CN114430938A - 生产线的自动更换系统 - Google Patents

生产线的自动更换系统 Download PDF

Info

Publication number
CN114430938A
CN114430938A CN201980100654.2A CN201980100654A CN114430938A CN 114430938 A CN114430938 A CN 114430938A CN 201980100654 A CN201980100654 A CN 201980100654A CN 114430938 A CN114430938 A CN 114430938A
Authority
CN
China
Prior art keywords
automatic
feeder
component mounting
automatic exchange
production line
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201980100654.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN114430938B (zh
Inventor
水野草太
木村将士
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fuji Corp
Original Assignee
Fuji Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fuji Corp filed Critical Fuji Corp
Publication of CN114430938A publication Critical patent/CN114430938A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN114430938B publication Critical patent/CN114430938B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
    • H05K13/04—Mounting of components, e.g. of leadless components
    • H05K13/0417—Feeding with belts or tapes
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
    • H05K13/08—Monitoring manufacture of assemblages
    • H05K13/0888—Ergonomics; Operator safety; Training; Failsafe systems
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
    • G01S17/88—Lidar systems specially adapted for specific applications
    • G01S17/93—Lidar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S17/931—Lidar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/06—Resources, workflows, human or project management; Enterprise or organisation planning; Enterprise or organisation modelling
    • G06Q10/063—Operations research, analysis or management
    • G06Q10/0631—Resource planning, allocation, distributing or scheduling for enterprises or organisations
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q50/00—Systems or methods specially adapted for specific business sectors, e.g. utilities or tourism
    • G06Q50/04—Manufacturing
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
    • G08B21/02—Alarms for ensuring the safety of persons
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
    • H05K13/02—Feeding of components
    • H05K13/021—Loading or unloading of containers
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
    • H05K13/08—Monitoring manufacture of assemblages
    • H05K13/086—Supply management, e.g. supply of components or of substrates
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
    • G01S17/02—Systems using the reflection of electromagnetic waves other than radio waves
    • G01S17/06—Systems determining position data of a target
    • G01S17/42—Simultaneous measurement of distance and other co-ordinates
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
    • G01S17/87—Combinations of systems using electromagnetic waves other than radio waves
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/418—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS], computer integrated manufacturing [CIM]
    • G05B19/41845—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS], computer integrated manufacturing [CIM] characterised by system universality, reconfigurability, modularity
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]

Abstract

具备沿着生产线(10)的前表面在左右方向上移动的自动更换装置(26)，生产线(10)是排列多台设备(12)而构成的，上述自动更换装置向上述多台设备中的被指示的设备的前表面侧移动并对该设备进行自动更换动作。自动更换系统具备：周边监视装置(80)，监视在上述自动更换装置的周边设定的安全区域，当在上述安全区域内检测到人或障碍物时，使上述自动更换装置的动作紧急停止；及警报装置(91)，在上述自动更换装置的移动期间鸣响警报音来通知上述自动更换装置正在移动，上述周边监视装置在上述自动更换装置的移动期间以使上述安全区域的范围比上述自动更换动作期间的上述安全区域的范围小的方式进行切换。

Description

生产线的自动更换系统
技术领域
本说明书公开了与具备沿着排列多台设备而构成的生产线的前表面移动的自动更换装置的生产线的自动更换系统相关的技术。
背景技术
近年来，例如在元件安装线中，如专利文献1(国际公开WO2019/087392号公报)所记载的那样，存在如下的元件安装线：将供料器自动更换装置设置为能够沿着排列多台元件安装机而构成的元件安装线的前表面移动，该供料器自动更换装置向多台元件安装机中的被指示的元件安装机的前表面侧移动，并对该元件安装机自动更换供料器。
在具备这样的供料器自动更换装置的元件安装线中，在元件安装线的工作期间在任一个元件安装机中发生了错误等的情况下，存在作业者去该元件安装机的前表面侧进行点检或调整等作业的情况。另外，在与元件安装线的上游侧相邻地设置有前工序的装置(例如焊料印刷装置、输送机等)、或者与元件安装线的下游侧相邻地设置有后工序的装置(例如回流炉、检查装置等)的情况下，存在在元件安装线的工作期间作业者去前工序的装置或后工序的装置的前表面侧进行作业的情况。
因此，为了安全对策，在供料器自动更换装置上设置有监视人或障碍物是否进入了在其周边设定的安全区域内的周边监视装置，在该周边监视装置在供料器自动更换装置周边的安全区域内检测到人或障碍物时，使供料器自动更换装置的动作紧急停止。
现有技术文献
专利文献1：国际公开WO2019/087392号公报
发明内容
发明所要解决的课题
然而，供料器自动更换装置为了对多台元件安装机进行自动更换供料器的三维方向的动作，构成为具有X轴、Y轴、Z轴的产业用机器人。因此，供料器自动更换装置周边的安全区域也设定有作为产业用机器人的安全区域。由于作为产业用机器人的安全区域较大，因此在元件安装线的工作期间，作业者在元件安装线的任一个元件安装机的前表面侧进行作业或者在前工序或后工序的装置的前表面侧进行作业时，有时作业者不慎进入移动的供料器自动更换装置周边的较大的安全区域内而使供料器自动更换装置的动作紧急停止。特别是，由于前工序或后工序的装置设置在供料器自动更换装置移动的范围的外侧，因此在前工序或后工序的装置的前表面侧进行作业的作业者认为没有与移动的供料器自动更换装置碰撞的危险性而容易疏忽大意。但是，由于供料器自动更换装置周边的安全区域较大，因此在前工序或后工序的装置的前表面侧进行作业的作业者会进入移动的供料器自动更换装置周边的安全区域内，有时会使供料器自动更换装置的动作紧急停止。
以上说明的课题不限于具备供料器自动更换机器人的元件安装线，是在具备沿着排列多台设备而构成的生产线的前表面移动的自动更换机器人的各种生产线中共通的课题。
用于解决课题的技术方案
为了解决上述课题，一种生产线的自动更换系统具备沿着生产线的前表面在左右方向即X方向上移动的自动更换装置，上述生产线是排列多台设备而构成的，上述自动更换装置向上述多台设备中的被指示的设备的前表面侧移动并对该设备进行自动更换动作，上述自动更换系统具备：周边监视装置，监视在上述自动更换装置的周边设定的安全区域，当在上述安全区域内检测到人或障碍物时，使上述自动更换装置的动作紧急停止；及警报装置，在上述自动更换装置的移动期间鸣响警报音来通知上述自动更换装置正在移动，上述周边监视装置在上述自动更换装置的移动期间以使上述安全区域的范围比上述自动更换动作期间的上述安全区域的范围小的方式进行切换。
在该情况下，在自动更换装置的移动期间，不进行对于生产线的各设备的自动更换动作，而仅在左右方向上移动。着眼于这一点，在自动更换装置的移动期间，通过由警报装置一边鸣响警报音一边移动，由此移动期间的自动更换装置能够被视为无人输送车而不是产业用机器人。由此，能够使自动更换装置的移动期间的安全区域的范围比自动更换动作期间的安全区域的范围(作为产业用机器人的安全区域的范围)小，设定为与无人输送车相同的较小的安全区域的范围。由此，能够降低在生产线的工作期间在生产线的前表面侧、前工序、后工序的装置的前表面侧进行作业的作业者进入移动的自动更换装置周边的安全区域内的可能性，能够降低自动更换装置的动作紧急停止的可能性。
附图说明
图1是表示一个实施例的元件安装线整体的结构的立体图。
图2是概略性地表示供料器自动更换装置与元件安装机的结构的立体图。
图3是概略性地表示带供料器自动更换装置的元件安装线的控制系统的结构的框图。
图4是表示供料器自动更换装置的自动更换动作期间的安全区域的范围的元件安装线的俯视图。
图5是表示供料器自动更换装置的移动期间的安全区域的范围的元件安装线的俯视图。
具体实施方式
以下，对将本发明应用于具备供料器自动更换装置26的元件安装线10而具体化了的一个实施例进行说明。
首先，使用图1至图5对元件安装线10的结构进行说明。
如图1所示，元件安装线10(生产线)是沿着电路基板11的输送方向(X方向)将多台元件安装机12(设备)排列成一列而构成的，在该元件安装线10的上游侧，设置有保管盒式的供料器14的供料器保管装置19。另外，如图4及图5所示，与元件安装线10的上游侧相邻地设置有前工序的装置31(例如焊料印刷机、输送机等)，并且与元件安装线10的下游侧相邻地设置有后工序的装置32(例如回流炉、检查装置等)。
如图2所示，在各元件安装机12中设置有：两个输送机13，输送电路基板11；供料器安设台24(参照图1)，对多个盒式的供料器14以可更换的方式安设；安装头15，对吸附从安设于该供料器安设台24的盒式的供料器14供给的元件并向电路基板11安装的吸嘴(未图示)进行保持；头移动装置16，使该安装头15在XY方向(左右前后方向)上移动；及对吸附于吸嘴的元件从其下方进行拍摄的元件拍摄用相机17(参照图3)等。在头移动装置16上，以与安装头15一体地在XY方向上移动的方式安装有拍摄电路基板11的基准标记(未图示)的标记拍摄用相机18(参照图3)。
此外，如图3所示，在元件安装机12的控制装置20中，设置有键盘、鼠标、触摸面板等输入装置21、存储控制用的各种程序、各种数据等的HDD、SSD、ROM、RAM等存储装置22、液晶显示器、CRT等显示装置23等。各元件安装机12的控制装置20通过网络与管理元件安装线10整体的生产的生产管理计算机70(生产管理装置)连接，通过该生产管理计算机70管理元件安装线10的各元件安装机12的生产。
元件安装线10的各元件安装机12利用输送机13将从上游侧的元件安装机12输送来的电路基板11输送到预定位置而利用夹紧机构(未图示)夹紧该电路基板11，利用标记拍摄用相机18拍摄该电路基板11的基准标记，识别该基准标记的位置(该电路基板11的基准位置)，并且利用安装头15的吸嘴吸附从各供料器14供给的元件并使其从该吸附位置向拍摄位置移动，从其下表面侧利用元件拍摄用相机17拍摄该元件而判定该元件的吸附位置偏差量等之后，以修正该吸附位置偏差量的方式使安装头15移动而将该元件安装于输送机13上的电路基板11的预定位置，从而生产元件安装基板。
如图1所示，在元件安装线10的前表面侧设置有进行对于各元件安装机12的供料器安设台24的供料器14的安设和/或拆下(以下称为“自动更换”)的供料器自动更换装置26(自动更换装置)。在各元件安装机12的供料器安设台24的下方，设置有收纳向该供料器安设台24安设的多个供料器14的存放部71。
生产管理计算机70对元件安装线10的各元件安装机12的生产(供料器14的配置和元件用尽等)进行管理，在任一个元件安装机12需要进行供料器14的自动更换时，对供料器自动更换装置26的控制装置90指示需要进行供料器14的自动更换的元件安装机12，供料器自动更换装置26向被指示的元件安装机12的前表面侧移动，从该元件安装机12的供料器安设台24取出作为更换对象的供料器14并回收到存放部71，并且从存放部71取出所需的供料器14并安设于该供料器安设台24。另外，供料器自动更换装置26也存在根据自动更换指示而仅进行将从供料器安设台24取出的供料器14回收到存放部71的作业的情况，相反，也存在仅进行将从存放部71取出的供料器14安设于供料器安设台24的空插槽的作业的情况。
在元件安装线10的前表面侧，在元件安装线10整体以沿着X方向延伸的方式设置有使供料器自动更换装置26沿着元件安装机12的排列在X方向(左右方向)上移动的导轨75。导轨75的上游侧延长至供料器保管装置19，供料器自动更换装置26向供料器保管装置19的前表面侧移动，供料器自动更换装置26从供料器保管装置19取出自动更换所需的供料器14，或者将使用完毕的供料器14返回供料器保管装置19内。供料器自动更换装置26的前表面、左右侧面及上表面由防护罩27覆盖，供料器自动更换装置26的可动部分不向作业者侧(前方、左右方向及上方)露出。
在供料器自动更换装置26中设置有检测供料器自动更换装置26相对于元件安装线10的位置的位置检测装置34(参照图3)。供料器自动更换装置26的控制装置90在由生产管理计算机70指示了任一个元件安装机12的供料器14的自动更换时，通过位置检测装置34的检测信号检测供料器自动更换装置26的位置并向被指示供料器14的自动更换的元件安装机12的前表面侧移动而进行自动更换供料器14的动作。供料器自动更换装置26为了进行对多台元件安装机12自动更换供料器14的三维方向的动作，构成为具有X轴、Y轴、Z轴的产业用机器人。在该情况下，供料器自动更换装置26在自动更换动作期间作为至少进行前后方向上的动作即Y轴动作和上下方向上的动作即Z轴动作的机器人进行动作，在移动期间至少停止Y轴动作而由后述的警报装置91鸣响警报音并在左右方向上移动，由此作为无人输送车进行动作。此时，也可以与警报音一起使警报灯闪烁，从而在作业者的听觉和视觉这两方可靠地使其注意到警报。
另外，供料器自动更换装置26除了供料器14的自动更换以外，虽未图示，但也可以能够对收纳有更换用的吸嘴的盒式的吸嘴更换单元、供给校准用元件的盒式的校准用元件供给单元等相对于供料器安设台24进行自动更换。
另外，在供料器自动更换装置26上设置有监视在该供料器自动更换装置26的周边设定的安全区域的周边监视装置80。如后所述，在本实施例中，根据供料器自动更换装置26的移动期间和自动更换动作期间而切换安全区域的范围，使移动期间的安全区域的范围(参照图5)比自动更换动作期间的安全区域的范围(参照图4)小。
该周边监视装置80由设置于供料器自动更换装置26的前表面下部的左右两角部的两个安全激光扫描仪82、83构成。各安全激光扫描仪82、83是安全传感器，其通过改变向安全区域照射的激光的照射角度而利用激光对安全区域内进行扫描，并接收与检测对象碰撞而反射的激光，从而检测侵入到安全区域内的检测对象。安全区域是在人或障碍物侵入到该区域内时，为了避免其与供料器自动更换装置26的碰撞而切断供料器自动更换装置26的驱动系统的电源即动力电源而使供料器自动更换装置26的动作紧急停止的区域。
在本实施例中，根据供料器自动更换装置26的移动期间和自动更换动作期间切换安全区域的范围，使移动期间的安全区域的范围(参照图5)比自动更换动作期间的安全区域的范围(参照图4)小。如图5所示，供料器自动更换装置26的移动期间的安全区域被设定为仅对供料器自动更换装置26的移动方向(X方向和其相反方向)即左右方向进行监视，如图4所示，自动更换动作期间的安全区域被设定为对供料器自动更换装置26的左右方向及前方进行监视。
当安全激光扫描仪82、83中的任一个检测到人或障碍物侵入到安全区域内时，供料器自动更换装置26的动力电源被切断，但在该动力电源的切断期间，也维持周边监视装置80及供料器自动更换装置26的控制系统的电源即控制电源，周边监视装置80监视有无人或障碍物向安全区域内的侵入，在侵入到安全区域内的人或障碍物从安全区域出来了时，使供料器自动更换装置26的动力电源恢复而能够重新开始供料器自动更换装置26的动作。
而且，在本实施例中，在供料器自动更换装置26中设置有在供料器自动更换装置26的移动期间鸣响警报音来向作业者通知供料器自动更换装置26正在移动的警报装置91。该警报装置91可以仅是警报音，但也可以与警报音一起使警报灯闪烁，从而在作业者的听觉和视觉这两方可靠地使其注意到警报。
如上所述，供料器自动更换装置26为了进行对多台元件安装机12自动更换供料器14的三维方向的动作，构成为具有X轴、Y轴、Z轴的产业用机器人。但是，在供料器自动更换装置26的移动期间，不进行对于各元件安装机12的自动更换动作，而仅在左右方向上移动。
着眼于这一点，在本实施例中，在供料器自动更换装置26的移动期间，一边由警报装置91鸣响警报音一边移动，由此移动期间的供料器自动更换装置26能够被视为无人输送车，而不是产业用机器人。由此，能够使图5所示的供料器自动更换装置26的移动期间的安全区域的范围比图4所示的自动更换动作期间的安全区域的范围(作为产业用机器人的安全区域的范围)小，而设定为与无人输送车相同的较小的安全区域的范围。由此，能够降低在元件安装线10的工作期间在元件安装线10的前表面侧、前工序、后工序的装置31、32的前表面侧的作业区域进行作业的作业者进入到移动的供料器自动更换装置26周边的安全区域内的可能性，能够降低供料器自动更换装置26的动作紧急停止的可能性。
另外，在本实施例中，供料器自动更换装置26的移动期间的安全区域的尺寸和形状这两方与自动更换动作期间的安全区域不同，但也可以是仅安全区域的尺寸不同，而形状为相同的形状(相似形状)。
另外，供料器自动更换装置26的前表面、左右侧面及上面由防护罩27覆盖，即使供料器自动更换装置26进行Z轴动作，供料器自动更换装置26的可动部分也不会向作业者侧露出，因此也可以在供料器自动更换装置26的移动期间(X轴动作中)进行Z轴动作。在供料器自动更换装置26的移动期间，即使进行Z轴动作，也没有危险性，不需要切换为作为产业用机器人的安全区域的范围。与此相对，在供料器自动更换装置26的Y轴动作期间，由于可动部分的一部分从供料器自动更换装置26的后表面开口部向后方(Y方向)突出，因此在进行供料器自动更换装置26的Y轴动作时(即在进行自动更换动作时)，需要切换为作为产业用机器人的安全区域的范围。
另外，警报装置91的设置场所不限于供料器自动更换机器人26，也可以在元件安装线10侧设置警报装置91。在元件安装线10侧设置警报装置91的情况下，既可以设置新的警报装置作为供料器自动更换机器人26的警报用，也可以兼用设置于元件安装线10侧的现有的警报装置。
另外，本实施例是将本发明应用于具备供料器自动更换机器人26的元件安装线10的实施例，但不限于此，能够应用于具备沿着排列多台设备而构成的生产线的前表面移动的自动更换机器人的各种生产线来实施。
此外，本发明不限于上述实施例的结构，例如，当然也可以适当变更元件安装线10的结构，或者适当变更元件安装机12的结构，或者适当变更供料器自动更换机器人26的结构来实施等，在不脱离主旨的范围内能够进行各种变更来实施。
附图标记说明
10…元件安装线(生产线)，11…电路基板，12…元件安装机(设备)，14…盒式的供料器，15…安装头，20…元件安装机的控制装置，24…供料器安设台，26…供料器自动更换装置(自动更换装置)，27…防护罩，31…前工序的装置，32…后工序的装置，70…生产管理计算机(生产管理装置)，80…周边监视装置，82、83…安全激光扫描仪，90…供料器自动更换机器人的控制装置，91…警报装置。

Claims (6)

1.一种生产线的自动更换系统，具备沿着生产线的前表面在左右方向即X方向上移动的自动更换装置，所述生产线是排列多台设备而构成的，所述自动更换装置向所述多台设备中的被指示的设备的前表面侧移动并对该设备进行自动更换动作，
所述自动更换系统具备：
周边监视装置，监视在所述自动更换装置的周边设定的安全区域，当在所述安全区域内检测到人或障碍物时，使所述自动更换装置的动作紧急停止；及
警报装置，在所述自动更换装置的移动期间鸣响警报音来通知所述自动更换装置正在移动，
所述周边监视装置在所述自动更换装置的移动期间以使所述安全区域的范围比所述自动更换动作期间的所述安全区域的范围小的方式进行切换。
2.根据权利要求1所述的生产线的自动更换系统，其中，
所述自动更换装置的移动期间的所述安全区域被设定为仅监视所述自动更换装置的移动方向即左右方向，
所述自动更换动作期间的所述安全区域被设定为监视所述自动更换装置的左右方向及前方。
3.根据权利要求1或2所述的生产线的自动更换系统，其中，
所述自动更换装置在所述自动更换动作期间作为至少进行前后方向的动作即Y轴动作和上下方向的动作即Z轴动作的机器人进行动作，所述自动更换装置在所述移动期间至少停止所述Y轴动作而由所述警报装置鸣响警报音并在左右方向上移动，由此作为无人输送车进行动作。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的生产线的自动更换系统，其中，
所述自动更换装置的前表面、左右侧面及上表面由防护罩覆盖。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的生产线的自动更换系统，其中，
与所述生产线的上游侧相邻地设置有前工序的装置，
与所述生产线的下游侧相邻地设置有后工序的装置。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的生产线的自动更换系统，其中，
所述生产线是排列作为所述多台设备的多台元件安装机而构成的，
所述自动更换装置向所述多台元件安装机中的被指示的元件安装机的前表面侧移动并对该元件安装机自动更换供料器。
CN201980100654.2A 2019-09-27 2019-09-27 生产线的自动更换系统 Active CN114430938B (zh)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2019/038166 WO2021059490A1 (ja) 2019-09-27 2019-09-27 生産ラインの自動交換システム

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN114430938A true CN114430938A (zh) 2022-05-03
CN114430938B CN114430938B (zh) 2023-05-23

Family

ID=75166020

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201980100654.2A Active CN114430938B (zh) 2019-09-27 2019-09-27 生产线的自动更换系统

Country Status (5)

Country Link
US (1) US11751374B2 (zh)
EP (1) EP4037451A4 (zh)
JP (1) JP7113983B2 (zh)
CN (1) CN114430938B (zh)
WO (1) WO2021059490A1 (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2022264423A1 (ja) * 2021-06-18 2022-12-22 ヤマハ発動機株式会社 警告管理装置、警告管理方法、警告管理プログラムおよび記録媒体

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107430405A (zh) * 2015-03-23 2017-12-01 富士机械制造株式会社 移动体
CN107926138A (zh) * 2015-08-25 2018-04-17 富士机械制造株式会社 元件安装线
CN108602165A (zh) * 2016-02-17 2018-09-28 株式会社富士 生产线的安全系统
WO2019016924A1 (ja) * 2017-07-20 2019-01-24 株式会社Ｆｕｊｉ 作業システム

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6659231B2 (ja) * 2015-04-08 2020-03-04 富士電機株式会社 生産ライン監視システム
US11449043B2 (en) * 2017-03-30 2022-09-20 Fuji Corporation Mounting system and reporting control device
JP6831925B2 (ja) 2017-11-06 2021-02-17 株式会社Ｆｕｊｉ 部品実装ライン
CN111819915B (zh) * 2018-03-15 2022-08-23 株式会社富士 安装系统
TWI707730B (zh) * 2019-08-20 2020-10-21 中傳企業股份有限公司 智能化自動換模系統及其方法

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107430405A (zh) * 2015-03-23 2017-12-01 富士机械制造株式会社 移动体
CN107926138A (zh) * 2015-08-25 2018-04-17 富士机械制造株式会社 元件安装线
EP3344027A1 (en) * 2015-08-25 2018-07-04 Fuji Machine Mfg. Co., Ltd. Component mounting line
US20180242485A1 (en) * 2015-08-25 2018-08-23 Fuji Machine Mfg. Co., Ltd. Component mounting line
CN108602165A (zh) * 2016-02-17 2018-09-28 株式会社富士 生产线的安全系统
WO2019016924A1 (ja) * 2017-07-20 2019-01-24 株式会社Ｆｕｊｉ 作業システム

Also Published As

Publication number Publication date
WO2021059490A1 (ja) 2021-04-01
EP4037451A4 (en) 2022-10-05
US11751374B2 (en) 2023-09-05
US20220338396A1 (en) 2022-10-20
CN114430938B (zh) 2023-05-23
JP7113983B2 (ja) 2022-08-05
JPWO2021059490A1 (zh) 2021-04-01
EP4037451A1 (en) 2022-08-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111279809B (zh) 元件安装线
JP7267366B2 (ja) 実装関連装置及び実装システム
CN108602165B (zh) 生产线的安全系统
JP6788118B2 (ja) 作業システム
US8386063B2 (en) Electronic component mounting apparatus and stopping method of electronic component mounting apparatus
EP3806606B1 (en) Feeder and component mounter
US20210181715A1 (en) Managing apparatus
CN114430938A (zh) 生产线的自动更换系统
JP7153836B2 (ja) 部品実装装置
CN112166657B (zh) 元件安装线
WO2019229996A1 (ja) 交換システムおよび交換装置
JP4467846B2 (ja) 回路基板加工装置の管理方法及び管理システム
JP4832410B2 (ja) 電子部品装着装置
WO2021205612A1 (ja) 生産システム
WO2021059317A1 (ja) 周辺監視装置
WO2023047464A1 (ja) 作業装置および実装システム
JP7153835B2 (ja) 部品実装装置
JP5224374B2 (ja) 部品実装機
JP6964742B2 (ja) 作業システム

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant