CN114433771A - 一种全自动锥方管的加工方法及加工设备 - Google Patents

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CN114433771A CN202210127263.3A CN202210127263A CN114433771A CN 114433771 A CN114433771 A CN 114433771A CN 202210127263 A CN202210127263 A CN 202210127263A CN 114433771 A CN114433771 A CN 114433771A
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Abstract

本发明公开了一种全自动锥方管的加工方法，其包括以下步骤，将长圆管放入送料装置的储料槽内；通过热处理后将长圆管送到第一切断装置的第一主轴箱孔内；将长圆管切成短圆管；经传送装置将短圆管顺序送入左锥机头及右锥机头，将短圆管两端加工成圆锥管；经传送装置将圆锥管顺序送到左锥方机头及右锥方机头，将圆锥管两端加工成锥方管；两端锥方形管子经传送装置送到第二切断装置，切断成成品并放置于第二皮带传输机构上；本发明解决现阶段人员多、周转多、效率低等缺陷的问题，全程实现了管材加工的自动化作业；同时解决管材产生皱褶、凹陷甚至开裂等缺陷的问题。

Description

一种全自动锥方管的加工方法及加工设备
技术领域
本发明涉及管材加工相关技术领域，尤其涉及一种全自动锥方管的加工方法及加工设备。
背景技术
目前，锥方管因为其造型的美观性和观赏性，在建筑、家具、装饰等行业有较大的应用，其原料大部分都是采用焊接钢管。现阶段锥方管的加工仍然局限于传统的分工序手工加工阶段，造成实际生产中的生产线长、人员多、周转多、效率低等诸多缺陷；且因焊接钢管内用力的存在，造成较多管材在较大变形量时会产生皱褶、凹陷甚至开裂等缺陷；因此需要一款解决上述的问题的设备。
发明内容
本发明的目的在于提供一种全自动锥方管的加工方法及加工设备，以克服现有技术中存在的不足。
为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种全自动锥方管的加工方法，其包括以下步骤，
放料：将长圆管放入送料装置1的储料槽102内；
送料：通过热处理后将长圆管送到第一切断装置2的第一主轴箱205孔内；
第一次切断：将长圆管切成短圆管；
圆锥形加工：经传送装置将短圆管顺序送入左锥机头402及右锥机头403，将短圆管两端加工成圆锥管；
锥方形加工：经传送装置6将圆锥管顺序送到左锥方机头404及右锥方机头405，将圆锥管两端加工成锥方管；
第二次切断：两端锥方形管子经传送装置6送到第二切断装置5，切断成成品并放置于第二皮带传输机构506上。
优选地，送料时，所述热处理的温度为700℃-800℃，保温一定时间后空冷。
优选地，第一次切断时，所述短圆管的长度小于等于第二次切断所得成品长度的两倍。
一种全自动锥方管的加工设备，包括顺序连接的送料装置1、第一切断装置2、提升装置3、成型装置4及第二切断装置5，所述成型装置4的上方架设有用于夹取管材并运输的传送装置6；
所述送料装置1上方设有热处理机构105，所述热处理机构105与送料装置1活动式连接，热处理机构包括高频发生器114，所述高频发生器114一侧固定设有用于管材加热的感应线圈115。
进一步地阐述，所述热处理机构105包括固定设置在送料支架101顶部表面的第二直线滑轨110、第一液压马达111、CCD摄像头112、及固定在第二直线滑轨110滑块上的第一送料小车113，所述高频发生器114固定于第一送料小车113的上面；所述第一液压马达111及CCD摄像头112固定于送料支架101的顶部一端，第一液压马达111的轴端固定设有转盘116；所述送料支架101内固定设有升降气缸117及第一转轴118，升降气缸117及第一转轴118均位于第一送料小车113的下方，所述升降气缸117的轴端固定设有V型块119，所述第一转轴118上固定设有第一拨叉120；所述送料支架101还固定设有储料槽102、并齐机构103、顶料机构104、物料槽121、分料机构106及接收机构107，所述并齐机构103包括推板108，推板108上固定设置有用于与转盘116相配合对管材夹取的推料气缸109，所述转盘116与推料气缸109同轴。
进一步地阐述，所述第一切断装置2包括切断支架201、第一切割头202、激光发生器211及控制电箱203，所述控制电箱203内设有PLC204；所述第一切割头202下方固定设有第一主轴箱205，第一主轴箱205的主轴端面固定设有气动卡盘206；所述第一主轴箱205的左边固定设有第一直线滑轨207和第一皮带传输机构208，所述第一皮带传输机构208位于第一直线滑轨207的下方，所述第一直线滑轨207的滑块上固定设有定长机构209，所述定长机构上209固定设有位移传感器210，所述第一主轴箱205与送料装置1之间设置有供给机构7；所述第二切断装置5包括第二主轴箱510，所述第二主轴箱510包括主轴箱306，所述的第一主轴205箱及主轴箱306孔内设置有轴承301，轴承301内孔内套接有中空主轴302，所述中空主轴302的一端套接有大同步轮303；所述第一主轴箱205及第二主轴箱510上方均固定设有第三电机304，所述第三电机304的轴端上固定设有小同步轮305，所述小同步轮305与大同步轮303通过同步带307啮合，所述的第一切割头202为激光型切割头。
进一步地阐述，所述成型装置4包括成型机架401、主电机407及固定在各机头前方的送料夹具406，所述成型机架上对称式间距分布设有机头，所述机头包括左锥机头402、左锥方机头404、右锥机头403及右锥方机头405，所述机头尾端套接有大皮带轮408，所述主电机407轴端套接有小皮带轮409，所述小皮带轮409与大皮带轮408通过皮带410摩擦配合。
进一步地阐述，所述第二切断装置5还包括位于第二切断支架501上顺序固定的推料机构502、第三直线滑轨503、第四直线滑轨504、升降机构505、第二皮带传输机构506，所述第三直线滑轨503的滑块上固定设有第二送料小车507，所述第二送料小车507上固定设有第二切割头508，所述第二切割头508为激光型切割头，第二切割头508数量至少为两套；所述第四直线滑轨504的左端滑块上固定设有第三送料小车509，所述第三送料小车509上固定设有第二主轴箱510，所述的第二主轴箱510的主轴端面固定设有前气动卡盘511，所述第四直线滑轨504的右端固定设有后气动卡盘512，所述后气动卡盘512与前气动卡盘511同轴；所述传送装置6包括传送支架601，所述传送支架601上固定设置有平移滑轨602及平移驱动装置603，所述平移滑轨602上固定设有升降滑轨604及升降驱动装置605，所述升降滑轨604的下端固定设有升降架606，升降架606上固定设有成列气爪607，。
进一步地阐述，所述的供给机构7包括供给支架701、固定在供给支架701上的前支撑板702、后支撑板703及两端分别与前支撑板702及后支撑板703固定连接的光轴704，所述光轴704上滑动配合有前滑块705及后滑块706，所述前滑块705及后滑块706的下端分别与固定在供给机架701上的背靠背气缸707两轴端固定；所述后滑块706上固定设有销轴708，销轴708上端套接有滚动轴承709，滚动轴承709外壳上套接有第一摩擦轮710；所述前滑块705上方固定设有第二液压马达711和第二摩擦轮712，所述第二液压马达711的轴端固定设有小齿轮713，所述第二摩擦轮712中心孔内套接有转轴714，所述转轴714下端固定设有大齿轮715，所述大齿轮715通过空转齿轮716与小齿轮713相啮合；所述第一摩擦轮710及第二摩擦轮712矩阵式排列分布。
进一步地阐述，所述的分料机构106包括固定于送料支架上101的第二转轴121及套接于第二转轴121上的第二拨叉122，所述第二拨叉122截面为U型结构，所述第二拨叉122的两侧壁上分别设有槽孔，所述槽孔内滑动设有调整销123，所述调整销两侧设置有调整螺母124与调整销旋合。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
本发明解决了现阶段生产线长、人员多、周转多、效率低等诸多缺陷的问题，全程实现了管材加工的自动化作业；同时也解决了因焊接钢管内用力的存在，造成较多管材在较大变形量时会产生皱褶、凹陷甚至开裂等缺陷的问题，将长圆管切割成短圆管，并分别进行左右两端的圆锥形和锥方形加工。
附图说明
图1为本发明立体结构示意图；
图2为全自动锥方管的加工设备的送料装置示意图；
图3为全自动锥方管的加工设备供给机构示意图；
图4为全自动锥方管的加工设备主轴箱组合示意图；
图5为第一切断装置的立体结构图；
图6为第二切断装置的立体结构图。
附图标注说明：
1--送料装置，2--第一切断装置，3--提升装置，4--成型装置，5--第二切断装置，6--传送装置，7--供给机构，
101--送料支架，102--储料槽，103--并齐机构，104--顶料机构，105--热处理机构，106--分料机构，107--接收机构，108--推板，109--推料气缸，110--第二直线滑轨，111-第一液压马达，112-- CCD摄像头，113--第一送料小车，114--高频发生器，115--感应线圈，116--转盘，117--升降气缸，118--第一转轴，119--V型块，120--第一拨叉，121--物料槽，
201--切断支架，202--第一切割头，203--控制电箱，204—PLC，205--第一主轴箱，206--气动卡盘，207--第一直线滑轨，208--第一皮带传输机构，209--定长机构，210--位移传感器，
301--轴承，302--中空主轴，303--大同步轮，304--第三电机，305--小同步轮，306--主轴箱，307--同步带，
401--成型机架，402--左锥机头，403--右锥机头，404--左锥方机头，405--右锥方机头，406--送料夹具，407--主电机，408--大皮带轮，409--小皮带轮，410—皮带，
501--第二切断支架，502--推料机构，503--第三直线滑轨，504--第四直线滑轨，505--升降机构，506--第二皮带传输机构，507--第二送料小车，508--第二切割头，509--第三送料小车，510--第二主轴箱，511--前气动卡盘，512--后气动卡盘，
601--传送支架，602--平移滑轨，603--平移驱动装置，604--升降滑轨，605--升降驱动装置，606--升降架，607—气爪，
701--供给支架，702--前支撑板，703--后支撑板，704--光轴，705--前滑块，706--后滑块，707--背靠背气缸，708--销轴，709--滚动轴承，710--第一摩擦轮，711--第二液压马达，712--第二摩擦轮，713--小齿轮，714--转轴，715--大齿轮，716--空转齿轮。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
下面结合附图所示的各实施方式对本发明进行详细说明：
如图1所示，在本实施例中提供了全自动锥方管的加工方法，本发明的工作原理是将整条圆管进行热处理后切割短圆管，短圆管长度小于或等于成品长度的2倍，再对短圆管的两端分别进行圆锥形的变形加工及锥方形的变形加工，最后使用多切割头进行定长切割为成品。
上述全自动锥方管的加工方法，其实施例一的步骤包括：
如图2 ，放料，将长圆管放入送料装置1的储料槽102内，储料槽102为倾斜式结构与水平面之间呈一定角度的夹角，使长圆管有序放置排列在储料槽102的斜面，随后待加工的管材有序滚落至顶料机构，将管材送至升降气缸被第一拨叉限制其位置处于升降气缸的上方，升降气缸将其升至推料气缸及转盘同轴，随后推料气缸及转盘将待加工管材夹紧；
送料：固定在第二直线滑轨的滑块上的第一送料小车，第一送料小车的上面固定有高频发生器，高频发生器114通过第一送料小车109及第二直线滑轨110与送料支架101左右移动地活动式连接，对被夹持的管材进行加热，高频发生器114一侧固定有感应线圈115主要为高频线圈加热管体，通过上述热处理后将长圆管通过供给机构7送到第一切断装置2的第一主轴箱205内。
在图5中可看到，第一次切断：待加工的管材传送第一切断装置2后，管材的一端与定长机构209抵接，气动卡盘206将管材抱夹，随后位于气动卡盘206的一侧的第一切割头202将长圆管切成短圆管，随后短圆管掉落于第一切断装置2的第一皮带传输机构208上，从而传送于提升装置3中，提升装置3用于将短圆管有序地逐一提升至传送装置6的一侧，传送装置6上的成列气爪607通过升降滑轨604及升降驱动装置605下降到提升装置3的最高面，随后成列气爪607将短圆管夹持并传送到成型装置上进行加工，成型装置包括锥机头及锥方机头，分别将短圆管加工成圆锥形及锥方形。
圆锥形加工：圆管的加工顺序须先将短圆管加工成圆锥形再加工为锥方管，经传送装置6将短圆管顺序送入左锥机头402及右锥机头403，将短圆管两端加工成圆锥管，先是将短圆管放置在左锥机头402前面的送料夹具406，通过送料夹具将短圆管送入左锥机头进行短圆管左端的加工，接着通过传送装置6将左端已经加工的短圆管放置在右锥机头前面的送料夹具406，送入右锥机头对短圆管右端进行加工。
锥方形加工：经传送装置6将圆锥管顺序送到左锥方机头404及右锥方机头405，将圆锥管两端加工成锥方管，工作原理可见上述的圆锥形加工，此处不再进行阐述。
如图6所示，第二次切断：两端锥方形管子经传送装置6送到第二切断装置5，具体是送到推料机构502上，推料机构502将锥方管推送至第二送料小车507的下方，第二送料小车507用于左右往复传送固定与第二送料小车507上的第二切割头508，其由两个激光切割组件构成，均可用于切割锥方管，第二送料小车507下方设有升降机构505，用于将锥方管抬升于和前气动卡盘511及后气动卡盘512同轴的位置，前气动卡盘511通过第三送料小车509实现水平直线的移动，前气动卡盘511与第二主轴箱510转动式连接，而后气动卡盘512也同样为转动式结构。
推料机构502将锥方管送到升降机构505的位置后，向上抬起锥方管使其与前气动卡盘511及后气动卡盘512同轴，前气动卡盘511通过第三送料小车509及第四直线滑轨504向右移动，将锥方管推料进后气动卡盘512；两端的气动卡盘将锥方管进行夹紧并使锥方管旋转，第二切割头508对锥方管的左半部中间进行切割，随后前气动卡盘511松开，左侧成品落下，前气动卡盘511松开其边角料顺势掉落。前气动卡盘511继续右移，再次夹紧剩余锥方管右半部的左端，重复上述步骤旋转，第二切割头508对右半部的锥方管双面切，右侧成品落下；两个气动卡盘松开，锥方管右半部的边角料落下；最后复位。
在送料时，热处理的温度为700℃-800℃，也就是感应线圈115采用了高频通电，通过感应线圈高频通电对管材进行加热；待加工管材的温度处于700摄氏度以上，保温一定时间后空冷。
第一次切断时，所述短圆管的长度小于等于第二次切断所得成品长度的两倍。
实施例二：
与实施例一不同点在于：没有锥方形加工的步骤，且圆锥形加工有所不同，本实施例只进行圆锥的加工，制作出的成品为圆锥型结构的管材；
圆锥形加工：经传送装置6将短圆管顺序送入左锥机头402及右锥机头403，将短圆管两端加工成圆锥管，先是将短圆管放置在左锥机头402前面的送料夹具，通过送料夹具将短圆管送入左锥机头402进行短圆管左端的加工，接着通过传送装置6将左端已经加工的短圆管放置在右锥机头403前面的送料夹具，送入右锥机头403对短圆管右端进行加工，圆锥管被传送装置6直接送至推料机构上，不经过左锥方机头402及右锥方机头403。
其他的步骤与实施例一一致，如上述所示，此处忽略。
以下为本设备的主要的结构组成：
如图1-6所示，提供了适用于上述两个实施例的一种全自动锥方管的加工设备，包括顺序连接的送料装置1、第一切断装置2、提升装置3、成型装置4及第二切断装置5，所述成型装置4的上方架设有用于夹取管材并运输的传送装置6；
所述送料装置1上方设有热处理机构105，所述热处理机构105与送料装置1活动式连接，热处理机构包括高频发生器114，所述高频发生器114一侧固定设有用于管材加热的感应线圈115。
进一步地阐述，所述热处理机构105包括固定设置在送料支架101顶部表面的第二直线滑轨110、第一液压马达111、CCD摄像头112、及固定在第二直线滑轨110滑块上的第一送料小车113，所述高频发生器114固定于第一送料小车113的上面；所述第一液压马达111及CCD摄像头112固定于送料支架101的顶部一端，第一液压马达111的轴端固定设有转盘116；所述送料支架101内固定设有升降气缸117及第一转轴118，升降气缸117及第一转轴118均位于第一送料小车113的下方，所述升降气缸117的轴端固定设有V型块119，所述第一转轴118上固定设有第一拨叉120；所述送料支架101还固定设有储料槽102、并齐机构103、顶料机构104、物料槽121、分料机构106及接收机构107，所述并齐机构103包括推板108，推板108上固定设置有用于与转盘116相配合对管材夹取的推料气缸109，所述转盘116与推料气缸109同轴。
进一步地阐述，所述第一切断装置2包括切断支架201、第一切割头202、激光发生器211及控制电箱203，所述控制电箱203内设有PLC204；所述第一切割头202下方固定设有第一主轴箱205，第一主轴箱205的主轴端面固定设有气动卡盘206；所述第一主轴箱205的左边固定设有第一直线滑轨207和第一皮带传输机构208，所述第一皮带传输机构208位于第一直线滑轨207的下方，所述第一直线滑轨207的滑块上固定设有定长机构209，所述定长机构上209固定设有位移传感器210，所述第一主轴箱205与送料装置1之间设置有供给机构7；所述第二切断装置5包括第二主轴箱510，所述第二主轴箱510包括主轴箱306，所述的第一主轴205箱及主轴箱306孔内设置有轴承301，轴承301内孔内套接有中空主轴302，所述中空主轴302的一端套接有大同步轮303；所述第一主轴箱205及第二主轴箱510上方均固定设有第三电机304，所述第三电机304的轴端上固定设有小同步轮305，所述小同步轮305与大同步轮303通过同步带307啮合，所述的第一切割头202为激光型切割头。
进一步地阐述，所述成型装置4包括成型机架401、主电机407及固定在各机头前方的送料夹具406，所述成型机架上对称式间距分布设有机头，所述机头包括左锥机头402、左锥方机头404、右锥机头403及右锥方机头405，所述机头尾端套接有大皮带轮408，所述主电机407轴端套接有小皮带轮409，所述小皮带轮409与大皮带轮408通过皮带410摩擦配合。
进一步地阐述，所述第二切断装置5还包括位于第二切断支架501上顺序固定的推料机构502、第三直线滑轨503、第四直线滑轨504、升降机构505、第二皮带传输机构506，所述第三直线滑轨503的滑块上固定设有第二送料小车507，所述第二送料小车507上固定设有第二切割头508，所述第二切割头508为激光型切割头，第二切割头508数量至少为两套；所述第四直线滑轨504的左端滑块上固定设有第三送料小车509，所述第三送料小车509上固定设有第二主轴箱510，所述的第二主轴箱510的主轴端面固定设有前气动卡盘511，所述第四直线滑轨504的右端固定设有后气动卡盘512，所述后气动卡盘512与前气动卡盘511同轴；所述传送装置6包括传送支架601，所述传送支架601上固定设置有平移滑轨602及平移驱动装置603，所述平移滑轨602上固定设有升降滑轨604及升降驱动装置605，所述升降滑轨604的下端固定设有升降架606，升降架606上固定设有成列气爪607，。
进一步地阐述，所述的供给机构7包括供给支架701、固定在供给支架701上的前支撑板702、后支撑板703及两端分别与前支撑板702及后支撑板703固定连接的光轴704，所述光轴704上滑动配合有前滑块705及后滑块706，所述前滑块705及后滑块706的下端分别与固定在供给机架701上的背靠背气缸707两轴端固定；所述后滑块706上固定设有销轴708，销轴708上端套接有滚动轴承709，滚动轴承709外壳上套接有第一摩擦轮710；所述前滑块705上方固定设有第二液压马达711和第二摩擦轮712，所述第二液压马达711的轴端固定设有小齿轮713，所述第二摩擦轮712中心孔内套接有转轴714，所述转轴714下端固定设有大齿轮715，所述大齿轮715通过空转齿轮716与小齿轮713相啮合；所述第一摩擦轮710及第二摩擦轮712矩阵式排列分布。
进一步地阐述，所述的分料机构106包括固定于送料支架上101的第二转轴121及套接于第二转轴121上的第二拨叉122，所述第二拨叉122截面为U型结构，所述第二拨叉122的两侧壁上分别设有槽孔，所述槽孔内滑动设有调整销123，所述调整销两侧设置有调整螺母124与调整销旋合。
综上所述，一、本发明是从长圆管管切割成短圆管，分别进行左右两端的圆锥形和锥方形加工，再定长切割为成品，全程实现了自动化作业；二、是在长圆管切割成短圆管的送料过程中，增加了热处理工序，可以大大减少焊管的内应力，减少在圆锥形和锥方形加工时有内应力的原因造成的皱褶、凹陷和开裂等缺陷的发生。
需要说明的是，成型装置也就是锥管机是一种用于圆管端头缩制成锥体型的设备，机器内设有闭路循环润滑系统，确保机器长时间正常运行，在相应模具配合下，能加工出不同形状和尺寸的工件，锥管光亮圆滑，广泛用于金属家具业、铁艺护栏行业等。
锥管机工作原理：
锥管机实质是对管材进行旋锻，一种绕工件轴线旋转且产生径向高频打击的设备。这种旋锻机的主旋转运动，主要来自设备内的旋转主轴。在主轴的前端设有一定数量的导槽，模具和压块装在其中。模具和压块之间装有垫片，用以调整模具的位置。压块蘑菇头的形状，决定了模具的开启冲程大小。滚柱保持圈位于主轴和支撑套之间，可以自由旋转。压力滚柱则装在经精确加工的滚柱保持圈定为凹槽之中。
当主轴旋转时，模具和压块借助离心力的作用沿径向外移。当主轴静止或旋转缓慢时，也可完全或部分借助弹簧来开启模具。一旦主轴旋转,压块蘑菇头接触压力滚柱,便开始模具向工件轴心的锤击冲程。当压块蘑菇头的顶部锤击压力滚柱时，模具即完全闭合。当蘑菇头位于两个旋转压力滚柱之间时，模具开启最大。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的最佳的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种全自动锥方管的加工方法，其特征在于：其包括以下步骤，
放料：将长圆管放入送料装置（1）的储料槽（102）内；
送料：通过热处理后将长圆管送到第一切断装置（2）的第一主轴箱（205）孔内；
第一次切断：将长圆管切成短圆管；
圆锥形加工：经传送装置将短圆管顺序送入左锥机头（402）及右锥机头（403），将短圆管两端加工成圆锥管；
锥方形加工：经传送装置（6）将圆锥管顺序送到左锥方机头（404）及右锥方机头（405），将圆锥管两端加工成锥方管；
第二次切断：两端锥方形管子经传送装置（6）送到第二切断装置（5），切断成成品并放置于第二皮带传输机构（506）上。
2.根据权利要求1所述的一种全自动锥方管的加工方法，其特征在于：送料时，所述热处理的温度为700℃-800℃，保温一定时间后空冷。
3.根据权利要求1所述的一种全自动锥方管的加工方法，其特征在于：第一次切断时，所述短圆管的长度小于等于第二次切断所得成品长度的两倍。
4.一种全自动锥方管的加工设备，其特征在于：包括顺序连接的送料装置（1）、第一切断装置（2）、提升装置（3）、成型装置（4）及第二切断装置（5），所述成型装置（4）的上方架设有用于夹取管材并运输的传送装置（6）；
所述送料装置（1）上方设有热处理机构（105），所述热处理机构（105）与送料装置（1）活动式连接，热处理机构包括高频发生器（114），所述高频发生器（114）一侧固定设有用于管材加热的感应线圈（115）。
5.根据权利要求4所述的一种全自动锥方管的加工设备，其特征在于：所述热处理机构（105）包括固定设置在送料支架（101）顶部表面的第二直线滑轨（110）、第一液压马达（111）、CCD摄像头（112）、及固定在第二直线滑轨（110）滑块上的第一送料小车（113），所述高频发生器（114）固定于第一送料小车（113）的上面；所述第一液压马达（111）及CCD摄像头（112）固定于送料支架（101）的顶部一端，第一液压马达（111）的轴端固定设有转盘（116）；所述送料支架（101）内固定设有升降气缸（117）及第一转轴（118），升降气缸（117）及第一转轴（118）均位于第一送料小车（113）的下方，所述升降气缸（117）的轴端固定设有V型块（119），所述第一转轴（118）上固定设有第一拨叉（120）；所述送料支架（101）还固定设有储料槽（102）、并齐机构（103）、顶料机构（104）、物料槽（121）、分料机构（106）及接收机构（107），所述并齐机构（103）包括推板（108），推板（108）上固定设置有用于与转盘（116）相配合对管材夹取的推料气缸（109），所述转盘（116）与推料气缸（109）同轴。
6.根据权利要求4所述的一种全自动锥方管的加工设备，其特征在于：所述第一切断装置（2）包括切断支架（201）、第一切割头（202）、激光发生器（211）及控制电箱（203），所述控制电箱（203）内设有PLC（204）；所述第一切割头（202）下方固定设有第一主轴箱（205），第一主轴箱（205）的主轴端面固定设有气动卡盘（206）；所述第一主轴箱（205）的左边固定设有第一直线滑轨（207）和第一皮带传输机构（208），所述第一皮带传输机构（208）位于第一直线滑轨（207）的下方，所述第一直线滑轨（207）的滑块上固定设有定长机构（209），所述定长机构上（209）固定设有位移传感器（210），所述第一主轴箱（205）与送料装置（1）之间设置有供给机构（7）；所述第二切断装置（5）包括第二主轴箱（510），所述第二主轴箱（510）包括主轴箱（306），所述的第一主轴（205）箱及主轴箱（306）孔内设置有轴承（301），轴承（301）内孔内套接有中空主轴（302），所述中空主轴（302）的一端套接有大同步轮（303）；所述第一主轴箱（205）及第二主轴箱（510）上方均固定设有第三电机（304），所述第三电机（304）的轴端上固定设有小同步轮（305），所述小同步轮（305）与大同步轮（303）通过同步带（307）啮合，所述的第一切割头（202）为激光型切割头。
7.根据权利要求4所述的一种全自动锥方管的加工设备，其特征在于：所述成型装置（4）包括成型机架（401）、主电机（407）及固定在各机头前方的送料夹具（406），所述成型机架上对称式间距分布设有机头，所述机头包括左锥机头（402）、左锥方机头（404）、右锥机头（403）及右锥方机头（405），所述机头尾端套接有大皮带轮（408），所述主电机（407）轴端套接有小皮带轮（409），所述小皮带轮（409）与大皮带轮（408）通过皮带（410）摩擦配合。
8.根据权利要求4所述的一种全自动锥方管的加工设备，其特征在于：所述第二切断装置（5）还包括位于第二切断支架（501）上顺序固定的推料机构（502）、第三直线滑轨（503）、第四直线滑轨（504）、升降机构（505）、第二皮带传输机构（506），所述第三直线滑轨（503）的滑块上固定设有第二送料小车（507），所述第二送料小车（507）上固定设有第二切割头（508），所述第二切割头（508）为激光型切割头，第二切割头（508）数量至少为两套；所述第四直线滑轨（504）的左端滑块上固定设有第三送料小车（509），所述第三送料小车（509）上固定设有第二主轴箱（510），所述的第二主轴箱（510）的主轴端面固定设有前气动卡盘（511），所述第四直线滑轨（504）的右端固定设有后气动卡盘（512），所述后气动卡盘（512）与前气动卡盘（511）同轴；所述传送装置（6）包括传送支架（601），所述传送支架（601）上固定设置有平移滑轨（602）及平移驱动装置（603），所述平移滑轨（602）上固定设有升降滑轨（604）及升降驱动装置（605），所述升降滑轨（604）的下端固定设有升降架（606），升降架（606）上固定设有成列气爪（607）。
9.根据权利要求6所述的一种全自动锥方管的加工设备，其特征在于：所述的供给机构（7）包括供给支架（701）、固定在供给支架（701）上的前支撑板（702）、后支撑板（703）及两端分别与前支撑板（702）及后支撑板（703）固定连接的光轴（704），所述光轴（704）上滑动配合有前滑块（705）及后滑块（706），所述前滑块（705）及后滑块（706）的下端分别与固定在供给机架（701）上的背靠背气缸（707）两轴端固定；所述后滑块（706）上固定设有销轴（708），销轴（708）上端套接有滚动轴承（709），滚动轴承（709）外壳上套接有第一摩擦轮（710）；所述前滑块（705）上方固定设有第二液压马达（711）和第二摩擦轮（712），所述第二液压马达（711）的轴端固定设有小齿轮（713），所述第二摩擦轮（712）中心孔内套接有转轴（714），所述转轴（714）下端固定设有大齿轮（715），所述大齿轮（715）通过空转齿轮（716）与小齿轮（713）相啮合；所述第一摩擦轮（710）及第二摩擦轮（712）矩阵式排列分布。
10.根据权利要求5所述的一种全自动锥方管的加工设备，其特征在于：所述的分料机构（106）包括固定于送料支架上（101）的第二转轴（121）及套接于第二转轴（121）上的第二拨叉（122），所述第二拨叉（122）截面为U型结构，所述第二拨叉（122）的两侧壁上分别设有槽孔，所述槽孔内滑动设有调整销（123），所述调整销两侧设置有调整螺母（124）与调整销旋合。
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