CN114435970A - 先进先出运输设备及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本申请实施例关于一种先进先出运输设备及其使用方法，用于两个或两个以上基板，此先进先出运输设备包括夹取堆合装置、机械手臂及取料装置，夹取堆合装置将每一基板移送至每一夹具上，又带动每一夹具夹固于每一基板而构成基板夹具组件，再令两个或两个以上基板夹具组件沿着预定方向由1至N依序层叠排列在第一移动承架上；机械手臂将两个或两个以上基板夹具组件移送至取料装置；取料装置将两个或两个以上基板夹具组件沿着预定方向由1至N依序移送至第二移动承架，取基板机构对应第二移动承架设置，取基板机构带动每一夹具释放于每一基板，再将每一基板由每一夹具移送至基板集料台。

Description

先进先出运输设备及其使用方法

技术领域

本申请是有关于一种用于电路板的运输装置，且特别是有关于一种先进先出运输设备及其使用方法。

背景技术

随着各式各样印刷电路板的需求扩增，制造商也必须增量生产以符合需求，故近年来许多厂房皆陆续导入自动化设备来进行生产以减低人力的负担，并在较短的时间内获得大量的产出，同时也因为机器不会疲乏的特性可相较于人工生产降低许多不良率。

然而，印刷电路板在制作过程中需经过烘烤炉的烘干制程，因此欲导入自动化的烘干制程势必需将印刷电路板进行批量堆叠，以提升烘干的效率；但如何控制批量堆叠的各电路板的制作时间相同，使每一电路板的成品一致，是亟待改善的重点。

有鉴于此，本申请发明人遂针对上述现有技术，特潜心研究并配合学理的运用，尽力解决上述的问题点，即成为本申请发明人开发的目标。

发明内容

本申请实施例提供一种先进先出运输设备及其使用方法，其利用两个或两个以上基板在各制程皆以沿着预定方向由1至N依序进行，以此可方便后续追踪产品问题与基板制程条件的关系。

于本申请实施例中，本申请实施例提供一种先进先出运输设备，用于两个或两个以上基板，该先进先出运输设备包括：夹取堆合装置，包含：两个或两个以上夹具；夹具输送台，依序移送该两个或两个以上夹具；基板送料台，依序移送所述两个或两个以上基板；第一移载机构，设置在该夹具输送台与该基板送料台之间，该第一移载机构包含有第一移动承架；以及组装机构，对应该第一移动承架设置，该组装机构用以先将每一该夹具移出该夹具输送台，再将每一所述基板由该基板送料台移送至每一该夹具上，又带动每一该夹具夹固于每一所述基板而构成一基板夹具组件，再令两个或两个以上该基板夹具组件沿着预定方向由1至N依序层叠排列在该第一移动承架上；机械手臂；以及取料装置，包含：置放机构，该机械手臂用以将沿着该预定方向由1至N依序层叠排列的两个或两个以上该基板夹具组件移送至该置放机构；第二移载机构，包含有对应该置放机构设置的第二移动承架，该第二移动承架相对于该置放机构的配置位置相同于该第一移动承架相对于该组装机构的配置位置，该置放机构用以将两个或两个以上该基板夹具组件沿着该预定方向由1至N依序移送至该第二移动承架；基板集料台；以及取基板机构，对应该第二移动承架设置，该取基板机构用以带动每一该夹具释放于每一所述基板，再将每一所述基板由每一该夹具移送至该基板集料台。

于本申请实施例中，本申请实施例提供一种先进先出运输设备的使用方法，其步骤包括：a)提供夹取堆合装置，该夹取堆合装置包含两个或两个以上夹具及夹具输送台，该夹具输送台依序移送两个或两个以上该夹具；b)提供两个或两个以上基板，该夹取堆合装置更包含基板送料台，该基板送料台依序移送两个或两个以上所述基板；c)该夹取堆合装置更包含第一移载机构及组装机构，该第一移载机构包含有第一移动承架，该组装机构先将每一该夹具移出该夹具输送台，再将每一所述基板由该基板送料台移送至每一该夹具，又带动每一该夹具夹固于每一所述基板而构成基板夹具组件，再令两个或两个以上该基板夹具组件沿着一预定方向由1至N依序层叠排列在该第一移动承架上；d)提供机械手臂及取料装置，该取料装置包含置放机构，该机械手臂将沿着该预定方向由1至N依序层叠排列的两个或两个以上该基板夹具组件移送至该置放机构；e)该取料装置更包含第二移载机构，该第二移载机构包含有第二移动承架，该第二移动承架相对于该置放机构的配置位置相同于该第一移动承架相对于该组装机构的配置位置，该置放机构将两个或两个以上该基板夹具组件沿着该预定方向由1至N依序移送至该第二移动承架；以及f)该取料装置更包含基板集料台及取基板机构，该取基板机构带动每一该夹具释放于每一所述基板，再将每一所述基板由每一该夹具移送至该基板集料台。

基于上述，利用夹取堆合装置先将两个或两个以上基板及两个或两个以上夹具组装成沿着预定方向由1至N依序层叠排列的两个或两个以上基板夹具组件，机械手臂再通过基板夹具组件的夹具运送基板进入烘烤炉等制程站，最后通过取料装置将两个或两个以上基板夹具组件沿着预定方向由1至N依序分拆成两个或两个以上基板及两个或两个以上夹具，即可让层叠排列的各基板的制作时间相同且进出顺序不变，使每一基板的成品维持相同排序进入后续制程处理。

基于上述，每一夹具包含抵顶对位结构，任两相邻的基板夹具组件之间通过抵顶对位结构予以分隔，以避免各夹具堆叠歪斜或造成基板遭上方的夹具压损。

附图说明

图1是本申请实施例的先进先出运输设备的使用方法的步骤流程图。

图2是本申请实施例的先进先出运输设备的立体示意图。

图3是本申请实施例的夹具的立体示意图。

图4是本申请实施例的夹具的另一立体示意图。

图5是本申请实施例的夹具的侧面剖视图。

图6是本申请实施例的夹具叠合前的立体示意图。

图7是本申请实施例的夹具叠合时的侧面剖视图。

图8是本申请实施例的夹具叠合时的立体示意图。

图9是本申请实施例的夹取堆合装置的立体示意图。

图10是本申请实施例的夹取堆合装置的另一立体示意图。

图11～图18是本申请实施例的夹取堆合装置的使用状态图(一)～(八)。

图19～图21是本申请实施例的机械手臂的使用状态图(一)～(三)。

图22是本申请实施例的取料装置的立体示意图。

图23是本申请实施例的取料装置的另一立体示意图。

图24～图34是本申请实施例的取料装置的使用状态图(一)～(十)。

附图标记说明：

100：夹取堆合装置；

200：机械手臂；

300：取料装置；

400：基板夹具组件；

10：夹具；

11：承载盘；

12：夹持结构；

121：固定片；

122：夹持弹片；

1221：夹持部；

1222：按压部；

13：抵顶对位结构；

131：穿接部件；

1311：垫体；

1312：插销；

132：承接部件；

1321：柱体；

1322：插孔；

14：限位件；

20：夹具输送台；

30：基板送料台；

40：第一移载机构；

41：第一移动承架；

411：堆放架；

412：挂架；

4121：卡槽；

50：组装机构；

51：夹具移送结构；

511：夹爪；

52：基板夹具组装结构；

521：吸嘴；

522：可溃缩推杆；

53：驱动结构；

60：置放机构；

61：第一对爪勾；

62：第二对爪勾；

70：第二移载机构；

71：第二移动承架；

80：基板集料台；

90：取基板机构；

91：取基板结构；

911：吸嘴；

912：可溃缩推杆；

92：移动结构；

A：基板；

B：烘烤炉；

d：预定方向；

步骤a～f。

具体实施方式

有关本申请实施例的详细说明及技术内容，将配合图说明如下，然而所附图仅作为说明用途，并非用于局限本申请实施例。

请参考图1至图34所示，本申请实施例提供一种先进先出运输设备及其使用方法，此先进先出运输设备主要包括夹取堆合装置100、机械手臂200及取料装置300，且先进先出运输设备用于两个或两个以上基板A。

如图1所示，本申请实施例的先进先出运输设备的使用方法的步骤。首先，如图2所示，本申请实施例的先进先出运输设备的机械手臂200在夹取堆合装置100、两个或两个以上烘烤炉B及取料装置300之间移动。

另外，如图3至图8所示，夹具10供基板A夹持固定，夹具10包括有承载盘11、两个或两个以上夹持结构12及抵顶对位结构13，两个或两个以上夹持结构12安装于承载盘11上并用以夹固基板A，抵顶对位结构13连接于承载盘11上并且形成在基板A的外侧。

进一步说明如下，承载盘11上凸设有两个或两个以上限位件14，各限位件14用以共同将基板A限制于各限位件14所围设的区域内，且基板A为印刷电路板。每一夹持结构12包括固定片121及夹持弹片122，固定片121与承载盘11连接使各夹持结构12固定于承载盘11上，夹持弹片122设有夹持部1221及按压部1222，夹持部1221为条形块并位于夹持弹片122的前端，且通过自身的弹力在闭合时可与承载盘11共同夹固基板A，按压部1223则位于夹持弹片122的尾端，当按压部1223受到外力向下推压时会带动夹持部1221打开以供基板A放入。

其中，抵顶对位结构13包括两个或两个以上穿接部件131及两个或两个以上承接部件132，各承接部件132分别对应各穿接部件131配设，且每一穿接部件131包括垫体1311及穿出垫体1311的插销1312，每一承接部件132包括柱体1321及设于柱体1321的插孔1322，请参阅图4至图6所示，各柱体1321分别对应于各垫体1311贴接，各插销1312则分别对应于各插孔1322所插设，借此可使各夹具10在堆叠后不会过于歪斜或滑落，并能将各夹具10分隔避免基板A遭上方的夹具10直接接触而压损。

之后，本申请实施例的先进先出运输设备的使用方法的步骤如下。第一、如图1的步骤a、图2及图9至图11所示，提供夹取堆合装置100，夹取堆合装置100包含上述的两个或两个以上夹具10及夹具输送台20，夹具输送台20依序移送两个或两个以上夹具10。

其中，本申请实施例的先进先出运输设备用于运送水平层叠排列的两个或两个以上夹具10，夹具输送台20为可上下升降的承载台并用以堆叠两个或两个以上夹具10。

第二、如图1的步骤b、图2及图9至图11所示，提供两个或两个以上基板A，夹取堆合装置100更包含基板送料台30，基板送料台30依序移送两个或两个以上基板A。

第三、如图1的步骤c、图2及图12至图18所示，夹取堆合装置100更包含第一移载机构40及组装机构50，第一移载机构40包含有第一移动承架41，组装机构50先将每一夹具10移出夹具输送台20，再将每一基板A由基板送料台30移送至每一夹具10，又带动每一夹具10夹固于每一基板A而构成基板夹具组件400，再令两个或两个以上基板夹具组件400沿着预定方向d由1至N依序层叠排列在第一移动承架41上，且在任两相邻的基板夹具组件400之间通过抵顶对位结构13予以分隔。

详细说明如下，夹具输送台20与基板送料台30分别设置在第一移动承架41的左、右侧，第一移动承架41包含可上下升降的堆放架411并用以堆叠各两个或两个以上基板夹具组件400。

另外，组装机构50包含夹具移送结构51、基板夹具组装结构52及驱动结构53，夹具移送结构51及基板夹具组装结构52设置于驱动结构53上并同时通过驱动结构53作横向移动。

再者，如图12所示，夹具移送结构51将每一夹具10由夹具输送台20移送至第一移动承架41，夹具移送结构51包含两个或两个以上夹爪511，两个或两个以上夹爪511用以共同夹固各基板A以进行移送。

又，如图13至图15所示，基板夹具组装结构52将每一基板A由基板送料台30移送至每一夹具10上，再带动每一夹具10夹固于每一基板A而构成基板夹具组件400。

其中，基板夹具组装结构52包含两个或两个以上吸嘴521及两个或两个以上可溃缩推杆522，各吸嘴521用以共同吸附基板A，各可溃缩推杆522用以共同推压各夹持弹片122的各按压部1222使各夹持结构12打开以摆放基板A。

本申请实施例的夹取堆合装置100的运作流程如下，如图11，夹具移送结构51通过驱动结构53先将夹具输送台20最上方的夹具10夹固并移送至第一移载机构40的上方，同时基板夹具组装结构52亦通过驱动结构53移动至基板送料台30的上方，且夹具输送台20会向上上升一格夹具10的距离以供下一次夹取；如图12，接着夹具移送结构51向下将夹具10摆放在第一移动承架41上，同时基板夹具组装结构52向下吸附基板送料台30上的基板A；如图13，夹具移送结构51及基板夹具组装结构52再同时向上上升，并通过驱动结构53移动至夹具输送台20及第一移动承架41的上方。

如图14，接着夹具移送结构51向下进行第二次夹取，以夹固夹具输送台20最上方的夹具10，同时基板夹具组装结构52向下将所吸附的基板A摆放于第一移动承架41上的夹具10上，其中基板夹具组装结构52向下移动时，各可溃缩推杆522会先将各夹持弹片122的按压部1222向下推压，使各夹持部1221打开以便放入基板A；如图15，接着基板夹具组装结构52再将基板A放置于夹具10上，此时各可溃缩推杆522会向上溃缩并持续推压各按压部1222。

如图16，夹具移送结构51再向上将已夹固的夹具10夹起，同时基板夹具组装结构52向上脱离第一移动承架41上的夹具10；如图17，此时夹具输送台20会向上上升一格夹具10的距离以供下一次夹取，而第一移动承架41会向下下降一格夹具10的距离以供下一次摆放；如图18，重复循环此流程可依序将基板A分别放入夹具10内，并将组装完的基板夹具组件400堆叠于第一移载机构40。

第四、如图1的步骤d、图20至图21及图22至图24所示，提供机械手臂200及取料装置300，取料装置300包含置放机构60，机械手臂200将沿着预定方向d由1至N依序层叠排列的两个或两个以上基板夹具组件400移送至置放机构60。

其中，机械手臂200先将沿着预定方向d由1至N依序层叠排列的两个或两个以上基板夹具组件400由第一移动承架41移送至烘烤炉B内烘烤，再将沿着预定方向d由1至N依序层叠排列的两个或两个以上基板夹具组件400由烘烤炉B移送至置放机构60。

第五、如图1的步骤e、图20至图21及图25至图26所示，取料装置300更包含第二移载机构70，第二移载机构70包含有第二移动承架71，第二移动承架71相对于置放机构60的配置位置相同于第一移动承架41相对于组装机构50的配置位置，置放机构60将两个或两个以上基板夹具组件400沿着预定方向d由1至N依序移送至第二移动承架71。

其中，本申请实施例的置放机构60设置在第二移动承架71上方，置放机构60包含第一对爪勾61及第二对爪勾62，第一对爪勾61与第二对爪勾62轮流夹固两个或两个以上基板夹具组件400。

此外，第二移动承架71相对于置放机构60的配置位置相同于第一移动承架41相对于组装机构50的配置位置，即第一移动承架41配置在组装机构50的下方时，第二移动承架71也配置在置放机构60的下方，才能让两个或两个以上基板夹具组件400沿着预定方向d由1至N层叠排列的状态从第一移动承架41移送至第二移动承架71。

进一步说明如下，如图24至图34所示，第一对爪勾61夹固顺序第1的基板夹具组件400，第二对爪勾62夹固顺序第2的基板夹具组件400，第一对爪勾61再释放顺序第1的基板夹具组件400移送至第二移动承架71上，之后第一对爪勾61夹固顺序第3的基板夹具组件400，第二对爪勾62再释放顺序第2的基板夹具组件400移送至第二移动承架71上，使得各基板夹具组件400能够沿着预定方向d由1至N依序将移送至第二移动承架71上。

第六、如图1的步骤f、图20至图21及图27至图34所示，取料装置300更包含基板集料台80及取基板机构90，取基板机构90带动每一夹具10释放于每一基板A，再将每一基板A由每一夹具10移送至基板集料台80。

其中，本申请实施例的第二移动承架71与基板集料台80彼此左、右并列，第二移动承架71可上下升降并用以堆叠两个或两个以上夹具10。

详细说明如下，取基板机构90包含取基板结构91及带动取基板结构91在第二移动承架71与基板集料台80之间移动的移动结构92，取基板结构91用以带动每一夹具10释放于每一基板A，再每一基板A由每一夹具10移送至基板集料台80。

另外，取基板结构91包含两个或两个以上吸嘴911及两个或两个以上可溃缩推杆912，各吸嘴911用以共同吸附基板A，各可溃缩推杆912用以共同推压各夹持弹片122的各按压部1222使各夹持结构12打开以摆放基板A。

借此，本申请实施例提供的先进先出运输设备，其利用夹取堆合装置100先将两个或两个以上基板A及两个或两个以上夹具10组装成沿着预定方向d由1至N依序层叠排列的两个或两个以上基板夹具组件400，机械手臂200再通过基板夹具组件400的夹具10运送基板A进入烘烤炉B等制程站，最后通过取料装置300将两个或两个以上基板夹具组件400沿着预定方向d由1至N依序分拆成两个或两个以上基板A及两个或两个以上夹具10，即可让层叠排列的各基板A的制作时间相同且进出顺序不变，使每一基板A的成品维持相同排序进入后续制程处理，进而方便后续追踪产品问题与基板制程条件的关系。

另外，各夹具10堆叠排列时通过抵顶对位结构13予以分隔，以避免各夹具10堆叠歪斜或造成基板A遭上方的夹具10压损。

再者，各夹持结构12可将基板A夹固于承载盘11上，通过各限位件14可将基板A限制于各限位件14内避免滑动，且穿接部件131上的插销1312及承接部件131上的插孔1322，可使夹具10叠合时不会过于歪斜或滑落。

综上所述，本申请实施例提供的先进先出运输设备及其使用方法，确可达到预期的使用目的，从而解决现有技术问题。

以上所述仅为本申请的较佳可行实施例，非因此即局限本申请的保护范围，故凡是运用本申请说明书及附图内容的等效技术、手段等变化，均同理皆包含与本申请的保护范围内。

Claims (10)

1.一种先进先出运输设备，用于两个或两个以上基板，其特征在于，所述先进先出运输设备包括：

夹取堆合装置，包含：

两个或两个以上夹具；

夹具输送台，依序移送两个或两个以上所述夹具；

基板送料台，依序移送两个或两个以上所述基板；

第一移载机构，设置在所述夹具输送台与所述基板送料台之间，所述第一移载机构包含有第一移动承架；以及

组装机构，对应所述第一移动承架设置，所述组装机构用以先将每一所述夹具移出所述夹具输送台，再将每一所述基板由所述基板送料台移送至每一所述夹具上，又带动每一所述夹具夹固于每一所述基板而构成基板夹具组件，再令两个或两个以上所述基板夹具组件沿着预定方向由1至N依序层叠排列在所述第一移动承架上；

机械手臂；以及

取料装置，包含：

置放机构，所述机械手臂用以将沿着所述预定方向由1至N依序层叠排列的两个或两个以上所述基板夹具组件移送至所述置放机构；

第二移载机构，包含有对应所述置放机构设置的第二移动承架，所述第二移动承架相对于所述置放机构的配置位置相同于所述第一移动承架相对于所述组装机构的配置位置，所述置放机构用以将两个或两个以上所述基板夹具组件沿着所述预定方向由1至N依序移送至所述第二移动承架；

基板集料台；以及

取基板机构，对应所述第二移动承架设置，所述取基板机构用以带动每一所述夹具释放于每一所述基板，再将每一所述基板由每一所述夹具移送至所述基板集料台。

2.如权利要求1所述的先进先出运输设备，其特征在于，其中每一所述夹具包含抵顶对位结构，任两相邻的所述基板夹具组件之间通过所述抵顶对位结构予以分隔，每一所述夹具更包含承载盘及安装于所述承载盘的两个或两个以上夹持结构，各所述抵顶对位结构连接于各所述承载盘上并且形成在各所述基板的外侧。

3.如权利要求2所述的先进先出运输设备，其特征在于，其中所述夹具输送台与所述基板送料台分别设置在所述第一移动承架的左、右侧，所述夹具输送台为可上下升降的承载台并用以堆叠两个或两个以上所述夹具，所述第一移动承架包含可上下升降的堆放架并用以堆叠各两个或两个以上所述基板夹具组件。

4.如权利要求3所述的先进先出运输设备，其特征在于，其中所述组装机构包含夹具移送结构及基板夹具组装结构，所述夹具移送结构将每一所述夹具由所述夹具输送台移送至所述第一移动承架，所述基板夹具组装结构将每一所述基板由所述基板送料台移送至每一所述夹具上，再带动每一所述夹具夹固于每一所述基板而构成所述基板夹具组件。

5.如权利要求4所述的先进先出运输设备，其特征在于，其中每一所述夹持结构包含固定片及夹持弹片，所述固定片与所述承载盘连接，所述夹持弹片可通过自身的弹力夹固所述基板，所述夹持弹片设有夹持部及按压部，所述夹持部为条形块并位于所述夹持弹片的一端，所述按压部位于所述夹持弹片的另一端，所述夹具移送结构包含两个或两个以上夹爪，两个或两个以上所述夹爪用以共同夹固各所述基板以进行移送，所述基板夹具组装结构包含两个或两个以上吸嘴及两个或两个以上可溃缩推杆，各所述吸嘴用以共同吸附所述基板，各所述可溃缩推杆用以共同推压各所述夹持弹片的各所述按压部而使各所述夹持结构打开以摆放所述基板。

6.如权利要求5所述的先进先出运输设备，其特征在于，其中所述组装机构更包含驱动结构，所述夹具移送结构及所述基板夹具组装结构设置于所述驱动结构上，并同时通过所述驱动结构来作横向移动。

7.如权利要求2所述的先进先出运输设备，其特征在于，其中所述第二移动承架与所述基板集料台彼此左、右并列，所述第二移动承架可上下升降并用以堆叠两个或两个以上所述夹具。

8.如权利要求7所述的先进先出运输设备，其特征在于，其中所述置放机构设置在所述第二移动承架上方，所述置放机构包含第一对爪勾及第二对爪勾，所述第一对爪勾与所述第二对爪勾轮流夹固两个或两个以上所述基板夹具组件并沿着所述预定方向由1至N依序将各所述基板夹具组件移送至所述第二移动承架上。

9.如权利要求8所述的先进先出运输设备，其特征在于，其中所述取基板机构包含取基板结构及带动所述取基板结构在所述第二移动承架与所述基板集料台之间移动的移动结构，所述取基板结构用以带动每一所述夹具释放于每一所述基板，再将每一所述基板由每一所述夹具移送至所述基板集料台。

10.一种先进先出运输设备的使用方法，其特征在于，其步骤包括：

a)提供夹取堆合装置，所述夹取堆合装置包含两个或两个以上夹具及夹具输送台，所述夹具输送台依序移送两个或两个以上所述夹具；

b)提供两个或两个以上基板，所述夹取堆合装置更包含基板送料台，所述基板送料台依序移送两个或两个以上所述基板；

c)所述夹取堆合装置更包含第一移载机构及组装机构，所述第一移载机构包含有第一移动承架，所述组装机构先将每一所述夹具移出所述夹具输送台，再将每一所述基板由所述基板送料台移送至每一所述夹具，又带动每一所述夹具夹固于每一所述基板而构成基板夹具组件，再令两个或两个以上所述基板夹具组件沿着预定方向由1至N依序层叠排列在所述第一移动承架上；

d)提供机械手臂及取料装置，所述取料装置包含置放机构，所述机械手臂将沿着所述预定方向由1至N依序层叠排列的两个或两个以上所述基板夹具组件移送至所述置放机构；

e)所述取料装置更包含第二移载机构，所述第二移载机构包含有第二移动承架，所述第二移动承架相对于所述置放机构的配置位置相同于所述第一移动承架相对于所述组装机构的配置位置，所述置放机构将两个或两个以上所述基板夹具组件沿着所述预定方向由1至N依序移送至所述第二移动承架；以及

f)所述取料装置更包含基板集料台及取基板机构，所述取基板机构带动每一所述夹具释放于每一所述基板，再将每一所述基板由每一所述夹具移送至所述基板集料台。

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