CN114428086A - 一种用于炼油化工装置空冷器数字射线检测的检测装置 - Google Patents

Abstract

一种用于炼油化工装置空冷器数字射线检测的检测装置，外壳内设置有：位于底面上的检测台，设置在检测台上且位于外壳内两侧面的空冷器翅片管支撑架，外壳内位于空冷器翅片管的下方设置有数字射线机，外壳内位于空冷器翅片管的上方设置有用于接收从空冷器翅片管穿过的检测射线的数字射线成像板，数字射线机安装在垂直调节机构的顶端，垂直调节机构的下端连接在第一水平调节机构上，数字射线成像板安装在第二水平调节机构上，第二水平调节机构通过传动机构连接第一水平调节机构，从而通过第二水平调节机构与第一水平调节机构同步水平移动，保持数字射线机与数字射线成像板一直处于对应位置。本发明拥有检测效率高，检测灵敏度和精度高的特点。

Description

一种用于炼油化工装置空冷器数字射线检测的检测装置

技术领域

本发明涉及一种检测装置。特别是涉及一种用于炼油化工装置空冷器数字射线检测的检测装置。

背景技术

空冷器是炼油化工装置中的重要换热设备，随着近年来我国石油化工工业的突飞猛进的发展，空冷器使用量剧增，随着国内加工高硫、高酸、含氯等劣质油比例的增加，石化装置的腐蚀问题日益严重，空冷器的腐蚀也随之日益严重，尤其石油加工上游装置的油气空冷器、酸性水空冷器腐蚀失效日益频繁，引发的非计划停工和检修极为突出，空冷器的失效形式有管束整体减薄、局部腐蚀、穿孔泄漏以及空冷出口管线法兰焊缝泄漏等，检测的重点和难点在于空冷器翅片管的检测，由于翅片管外表面存在翅片结构，翅片管外部的翅片结构会对检测产生影响，从而影响检测灵敏度，目前能有效检测翅片管的方法比较有限，由于翅片的影响很多检测技术均从内部对翅片管进行检测，大部分外部检测方法无法有效对其检测，常用的检测方法都有其明显的局限性，包括检测条件要求高，检测效率极低，检测灵敏度和精度不高，往往达不到预计的检测效果。

对于翅片管的结构要做到整齐划一，避免翅片管外表面存在翅片结构，翅片管外部的翅片结构会对检测产生影响。

为此，需要设计一种用于炼油化工装置空冷器数字射线检测的专用检测装置来解决上述问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，解决现有技术的问题，提供一种用于炼油化工装置空冷器数字射线检测的检测装置。

本发明所采用的技术方案是：一种用于炼油化工装置空冷器数字射线检测的检测装置，设置有外壳，所述外壳内包括设置有：位于底面上的检测台，设置在所述检测台上且位于所述外壳内两侧面的用于支撑被检测的空冷器翅片管的空冷器翅片管支撑架，所述外壳内位于空冷器翅片管的下方设置有用于向空冷器翅片管发射检测射线的数字射线机，所述所述外壳内位于空冷器翅片管的上方设置有用于接收从所述空冷器翅片管穿过的检测射线的数字射线成像板，所述的数字射线机安装在垂直调节机构的顶端，所述垂直调节机构的下端连接在第一水平调节机构上，从而使所述的数字射线机能够进行水平和高度的调节，所述数字射线成像板安装在第二水平调节机构上，所述第二水平调节机构通过传动机构连接第一水平调节机构，从而通过第二水平调节机构与第一水平调节机构同步水平移动，保持所述的数字射线机与数字射线成像板一直处于对应位置。

所述的第一水平调节机构包括有：平行设置在所述检测台上的两条滑轨和位于两条滑轨中间的第一丝杆，所述两条滑轨上分别滑动的设置有滑块，所述第一丝杆上螺纹连接有第一螺套，所述第一丝杆的一端连接伺服电机的输出轴，所述伺服电机固定在所述检测台上，所述伺服电机的输出轴还连接所述的传动机构。

所述的垂直调节机构包括有支撑板，设置在所述支撑板中部的电动伸缩杆，分别设置在所述电动伸缩杆两套侧的两个导向杆，底面固定连接在所述电动伸缩杆的顶端、两边分别套在所述两个导向杆上的用于放置所述的数字射线机的升降台，所述升降台在电动伸缩杆的驱动下沿所述导向杆上下移动，所述支撑板的底面分别固定在第一水平调节机构中的两个滑块和第一螺套的上面。

所述支撑板下端面的右部安装有用于获取所述数字射线机位置信息的红外接收器。

所述的第二水平调节机构包括有：连接板、平行设置的两条滑杆和位于两条滑杆中间的第二丝杆，所述两条滑杆上分别滑动的设置有滑套，所述第二丝杆上螺纹连接有第二螺套，所述滑套和第二螺套均固定在所述连接板上，所述第二丝杆的一端连接所述传动机构，所述的数字射线成像板安装在所述连接板的底面上。

所述的传动机构包括有连接杆，固定连接在所述连接杆下端的第一斜齿轮，固定连接在所述连接杆上端的第二斜齿轮，与所述第一斜齿轮相啮合的第三斜齿轮，与所述第二斜齿轮相啮合的第四斜齿轮，其中，所述第三斜齿轮固定连接第一水平调节机构中的伺服电机的输出轴，所述第四斜齿轮固定连接第二水平调节机构中的第二丝杆，从而使第二水平调节机构能够与第一水平调节机构同步运动。

本发明的一种用于炼油化工装置空冷器数字射线检测的检测装置，拥有检测效率高，检测灵敏度和精度高的特点。本本发明的有益效果是：

1、本发明由行走机构、牵引机构、高度垂直调节机构、位置测量装置组成，数字射线机能够在空冷器下层空间三维空间实施调节，使数字射线机能够到达需求的位置。空冷器上表面有数字射线成像板，通过牵引机构进行位置调节，保持与射线源垂直方向的同步性。

2、安装了高度垂直调节机构，通过电动伸缩杆实现了数字射线机能够在垂直方向进行高度调节，通过滑轨与滑块和滑杆与滑套的配合，数字射线机能够在需求的装置平台平面内实施调节，数字射线成像板能够在空冷器上实施平面调节，与数字射线机保持垂直位置的一致性。

3、安装了牵引装置，可同时控制数字射线机和数字射线成像板在外壳内进行移动，进而保证数字射线机和数字射线成像板的垂直方向的一致性，安装了位置测量装置，能够计算出数字射线机所处的平面位置，通过行走机构，调整数字射线机能够到达需要的检测位置。

附图说明

图1是本发明一种用于炼油化工装置空冷器数字射线检测的检测装置的示意图；

图2是本发明中垂直调节机构和第一水平调节机构的分解结构示意图；

图3是本发明中垂直调节机构和第一水平调节机构的结构示意图；

图4是本发明中第二水平调节机构的分解结构示意图；

图5是本发明中第二水平调节机构的结构示意图；

图6是本发明中传动机构的分解结构示意图。

图中

1：外壳 2：检测台

3：空冷器翅片管 4：空冷器翅片管支撑架

5：数字射线机 6：数字射线成像板

7：垂直调节机构 7.1：支撑板

7.2：电动伸缩杆 7.3：导向杆

7.4：升降台 8：第一水平调节机构

8.1：滑轨 8.2：第一丝杆

8.3：滑块 8.4：第一螺套

8.5：伺服电机 9：第二水平调节机构

9.1：连接板 9.2：滑杆

9.3：第二丝杆 9.4：滑套

9.5：第二螺套 10：传动机构

10.1：连接杆 10.2：第一斜齿轮

10.3：第二斜齿轮 10.4：第三斜齿轮

10.5：第四斜齿轮

具体实施方式

下面结合实施例和附图对本发明的一种用于炼油化工装置空冷器数字射线检测的检测装置做出详细说明。所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，本发明的一种用于炼油化工装置空冷器数字射线检测的检测装置，设置有外壳1，所述外壳1内包括设置有：位于底面上的检测台2，设置在所述检测台2上且位于所述外壳1内两侧面的用于支撑被检测的空冷器翅片管3的空冷器翅片管支撑架4，所述外壳1内位于空冷器翅片管3的下方设置有用于向空冷器翅片管3发射检测射线的数字射线机5，所述所述外壳1内位于空冷器翅片管3的上方设置有用于接收从所述空冷器翅片管3穿过的检测射线的数字射线成像板6，所述的数字射线机5安装在垂直调节机构7的顶端，所述垂直调节机构7的下端连接在第一水平调节机构8上，从而使所述的数字射线机5能够进行水平和高度的调节，所述数字射线成像板6安装在第二水平调节机构9上，所述第二水平调节机构9通过传动机构10连接第一水平调节机构8，从而通过第二水平调节机构9与第一水平调节机构8同步水平移动，保持所述的数字射线机5与数字射线成像板6一直处于对应位置。

如图2、图3所示，所述的第一水平调节机构8包括有：平行设置在所述检测台2上的两条滑轨8.1和位于两条滑轨8.1中间的第一丝杆8.2，所述两条滑轨8.1上分别滑动的设置有滑块8.3，所述第一丝杆8.2上螺纹连接有第一螺套8.4，所述第一丝杆8.2的一端连接伺服电机8.5的输出轴，所述伺服电机8.5固定在所述检测台2上，所述伺服电机8.5的输出轴还连接所述的传动机构10。

如图2、图3所示，所述的垂直调节机构7包括有支撑板7.1，设置在所述支撑板7.1中部的电动伸缩杆7.2，分别设置在所述电动伸缩杆7.2两套侧的两个导向杆7.3，底面固定连接在所述电动伸缩杆7.2的顶端、两边分别套在所述两个导向杆7.3上的用于放置所述的数字射线机5的升降台7.4，所述升降台7.4在电动伸缩杆7.2的驱动下沿所述导向杆7.3上下移动，所述支撑板7.1的底面分别固定在第一水平调节机构8中的两个滑块8.3和第一螺套8.4的上面。

所述支撑板7.1下端面的右部安装有用于获取所述数字射线机5位置信息的红外接收器11。

如图4、图5所示，所述的第二水平调节机构9包括有：连接板9.1、平行设置的两条滑杆9.2和位于两条滑杆9.2中间的第二丝杆9.3，所述两条滑杆9.2上分别滑动的设置有滑套9.4，所述第二丝杆9.3上螺纹连接有第二螺套9.5，所述滑套9.4和第二螺套9.5均固定在所述连接板9.1上，所述第二丝杆9.3的一端连接所述传动机构10，所述的数字射线成像板6安装在所述连接板9.1的底面上。

如图1、图3、图5、图6所示，所述的传动机构10包括有连接杆10.1，固定连接在所述连接杆10.1下端的第一斜齿轮10.2，固定连接在所述连接杆10.1上端的第二斜齿轮10.3，与所述第一斜齿轮10.2相啮合的第三斜齿轮10.4，与所述第二斜齿轮10.3相啮合的第四斜齿轮10.5，其中，所述第三斜齿轮10.4固定连接第一水平调节机构8中的伺服电机8.5的输出轴，所述第四斜齿轮10.5固定连接第二水平调节机构9中的第二丝杆9.3，从而使第二水平调节机构9能够与第一水平调节机构8同步运动。

本发明的一种用于炼油化工装置空冷器数字射线检测的检测装置的工作原理如下：

通过控制电动伸缩杆7.2的伸缩，进而带动固定连接在电动伸缩杆7.2上端的升降台7.4跟随升降，通过设置的导向杆7.3可限制升降台7.4在上升或下降是的轴向自由度，使之只能沿导向杆7.3的轴向方向进行滑动，进而实现了数字射线机5能够在垂直方向进行高度调节。

当第一水平调节机构8进行移动时，支撑板7.1通过底端连接的滑块8.3在滑轨8.1上进行滑动，支撑板7.1的上端面固定连接的高度垂直调节机构8的顶端又固定连接着数字射线机5，进而数字射线机5能够在水平方向实施调节。由于第二水平调节机构9通过传动机构10与第一水平调节机构8中的伺服电机8.5相连，而数字射线成像板6又固定在所述第二水平调节机构9上，所以，数字射线成像板6能够在空冷器翅片管3上端进行水平调节，并与数字射线机5保持垂直位置的一致性。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种用于炼油化工装置空冷器数字射线检测的检测装置，设置有外壳(1)，其特征在于，所述外壳(1)内包括设置有：位于底面上的检测台(2)，设置在所述检测台(2)上且位于所述外壳(1)内两侧面的用于支撑被检测的空冷器翅片管(3)的空冷器翅片管支撑架(4)，所述外壳(1)内位于空冷器翅片管(3)的下方设置有用于向空冷器翅片管(3)发射检测射线的数字射线机(5)，所述所述外壳(1)内位于空冷器翅片管(3)的上方设置有用于接收从所述空冷器翅片管(3)穿过的检测射线的数字射线成像板(6)，所述的数字射线机(5)安装在垂直调节机构(7)的顶端，所述垂直调节机构(7)的下端连接在第一水平调节机构(8)上，从而使所述的数字射线机(5)能够进行水平和高度的调节，所述数字射线成像板(6)安装在第二水平调节机构(9)上，所述第二水平调节机构(9)通过传动机构(10)连接第一水平调节机构(8)，从而通过第二水平调节机构(9)与第一水平调节机构(8)同步水平移动，保持所述的数字射线机(5)与数字射线成像板(6)一直处于对应位置。

2.根据权利要求1所述的一种用于炼油化工装置空冷器数字射线检测的检测装置，其特征在于，所述的第一水平调节机构(8)包括有：平行设置在所述检测台(2)上的两条滑轨(8.1)和位于两条滑轨(8.1)中间的第一丝杆(8.2)，所述两条滑轨(8.1)上分别滑动的设置有滑块(8.3)，所述第一丝杆(8.2)上螺纹连接有第一螺套(8.4)，所述第一丝杆(8.2)的一端连接伺服电机(8.5)的输出轴，所述伺服电机(8.5)固定在所述检测台(2)上，所述伺服电机(8.5)的输出轴还连接所述的传动机构(10)。

3.根据权利要求1所述的一种用于炼油化工装置空冷器数字射线检测的检测装置，其特征在于，所述的垂直调节机构(7)包括有支撑板(7.1)，设置在所述支撑板(7.1)中部的电动伸缩杆(7.2)，分别设置在所述电动伸缩杆(7.2)两套侧的两个导向杆(7.3)，底面固定连接在所述电动伸缩杆(7.2)的顶端、两边分别套在所述两个导向杆(7.3)上的用于放置所述的数字射线机(5)的升降台(7.4)，所述升降台(7.4)在电动伸缩杆(7.2)的驱动下沿所述导向杆(7.3)上下移动，所述支撑板(7.1)的底面分别固定在第一水平调节机构(8)中的两个滑块(8.3)和第一螺套(8.4)的上面。

4.根据权利要求3所述的一种用于炼油化工装置空冷器数字射线检测的检测装置，其特征在于，所述支撑板(7.1)下端面的右部安装有用于获取所述数字射线机(5)位置信息的红外接收器(11)。

5.根据权利要求1所述的一种用于炼油化工装置空冷器数字射线检测的检测装置，其特征在于，所述的第二水平调节机构(9)包括有：连接板(9.1)、平行设置的两条滑杆(9.2)和位于两条滑杆(9.2)中间的第二丝杆(9.3)，所述两条滑杆(9.2)上分别滑动的设置有滑套(9.4)，所述第二丝杆(9.3)上螺纹连接有第二螺套(9.5)，所述滑套(9.4)和第二螺套(9.5)均固定在所述连接板(9.1)上，所述第二丝杆(9.3)的一端连接所述传动机构(10)，所述的数字射线成像板(6)安装在所述连接板(9.1)的底面上。

6.根据权利要求1所述的一种用于炼油化工装置空冷器数字射线检测的检测装置，其特征在于，所述的传动机构(10)包括有连接杆(10.1)，固定连接在所述连接杆(10.1)下端的第一斜齿轮(10.2)，固定连接在所述连接杆(10.1)上端的第二斜齿轮(10.3)，与所述第一斜齿轮(10.2)相啮合的第三斜齿轮(10.4)，与所述第二斜齿轮(10.3)相啮合的第四斜齿轮(10.5)，其中，所述第三斜齿轮(10.4)固定连接第一水平调节机构(8)中的伺服电机(8.5)的输出轴，所述第四斜齿轮(10.5)固定连接第二水平调节机构(9)中的第二丝杆(9.3)，从而使第二水平调节机构(9)能够与第一水平调节机构(8)同步运动。

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