CN114435917A - 一种成品输液袋理料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种成品输液袋理料装置，包括壳体、第一凸条、第二凸条、第一支撑板、第二支撑板、第一传输辊、第二传输辊、传动带、输送机构，壳体的上部左端开设进料口、上部右端设有灯光指引标识箭头、右端为出料口，壳体内的前侧壁与后侧壁分别设有第一与第二凸条，第一与第二凸条的上端面分别焊接第一支撑板和第二支撑板，沿着第一支撑板与第二支撑板的纵向设有第一和第二传输辊，第一与第二传输辊的两端均安装在轴承座上，传动带环绕第一与第二传输辊，输送机构位于传动带的一侧；一种成品输液袋理料装置利用传动带的传动速度与输送机构的传送带的传送速度的速度差，将传送带与传动带上的成品输液袋拉开间距，以便于后续分拣机构的分拣。
Description
技术领域
本发明属于分拣机技术领域，具体涉及一种成品输液袋理料装置。
背景技术
智能分拣系统是先进配送中心所必须的设施条件之一，具有很高的分拣效率。每天接收成百上千家供应商或货主通过各种运输工具送来的成千上万种商品，在最短的时间内将这些商品卸下并按商品品种、货主、储位或发送地点进行快速准确的分类，将商品运送到指定地点，同时，当供应商或货主通知物流中心按配送指示发货时，自动分拣系统在最短的时间内从庞大的高层货存架存储系统中准确找到要出库的商品所在位置，并按所需数量出库，将从不同储位上取出的不同数量的商品按配送地点的不同运送到不同的理货区域或配送站台集中，以便装车配送。
医院的静脉用药调配中心是专门负责住院患者静脉输液调配的部门，输液调配完成后需要按病区进行分类并打包后送至各病区患者使用。但是，目前，成品输液的分类是由人工进行的，在实际工作过程中经常会出现分错病区的情况发生，从而对医院的临床治疗工作造成失误，同时采用人工分拣工作量也比较大。
中国实用新型专利申请号201821206377.2公开了成品输液智能分拣系统，包括控制部和输送部，控制部和输送部之间设有一个通道口，控制部包括操作台，控制部内设有控制器，输送部包括送料层和储存层，送料层设有传送带，传送带包括上传送带和下传送带，上传送带的上方设有用于读取输液袋上的条码的扫码装置，扫码装置识别输液袋上的条码并将信号传输至控制器，上传送带与下传送带之间通过一个落药通道连通，控制器控制落药通道的开闭；该现有技术存在上料需要通过人工摆正，人工摆放容易造成两个输液袋重叠或间距过大过小等问题，从而导致分拣较慢及分拣错误。
发明内容
本发明针对现有技术存在的不足，提供一种成品输液袋理料装置，所述成品输液袋理料装置包括：壳体、第一凸条、第二凸条、第一支撑板、第二支撑板、第一传输辊、第二传输辊、传动带、输送机构，壳体的上部左端开设进料口、上部右端设有灯光指引标识箭头，壳体的右端为出料口，进料口的宽度大于出料口的宽度，壳体内的前侧壁与后侧壁分别设有第一凸条、第二凸条，第一凸条的上端面与第一支撑板焊接，第二凸条的上端面与第二支撑板焊接，沿着第一支撑板与第二支撑板的纵向平行的设有第一传输辊和第二传输辊，第一传输辊与第二传输辊的两端均转动的安装在轴承座上，第一传输辊的两端均穿过轴承座，第一传输辊的一端的端头安装有带轮，传动带环绕第一传输辊与第二传输辊，输送机构位于传动带的一侧，输送机构包括支撑架、置于支撑架上的输送组件，输送组件包括第一挡板、第二挡板、第三挡板、第四挡板、第一保护板、第二保护板、转动轴、传送带、固定轴、第一连接板、第二连接板，第一挡板和第三挡板的左端均与第一保护板连接，第一挡板和第三挡板的右端分别通过第一连接板、第二连接板与第二挡板和第四挡板的左端连接，第二挡板和第四挡板的右端均与第二保护板连接，第一保护板与第二保护板均开设轴承孔，轴承孔分别与两个转动轴的两端转动连接，第一挡板与第三挡板的相对侧、第二挡板与第四挡板的相对侧均通过若干个固定轴连接，转动轴和固定轴通过传送带连接，第一挡板与第二挡板的前端面、第三挡板与第四挡板的前端面均开设若干导向槽，导向槽内开设圆柱形孔，圆柱形孔通过螺栓与支撑架连接，支撑架的一侧设有第一伺服电机，第一伺服电机的主轴通过皮带与其中的一个转动轴连接。
进一步地，所述成品输液袋理料装置还包括打印机，打印机位于壳体左端的开口处，打印机的内部设有处理控制器、计数器、通讯设备，处理控制器分别与计数器、通讯设备连接，打印机的上侧设有显示器，打印机的右侧设有开关按钮，显示器与开关按钮均与处理控制器连接，处理控制器与壳体内的前侧壁与后侧壁分别设有的光电感应器电性连接。
进一步地，光电感应器位于传动带的上端。
进一步地，传动带的长度大于进料口的长度。
进一步地，传动带与传送带位于同一水平面，且传送带的传送速度高于传动带的传动速度。
进一步地，带轮通过传输带连接驱动轮，驱动轮安装在减速器的输出转轴上，减速器的输入轴连接第二伺服电机的输出轴。
进一步地，处理控制器的型号为STM32F103RBT6。
进一步地，支撑架由镀铬不锈钢制成。
相对于现有技术，本发明的有益效果是：
1.所述成品输液袋理料装置利用传送带的传送速度与传动带的传动速度的速度差，将传送带与传动带上的成品输液袋拉开间距，以便于后续分拣机构的分拣，提高分拣准确性。
2.所述成品输液袋理料装置的光电感应器在没有成品输液袋放入时，输送机构进入休眠状态，能够节约电能，当有成品输液袋放入时，触发光电感应器，输送机构启动，无需通过人工启动/停止，减少工人劳动强度。
3.所述成品输液袋理料装置的灯光指引标识箭头的颜色及亮度可根据实际环境情况和装置运行状态由处理控制器控制。
附图说明
图1为本发明所述成品输液袋理料装置的立体结构示意图；
图2为本发明所述成品输液袋理料装置的输送机构及与输送机构连接的机构件的立体结构示意图；
图3为本发明所述成品输液袋理料装置的打印机的结构示意图；
图4为图1中A-A的剖视图；
图5为图1中B向的立体结构示意图。
附图标记说明：
1-壳体，1.1-进料口，1.2-灯光指引标识，1.3-出料口；2-输送机构；3-光电感应器；4-支撑架；5-输送组件；6-第一挡板；7-第二挡板；8-第三挡板；9-第四挡板；10-第一保护板；11-第二保护板；12-转动轴；13-传送带；14-固定轴；15-第一连接板；16-第二连接板；17-轴承孔；18-导向槽；19-螺栓；20-第一伺服电机；21-打印机，21.1-处理控制器，21.2-计数器，21.3-通讯设备，21.4-显示器，21.5-开关按钮；22-第一凸条；23-第二凸条；24-第一支撑板；25-第二支撑板；26-第一传输；27-轴承座；28-带轮；29-传动带；30-传输带；31-驱动轮；32-减速器；33-第二伺服电机。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图及具体实施例对本发明所述成品输液袋理料装置进行详细说明。
参照图1、图2和图4，本实施例提供一种成品输液袋理料装置，所述成品输液袋理料装置包括：壳体1、第一凸条22、第二凸条23、第一支撑板24、第二支撑板25、第一传输辊26、第二传输辊、传动带29、输送机构2，壳体1的上部左端开设进料口1.1、上部右端设有灯光指引标识箭头1.2，壳体1的右端为出料口1.3，进料口1.1的宽度大于出料口1.3的宽度，参照图4，壳体1内的前侧壁与后侧壁分别设有第一凸条22、第二凸条23，第一凸条22的上端面与第一支撑板24焊接，第二凸条23的上端面与第二支撑板25焊接，沿着第一支撑板24与第二支撑板25的纵向平行的设有第一传输辊26和第二传输辊(图中未示)，第一传输辊26与第二传输辊的两端均转动的安装在轴承座27上，第一传输辊26的两端均穿过轴承座27，第一传输辊26的一端的端头安装有带轮28，传动带29环绕第一传输辊26与第二传输辊，输送机构2位于传动带29的一侧，参照图2，输送机构2包括支撑架4、置于支撑架4上的输送组件5，输送组件5包括第一挡板6、第二挡板7、第三挡板8、第四挡板9、第一保护板10、第二保护板11、转动轴12、传送带13、固定轴14、第一连接板15、第二连接板16，第一挡板6和第三挡板8的左端均与第一保护板10连接，第一挡板6和第三挡板8的右端分别通过第一连接板15、第二连接板16与第二挡板7和第四挡板9的左端连接，第二挡板7和第四挡板9的右端均与第二保护板11连接，第一保护板10与第二保护板11均开设轴承孔17，轴承孔17分别与两个转动轴12的两端转动连接，第一挡板6与第三挡板8的相对侧、第二挡板7与第四挡板9的相对侧均通过若干个固定轴14连接，转动轴12和固定轴14通过传送带13连接，第一挡板6与第二挡板7的前端面、第三挡板8与第四挡板9的前端面均开设若干导向槽18，导向槽18内开设圆柱形孔(图中未示)，圆柱形孔通过螺栓19与支撑架4连接，支撑架4的一侧设有第一伺服电机20，第一伺服电机20的主轴通过皮带(图中未示)与其中的一个转动轴12连接。
进一步地，参照图3和图5，所述成品输液袋理料装置还包括打印机21，打印机21位于壳体1左端的开口处，打印机21的内部设有处理控制器21.1、计数器21.2、通讯设备21.3，处理控制器21.1分别与计数器21.1、通讯设备21.3连接，打印机21的上侧设有显示器21.4，打印机21的右侧设有开关按钮21.5，显示器21.4与开关按钮21.5均与处理控制器21.1连接，处理控制器21.1与壳体1内的前侧壁与后侧壁分别设有的光电感应器3电性连接。
进一步地，光电感应器3位于传动带29的上端。
进一步地，传动带29与传送带13位于同一水平面，且传送带13的传送速度高于传动带29的传动速度。
进一步地，参照图3，处理控制器21.1的型号为STM32F103RBT6。
进一步地，参照图4，带轮28通过传输带30连接驱动轮31，驱动轮31安装在减速器32的输出转轴上，减速器32的输入轴连接第二伺服电机33的输出轴。
进一步地，参照图5，传动带29的长度大于进料口1.1的长度。
进一步地，参照图1，支撑架4由镀铬不锈钢制成。
需要说明的是，以上所述仅为本发明的较佳的实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的构思和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种成品输液袋理料装置，其特征在于，所述成品输液袋理料装置包括：壳体、第一凸条、第二凸条、第一支撑板、第二支撑板、第一传输辊、第二传输辊、传动带、输送机构，所述壳体的上部左端开设进料口、上部右端设有灯光指引标识箭头，所述壳体的右端为出料口，所述进料口的宽度大于所述出料口的宽度，所述壳体内的前侧壁与后侧壁分别设有所述第一凸条、所述第二凸条，所述第一凸条的上端面与所述第一支撑板焊接，所述第二凸条的上端面与所述第二支撑板焊接，沿着所述第一支撑板与所述第二支撑板的纵向平行的设有所述第一传输辊和所述第二传输辊，所述第一传输辊与所述第二传输辊的两端均转动的安装在轴承座上，所述第一传输辊的两端均穿过所述轴承座，所述第一传输辊的一端的端头安装有带轮，所述传动带环绕所述第一传输辊与所述第二传输辊，所述输送机构位于所述传动带的一侧，所述输送机构包括支撑架、置于所述支撑架上的输送组件，所述输送组件包括第一挡板、第二挡板、第三挡板、第四挡板、第一保护板、第二保护板、转动轴、传送带、固定轴、第一连接板、第二连接板，所述第一挡板和所述第三挡板的左端均与所述第一保护板连接，所述第一挡板和所述第三挡板的右端分别通过所述第一连接板、所述第二连接板与所述第二挡板和所述第四挡板的左端连接，所述第二挡板和所述第四挡板的右端均与所述第二保护板连接，所述第一保护板与所述第二保护板均开设轴承孔，所述轴承孔分别与两个转动轴的两端转动连接，所述第一挡板与所述第三挡板的相对侧、所述第二挡板与所述第四挡板的相对侧均通过若干个固定轴连接，所述转动轴和所述固定轴通过传送带连接，所述第一挡板与所述第二挡板的前端面、所述第三挡板与所述第四挡板的前端面均开设若干导向槽，所述导向槽内开设圆柱形孔，所述圆柱形孔通过螺栓与所述支撑架连接，所述支撑架的一侧设有第一伺服电机，所述第一伺服电机的主轴通过皮带与其中的一个所述转动轴连接。
2.根据权利要求1所述的成品输液袋理料装置，其特征在于，所述成品输液袋理料装置还包括打印机，所述打印机位于所述壳体左端的开口处，所述打印机的内部设有处理控制器、计数器、通讯设备，所述处理控制器分别与所述计数器、所述通讯设备连接，所述打印机的上侧设有显示器，所述打印机的右侧设有开关按钮，所述显示器与所述开关按钮均与处理控制器连接，所述处理控制器与所述壳体内的前侧壁与后侧壁分别设有的光电感应器电性连接。
3.根据权利要求1所述的成品输液袋理料装置，其特征在于，所述光电感应器位于所述传动带的上端。
4.根据权利要求1所述的成品输液袋理料装置，其特征在于，所述传动带的长度大于所述进料口的长度。
5.根据权利要求1所述的成品输液袋理料装置，其特征在于，所述传动带与所述传送带位于同一水平面，且所述传送带的传送速度高于所述传动带的传动速度。
6.根据权利要求1所述的成品输液袋理料装置，其特征在于，所述带轮通过传输带连接驱动轮，所述驱动轮安装在减速器的输出转轴上，所述减速器的输入轴连接第二伺服电机的输出轴。
7.根据权利要求1所述的成品输液袋理料装置，其特征在于，所述支撑架由镀铬不锈钢制成。
8.根据权利要求2所述的成品输液袋理料装置，其特征在于，所述处理控制器的型号为STM32F103RBT6。
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