CN103661173A - 一种车辆防水淹没监控系统及监控方法 - Google Patents
一种车辆防水淹没监控系统及监控方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN103661173A CN103661173A CN201310528550.6A CN201310528550A CN103661173A CN 103661173 A CN103661173 A CN 103661173A CN 201310528550 A CN201310528550 A CN 201310528550A CN 103661173 A CN103661173 A CN 103661173A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- vehicle
- level sensor
- bcm
- signal
- car door
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Emergency Lowering Means (AREA)
- Buildings Adapted To Withstand Abnormal External Influences (AREA)
- Window Of Vehicle (AREA)
Abstract
本发明公开了一种汽车防水淹没监控系统及监控方法，监控系统包括BCM，BCM控制中控门锁、各车窗玻璃电机和各安全带卡扣，BCM外接若干设置在车身周沿的液位传感器，液位传感器呈环状分布，包括外环液位传感器和内环液位传感器，本发明采用在车身周沿设置相应的液位传感器并将水淹信号传递给BCM，在车辆发生水淹或落水时BCM可及时打开各车门、车窗玻璃和安全带，给驾乘人员提供逃生的时间和通道，同时，发出求救信号及车辆定位信号，便于救援人员的搜救。
Description
技术领域
本发明涉及到一种车辆控制装置，尤其涉及到一种实时监控车辆水淹状况给予车内人员及时逃生的车辆防水淹没监控系统及监控方法。
背景技术
在车辆涉水较深被水淹没过程中，由于驾驶员过于紧张，未来得及打开车门或车窗玻璃逃离，或因安全带无法打开而可能导致受淹死亡，或当车辆落水后因电气失效或水压作用而使车门、车窗无法打开而可能导致车内人员溺亡，为此，中国授权公告号为CN202669711U、名称为一种汽车落水保护装置的实用新型专利，公开了一种汽车落水保护装置，解决了现有技术中汽车因意外落水下沉过快、乘驾人员不易逃脱的问题，包括检测汽车入水信号的水压传感器、车速传感器和汽车外置安全气囊，该装置还包括接收水压传感器和车速传感器检测的信号并输出控制信号的控制器，控制器还连接有信号处理单元，信号处理单元与汽车外置安全气囊连接，该装置通过在汽车本体周边设置多个外置气囊增大了车辆的浮力且增强了平衡性，便于乘客逃离事故车辆，但由于跌落或水淹过程中气囊容易损坏或未及时打开，车辆仍会较快下沉并导致车门或车窗因水压作用力而无法打开，车内人员仍可能无法及时逃离而存在生命危险。
发明内容
本发明主要解决现有汽车的水淹逃生仅靠安全气囊浮力减缓下沉时间、且气囊容易损坏的技术问题；提供了一种能实时监控车辆水淹状况并预先动作而帮助车内人员及时逃生的车辆防水淹没监控系统及监控方法。
为了解决上述存在的技术问题，本发明主要是采用下述技术方案：
本发明的一种汽车防水淹没监控系统，包括设于车辆中的BCM，所述BCM控制中控门锁、各车窗玻璃升降电机、天窗玻璃控制电机和各安全带卡扣，BCM外接若干布置在车身周沿的液位传感器，所述液位传感器呈环状分布，包括外环液位传感器和内环液位传感器，所述外环液位传感器和内环液位传感器的安装高度均低于汽车蓄电池的电池端子高度，采用在车身周沿设置相应的液位传感器并将水淹信号传递给BCM，BCM根据信号控制中控门锁、车窗玻璃和安全带，在车辆发生水淹或落水时车辆还未完全失去控制功能前及时打开各车门、车窗玻璃和安全带，给驾乘人员提供逃生的时间和通道，同时，BCM发出求救信号及位置信号，便于救援人员的搜救。
作为优选，所述外环液位传感器为四台，分别布置于车身的四个角上，所述内环液位传感器也为四台，分别设置于车身的四个角上并处于相应的外环液位传感器的内侧，环绕车身的液位传感器可实时监控车辆四周的水位，防止车辆侧倾或翻转落水引起的液位传感器的水位信号失真或无效，提高监控的可靠性和准确性。
作为优选，所述内环液位传感器的安装高度高于所述外环液位传感器的安装高度，两者的液位高度差可实时判断水位的上升及上升速度，提前预判水淹程度，给驾乘人员留出足够的逃生时间。
作为优选，所述液位传感器为固态液位传感器，所述固态液位传感器端头的方向朝下，固态液位传感器无运动部件，体积小、可靠性高。
作为优选，所述固态液位传感器端头上套装有前端开口的护管，液体可通过护管开口进入护管内并覆盖液位传感器端头，护管可防止车辆行驶过程中因路面积水飞溅覆盖液位传感器端头而引起误操作。
作为优选，所述液位传感器为浮球式液位传感器，在水淹时浮球式液位传感器的浮子随水位上升而接通电路，及时向BCM发出水淹信号。
作为优选，所述车辆的副驾驶座车门和左后座车门内侧均安装有水淹防护气囊，所述水淹防护气囊与所述BCM连接并受BCM控制，在两侧车门上安装有水淹防护气囊，当落水或涉水水淹时，车门或车窗开启失灵造成驾乘人员无法脱身时可启爆防护气囊强制将车门打开，使驾乘人员及时从车门逃逸，采用两侧分别设置防护气囊可保证车辆倾翻时每一边均有一个车门可打开。
一种车辆防水淹没监控方法，其步骤在于：
1）BCM实时检测各液位传感器的信号；
2）当车辆外环液位传感器依次发出水淹信号而内环液位传感器未发出信号时，此时，BCM结合车速信号，判断车辆正在涉水且水位已较深，BCM控制发动机减速并发出警告信号，提醒驾驶人员注意；
3）当车辆内环液位传感器也依次发出水淹信号，则此时BCM判断车辆淹水程度持续加重且已逼近最高水位（蓄电池接线端子高度），BCM立即停止发动机运转，同时打开各安全带卡扣和中控门锁，解除对各门锁的锁止，并启动各车窗玻璃升降电机和天窗电机，停车并打开车窗和车门，为车内人员的逃生提供方便，同时，立即发出求救信号和车辆定位信号，以方便援救人员的搜救，如BCM未接收到中控门锁的开门反馈信号，则立即启爆副驾驶座车门和左后座车门上的水淹防护气囊，将两个车门强制打开，开辟一条驾乘人员的逃生通道；
4）如仅是车辆的外环液位传感器的其中一个或二个发出信号，而内环液位传感器和其他外环液位传感器并没有发出信号，此时，BCM判断车辆已倾斜落水或涉水，立即停止发动机运转且发出报警信号，提醒驾乘人员注意，同时，打开中控门锁并启动各车窗玻璃升降电机和天窗电机，降下各车窗玻璃和打开车门，为驾乘人员提供逃生通道；
5）当与外环液位传感器相对应的内环液位传感器也发出信号时，此时，BCM判断车辆即将沉没，立即打开各安全带卡扣，为车内人员的逃生提供便利，同时，立即发出求救信号和车辆定位信号，以方便援救人员的搜救，如BCM未接收到中控门锁的车门开门信号，则立即启爆副驾驶座车门和左后座车门上的水淹防护气囊，将两个车门强制打开，开辟一条驾乘人员的逃生通道；
本发明的有益效果是：系统采用在车身周沿设置相应的液位传感器并将水淹信号传递给BCM，BCM根据各信号控制中控门锁、车窗玻璃和安全带，在车辆发生水淹或落水时车辆还未完全失去控制功能前及时打开各车门、车窗玻璃和安全带，给驾乘人员提供逃生的时间和通道，同时，BCM发出求救信号及位置信号，便于救援人员的搜救。
附图说明
图1是本发明的一种结构正视示意图。
图2是图1结构的俯视示意图。
图3是本发明的一种电气原理图。
图中1.车身，2.外环液位传感器，3.内环液位传感器，4.蓄电池。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
实施例1：本实施例1的一种汽车防水淹没监控系统，包括安装在车辆中的BCM，如图3所示，BCM控制中控门锁、各车窗玻璃升降电机、天窗玻璃控制电机和各安全带卡扣，如图1和图2所示，BCM外接分布在车身1周沿的固态液位传感器，固态液位传感器呈环状分布，包括外环液位传感器2和内环液位传感器3，外环液位传感器和内环液位传感器的安装高度均低于汽车蓄电池4的电池端子高度，外环液位传感器为四台，分别安装在车身的四个角上，内环液位传感器也为四台，分别安装在车身的四个角上并处于相应的外环液位传感器的内侧，内环液位传感器的安装高度高于外环液位传感器的安装高度，在每个固态液位传感器端头上均套装有前端开口的护管，液体可通过护管开口进入护管内并浸没液位传感器端头。
当车辆行驶过程中，BCM实时监控各液位传感器，当车辆外环液位传感器依次发出水淹信号而内环液位传感器未发出信号时，此时，车辆底部已被水淹没，BCM结合车速信号，判断车辆正在涉水且水位已较深，BCM控制发动机减速并发出警告信号，提醒驾驶人员注意，此时车辆减速慢行；继续的，当车辆内环液位传感器也依次发出信号，则此时BCM判断车辆淹水程度持续加重且已逼近最高水位（蓄电池接线端子高度），BCM立即停止发动机运转，同时打开各安全带卡扣和中控门锁，解除对各门锁的锁止，并启动各车窗玻璃升降电机和天窗电机，停车并打开车窗和车门，为车内人员的逃生提供方便，同时，发出求救信号和车辆定位信号，以方便援救人员的搜救。
如BCM仅收到车辆外环液位传感器的其中一个或二个水淹信号，而内环液位传感器和其他外环液位传感器并没有发出信号，此时，表示车辆已倾斜落水或涉水，BCM立即停止发动机运转并发出报警信号，提醒驾驶人员注意，同时，打开中控门锁并启动各车窗玻璃升降电机和天窗电机，降下各车窗玻璃和打开车门，预先为驾乘人员提供逃生通道和逃生时间，当与外环液位传感器相对应的内环液位传感器也发出水淹信号时，表示车辆水淹严重且即将沉没，BCM立即打开各安全带卡扣，为车内人员的逃生提供便利，同时，发出求救信号和车辆定位信号，以方便援救人员的搜救。
实施例2：本实施例2的一种汽车防水淹没监控系统还包括安装在车辆的副驾驶座车门和左后座车门内侧的水淹防护气囊，水淹防护气囊与BCM连接并受BCM控制，当中控门锁失灵使车门无法打开或驾乘人员无力打开而BCM一直未收到中控门锁的开门信号的紧急关头时，结合各液位传感器水淹没信号，BCM可立即启爆防护气囊强行将车门打开，为驾乘人员提供一条逃生通道，本实施例2的其它部分均与实施例1的相应部分类同，本文不再赘述。
在本发明的描述中，技术术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等表示方向或位置关系是基于附图所示的方向或位置关系，仅是为了便于描述和理解本发明的技术方案，以上说明并非对本发明作了限制，本发明也不仅限于上述说明的举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、增添或替换，都应视为本发明的保护范围。
Claims (8)
1.一种汽车防水淹没监控系统，其特征在于：包括设于车辆中的BCM，所述BCM控制中控门锁、各车窗玻璃升降电机、天窗玻璃控制电机和各安全带卡扣，BCM外接若干布置在车身（1）周沿的液位传感器，所述液位传感器呈环状分布，包括外环液位传感器（2）和内环液位传感器（3），所述外环液位传感器和内环液位传感器的安装高度均低于汽车蓄电池（4）的电池端子高度。
2.根据权利要求1所述的一种汽车防水淹没监控系统，其特征在于：所述外环液位传感器（2）为四台，分别设置于车身（1）的四个角上，所述内环液位传感器（3）也为四台，分别设置于车身的四个角上并处于相应的外环液位传感器的内侧。
3.根据权利要求1或2所述的一种汽车防水淹没监控系统，其特征在于：所述内环液位传感器（2）的安装高度高于所述外环液位传感器（3）的安装高度。
4.根据权利要求3所述的一种汽车防水淹没监控系统，其特征在于：所述液位传感器为固态液位传感器，所述固态液位传感器端头的方向朝下。
5.根据权利要求4所述的一种汽车防水淹没监控系统，其特征在于：所述固态液位传感器端头上套装有前端开口的护管，液体可通过护管开口进入护管内并覆盖液位传感器端头。
6.根据权利要求3所述的一种汽车防水淹没监控系统，其特征在于：所述液位传感器为浮球式液位传感器。
7.根据权利要求4或5或6所述的一种汽车防水淹没监控系统，其特征在于：所述车辆的副驾驶座车门和左后座车门内侧均安装有水淹防护气囊，所述水淹防护气囊与所述BCM连接并受BCM控制。
8.根据权利要求1的一种车辆防水淹没监控方法，其步骤在于：
1）BCM实时检测各液位传感器的信号；
2）当车辆外环液位传感器依次发出水淹信号而内环液位传感器未发出信号时，此时，BCM结合车速信号，判断车辆正在涉水且水位已较深，BCM控制发动机减速并发出警告信号，提醒驾驶人员注意；
3）当车辆内环液位传感器也依次发出信号，则此时BCM判断车辆淹水程度持续加重且已逼近最高水位（蓄电池接线端子高度），立即停止发动机运转，同时打开各安全带卡扣和中控门锁，解除对各门锁的锁止，并启动各车窗玻璃升降电机和天窗电机，停车并打开车窗和车门，为车内人员的逃生提供方便，同时，立即发出求救信号和车辆定位信号，以方便援救人员的搜救，如BCM未接收到中控门锁的开门反馈信号，则立即启爆副驾驶座车门和左后座车门上的水淹防护气囊，将两个车门强制打开，开辟一条驾乘人员的逃生通道；
4）如仅是车辆的外环液位传感器的其中一个或二个发出信号，而内环液位传感器和其他外环液位传感器并没有发出信号，此时，BCM判断车辆已倾斜落水或涉水，立即停止发动机运转且发出报警信号，提醒驾乘人员注意，同时，打开中控门锁并启动各车窗玻璃升降电机和天窗电机，降下各车窗玻璃和打开车门，为驾乘人员提供逃生通道；
5）当与外环液位传感器相对应的内环液位传感器也发出信号时，此时，BCM判断车辆即将沉没，立即打开各安全带卡扣，为车内人员的逃生提供便利，同时，发出求救信号和车辆定位信号，以方便援救人员的搜救，如BCM未接收到中控门锁的车门开门信号，则立即启爆副驾驶位车门和左后座位车门上的水淹防护气囊，将两个车门强制打开，开辟一条驾乘人员的逃生通道。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201310528550.6A CN103661173B (zh) | 2013-10-30 | 2013-10-30 | 一种车辆防水淹没监控系统及监控方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201310528550.6A CN103661173B (zh) | 2013-10-30 | 2013-10-30 | 一种车辆防水淹没监控系统及监控方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN103661173A true CN103661173A (zh) | 2014-03-26 |
| CN103661173B CN103661173B (zh) | 2016-01-20 |
Family
ID=50300340
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201310528550.6A Expired - Fee Related CN103661173B (zh) | 2013-10-30 | 2013-10-30 | 一种车辆防水淹没监控系统及监控方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN103661173B (zh) |
Cited By (30)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104057905A (zh) * | 2014-07-09 | 2014-09-24 | 安徽康成工业产品设计有限公司 | 车辆溺水救生装置 |
| CN104494551A (zh) * | 2014-12-23 | 2015-04-08 | 苏州鑫阳瑞机械有限公司 | 一种安全保险带及其解锁方法 |
| CN104713613A (zh) * | 2015-04-11 | 2015-06-17 | 济南超舜中药科技有限公司 | 一种车外水位监测及天窗开启装置的水位识别方法 |
| CN104742706A (zh) * | 2015-04-11 | 2015-07-01 | 济南超舜中药科技有限公司 | 一种车外水位监测及天窗开启装置 |
| CN104828003A (zh) * | 2014-07-25 | 2015-08-12 | 北汽福田汽车股份有限公司 | 车辆涉水自动逃脱系统及车辆 |
| CN104875678A (zh) * | 2014-12-04 | 2015-09-02 | 北汽福田汽车股份有限公司 | 车辆的浸水预警方法及系统 |
| CN104999986A (zh) * | 2015-07-20 | 2015-10-28 | 涂捷 | 一种新型全自动汽车涉水救助系统 |
| CN105035004A (zh) * | 2015-09-15 | 2015-11-11 | 吉林大学 | 汽车落水车门车窗控制系统 |
| CN105172550A (zh) * | 2015-09-28 | 2015-12-23 | 浙江吉利汽车研究院有限公司 | 一种车辆落水天窗自动开启装置及控制方法 |
| CN105730262A (zh) * | 2014-09-01 | 2016-07-06 | 现代自动车株式会社 | 用于控制车辆的启动的方法和设备 |
| CN105857231A (zh) * | 2016-05-22 | 2016-08-17 | 张侃 | 一种汽车涉水预警防护装置 |
| CN106153577A (zh) * | 2016-08-23 | 2016-11-23 | 航宇救生装备有限公司 | 光折射式入水检测装置 |
| CN106364425A (zh) * | 2016-09-09 | 2017-02-01 | 叶春林 | 防止车辆遭水侵及遇急应对系统 |
| CN106885614A (zh) * | 2017-04-27 | 2017-06-23 | 无锡北斗星通信息科技有限公司 | 双模式水位检测系统 |
| CN107554469A (zh) * | 2017-09-30 | 2018-01-09 | 华北电力大学（保定） | 一种汽车落水驾乘人员紧急逃生系统及方法 |
| CN107554467A (zh) * | 2017-07-03 | 2018-01-09 | 谢志辉 | 汽车落水逃生系统及其光电构件 |
| CN107650850A (zh) * | 2017-07-28 | 2018-02-02 | 北京长城华冠汽车科技股份有限公司 | 开启装置及汽车车门结构 |
| CN107685702A (zh) * | 2017-07-17 | 2018-02-13 | 惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司 | 一种车辆涉水行驶控制方法及装置 |
| CN107963045A (zh) * | 2017-11-24 | 2018-04-27 | 广东菲柯特电子科技有限公司 | 具有触发逃生通道的紧急触发装置及车辆 |
| CN107985243A (zh) * | 2017-12-12 | 2018-05-04 | 王林中 | 玻璃破碎机构及汽车 |
| CN108312995A (zh) * | 2018-02-09 | 2018-07-24 | 吉林大学 | 一种汽车掉入水中的主动救生系统及其控制方法 |
| CN108382346A (zh) * | 2018-03-23 | 2018-08-10 | 合肥工业大学 | 一种客车落水安全逃生系统 |
| CN108382345A (zh) * | 2018-04-26 | 2018-08-10 | 京东方科技集团股份有限公司 | 一种车辆的逃生系统及其控制方法、车辆 |
| CN108674350A (zh) * | 2018-05-18 | 2018-10-19 | 河海大学文天学院 | 一种汽车溺水自救装置及其工作方法 |
| CN110228433A (zh) * | 2018-10-15 | 2019-09-13 | 蔚来汽车有限公司 | 车辆水淹监测救援方法和系统及控制器和介质 |
| CN110816442A (zh) * | 2019-12-16 | 2020-02-21 | 西安戴森电子技术有限公司 | 一种车载安全预警系统 |
| US11046271B2 (en) | 2018-10-25 | 2021-06-29 | Toyota Motor North America, Inc. | Vehicle drowning sensing system |
| CN113232563A (zh) * | 2021-05-25 | 2021-08-10 | 重庆长安汽车股份有限公司 | 一种车载涉水救援系统 |
| CN114426003A (zh) * | 2021-09-29 | 2022-05-03 | 岚图汽车科技有限公司 | 一种车辆浸水自救的方法和系统 |
| US11383661B2 (en) | 2020-02-24 | 2022-07-12 | Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. | Pre-collision system for entering water |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009262653A (ja) * | 2008-04-23 | 2009-11-12 | Honda Motor Co Ltd | 車両用燃料タンクの配置構造 |
| CN102795183A (zh) * | 2012-08-14 | 2012-11-28 | 浙江大学 | 一种防止汽车被水淹的装置 |
| JP5157687B2 (ja) * | 2008-07-04 | 2013-03-06 | 株式会社ダイフク | 洗車機 |
| CN202879416U (zh) * | 2012-11-19 | 2013-04-17 | 杨国栋 | 一种带自动打碎车窗玻璃装置的车门 |
| CN203050356U (zh) * | 2012-11-21 | 2013-07-10 | 长安大学 | 一种汽车落水时自动开启门窗的装置 |
| CN103332159A (zh) * | 2013-06-19 | 2013-10-02 | 华南农业大学 | 一种汽车浸水时电动车窗自动开启系统及其实现方法 |
-
2013
- 2013-10-30 CN CN201310528550.6A patent/CN103661173B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009262653A (ja) * | 2008-04-23 | 2009-11-12 | Honda Motor Co Ltd | 車両用燃料タンクの配置構造 |
| JP5157687B2 (ja) * | 2008-07-04 | 2013-03-06 | 株式会社ダイフク | 洗車機 |
| CN102795183A (zh) * | 2012-08-14 | 2012-11-28 | 浙江大学 | 一种防止汽车被水淹的装置 |
| CN202879416U (zh) * | 2012-11-19 | 2013-04-17 | 杨国栋 | 一种带自动打碎车窗玻璃装置的车门 |
| CN203050356U (zh) * | 2012-11-21 | 2013-07-10 | 长安大学 | 一种汽车落水时自动开启门窗的装置 |
| CN103332159A (zh) * | 2013-06-19 | 2013-10-02 | 华南农业大学 | 一种汽车浸水时电动车窗自动开启系统及其实现方法 |
Cited By (36)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104057905A (zh) * | 2014-07-09 | 2014-09-24 | 安徽康成工业产品设计有限公司 | 车辆溺水救生装置 |
| CN104828003A (zh) * | 2014-07-25 | 2015-08-12 | 北汽福田汽车股份有限公司 | 车辆涉水自动逃脱系统及车辆 |
| CN105730262B (zh) * | 2014-09-01 | 2019-06-21 | 现代自动车株式会社 | 用于控制车辆的启动的方法和设备 |
| CN105730262A (zh) * | 2014-09-01 | 2016-07-06 | 现代自动车株式会社 | 用于控制车辆的启动的方法和设备 |
| CN104875678A (zh) * | 2014-12-04 | 2015-09-02 | 北汽福田汽车股份有限公司 | 车辆的浸水预警方法及系统 |
| CN104494551A (zh) * | 2014-12-23 | 2015-04-08 | 苏州鑫阳瑞机械有限公司 | 一种安全保险带及其解锁方法 |
| CN104494551B (zh) * | 2014-12-23 | 2016-08-31 | 苏州鑫阳瑞机械有限公司 | 一种安全保险带及其解锁方法 |
| CN104742706A (zh) * | 2015-04-11 | 2015-07-01 | 济南超舜中药科技有限公司 | 一种车外水位监测及天窗开启装置 |
| CN104713613A (zh) * | 2015-04-11 | 2015-06-17 | 济南超舜中药科技有限公司 | 一种车外水位监测及天窗开启装置的水位识别方法 |
| CN104742706B (zh) * | 2015-04-11 | 2017-05-03 | 中山市澳多电子科技有限公司 | 一种车外水位监测及天窗开启装置 |
| CN104999986A (zh) * | 2015-07-20 | 2015-10-28 | 涂捷 | 一种新型全自动汽车涉水救助系统 |
| WO2017012424A1 (zh) * | 2015-07-20 | 2017-01-26 | 涂捷 | 一种新型全自动汽车涉水救助系统 |
| CN105035004A (zh) * | 2015-09-15 | 2015-11-11 | 吉林大学 | 汽车落水车门车窗控制系统 |
| CN105172550A (zh) * | 2015-09-28 | 2015-12-23 | 浙江吉利汽车研究院有限公司 | 一种车辆落水天窗自动开启装置及控制方法 |
| CN105857231A (zh) * | 2016-05-22 | 2016-08-17 | 张侃 | 一种汽车涉水预警防护装置 |
| CN106153577A (zh) * | 2016-08-23 | 2016-11-23 | 航宇救生装备有限公司 | 光折射式入水检测装置 |
| CN106364425A (zh) * | 2016-09-09 | 2017-02-01 | 叶春林 | 防止车辆遭水侵及遇急应对系统 |
| CN106885614A (zh) * | 2017-04-27 | 2017-06-23 | 无锡北斗星通信息科技有限公司 | 双模式水位检测系统 |
| CN106885614B (zh) * | 2017-04-27 | 2018-03-06 | 蒙城县弘文信息科技有限公司 | 双模式水位检测系统 |
| CN107554467A (zh) * | 2017-07-03 | 2018-01-09 | 谢志辉 | 汽车落水逃生系统及其光电构件 |
| CN107685702A (zh) * | 2017-07-17 | 2018-02-13 | 惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司 | 一种车辆涉水行驶控制方法及装置 |
| CN107650850A (zh) * | 2017-07-28 | 2018-02-02 | 北京长城华冠汽车科技股份有限公司 | 开启装置及汽车车门结构 |
| CN107554469A (zh) * | 2017-09-30 | 2018-01-09 | 华北电力大学（保定） | 一种汽车落水驾乘人员紧急逃生系统及方法 |
| CN107963045A (zh) * | 2017-11-24 | 2018-04-27 | 广东菲柯特电子科技有限公司 | 具有触发逃生通道的紧急触发装置及车辆 |
| CN107985243A (zh) * | 2017-12-12 | 2018-05-04 | 王林中 | 玻璃破碎机构及汽车 |
| CN108312995A (zh) * | 2018-02-09 | 2018-07-24 | 吉林大学 | 一种汽车掉入水中的主动救生系统及其控制方法 |
| CN108382346A (zh) * | 2018-03-23 | 2018-08-10 | 合肥工业大学 | 一种客车落水安全逃生系统 |
| CN108382345A (zh) * | 2018-04-26 | 2018-08-10 | 京东方科技集团股份有限公司 | 一种车辆的逃生系统及其控制方法、车辆 |
| CN108382345B (zh) * | 2018-04-26 | 2019-10-11 | 京东方科技集团股份有限公司 | 一种车辆的逃生系统及其控制方法、车辆 |
| CN108674350A (zh) * | 2018-05-18 | 2018-10-19 | 河海大学文天学院 | 一种汽车溺水自救装置及其工作方法 |
| CN110228433A (zh) * | 2018-10-15 | 2019-09-13 | 蔚来汽车有限公司 | 车辆水淹监测救援方法和系统及控制器和介质 |
| US11046271B2 (en) | 2018-10-25 | 2021-06-29 | Toyota Motor North America, Inc. | Vehicle drowning sensing system |
| CN110816442A (zh) * | 2019-12-16 | 2020-02-21 | 西安戴森电子技术有限公司 | 一种车载安全预警系统 |
| US11383661B2 (en) | 2020-02-24 | 2022-07-12 | Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. | Pre-collision system for entering water |
| CN113232563A (zh) * | 2021-05-25 | 2021-08-10 | 重庆长安汽车股份有限公司 | 一种车载涉水救援系统 |
| CN114426003A (zh) * | 2021-09-29 | 2022-05-03 | 岚图汽车科技有限公司 | 一种车辆浸水自救的方法和系统 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN103661173B (zh) | 2016-01-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103661173B (zh) | 一种车辆防水淹没监控系统及监控方法 | |
| CN206765973U (zh) | 一种汽车落水漂浮控制系统 | |
| CN104943643A (zh) | 汽车落水后的乘客安全逃生系统及其控制方法 | |
| CN105015470A (zh) | 一种汽车高空坠落与落水安全保障系统及其控制方法 | |
| CN104999986A (zh) | 一种新型全自动汽车涉水救助系统 | |
| CN206336249U (zh) | 一种汽车自动逃生装置 | |
| CN107662568B (zh) | 一种汽车落水急救装置及其方法 | |
| CN104442658B (zh) | 一种汽车溺水救生系统 | |
| CN103935314B (zh) | 车辆智能逃生系统 | |
| CN104627118B (zh) | 汽车安全行驶控制系统 | |
| CN206012529U (zh) | 一种电动汽车涉水安全控制系统 | |
| CN103625408A (zh) | 一种汽车落水或涉深水时玻璃自动下降装置及其控制方法 | |
| CN103192783A (zh) | 汽车落水侦测暨逃生装置 | |
| CN106740636A (zh) | 一种汽车自动逃生装置 | |
| CN105857233B (zh) | 一种汽车被动安全辅助装置及其使用方法 | |
| CN203111092U (zh) | 一种车辆安全系统及车辆 | |
| CN108248793B (zh) | 一种落水物浮起法及落水物浮起装置 | |
| CN202686255U (zh) | 一种汽车落水安全系统 | |
| CN115610363A (zh) | 一种汽车落水安全智能自救系统及自救方法 | |
| CN201923070U (zh) | 一种安全带监测控制装置 | |
| CN202863199U (zh) | 一种可用作水中救生的靠垫 | |
| CN203284004U (zh) | 一种安全电梯轿厢 | |
| CN208306583U (zh) | 一种用于落水车辆的智能自救装置 | |
| CN213768476U (zh) | 一种汽车落水自救系统 | |
| CN212556140U (zh) | 一种汽车浸水自救系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20160120 Termination date: 20211030 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |