CN114426003A - 一种车辆浸水自救的方法和系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种车辆浸水自救系统,包括第一水位检测装置、第二水位检测装置、监测模、救生气囊、气体发生器、三通电磁阀、警报器、车载信号发射终端和车载控制器,在安全气囊和气体发生器之间设置三通电磁阀,连接救生气囊,在浸水事件发生时,自动充气弹出,在车辆正常时,不占用车内乘员空间,结构合理。本发明还提供了车辆浸水自救的方法,通过获取座舱内外的水位高度,启动两级自救策略,提高车辆浸水监测的准确度和可靠性,提高汽车的安全性能,为车辆救援和人员逃生提供方便。

Description

一种车辆浸水自救的方法和系统
技术领域
本发明涉及汽车安全技术领域,特别涉及一种车辆浸水自救的方法和系统。
背景技术
汽车被洪水或暴雨淹经常发生,或是驾驶员不慎将汽车开入水中也偶尔发生,一般汽车入水后,由于水的阻力及压力,驾乘人员被困在车内,难以自救,现有的一些方案虽说也能帮助驾乘人员开启车门,但由于车内空间限制,一般无救生装备,导致悲剧发生。
现有技术中有通过气体发生装置给气囊充气,防止汽车下沉方法,但由于气体发生装置产生的气体有限,通过气囊托举车辆防止车辆下沉方法的实际上效果有限。
发明内容
针对现有技术存在的问题,本发明提供了一种车辆浸水自救系统,在不改变车辆结构的情况下,在气体发生器与安全气囊之间设置三通电子阀,接通救生气囊,利用设置在座舱内外的水位检测装置识别到车辆浸水事件,通过控制器执行自救操作,利用报警器、车载信号发射终端进行报警,通过给救生气囊充气,为人员逃生提供帮助。
本发明的技术方案为:
一种车辆浸水自救系统,包括:
第一水位检测装置,其设置在座舱外,用于获取座舱外的第一水位高度;
第二水位检测装置,其设置在座舱内,用于获取座舱内的第二水位高度;
监测模块,其连接第一水位监测装置和第二水位监测装置,能够基于水位高度判断浸水事件;
救生气囊,其设置在座舱的前排和/或后排;
气体发生器,其能够产生高压气体;
三通电磁阀,其进气端连接气体发生器的出气端,第一出气端连接安全气囊,第二出气端连接救生气囊;
警报器,其能够发出警示音;
车载信号发射终端,其连接位置传感器,能够向救援服务器和/或用户发送车辆位置和报警信息;
车载控制器,其分别连接监测模块、气体发生器、三通电磁阀、警报器和车载信号发射终端,能够根据浸水深度执行自救操作。
优选的是,第一水位检测装置包括设置在座舱外的多个水位传感器;
第二水位检测装置包括设置在座舱内的多个水位传感器。
优选的是,还包括单向阀,其设置在三通电磁阀的第二出气端与救生气囊之间,以控制气体流通方向。
优选的是,救生气囊设置在前排仪表板底部和/或后排汽车护板内。
优选的是,还包括浸水自救按钮,其设置在座舱内,且连接车载控制器,能够向车载控制器发送浸水自救指令。
本发明的另一个目的是,提供了一种车辆浸水自救的方法,基于本发明提供的车辆浸水自救系统,通过设置水位高度阈值,将浸水事件分为一级浸水事件和二级浸水事件,进而采取两级自救策略。
一种车辆浸水自救的方法,基于上述的车辆浸水自救系统,包括:
监测模块获取第一水位检测装置采集的第一水位高度和第二水位检测装置采集的第二水位高度;
若第一水位高度超过第一高度阈值,则判定为一级浸水事件,车载控制器启动第一自救策略;
若第一水位高度超过第二高度阈值和/或第二水高度超过第三高度阈值,则判定为二级浸水事件,车载控制器启动第二自救策略。
优选的是,第一自救策略包括:
开启车门锁,降落车窗;
警报器发出警示音;
车载信号发射终端向用户发送车辆位置和一级报警信息。
优选的是,第二自救策略包括:
开启车门锁,降落车窗;
警报器发出警示音;
控制三通电磁阀关闭第一出气端,开启第二充气端,气体发生器产生高压气体以给救生气囊充气;
车载信号发射终端向救援服务器和用户发送车辆位置和二级警报信息。
优选的是,还包括当浸水自救按钮被触发时,向车载控制器发送自救指令,车载控制器启动二级自救策略。
一种车辆,包括上述的车辆浸水自救系统,并执行上述的车辆浸水自救方法。
本发明的有益效果是:
1、本发明提供的一种车辆浸水自救的方法,通过设置水位高度阈值,将浸水事件分为一级浸水事件和二级浸水事件,进而采取两级自救策略。可以有效减少车辆浸水危险,并向用户和救援服务器发送车辆位置和报警信息,为救援提供帮助,为人员逃生提供救生工具,保证车辆和人员的安全性。
2、本发明提供了一种车辆浸水自救系统,在不改变车辆结构的情况下,在气体发生器与安全气囊之间设置三通电子阀,接通救生气囊,利用设置在座舱内外的水位检测装置识别到车辆浸水事件,通过控制器执行自救操作,利用报警器、车载信号发射终端进行报警,通过给救生气囊充气,为人员逃生提供帮助。
3、本发明提供的一种车辆浸水自救系统,救生气囊设置在前排仪表板底部和/或后排汽车护板内,不占用车内乘员空间,且能够在浸水事件发生时,自动充气弹出,作为救生工具,结构合理。
附图说明
图1为本发明提供的一种车辆浸水自救系统结构示意图。
图2为本发明的一个实施例中车辆浸水自救的方法流程图。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式,熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
“内”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所述的方向或位置关系,这仅仅是为了便于描述,而不是指示或暗示装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
此外,还需要说明的是,在本发明的描述中,除非另有明确的规定和限定,术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言,可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1所示,一种车辆浸水自救系统,包括第一水位检测装置110、第二水位检测装置120、监测模块210、车载控制器310、气体发生器410、救生气囊411、安全气囊412、三通电磁阀413、警报器420和车载信号发射终端430。
第一水位检测装置110设置在座舱外,用于获取座舱外的第一水位高度,第二水位检测装置120设置在座舱内,用于获取座舱内的第二水位高度,监测模块210连接第一水位监测装置110和第二水位监测装置120,能够基于水位高度判断浸水事件,救生气囊411设置在座舱的前排和/或后排,不占用车内乘员空间,气体发生器410能够产生高压气体,三通电磁阀413的进气端K1连接气体发生器410的出气端,第一出气端K2连接安全气囊412,第二出气端K3连接救生气囊411,警报器420能够发出警示音,车载信号发射终端430连接位置传感器,能够向救援服务器和/或用户发送车辆位置和报警信息,车载控制器310分别连接监测模块210、气体发生器410、三通电磁阀 413、警报器420和车载信号发射终端430,能够根据浸水深度执行自救操作。
本发明利用救生气囊411和安全气囊412共用气体发生器410,设置一个三通电磁阀413,当碰撞发生时,控制器控制三通电磁阀413的第一出气端K2开启,第二充气端K3关闭,使气体发生器410产生的高压气体通过三通电磁阀413充入安全气囊412;而当判断车辆浸水后,控制器控制三通电磁阀413的第一出气端K2关闭,第二充气端K3开启,使气体发生器410产生的高压气体通过三通电磁阀413充入救生气囊411,救生气囊411自动充气弹出,在汽车原有结构基础上,设置三通电磁阀413和救援气囊411为发生浸水事件时候人员逃生提供救援工具。
一个优选的实施例是,第一水位检测装置110为设置在座舱外的多个水位传感器;
第二水位检测装置120为设置在座舱内的多个水位传感器。
其中,第一检测装置110的多个水位传感器可分别设置在座舱外不同的高度,特别地设置在座舱外的较高处,且洗车或下雨时雨水等不容易接触,如机舱内,较低水位以及洗车或下雨时雨水等不容易接触,避免误报。
第二水位检测装置120的多个传感器设置在高度不同位置,可以识别浸入车内的不同水位。
一个优选的实施例是,还包括单向阀414,其设置在三通电磁阀413的第二出气端K3与救生气囊411之间,以控制气体流通方向,气体发生装置 410产生的高压,能够通过三通电磁阀413,经单向阀414进入救生气囊411,且能够有效防止救生气囊411泄漏。
一个优选的实施例是,救生气囊411设置在前排仪表板底部和/或后排汽车护板内。前排救生气囊可设置在车辆仪表板底部左右位置供前排人员使用,后排救生气囊可设置在左右车护板内供后排人员使用。救生气囊可以为环形或方形等不限定形状的可充气帘布或其他材料织物,具有可承受高压气体,作为车上人员逃生的救生圈功能使用。
一个优选的实施例是,还包括浸水自救按钮220,其设置在座舱内,且连接车载控制310器,能够向车载控制器310发送浸水自救指令。
一种车辆浸水自救的方法,基于上述的车辆浸水自救系统,包括:
监测模块210获取第一水位检测装置110采集的第一水位高度和第二水位检测装置120采集的第二水位高度;
若第一水位高度超过第一高度阈值,则判定为一级浸水事件,车载控制器310启动第一自救策略;
若第一水位高度超过第二高度阈值和/或第二水高度超过第三高度阈值,则判定为二级浸水事件,车载控制器310启动第二自救策略。
具体的,第一自救策略包括:
开启车门锁,降落车窗;
警报器420发出警示音;
车载信号发射终端430向用户发送车辆位置和一级报警信息。
具体的,第二自救策略包括:
开启车门锁,降落车窗;
警报器420发出警示音;
控制三通电磁阀413关闭第一出气端K2,开启第二充气端K3,气体发生器410产生高压气体以给救生气囊411充气;
车载信号发射终端430向救援服务器和用户发送车辆位置和二级警报信息。
一个优选的实施例是,还包括当浸水自救按钮220被触发时,向车载控制器310发送自救指令,车载控制器310启动二级自救策略。
一种车辆,包括上述的车辆浸水自救系统,并执行上述的车辆浸水自救方法。
一种车辆浸水自救的方法的具体实现方式为:
监测模块210获取第一水位检测装置110的采集数据,得到第一水位高度,判断第一水位高度是否高于第一高度阈值,若不高于第一高度阈值,继续监测,若高于第一高度阈值,判断第一水位高度是否高于第二高度阈值,若不高于第二高度阈值,则车载控制器310启动第一自救策略,打开车门锁、降落车窗防止车内有人员被困,警报器420发出警示音,提醒车上人员尽快离开车辆,车载信号发射终端430向用户发射车辆位置和第一报警信息,提醒用户车辆存在浸水危险,用户可尽快逃离车辆或自行查看浸水情况,选择逃生或救援。若高于第二高度阈值,则车载控制器310启动第二自救策略,打开车门锁、降落车窗防止车内有人员被困,警报器420发出警示音,提醒车上人员尽快离开车辆,车载信号发射终端430向救援服务器和用户发射车辆位置和第二报警信息,以便周围的救援人员掌握车辆位置和浸水等级,及时救援并采取合适的救援方式,提醒用户车辆已经浸水,用户必须尽快逃离车辆,三通电磁阀413关闭第一出气端K2,开启第二充气端K3,气体发生器410产生高压气体以给救生气囊411充气,为车上人员逃脱提供救生工具。
监测模块210获取第二水位检测装置120的采集数据,得到第二水位高度,判断第二水位高度是否高于第三高度阈值,若不高于第三高度阈值,继续监测,若高于第三高度阈值,则车载控制器310启动第二自救策略,打开车门锁、降落车窗防止车内有人员被困,警报器420发出警示音,提醒车上人员尽快离开车辆,车载信号发射终端430向救援服务器和用户发射车辆位置和第二报警信息,以便周围的救援人员掌握车辆位置和浸水等级,及时救援并采取合适的救援方式,提醒用户车辆已经浸水,用户必须尽快逃离车辆,三通电磁阀413关闭第一出气端K2,开启第二充气端K3,气体发生器410 产生高压气体以给救生气囊411充气,为车上人员逃脱提供救生工具。
当车上人员发现汽车有浸水危险或已经发生浸水时,触发浸水自救按钮 220,向整车控制器310发送自救指令,车载控制器310启动第二自救策略,打开车门锁、降落车窗防止车内有人员被困,警报器420发出警示音,提醒车上人员尽快离开车辆,车载信号发射终端430向救援服务器和用户发射车辆位置和第二报警信息,以便周围的救援人员掌握车辆位置和浸水等级,及时救援并采取合适的救援方式,提醒用户车辆已经浸水,用户必须尽快逃离车辆,三通电磁阀413关闭第一出气端K2,开启第二充气端K3,气体发生器410产生高压气体以给救生气囊411充气,为车上人员逃脱提供救生工具。
以上内容仅是本发明的实施例,方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述,本领域技术人员容易理解的是,本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不脱离本发明的前提下,还可以作出若干变形和改进,这些也应该视为本发明的保护范围,这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。

Claims (10)

1.一种车辆浸水自救系统,其特征在于,包括:
第一水位检测装置,其设置在座舱外,用于获取座舱外的第一水位高度;
第二水位检测装置,其设置在座舱内,用于获取座舱内的第二水位高度;
监测模块,其连接所述第一水位监测装置和所述第二水位监测装置,能够基于所述水位高度判断浸水事件;
救生气囊,其设置在所述座舱的前排和/或后排;
气体发生器,其能够产生高压气体;
三通电磁阀,其进气端连接所述气体发生器的出气端,第一出气端连接安全气囊,第二出气端连接所述救生气囊;
警报器,其能够发出警示音;
车载信号发射终端,其连接位置传感器,能够向救援服务器和/或用户发送车辆位置和报警信息;
车载控制器,其分别连接所述监测模块、所述气体发生器、所述三通电磁阀、所述警报器和所述车载信号发射终端,能够根据所述浸水深度执行自救操作。
2.如权利要求1所述的车辆浸水自救系统,其特征在于,所述第一水位检测装置包括设置在所述座舱外的多个水位传感器;
所述第二水位检测装置包括设置在所述座舱内的多个水位传感器。
3.如权利要求2所述的车辆浸水自救系统,其特征在于,还包括单向阀,其设置在所述三通电磁阀的第二出气端与所述救生气囊之间,以控制气体流通方向。
4.如权利要求3所述的车辆浸水自救系统,其特征在于,所述救生气囊设置在前排仪表板底部和/或后排汽车护板内。
5.如权利要求4所述的车辆浸水自救系统,其特征在于,还包括浸水自救按钮,其设置在座舱内,且连接所述车载控制器,能够向所述车载控制器发送浸水自救指令。
6.一种车辆浸水自救的方法,基于如权利要求1-5所述的车辆浸水自救系统,其特征在于,包括:
监测模块获取第一水位检测装置采集的第一水位高度和第二水位检测装置采集的第二水位高度;
若所述第一水位高度超过第一高度阈值,则判定为一级浸水事件,车载控制器启动第一自救策略;
若所述第一水位高度超过第二高度阈值和/或第二水高度超过第三高度阈值,则判定为二级浸水事件,车载控制器启动第二自救策略。
7.如权利要求6所述的车辆浸水自救的方法,其特征在于,所述第一自救策略包括:
开启车门锁,降落车窗;
警报器发出警示音;
车载信号发射终端向用户发送车辆位置和一级报警信息。
8.如权利要求7所述的车辆浸水自救的方法,其特征在于,所述第二自救策略包括:
开启车门锁,降落车窗;
警报器发出警示音;
控制三通电磁阀关闭第一出气端,开启第二充气端,气体发生器产生高压气体以给救生气囊充气;
车载信号发射终端向救援服务器和用户发送车辆位置和二级警报信息。
9.如权利要求8所述的车辆浸水自救的方法,其特征在于,还包括当浸水自救按钮被触发时,向所述车载控制器发送自救指令,车载控制器启动二级自救策略。
10.一种车辆,其特征在于,包括如权利要求1-5所述的车辆浸水自救系统,并执行如权利要求6-9所述的车辆浸水自救方法。
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