CN114434614A - 一种用于花盆表面施釉的自动机器人装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于花盆表面施釉的自动机器人装置，包括机台、六轴机械臂、上料台和下料台，所述机台的上部设有自动传送机构，所述自动传送机构包括M型传送架和传送夹具，且M型传送架的表面开设有传送轨槽，所述传送轨槽处贯穿有传送筒，且传送筒与传送轨槽处滑动连接，所述M型传送架的左右两侧均转动连接有传送辊，本发明涉及上釉技术领域。该用于花盆表面施釉的自动机器人装置，设备往复传送，实现自动化加工生产，避免了工作人员对其进行逐个的拿取进而实现加工的操作过程，同时机器的使用有效避免了工作人员长期工作疲劳感的产生，为工作的可对持续性以及产品的质量提供了保障，有效的提高生产效率，节省时间。
Description
技术领域
本发明涉及上釉技术领域，具体为一种用于花盆表面施釉的自动机器人装置。
背景技术
陶瓷制品在生产过程中，通常要在坯体表面上涂上一层釉料，该釉料经高温煅烧后和坯体牢固结合在一起，釉料能增加陶瓷制品的机械强度、热稳定性和电介强度，还有美化器物、便于拭洗、不被尘土腥秽侵蚀等特点。
现有技术中，大多陶瓷生产企业还是采用人工上釉方式，人工上釉的方式受人工因素影响较大，釉料覆盖在坯体上不均匀，上釉质量不稳定，工作效率低，因此速度慢，且人工成本高人工上釉方式严重制约了陶瓷企业的规模化发展。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于花盆表面施釉的自动机器人装置，解决了人工上釉的方式受人工因素影响较大，上釉质量不稳定，工作效率低，因此速度慢，且人工成本高人工上釉方式严重制约了陶瓷企业的规模化发展的问题。
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种用于花盆表面施釉的自动机器人装置，包括机台、六轴机械臂、上料台和下料台，所述机台的上部设有自动传送机构，所述自动传送机构包括M型传送架和传送夹具，且M型传送架的表面开设有传送轨槽，所述传送轨槽处贯穿有传送筒，且传送筒与传送轨槽处滑动连接，所述M型传送架的左右两侧均转动连接有传送辊，所述传送辊后部的内腔两侧分别固定连接有传送转轮和传送齿轮，所述传送转轮的外侧表面开设有多组第一传送槽，所述M型传送架左右两侧的传送齿轮处通过传送齿带传动连接，且传送齿带的外侧表面固定连接有齿带挡块；
所述M型传送架后部内腔的中下部设有施釉传送构件，所述施釉传送构件包括三组施釉转动轮，且三组施釉转动轮的外侧表面开设有第二传送槽，所述三组施釉转动轮的后侧固定连接有施釉齿轮，且三组施釉齿轮之间啮合传动。
优选的，位于所述M型传送架后部左侧的传送辊的后端固定连接有第一齿轮，一组所述施釉齿轮的后侧固定连接有第二齿轮，且第一齿轮与第二齿轮之间通过齿链传动连接，所述M型传送架后侧的左端固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端与第一齿轮固定连接。
优选的，所述传送夹具设于M型传送架前部的内侧,所述传送夹具包括夹紧盒，所述夹紧盒两侧的上部连通有管轴。
优选的，所述夹紧盒内侧的中部转动连接有调节盘，且调节盘的表面开设有多组调节滑槽，且调节滑槽为弧线形槽道结构，所述夹紧盒的底表面开设有多组限位移动滑槽，且限位移动滑槽为直线型槽道结构。
优选的，所述限位移动滑槽的内侧贯穿有夹杆，所述夹杆底部的内侧固定连接有夹针，且夹杆的上端贯穿于调节滑槽处，所调节滑槽和限位移动滑槽均与夹杆滑动连接。
优选的，所述管轴处贯穿有驱动杆，所述驱动杆的中部串接有齿杆，所述调节盘的上部固定连接有调节齿轮，且调节齿轮与齿杆啮合传动。
优选的，所述驱动杆的后端与管轴内侧的后端之间夹设有弹簧，所述驱动杆的前端滚动连接有滚珠。
优选的，所述M型传送架前表面处传送轨槽的外沿固定连接有抵压槽板，位于所述传送轨槽底侧的抵压槽板的槽距平稳缩小，位于所述传送轨槽左右两侧和上侧的抵压槽板的槽距平稳增大，所述管轴与传送筒处转动连接，且滚珠与抵压槽板处压接。
优选的，所述六轴机械臂设于与机台上表面前侧的中部，所述上料台和下料台分别设于机台上表面前部的左右两侧。
优选的，所述六轴机械臂的输出轴端设有喷釉头，所述六轴机械臂输出轴的上部设有摄像头，且和均与设备的智能终端通信连接。
有益效果
本发明提供了一种用于花盆表面施釉的自动机器人装置。与现有技术相比具备以下有益效果：
(1)、该用于花盆表面施釉的自动机器人装置，通过驱动电机带动传送齿带上的齿带挡块推动传送筒在传送轨槽上水平移动，传送转轮上的第一传送槽推动传送筒在传送轨槽上曲线型移动，施釉转动轮带动传送筒连接的传送夹具移动至六轴机械臂处，使花盆进行施釉处理，设备往复传送，实现自动化加工生产，避免了工作人员对其进行逐个的拿取进而实现加工的操作过程，同时机器的使用有效避免了工作人员长期工作疲劳感的产生，为工作的可对持续性以及产品的质量提供了保障，有效的提高生产效率，节省时间。
(2)、该用于花盆表面施釉的自动机器人装置，通过滚珠抵压抵压槽板处，使得调节齿轮与齿杆啮合，从而调节盘转动，调节滑槽带动夹杆向内收缩，同时限位移动滑槽对夹杆进行限位，实现自动化夹紧，有效提高了工作效率，并且节约人工成本，省时省力。
(3)、该用于花盆表面施釉的自动机器人装置，通过夹针对花盆进行夹紧，这样就可以实现花盆坯体外表面所有区域均匀施釉，而且避免夹具遮挡部分不能进行上釉处理，二次加工不仅费时费力，而且影响花盆坯体外表面的美观性。
(4)、该用于花盆表面施釉的自动机器人装置，通过摄像头对花盆的造型进行识别，然后传送至设备的智能终端，智能终端设置上釉色彩和图案并通过对花盆进行喷釉处理，实现自动识别上釉，适用于不同造型的花盆上釉，节约人工成本，省时省力，有效提高了工作效率。
附图说明
图1为本发明的结构后视图；
图2为本发明的结构后剖视图一；
图3为本发明的结构后剖视图二；
图4为本发明的结构右剖视图；
图5为本发明传送夹具的右剖视图；
图6为本发明传送夹具的仰视图。
图中：1、机台；2、自动传送机构；21、M型传送架；211、传送轨槽；212、传送筒；213、抵压槽板；22、传送辊；221、传送转轮；2211、第一传送槽；222、传送齿轮；223、传送齿带；2231、齿带挡块；224、第一齿轮；23、施釉传送构件；231、施釉转动轮；2311、第二传送槽；232、施釉齿轮；2321、第二齿轮；24、传送夹具；241、夹紧盒；2411、限位移动滑槽；242、管轴；2421、驱动杆；2422、齿杆；2423、弹簧；2424、滚珠；243、调节盘；2431、调节滑槽；2432、调节齿轮；244、夹杆；2441、夹针；25、齿链；3、六轴机械臂；31、喷釉头；32、摄像头；4、上料台；5、下料台；6、驱动电机。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种用于花盆表面施釉的自动机器人装置，包括机台1、六轴机械臂3、上料台4和下料台5，六轴机械臂3设于与机台1上表面前侧的中部，上料台4和下料台5分别设于机台1上表面前部的左右两侧，所述六轴机械臂3的输出轴端设有喷釉头31，所述六轴机械臂3输出轴的上部设有摄像头32，且31和32均与设备的智能终端通信连接，摄像头32对花盆的造型进行识别，然后传送至设备的智能终端，智能终端设置上釉色彩和图案并通过31对花盆进行喷釉处理，实现自动识别上釉，适用于不同造型的花盆上釉，节约人工成本，省时省力，有效提高了工作效率，机台1的上部设有自动传送机构2，自动传送机构2包括M型传送架21和传送夹具24，传送夹具24设于M型传送架21前部的内侧,传送夹具24包括夹紧盒241，夹紧盒241两侧的上部连通有管轴242，夹紧盒241内侧的中部转动连接有调节盘243，且调节盘243的表面开设有多组调节滑槽2431，且调节滑槽2431为弧线形槽道结构，夹紧盒241的底表面开设有多组限位移动滑槽2411，且限位移动滑槽2411为直线型槽道结构，限位移动滑槽2411的内侧贯穿有夹杆244，夹杆244底部的内侧固定连接有夹针2441，通过夹针2441对花盆进行夹紧，这样就可以实现花盆坯体外表面所有区域均匀施釉，而且避免夹具遮挡部分不能进行上釉处理，二次加工不仅费时费力，而且影响花盆坯体外表面的美观性，夹杆244的上端贯穿于调节滑槽2431处，所调节滑槽2431和限位移动滑槽2411均与夹杆244滑动连接，管轴242处贯穿有驱动杆2421，驱动杆2421的中部串接有齿杆2422，调节盘243的上部固定连接有调节齿轮2432，且调节齿轮2432与齿杆2422啮合传动，驱动杆2421的后端与管轴242内侧的后端之间夹设有弹簧2423，驱动杆2421的前端滚动连接有滚珠2424，M型传送架21前表面处传送轨槽211的外沿固定连接有抵压槽板213，位于传送轨槽211底侧的抵压槽板213的槽距平稳缩小，位于传送轨槽211左右两侧和上侧的抵压槽板213的槽距平稳增大，管轴242与传送筒212处转动连接，且滚珠2424与抵压槽板213处压接，通过滚珠2424抵压抵压槽板213处，使得调节齿轮2432与齿杆2422啮合，从而调节盘243转动，调节滑槽2431带动夹杆244向内收缩，同时限位移动滑槽2411对夹杆244进行限位，实现自动化夹紧，有效提高了工作效率，并且节约人工成本，省时省力，M型传送架21的表面开设有传送轨槽211，传送轨槽211处贯穿有传送筒212，且传送筒212与传送轨槽211处滑动连接，M型传送架21的左右两侧均转动连接有传送辊22，传送辊22后部的内腔两侧分别固定连接有传送转轮221和传送齿轮222，传送转轮221的外侧表面开设有多组第一传送槽2211，M型传送架21左右两侧的传送齿轮222处通过传送齿带223传动连接，且传送齿带223的外侧表面固定连接有齿带挡块2231，M型传送架21后部内腔的中下部设有施釉传送构件23，施釉传送构件23包括三组施釉转动轮231，且三组施釉转动轮231的外侧表面开设有第二传送槽2311，三组施釉转动轮231的后侧固定连接有施釉齿轮232，且三组施釉齿轮232之间啮合传动，位于M型传送架21后部左侧的传送辊22的后端固定连接有第一齿轮224，一组施釉齿轮232的后侧固定连接有第二齿轮2321，且第一齿轮224与第二齿轮2321之间通过齿链25传动连接，M型传送架21后侧的左端固定连接有驱动电机6，驱动电机6的输出端与第一齿轮224固定连接，通过驱动电机6带动传送齿带223上的齿带挡块2231推动传送筒212在传送轨槽211上水平移动，传送转轮221上的第一传送槽2211推动传送筒212在传送轨槽211上曲线型移动，施釉转动轮231带动传送筒212连接的传送夹具24移动至六轴机械臂3处，使花盆进行施釉处理，设备往复传送，实现自动化加工生产，避免了工作人员对其进行逐个的拿取进而实现加工的操作过程，同时机器的使用有效避免了工作人员长期工作疲劳感的产生，为工作的可对持续性以及产品的质量提供了保障，有效的提高生产效率，节省时间。
同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。
工作时，将待上釉花盆放置在上料台4上部，然后启动驱动电机6，驱动电机6带动传送辊22转动，传送辊22又带动传送转轮221和传送齿轮222转动，传送齿轮222转动又带动传送齿带223，转动过程中，传送齿带223上的齿带挡块2231推动传送筒212在传送轨槽211上水平移动，传送转轮221上的第一传送槽2211推动传送筒212在传送轨槽211上曲线型移动，此时传送筒212带动传送夹具24往复传送，当传送筒212在移动至传送轨槽211底侧的中部时，驱动电机6通过第一齿轮224连接的齿链25带动第二齿轮2321转动，此时，三组施釉齿轮232之间啮合传动，左侧的一组施釉转动轮231上的第二传送槽2311带动传送筒212推动至中部的一组施釉转动轮231处，中部的一组施釉转动轮231带动传送筒212连接的传送夹具24移动至六轴机械臂3处，使传送夹具24夹紧的花盆进行上釉处理，上釉时，摄像头32对花盆的造型进行识别，然后传送至设备的智能终端，智能终端设置上釉色彩和图案并通过31对花盆进行喷釉处理，上釉结束后，中部的一组施釉转动轮231上的第二传送槽2311带动传送筒212推动至右侧的一组施釉转动轮231处，并进行输出，到达下料台5位置处，传送夹具24松开花盆。
传送夹具24在夹紧过程中，滚珠2424抵压抵压槽板213处，当抵压槽板213的槽距逐渐缩小时，驱动杆2421带动齿杆2422移动，使得调节齿轮2432与齿杆2422啮合，从而调节盘243转动，调节滑槽2431带动夹杆244向内收缩，同时限位移动滑槽2411对夹杆244进行限位，从而夹针2441对花盆进行夹紧，当抵压槽板213的槽距逐渐增大时，弹簧2423推动驱动杆2421，使得调节齿轮2432与齿杆2422反向啮合传动，从而调节滑槽2431带动夹杆244向外移动，同时限位移动滑槽2411对夹杆244进行限位，从而夹针2441对花盆进行松脱。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.一种用于花盆表面施釉的自动机器人装置，包括机台(1)、六轴机械臂(3)、上料台(4)和下料台(5)，其特征在于：所述机台(1)的上部设有自动传送机构(2)，所述自动传送机构(2)包括M型传送架(21)和传送夹具(24)，且M型传送架(21)的表面开设有传送轨槽(211)，所述传送轨槽(211)处贯穿有传送筒(212)，且传送筒(212)与传送轨槽(211)处滑动连接，所述M型传送架(21)的左右两侧均转动连接有传送辊(22)，所述传送辊(22)后部的内腔两侧分别固定连接有传送转轮(221)和传送齿轮(222)，所述传送转轮(221)的外侧表面开设有多组第一传送槽(2211)，所述M型传送架(21)左右两侧的传送齿轮(222)处通过传送齿带(223)传动连接，且传送齿带(223)的外侧表面固定连接有齿带挡块(2231)；
所述M型传送架(21)后部内腔的中下部设有施釉传送构件(23)，所述施釉传送构件(23)包括三组施釉转动轮(231)，且三组施釉转动轮(231)的外侧表面开设有第二传送槽(2311)，所述三组施釉转动轮(231)的后侧固定连接有施釉齿轮(232)，且三组施釉齿轮(232)之间啮合传动。
2.根据权利要求1所述的一种用于花盆表面施釉的自动机器人装置，其特征在于：位于所述M型传送架(21)后部左侧的传送辊(22)的后端固定连接有第一齿轮(224)，一组所述施釉齿轮(232)的后侧固定连接有第二齿轮(2321)，且第一齿轮(224)与第二齿轮(2321)之间通过齿链(25)传动连接，所述M型传送架(21)后侧的左端固定连接有驱动电机(6)，所述驱动电机(6)的输出端与第一齿轮(224)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于花盆表面施釉的自动机器人装置，其特征在于：所述传送夹具(24)设于M型传送架(21)前部的内侧,所述传送夹具(24)包括夹紧盒(241)，所述夹紧盒(241)两侧的上部连通有管轴(242)。
4.根据权利要求3所述的一种用于花盆表面施釉的自动机器人装置，其特征在于：所述夹紧盒(241)内侧的中部转动连接有调节盘(243)，且调节盘(243)的表面开设有多组调节滑槽(2431)，且调节滑槽(2431)为弧线形槽道结构，所述夹紧盒(241)的底表面开设有多组限位移动滑槽(2411)，且限位移动滑槽(2411)为直线型槽道结构。
5.根据权利要求4所述的一种用于花盆表面施釉的自动机器人装置，其特征在于：所述限位移动滑槽(2411)的内侧贯穿有夹杆(244)，所述夹杆(244)底部的内侧固定连接有夹针(2441)，且夹杆(244)的上端贯穿于调节滑槽(2431)处，所调节滑槽(2431)和限位移动滑槽(2411)均与夹杆(244)滑动连接。
6.根据权利要求4所述的一种用于花盆表面施釉的自动机器人装置，其特征在于：所述管轴(242)处贯穿有驱动杆(2421)，所述驱动杆(2421)的中部串接有齿杆(2422)，所述调节盘(243)的上部固定连接有调节齿轮(2432)，且调节齿轮(2432)与齿杆(2422)啮合传动。
7.根据权利要求6所述的一种用于花盆表面施釉的自动机器人装置，其特征在于：所述驱动杆(2421)的后端与管轴(242)内侧的后端之间夹设有弹簧(2423)，所述驱动杆(2421)的前端滚动连接有滚珠(2424)。
8.根据权利要求7所述的一种用于花盆表面施釉的自动机器人装置，其特征在于：所述M型传送架(21)前表面处传送轨槽(211)的外沿固定连接有抵压槽板(213)，位于所述传送轨槽(211)底侧的抵压槽板(213)的槽距平稳缩小，位于所述传送轨槽(211)左右两侧和上侧的抵压槽板(213)的槽距平稳增大，所述管轴(242)与传送筒(212)处转动连接，且滚珠(2424)与抵压槽板(213)处压接。
9.根据权利要求1所述的一种用于花盆表面施釉的自动机器人装置，其特征在于：所述六轴机械臂(3)设于与机台(1)上表面前侧的中部，所述上料台(4)和下料台(5)分别设于机台(1)上表面前部的左右两侧。
10.根据权利要求1所述的一种用于花盆表面施釉的自动机器人装置，其特征在于：所述六轴机械臂(3)的输出轴端设有喷釉头(31)，所述六轴机械臂(3)输出轴的上部设有摄像头(32)，且(31)和(32)均与设备的智能终端通信连接。
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