CN114449148B - 一种摄像头生产的镜头组装装置及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种摄像头生产的镜头组装装置及其工作方法，包括固定座以及分别固定在固定座顶部的机架、用于放置摄像头的摄像头放置架和用于输送摄像头粘胶板的粘胶板输送带，本发明涉及摄像头生产技术领域。该摄像头生产的镜头组装装置及其工作方法，在浸润筒内的胶水使用后，大气压强下连通器原理连通筒内的胶水流往浸润筒，使得浸润筒和连通筒内的液面齐平，连通筒内液面降低，液位计量仪控制胶源通过进胶管道对连通筒内进胶，当浸润筒和连通筒液位上升到固定高度后，停止进胶，并且驱动轴以10转/分钟的速度转动，带动搅拌叶对胶水进行搅拌，可以时刻保证内部胶水的充足，并且在进胶过程中不会产生波动，液面平稳。

Description

一种摄像头生产的镜头组装装置及其工作方法

技术领域

本发明涉及摄像头生产技术领域，具体为一种摄像头生产的镜头组装装置及其工作方法。

背景技术

摄像头可分为数字摄像头和模拟摄像头两大类。数字摄像头可以将视频采集设备产生的模拟视频信号转换成数字信号，进而将其储存在计算机里。模拟摄像头捕捉到的视频信号必须经过特定的视频捕捉卡将模拟信号转换成数字模式，并加以压缩后才可以转换到计算机上运用。数字摄像头可以直接捕捉影像，然后通过串、并口或者USB接口传到计算机里。电脑市场上的摄像头基本以数字摄像头为主，而数字摄像头中又以使用新型数据传输接口的USB数字摄像头为主。

现有的摄像头组装设备在对摄像头组装时需要进行粘胶工序，但是现有的组装设备使用时存在以下缺点：

(1)胶水液面下降后进行补胶时，液面容易产生波动，影响浸胶效果，并且胶水长时间暴露在空气中，容易凝固。

(2)对于摄像头的码放需要一个一个进行定位，操作比较复杂。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种摄像头生产的镜头组装装置及其工作方法，解决了胶水液面下降后进行补胶时，液面容易产生波动，影响浸胶效果，并且胶水长时间暴露在空气中，容易凝固的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种摄像头生产的镜头组装装置，包括固定座以及分别固定在固定座顶部的机架、用于放置摄像头的摄像头放置架和用于输送摄像头粘胶板的粘胶板输送带，固定座的顶部固定连接有用于供给胶水的供胶机构，所述机架的内腔滑动连接有通过驱动机构驱动的抓取机构，在浸润筒内的胶水使用后，大气压强下连通器原理连通筒内的胶水流往浸润筒，使得浸润筒和连通筒内的液面齐平，连通筒内液面降低，液位计量仪控制胶源通过进胶管道对连通筒内进胶，当浸润筒和连通筒液位上升到固定高度后，停止进胶，并且驱动轴以10转/分钟的速度转动，带动搅拌叶对胶水进行搅拌，可以时刻保证内部胶水的充足，并且在进胶过程中不会产生波动，液面平稳。

作为本发明进一步的方案：供胶机构包括分别固定在固定座顶部的浸润筒和连通筒，所述浸润筒与连通筒之间通过连通腔连通，所述连通筒的右侧连通有进胶管道，所述进胶管道的一侧与胶源连通，所述进胶管道的表面固定连接有单向阀，所述连通筒的内腔固定连接有液位计量仪。

作为本发明进一步的方案：连通筒的顶部固定连接有混拌电机，所述混拌电机输出轴的底端通过联轴器固定连接有驱动轴，所述驱动轴的底端贯穿连通腔的顶部并延伸至连通腔的内腔，所述驱动轴的表面与连通腔的内腔转动连接，所述驱动轴位于连通腔内腔的表面固定连接有搅拌叶。

作为本发明进一步的方案：所述连通筒的顶部固定连接有遮挡板。

作为本发明进一步的方案：所述摄像头放置架的内腔开设有摄像头安装槽，所述摄像头放置架的内腔滑动连接有滑动板，所述滑动板的顶部固定连接有贯穿并延伸至摄像头安装槽的内腔的推板，所述推板的表面与摄像头安装槽的内腔滑动连接。

作为本发明进一步的方案：所述摄像头放置架的一侧固定连接有驱动气缸，所述驱动气缸活塞杆的一端固定连接有连接板，所述连接板的一侧与滑动板的表面固定连接。

作为本发明进一步的方案：抓取机构包括在机架内腔滑动连接的升降气缸，所述升降气缸活塞杆的底端固定连接有连板，连板的底部活动连接有压板，所述压板的底部固定连接有真空吸盘，所述压板的顶部固定连接有用于形成负压的真空箱，所述真空箱通过管道与真空吸盘连通。

作为本发明进一步的方案：所述压板的顶部固定连接有导向筒，所述连接板的底部固定连接有与导向筒的内腔滑动连接的导向杆。

作为本发明进一步的方案：所述压板顶部的两侧均固定连接有连接杆，所述连接杆的顶部固定连接有压力传感器，所述压力传感器的顶部与连接板的底部固定连接。

一种摄像头生产的镜头组装装置的工作方法，包括以下步骤：

步骤一、将摄像头放置在摄像头安装槽内，在摄像头安装槽内都放置完毕后，启动驱动气缸带动连接板运动，连接板通过滑动板带动推板运动，推板挤压摄像头使其贴靠在摄像头安装槽的内壁；

步骤二、通过驱动机构驱动抓取机构运动到摄像头上方，启动升降气缸，通过压板底部的真空吸盘将摄像头吸附，然后驱动气缸带动连接板收回，升降气缸升起，抓取机构带动摄像头运动到供胶机构的顶部，升降气缸带动摄像头向下运动；

步骤三、摄像头运动到浸润筒的上方，升降气缸带动摄像头下降进行浸胶，然后将摄像头输送到粘胶板输送带的顶部，通过升降气缸将摄像头按压在粘胶板的顶部，通过压力传感器判断按压力度，到达设定按压力度后，升降气缸停止向下伸出，然后真空吸盘失去负压，升降气缸升起，抓取机构复位重复上述步骤、

步骤四、在浸润筒内的胶水使用后，大气压强下连通器原理连通筒内的胶水流往浸润筒，使得浸润筒和连通筒内的液面齐平，连通筒内液面降低，液位计量仪控制胶源通过进胶管道对连通筒内进胶，当浸润筒和连通筒液位上升到固定高度后，停止进胶，在使用时启动混拌电机，带动驱动轴以10转/分钟的速度转动，带动搅拌叶对胶水进行搅拌。

本发明与现有技术相比具备以下有益效果：

1、本发明，在浸润筒内的胶水使用后，大气压强下连通器原理连通筒内的胶水流往浸润筒，使得浸润筒和连通筒内的液面齐平，连通筒内液面降低，液位计量仪控制胶源通过进胶管道对连通筒内进胶，当浸润筒和连通筒液位上升到固定高度后，停止进胶，并且驱动轴以10转/分钟的速度转动，带动搅拌叶对胶水进行搅拌，可以时刻保证内部胶水的充足，并且在进胶过程中不会产生波动，液面平稳。

2、本发明，通过将摄像头放置在摄像头安装槽内，在摄像头安装槽内都放置完毕后，启动驱动气缸带动连接板运动，连接板通过滑动板带动推板运动，推板挤压摄像头使其贴靠在摄像头安装槽的内壁，可以快速的对摄像头进行限位。

附图说明

图1为本发明的外部结构示意图；

图2为本发明供胶机构的结构示意图；

图3为本发明摄像头放置架的结构俯视图；

图4为本发明图1中A处的局部放大图。

图中：1、固定座；2、机架；3、摄像头放置架；4、粘胶板输送带；5、浸润筒；6、连通筒；7、进胶管道；8、液位计量仪；9、混拌电机；10、驱动轴；11、搅拌叶；12、摄像头安装槽；13、滑动板；14、推板；15、驱动气缸；16、连接板；17、升降气缸；18、压板；19、真空吸盘；20、真空箱；21、导向筒；22、压力传感器。

具体实施方式

为更进一步阐述本发明为实现预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。

请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种摄像头生产的镜头组装装置，包括固定座1以及分别固定在固定座1顶部的机架2、用于放置摄像头的摄像头放置架3和用于输送摄像头粘胶板的粘胶板输送带4，固定座1的顶部固定连接有用于供给胶水的供胶机构，机架2的内腔滑动连接有通过驱动机构驱动的抓取机构，在浸润筒5内的胶水使用后，大气压强下连通器原理连通筒6内的胶水流往浸润筒5，使得浸润筒5和连通筒6内的液面齐平，连通筒6内液面降低，液位计量仪8控制胶源通过进胶管道7对连通筒6内进胶，当浸润筒5和连通筒6液位上升到固定高度后，停止进胶，并且驱动轴10以10转/分钟的速度转动，带动搅拌叶11对胶水进行搅拌，可以时刻保证内部胶水的充足，并且在进胶过程中不会产生波动，液面平稳。

供胶机构包括分别固定在固定座1顶部的浸润筒5和连通筒6，浸润筒5与连通筒6之间通过连通腔连通，连通筒6的右侧连通有进胶管道7，进胶管道7的一侧与胶源连通，进胶管道7的表面固定连接有单向阀，连通筒6的内腔固定连接有液位计量仪8，在浸润筒5内的胶水使用后，大气压强下连通器原理连通筒6内的胶水流往浸润筒5，使得浸润筒5和连通筒6内的液面齐平，连通筒6内液面降低，液位计量仪8控制胶源通过进胶管道7对连通筒6内进胶，当浸润筒5和连通筒6液位上升到固定高度后，停止进胶。

连通筒6的顶部固定连接有混拌电机9，混拌电机9输出轴的底端通过联轴器固定连接有驱动轴10，驱动轴10的底端贯穿连通腔的顶部并延伸至连通腔的内腔，驱动轴10的表面与连通腔的内腔转动连接，驱动轴10位于连通腔内腔的表面固定连接有搅拌叶11，连通筒6的顶部固定连接有遮挡板，启动混拌电机9，带动驱动轴10以10转/分钟的速度转动，带动搅拌叶11对胶水进行搅拌，混拌电机9为步进电机。

摄像头放置架3的内腔开设有摄像头安装槽12，摄像头放置架3的内腔滑动连接有滑动板13，滑动板13的顶部固定连接有贯穿并延伸至摄像头安装槽12的内腔的推板14，推板14的表面与摄像头安装槽12的内腔滑动连接，将摄像头放置在摄像头安装槽12内，在摄像头安装槽12内都放置完毕。

摄像头放置架3的一侧固定连接有驱动气缸15，驱动气缸15活塞杆的一端固定连接有连接板16，连接板16的一侧与滑动板13的表面固定连接，启动驱动气缸15带动连接板16运动，连接板16通过滑动板13带动推板14运动，推板14挤压摄像头使其贴靠在摄像头安装槽12的内壁。

抓取机构包括在机架2内腔滑动连接的升降气缸17，升降气缸17活塞杆的底端固定连接有连板，连板的底部活动连接有压板18，压板18的底部固定连接有真空吸盘19，压板18的顶部固定连接有用于形成负压的真空箱20，真空箱20通过管道与真空吸盘19连通，通过驱动机构驱动抓取机构运动到摄像头上方，启动升降气缸17，通过压板18底部的真空吸盘19将摄像头吸附，然后驱动气缸15带动连接板16收回，升降气缸17升起，抓取机构带动摄像头运动到供胶机构的顶部，升降气缸17带动摄像头向下运动。

压板18的顶部固定连接有导向筒21，连接板16的底部固定连接有与导向筒21的内腔滑动连接的导向杆，压板18顶部的两侧均固定连接有连接杆，连接杆的顶部固定连接有压力传感器22，压力传感器22的顶部与连接板16的底部固定连接，摄像头运动到浸润筒5的上方，升降气缸17带动摄像头下降进行浸胶，然后将摄像头输送到粘胶板输送带4的顶部，通过升降气缸17将摄像头按压在粘胶板的顶部，通过压力传感器22判断按压力度，到达设定按压力度后，升降气缸17停止向下伸出。

一种摄像头生产的镜头组装装置的工作方法，包括以下步骤：

步骤一、将摄像头放置在摄像头安装槽12内，在摄像头安装槽12内都放置完毕后，启动驱动气缸15带动连接板16运动，连接板16通过滑动板13带动推板14运动，推板14挤压摄像头使其贴靠在摄像头安装槽12的内壁；

步骤二、通过驱动机构驱动抓取机构运动到摄像头上方，启动升降气缸17，通过压板18底部的真空吸盘19将摄像头吸附，然后驱动气缸15带动连接板16收回，升降气缸17升起，抓取机构带动摄像头运动到供胶机构的顶部，升降气缸17带动摄像头向下运动；

步骤三、摄像头运动到浸润筒5的上方，升降气缸17带动摄像头下降进行浸胶，然后将摄像头输送到粘胶板输送带4的顶部，通过升降气缸17将摄像头按压在粘胶板的顶部，通过压力传感器22判断按压力度，到达设定按压力度后，升降气缸17停止向下伸出，然后真空吸盘19失去负压，升降气缸17升起，抓取机构复位重复上述步骤、

步骤四、在浸润筒5内的胶水使用后，大气压强下连通器原理连通筒6内的胶水流往浸润筒5，使得浸润筒5和连通筒6内的液面齐平，连通筒6内液面降低，液位计量仪8控制胶源通过进胶管道7对连通筒6内进胶，当浸润筒5和连通筒6液位上升到固定高度后，停止进胶，在使用时启动混拌电机9，带动驱动轴10以10转/分钟的速度转动，带动搅拌叶11对胶水进行搅拌。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本发明，任何本领域技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简介修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (6)

1.一种摄像头生产的镜头组装装置，包括固定座（1）以及分别固定在固定座（1）顶部的机架（2）、用于放置摄像头的摄像头放置架（3）和用于输送摄像头粘胶板的粘胶板输送带（4），其特征在于：固定座（1）的顶部固定连接有用于供给胶水的供胶机构，所述机架（2）的内腔滑动连接有通过驱动机构驱动的抓取机构；

供胶机构包括分别固定在固定座（1）顶部的浸润筒（5）和连通筒（6），所述浸润筒（5）与连通筒（6）之间通过连通腔连通，所述连通筒（6）的右侧连通有进胶管道（7），所述进胶管道（7）的一侧与胶源连通，所述进胶管道（7）的表面固定连接有单向阀，所述连通筒（6）的内腔固定连接有液位计量仪（8）；

连通筒（6）的顶部固定连接有混拌电机（9），所述混拌电机（9）输出轴的底端通过联轴器固定连接有驱动轴（10），所述驱动轴（10）的底端贯穿连通腔的顶部并延伸至连通腔的内腔，所述驱动轴（10）的表面与连通腔的内腔转动连接，所述驱动轴（10）位于连通腔内腔的表面固定连接有搅拌叶（11）；

所述摄像头放置架（3）的内腔开设有摄像头安装槽（12），所述摄像头放置架（3）的内腔滑动连接有滑动板（13），所述滑动板（13）的顶部固定连接有贯穿并延伸至摄像头安装槽（12）的内腔的推板（14），所述推板（14）的表面与摄像头安装槽（12）的内腔滑动连接；

所述摄像头放置架（3）的一侧固定连接有驱动气缸（15），所述驱动气缸（15）活塞杆的一端固定连接有连接板（16），所述连接板（16）的一侧与滑动板（13）的表面固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种摄像头生产的镜头组装装置，其特征在于：所述连通筒（6）的顶部固定连接有遮挡板。

3.根据权利要求1所述的一种摄像头生产的镜头组装装置，其特征在于：抓取机构包括在机架（2）内腔滑动连接的升降气缸（17），所述升降气缸（17）活塞杆的底端固定连接有连板，连板的底部活动连接有压板（18），所述压板（18）的底部固定连接有真空吸盘（19），所述压板（18）的顶部固定连接有用于形成负压的真空箱（20），所述真空箱（20）通过管道与真空吸盘（19）连通。

4.根据权利要求3所述的一种摄像头生产的镜头组装装置，其特征在于：所述压板（18）的顶部固定连接有导向筒（21），所述连接板（16）的底部固定连接有与导向筒（21）的内腔滑动连接的导向杆。

5.根据权利要求3所述的一种摄像头生产的镜头组装装置，其特征在于：所述压板（18）顶部的两侧均固定连接有连接杆，连接杆的顶部固定连接有压力传感器（22），所述压力传感器（22）的顶部与连接板（16）的底部固定连接。

6.一种摄像头生产的镜头组装装置的工作方法，其中所述镜头组装装置为权利要求1中的镜头组装装置，其特征在于：包括以下步骤：

步骤一、将摄像头放置在摄像头安装槽（12）内，在摄像头安装槽（12）内都放置完毕后，启动驱动气缸（15）带动连接板（16）运动，连接板（16）通过滑动板（13）带动推板（14）运动，推板（14）挤压摄像头使其贴靠在摄像头安装槽（12）的内壁；

步骤二、通过驱动机构驱动抓取机构运动到摄像头上方，启动升降气缸（17），通过压板（18）底部的真空吸盘（19）将摄像头吸附，然后驱动气缸（15）带动连接板（16）收回，升降气缸（17）升起，抓取机构带动摄像头运动到供胶机构的顶部，升降气缸（17）带动摄像头向下运动；

步骤三、摄像头运动到浸润筒（5）的上方，升降气缸（17）带动摄像头下降进行浸胶，然后将摄像头输送到粘胶板输送带（4）的顶部，通过升降气缸（17）将摄像头按压在粘胶板的顶部，通过压力传感器（22）判断按压力度，到达设定按压力度后，升降气缸（17）停止向下伸出，然后真空吸盘（19）失去负压，升降气缸（17）升起，抓取机构复位重复上述步骤；

步骤四、在浸润筒（5）内的胶水使用后，基于大气压强下连通器原理，连通筒（6）内的胶水流往浸润筒（5），使得浸润筒（5）和连通筒（6）内的液面齐平，连通筒（6）内液面降低，液位计量仪（8）控制胶源通过进胶管道（7）对连通筒（6）内进胶，当浸润筒（5）和连通筒（6）液位上升到固定高度后，停止进胶，在使用时启动混拌电机（9），带动驱动轴（10）以10转/分钟的速度转动，带动搅拌叶（11）对胶水进行搅拌。