之后则通过机械手夹持工装将本工装本体上对应位置的嵌件取下，再通过机械手夹持工装将取下的嵌件放置到模具内，实现对嵌件的自动化的安装，本嵌入工装的设置，方便实现对嵌件的传送，不用人工靠近模具进行嵌件的安装，避免人员安全事故的发生，保证安全生产，同时也提升了工作效率。
附图说明
图1是本实用新型中工装本体的结构示意图；
图2是本实用新型中另一种嵌件放置台的结构示意图；
图3是图1中A处的放大图；
图4是图2中B处的放大图；
图5是本实用新型工作状态的结构示意图。
图中：工装支架1；嵌件放置台2；左侧定位区2.1；右侧定位区2.2；上端定位区2.3；安装台2.4；嵌件定位件3；衬套定位件3.1；凸焊螺栓定位件3.2；定位孔3.2.1；定位柱3.2.2；嵌螺母定位件3.3；小孔4；滑动平台5；丝杆6；滑轨7；滑块8；嵌件安装工位9；嵌件传送工位10； V形爪11；定位空间12。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步阐述。
实施例1：
如图1-图5所示，本实施例提供一种金属件自动化嵌入工装，包括工装本体和驱动工装本体移动的驱动装置，工装本体包括工装支架1和设置在工装支架1上的嵌件放置台2，嵌件放置台2上设置有多个用于放置嵌件的嵌件放置位，嵌件放置位处设有用于实现对嵌件定位的嵌件定位件3。
本嵌入工装的设计，主要是为了方便实现对金属嵌件的自动化的安装，相较于传统人工直接将嵌件放置到模具内，本工装可作为嵌件的传送工具。具体的，由于工装本体能够在驱动装置的驱动下实现移动，该移动路径包括嵌件安装工位9和嵌件传送工位10两个定位点，当工装本体移动至嵌件安装工位9时，工人将嵌件安装在对应的嵌件放置位处，通过相应的嵌件定位件3实现对嵌件的定位安装，所有嵌件安装完成之后，驱动装置驱动工装本体移动到嵌件传送工位10，此时工装本体距离工人较远，之后则通过机械手夹持工装将本工装本体上对应位置的嵌件取下，再通过机械手夹持工装将取下的嵌件放置到模具内，实现对嵌件的自动化的安装，本嵌入工装的设置，方便实现对嵌件的传送，不用人工靠近模具进行嵌件的安装，避免人员安全事故的发生，保证安全生产，同时也提升了工作效率。
实施例2：
本实施例是在上述实施例1的基础上进行优化限定。
由于传统的放置方式容易发生漏放、错放，嵌件放置位处分别设有用于检测对应嵌件是否放置到位的金属感应器。金属感应器的设置可以有效降低金属嵌件漏装、错装的发生次数。
实施例3：
本实施例是在上述实施例1的基础上进行优化限定。
驱动装置驱动工装本体沿着滑动平台5移动，驱动装置包括设置在滑动平台5上的丝杆6驱动机构。
具体的，丝杆6驱动机构包括安装在滑动平台5上的驱动电机、丝杆6和滑轨7，滑轨7有两条且对称设置在丝杆6的两侧，驱动电机驱动丝杆6转动，工装支架1的底部设有与滑轨7滑动配合的滑块8，驱动电机启动则实现工装本体沿着滑动平台5移动，从而实现在嵌件安装工位9和嵌件传送工位10两个定位点的往复切换，从而实现连续工作，提高生产效率。
实施例4：
本实施例是在上述实施例1的基础上进行优化限定。
为了实现对各种嵌件的安装，嵌件放置位包括衬套放置位、凸焊螺栓放置位和嵌螺母放置位，嵌件定位件3包括衬套定位件3.1、凸焊螺栓定位件3.2和嵌螺母定位件3.3。
实施例5：
本实施例是在上述实施例4的基础上进行优化限定。
为了实现金属嵌件的放置位置与在模具内对应预埋位置的匹配，嵌件放置台2包括左侧定位区2.1、右侧定位区2.2和上端定位区2.3，左侧定位区2.1和右侧定位区2.2均设有衬套定位件3.1和凸焊螺栓定位件3.2，嵌螺母定位件3.3设置在上端定位区2.3。
实施例6：
本实施例是在上述实施例5的基础上进行优化限定。
为了方便实现衬套定位件3.1和凸焊螺栓定位件3.2的整体安装，左侧定位区2.1和右侧定位区2.2均设有安装台2.4，安装台2.4上设有四个衬套定位件3.1和一个凸焊螺栓定位件3.2。
实施例7：
本实施例是在上述实施例5的基础上进行优化限定。
为了实现嵌螺母的放置位置与模具内对应预埋位置的匹配，嵌螺母定位件3.3有两个且对称设置在上端定位区2.3。
实施例8：
本实施例是在上述实施例4的基础上进行优化限定。
为了对衬套和嵌螺母提供更多的定位方式，衬套定位件3.1为衬套定位夹，嵌螺母定位件3.3为嵌螺母定位夹。
实施例9：
本实施例是在上述实施例8的基础上进行优化限定。
为了更好的实现对衬套和嵌螺母的夹持定位，衬套定位夹和嵌螺母定位夹均包括两个对称设置的V形爪11，两个V形爪11之间的区域形成定位空间12，定位空间12的尺寸与对应的衬套或嵌螺母的尺寸相适应。
实施例10：
本实施例是在上述实施例4的基础上进行优化限定。
为了方便实现对凸焊螺栓的定位安装，凸焊螺栓定位件3.2包括定位孔3.2.1和两个对称设置在定位孔3.2.1两侧的定位柱3.2.2。
为了减轻嵌件放置台2的重量，嵌件放置台2上设有若干个小孔4。
本设备控制由PLC电子控制程序进行控制，机械手设备编制移动程序，配合将安装在机械手上的夹持工装准确对准模具预埋位置，实现对从嵌入工装上取下的嵌件的预埋操作，整个预埋操作自动化程度高，操控安全可靠，提高了产品的生产效率。
实施例11：
本实施例是在上述实施例2的基础上进行优化限定。
驱动装置驱动工装本体沿着滑动平台5移动，驱动装置包括设置在滑动平台5上的丝杆6驱动机构。
具体的，丝杆6驱动机构包括安装在滑动平台5上的驱动电机、丝杆6和滑轨7，滑轨7有两条且对称设置在丝杆6的两侧，驱动电机驱动丝杆6转动，工装支架1的底部设有与滑轨7滑动配合的滑块8，驱动电机启动则实现工装本体沿着滑动平台5移动，从而实现在嵌件安装工位9和嵌件传送工位10两个定位点的往复切换，从而实现连续工作，提高生产效率。
为了实现对各种嵌件的安装，嵌件放置位包括衬套放置位、凸焊螺栓放置位和嵌螺母放置位，嵌件定位件3包括衬套定位件3.1、凸焊螺栓定位件3.2和嵌螺母定位件3.3。
为了实现金属嵌件的放置位置与在模具内对应预埋位置的匹配，嵌件放置台2包括左侧定位区2.1、右侧定位区2.2和上端定位区2.3，左侧定位区2.1和右侧定位区2.2均设有衬套定位件3.1和凸焊螺栓定位件3.2，嵌螺母定位件3.3设置在上端定位区2.3。
为了方便实现衬套定位件3.1和凸焊螺栓定位件3.2的整体安装，左侧定位区2.1和右侧定位区2.2均设有安装台2.4，安装台2.4上设有四个衬套定位件3.1和一个凸焊螺栓定位件3.2。
为了实现嵌螺母的放置位置与模具内对应预埋位置的匹配，嵌螺母定位件3.3有两个且对称设置在上端定位区2.3。
为了对衬套和嵌螺母提供更多的定位方式，衬套定位件3.1为衬套定位柱，嵌螺母定位件3.3为嵌螺母定位柱。
为了方便实现对凸焊螺栓的定位安装，凸焊螺栓定位件3.2包括定位孔3.2.1和两个对称设置在定位孔3.2.1两侧的定位柱3.2.2。
为了减轻嵌件放置台2的重量，嵌件放置台2上设有若干个小孔4。
本设备控制由PLC电子控制程序进行控制，机械手设备编制移动程序，配合将安装在机械手上的夹持工装准确对准模具预埋位置，实现对从嵌入工装上取下的嵌件的预埋操作，整个预埋操作自动化程度高，操控安全可靠，提高了产品的生产效率。
需要说明的是，本嵌入工装设计的目的主要是为了方便实现对嵌件的传送，从而实现保证安全生产的目的，针对嵌件的具体安装位置以及安装方式还可根据生产需要进行适应性的调整，不仅限于本实施例中的展示的嵌件具体安装位置以及具体安装方式。
本实用新型不局限于上述可选实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是落入本实用新型权利要求界定范围内的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种金属件自动化嵌入工装，其特征在于：包括工装本体和驱动工装本体移动的驱动装置，所述工装本体包括工装支架和设置在工装支架上的嵌件放置台，所述嵌件放置台上设置有多个用于放置嵌件的嵌件放置位，所述嵌件放置位处设有用于实现对嵌件定位的嵌件定位件。
2.根据权利要求1所述的金属件自动化嵌入工装，其特征在于：所述嵌件放置位处分别设有用于检测对应嵌件是否放置到位的金属感应器。
3.根据权利要求1所述的金属件自动化嵌入工装，其特征在于：所述驱动装置驱动工装本体沿着滑动平台移动，所述驱动装置包括设置在滑动平台上的丝杆驱动机构。
4.根据权利要求1所述的金属件自动化嵌入工装，其特征在于：所述嵌件放置位包括衬套放置位、凸焊螺栓放置位和嵌螺母放置位，所述嵌件定位件包括衬套定位件、凸焊螺栓定位件和嵌螺母定位件。
5.根据权利要求4所述的金属件自动化嵌入工装，其特征在于：所述嵌件放置台包括左侧定位区、右侧定位区和上端定位区，所述左侧定位区和右侧定位区均设有衬套定位件和凸焊螺栓定位件，所述嵌螺母定位件设置在上端定位区。
6.根据权利要求5所述的金属件自动化嵌入工装，其特征在于：所述左侧定位区和右侧定位区均设有安装台，所述安装台上设有四个衬套定位件和一个凸焊螺栓定位件。
7.根据权利要求5所述的金属件自动化嵌入工装，其特征在于：所述嵌螺母定位件有两个且对称设置在上端定位区。
8.根据权利要求4所述的金属件自动化嵌入工装，其特征在于：所述衬套定位件为衬套定位柱或衬套定位夹，所述嵌螺母定位件为嵌螺母定位柱或嵌螺母定位夹。
9.根据权利要求8所述的金属件自动化嵌入工装，其特征在于：所述衬套定位夹和嵌螺母定位夹均包括两个对称设置的V形爪，两个V形爪之间的区域形成定位空间，所述定位空间的尺寸与对应的衬套或嵌螺母的尺寸相适应。
10.根据权利要求4所述的金属件自动化嵌入工装，其特征在于：所述凸焊螺栓定位件包括定位孔和两个对称设置在定位孔两侧的定位柱。
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| CN114434724A (zh) * | 2022-01-07 | 2022-05-06 | 常州润邦模塑科技有限公司 | 一种嵌入金属片注塑件的自动化注塑工艺与设备 |
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