CN108382345A - 一种车辆的逃生系统及其控制方法、车辆 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种车辆的逃生系统及其控制方法、车辆，涉及车辆逃生技术领域，能够解决现有技术中当车辆落水时车窗难以打开而造成车内人员难以逃生的问题。所述车辆的逃生系统包括：监测模块，监测模块设置在车辆外部的车身上，监测模块用于监测车辆的车身被液面漫过的情况；控制模块，控制模块与监测模块连接，控制模块用于当车辆的车身被液面漫过的情况符合疑似淹没情况时，控制车辆的车窗的至少一部分被打开。本发明用于车辆的逃生系统。

Description

一种车辆的逃生系统及其控制方法、车辆

技术领域

本发明涉及车辆逃生技术领域，尤其涉及一种车辆的逃生系统及其控制方法、车辆。

背景技术

随着人们生活水平的不断提高，车辆已经成为人们生活的必需品。尤其是在冬天出行，封闭的车内环境使得车内人员免于遭受寒风的侵袭，然而在遇到落水或者洪水等危险时，封闭的车内环境又有可能阻碍车内人员逃生。具体的，在夏秋洪水高发的时候，时常会出现汽车驶入洪水之中，车内的电力系统被破坏导致车门、车窗无法打开，并因为水压的关系导致车窗难以被敲碎，从而造成车内人员被困而难以逃生的情况。

发明内容

本发明的实施例提供一种车辆的逃生系统及其控制方法、车辆，能够解决现有技术中当车辆落水时车窗难以打开而造成车内人员难以逃生的问题。

为达到上述目的，本发明的实施例采用如下技术方案：

一方面，本发明实施例提供一种车辆的逃生系统，包括：

监测模块，所述监测模块设置在所述车辆外部的车身上，所述监测模块用于监测所述车辆的车身被液面漫过的情况；

控制模块，所述控制模块与所述监测模块连接，所述控制模块用于当所述车辆的车身被液面漫过的情况符合疑似淹没情况时，控制所述车辆的车窗的至少一部分被打开。

可选的，所述监测模块包括四个第一液位传感器，四个所述第一液位传感器分别靠近所述车辆外部的四角位置设置，靠近所述车辆的车头的两个所述第一液位传感器的设置高度与所述车辆的前轮轮轴高度相适应；靠近所述车辆的车尾的两个所述第一液位传感器的设置高度与所述车辆的后轮轮轴高度相适应；所述第一液位传感器用于在其被液面漫过时向所述控制模块发送第一信号；

所述控制模块用于分别获取四个所述第一液位传感器连续发送第一信号的时长，且当任意一个所述第一液位传感器连续发送第一信号的时长大于或等于第一预设时长，或者至少两个所述第一液位传感器连续发送第一信号的时长大于或等于第二预设时长时，确定所述车辆的车身被液面漫过的情况符合疑似淹没情况，控制所述车辆的车窗的一部分被打开；其中，所述第二预设时长小于所述第一预设时长。

可选的，所述车辆的逃生系统还包括设置在所述车辆内部的预警单元；所述预警单元与所述控制模块连接；

所述控制模块还用于在所述车辆的车身被液面漫过的情况符合疑似淹没情况时，控制所述预警单元发出预警信号。

可选的，所述车辆的逃生系统还包括电力监控模块、与所述电力监控模块连接的备用供电模块，以及设置在所述车辆顶部、且与所述备用供电模块连接的警报灯，所述警报灯具有鸣笛功能，所述备用供电模块具有防水功能；

所述电力监控模块用于监控所述控制模块的供电系统是否中断；

所述备用供电模块用于在所述控制模块的供电系统中断的情况下向所述警报灯供电，以使所述警报灯开启，并向所述控制模块供电，以使所述控制模块控制所述车辆的车窗全部打开。

可选的，所述监测模块还包括四个第二液位传感器，四个所述第二液位传感器分别设置在四个所述第一液位传感器的上方，其中两个所述第二液位传感器分别靠近所述车辆的车前大灯设置，剩余两个所述第二液位传感器分别靠近所述车辆的车尾大灯设置；所述第二液位传感器用于在其被液面漫过时向所述控制模块发送第二信号；

所述控制模块还用于分别获取四个所述第二液位传感器连续发送第二信号的时长，且当任意一个所述第二液位传感器连续发送第二信号的时长大于或等于第三预设时长，或者至少两个所述第二液位传感器连续发送第二信号的时长大于或等于第四预设时长时，控制所述车辆的车窗全部打开；其中，所述第四预设时长小于所述第三预设时长。

另一方面，本发明实施例提供一种应用于上述任意一种所述的车辆的逃生系统的控制方法，所述控制方法包括：

监测所述车辆的车身被液面漫过的情况；

当所述车辆的车身被液面漫过的情况符合疑似淹没情况时，控制所述车辆的车窗的至少一部分被打开。

可选的，当所述车辆的逃生系统包括四个所述第一液位传感器时；

所述监测所述车辆的车身被液面漫过的情况包括：

分别获取四个所述第一液位传感器连续发送第一信号的时长；

所述当所述车辆的车身被液面漫过的情况符合疑似淹没情况时，控制所述车辆的车窗的至少一部分被打开包括：

当任意一个所述第一液位传感器连续发送第一信号的时长大于或等于第一预设时长，或者至少两个所述第一液位传感器连续发送第一信号的时长大于或等于第二预设时长时，确定所述车辆的车身被液面漫过的情况符合疑似淹没情况，控制所述车辆的车窗的一部分被打开。

可选的，当所述车辆的逃生系统包括所述警报灯时；

在所述控制所述车辆的车窗的一部分被打开后，所述控制方法还包括：

监控所述控制模块的供电系统是否中断；

当所述控制模块的供电系统中断时，向所述警报灯供电，以使所述警报灯开启，并向所述控制模块供电，以使所述控制模块控制所述车辆的车窗全部打开。

可选的，当所述车辆的逃生系统包括四个所述第二液位传感器时；所述控制方法还包括：

分别获取四个所述第二液位传感器连续发送第二信号的时长；

当任意一个所述第二液位传感器连续发送第二信号的时长大于或等于第三预设时长，或者至少两个所述第二液位传感器连续发送第二信号的时长大于或等于第四预设时长时，控制所述车辆的车窗全部打开。

再一方面，本发明实施例提供一种车辆，包括上述任意一种所述的车辆的逃生系统。

本发明实施例提供的车辆的逃生系统及其控制方法、车辆，所述车辆的逃生系统包括：监测模块，监测模块设置在车辆外部的车身上，监测模块用于监测车辆的车身被液面漫过的情况；控制模块，控制模块与监测模块连接，控制模块用于当车辆的车身被液面漫过的情况符合疑似淹没情况时，控制车辆的车窗的至少一部分被打开。相较于现有技术，本发明实施例通过在车辆外部的车身上设置监测模块来监测车辆的车身被液面漫过的情况，并在车辆的车身被液面漫过的情况符合疑似淹没情况时，控制车辆的车窗的至少一部分被打开，使得车内外压强一致，这样在车辆落水情况还不太严重时，就预留出了逃生通道，等到落水情况严重时车内人员可以通过车窗的打开部分逃生或者较为容易的敲碎车窗而及时顺利的逃生，不会产生由于车外水压而导致车窗难以被敲碎的问题，这样提高了车内人员的逃生几率，提升了车辆的安全性和智能化程度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的车辆的逃生系统的结构框图；

图2为本发明实施例提供的车辆的结构示意图；

图3为本发明另一实施例提供的车辆的逃生系统的结构框图；

图4为本发明实施例提供的车辆的逃生系统的控制方法流程图；

图5为本发明另一实施例提供的车辆的逃生系统的控制方法流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明实施例的描述中，术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通；可以是无线或有线的通信连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明实施例提供一种车辆的逃生系统，其可以安装在车辆上，该车辆可以是汽车。这里对汽车的类型不做限定，例如可以是轿车、SUV(Sport Utility Vehicle，或Suburban Utility Vehicle，运动型多用途汽车)、卡车等；对汽车的用途也不限定，例如家用汽车、公交车、长途车等。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

如图1和图2所示，车辆的逃生系统包括：监测模块10，监测模块10设置在车辆外部的车身上，监测模块10用于监测车辆的车身被液面漫过的情况；控制模块20，控制模块20与监测模块10连接，控制模块20用于当车辆的车身被液面漫过的情况符合疑似淹没情况时，控制车辆的车窗的至少一部分被打开。

监测模块10用于监测车辆的车身被液面漫过的情况；其中，车辆的车身被液面漫过的情况即为车辆的车身被液面漫过的程度，具体可以包括：车身被液面漫过的高度和面积等。在实际应用中，可以利用液位传感器来进行监测。

控制模块20用于当车辆的车身被液面漫过的情况符合疑似淹没情况时，控制车辆的车窗的至少一部分被打开；其中，疑似淹没情况为预设的用于判断车辆当前处于危险程度的判断条件，根据监测到的车辆的车身被液面漫过的程度可以判断出车辆当前处于的危险程度，并根据危险程度的不同采取不同的应对措施，为车内人员的逃生提供帮助；具体的，应对措施可以包括微开车窗或全开车窗，还可以包括打开天窗或发出警报信号等。

这样一来，相较于现有技术，本发明实施例通过在车辆外部的车身上设置监测模块来监测车辆的车身被液面漫过的情况，并在车辆的车身被液面漫过的情况符合疑似淹没情况时，控制车辆的车窗的至少一部分被打开，使得车内外压强一致，这样在车辆落水情况还不太严重时，就预留出了逃生通道，等到落水情况严重时车内人员可以通过车窗的打开部分逃生或者较为容易的敲碎车窗而及时顺利的逃生，不会产生由于车外水压而导致车窗难以被敲碎的问题，这样提高了车内人员的逃生几率，提升了车辆的安全性和智能化程度。

进一步的，参考图1和图2所示，监测模块10包括四个第一液位传感器11，四个第一液位传感器11分别靠近车辆外部的四角位置设置，靠近车辆的车头的两个第一液位传感器11的设置高度与车辆的前轮轮轴高度相适应；靠近车辆的车尾的两个第一液位传感器11的设置高度与车辆的后轮轮轴高度相适应；第一液位传感器11用于在其被液面漫过时向控制模块20发送第一信号；控制模块20用于分别获取四个第一液位传感器11连续发送第一信号的时长，且当任意一个第一液位传感器11连续发送第一信号的时长大于或等于第一预设时长，或者至少两个第一液位传感器11连续发送第一信号的时长大于或等于第二预设时长时，确定车辆的车身被液面漫过的情况符合疑似淹没情况，控制车辆的车窗的一部分被打开；其中，所述第二预设时长小于所述第一预设时长。

参考图2所示，靠近车辆的车头的两个第一液位传感器11大致位于前轮的前方的车身处，高度大约与前轮轮轴高度持平；靠近车辆的车尾的两个第一液位传感器11大致位于后轮的后方的车身处，高度大约与后轮轮轴高度持平。

第一预设时长和第二预设时长均为预先设置的数值，本发明实施例对此不做限定，本领域技术人员可以根据实际情况进行设定。示例的，在实际应用中，第一预设时长可以设置为30s，第二预设时长可以设置为5s。当任意一个第一液位传感器11连续发送第一信号的时长大于或等于30s，或者至少两个第一液位传感器11连续发送第一信号的时长大于或等于5s时，确定车辆的车身被液面漫过的情况符合疑似淹没情况，即车辆可能处于危险状态，此时可以微开车窗，使得车内外压强一致，即使车辆落入水中后，也不会产生由于车外水压而导致车窗难以被敲碎的问题，为车内人员预留了一条可能的逃生通道，提高了车内人员遭遇危险时的逃生几率。

进一步的，参考图1所示，车辆的逃生系统还包括设置在车辆内部的预警单元30；预警单元30与控制模块20连接；控制模块20还用于在车辆的车身被液面漫过的情况符合疑似淹没情况时，控制预警单元30发出预警信号。通过利用预警单元30发出预警信号，提醒驾驶员注意当前车辆的状况，以便对于危险情况及时做出反应。其中，预警信号可以是语音信号、灯闪信号或图像提示信号等，预警单元30可以是预警灯，也可以是其余能发出预警信号的设备，本发明实施例对此不做限定。

较佳的，参考图3所示，车辆的逃生系统还包括电力监控模块40、与电力监控模块40连接的备用供电模块50，以及设置在车辆顶部、且与备用供电模块50连接的警报灯61，警报灯61具有鸣笛功能，备用供电模块50具有防水功能；电力监控模块40用于监控控制模块20的供电系统是否中断；备用供电模块50用于在控制模块20的供电系统中断的情况下向警报灯61供电，以使警报灯61开启，并向控制模块20供电，以使控制模块20控制车辆的车窗全部打开。

在实际应用中，备用供电模块50一般为蓄电池，可以设置在车内或车顶，用于在控制模块20的供电系统中断的情况下向控制模块20供电，以使控制模块20继续正常工作，即正常控制车窗的开启。为了防止备用供电模块50被水淹没而损坏，备用供电模块50一般具有防水功能。

参考图2所示，车辆的车顶设置有警报灯61，当电力监控模块40监控到控制模块20的供电系统中断时，所述供电系统中断很有可能是被水淹没使得供电系统损坏而造成，此情况表示车辆当前处于非常危险的状况，此时备用供电模块50向警报灯61供电，以使警报灯61开启，向外界发送求救警报，提醒附近的相关人员对被困人员进行及时帮助。同时，备用供电模块50还在控制模块20的供电系统中断的情况下向控制模块20供电，以使控制模块20控制车辆的车窗全部打开，为车内被困人员自行逃生提供了逃生通道。

进一步的，参考图2所示，监测模块10还包括四个第二液位传感器12，四个第二液位传感器12分别设置在四个第一液位传感器11的上方，其中两个第二液位传感器12分别靠近车辆的车前大灯设置，剩余两个第二液位传感器12分别靠近车辆的车尾大灯设置；第二液位传感器12用于在其被液面漫过时向控制模块20发送第二信号；控制模块20还用于分别获取四个第二液位传感器12连续发送第二信号的时长，且当任意一个第二液位传感器12连续发送第二信号的时长大于或等于第三预设时长，或者至少两个第二液位传感器12连续发送第二信号的时长大于或等于第四预设时长时，控制车辆的车窗全部打开；其中，所述第四预设时长小于所述第三预设时长。

第三预设时长和第四预设时长均为预先设置的数值，本发明实施例对此不做限定，本领域技术人员可以根据实际情况进行设定。示例的，在实际应用中，第三预设时长可以设置为30s，第四预设时长可以设置为10s。当任意一个第二液位传感器12连续发送第二信号的时长大于或等于30s，或者至少两个第二液位传感器12连续发送第二信号的时长大于或等于10s时，判断出车辆被液面漫过的情况非常严重，即确认车辆处于非常危险状态，此时可以控制车窗全部打开，为车内人员提供一条逃生通道，以提高车内人员遭遇危险时的逃生几率。需要说明的是，当该车辆具有天窗时，还可以在打开车窗的同时打开车辆的天窗，以向被困人员提供更多的逃生通道。

参考图2所示，在实际应用中，四个第二液位传感器12一般分别设置在车大灯下方的10cm以内的位置。

本发明另一实施例提供一种车辆，该车辆设置有上述任意一种所述的车辆的逃生系统，能够起到帮助车内被困人员及时逃生的效果。

本发明再一实施例提供一种车辆的逃生系统的控制方法，如图4所示，所述控制方法包括：

步骤71、监测车辆的车身被液面漫过的情况。

步骤72、当车辆的车身被液面漫过的情况符合疑似淹没情况时，控制车辆的车窗的至少一部分被打开。

其中，当所述车辆的逃生系统包括四个所述第一液位传感器时；所述监测所述车辆的车身被液面漫过的情况包括：分别获取四个所述第一液位传感器连续发送第一信号的时长；所述当所述车辆的车身被液面漫过的情况符合疑似淹没情况时，控制所述车辆的车窗的至少一部分被打开包括：当任意一个所述第一液位传感器连续发送第一信号的时长大于或等于第一预设时长，或者至少两个所述第一液位传感器连续发送第一信号的时长大于或等于第二预设时长时，确定所述车辆的车身被液面漫过的情况符合疑似淹没情况，控制所述车辆的车窗的一部分被打开。

进一步的，当所述车辆的逃生系统包括所述警报灯时；在所述控制所述车辆的车窗的一部分被打开后，所述控制方法还包括：监控所述控制模块的供电系统是否中断；当所述控制模块的供电系统中断时，向所述警报灯供电，以使所述警报灯开启，并向所述控制模块供电，以使所述控制模块控制所述车辆的车窗全部打开。

进一步的，当所述车辆的逃生系统包括四个所述第二液位传感器时；所述控制方法还包括：分别获取四个所述第二液位传感器连续发送第二信号的时长；当任意一个所述第二液位传感器连续发送第二信号的时长大于或等于第三预设时长，或者至少两个所述第二液位传感器连续发送第二信号的时长大于或等于第四预设时长时，控制所述车辆的车窗全部打开。

本发明又一实施例提供一种车辆的逃生系统的控制方法，如图5所示，所述控制方法包括：

步骤81、分别获取四个第一液位传感器连续发送第一信号的时长。

步骤82、判断是否存在任意一个第一液位传感器连续发送第一信号的时长大于或等于第一预设时长，或者存在至少两个第一液位传感器连续发送第一信号的时长大于或等于第二预设时长；若是，则执行步骤83；若否，则执行步骤81。

步骤83、控制车辆的车窗的一部分被打开，并控制预警单元发出预警信号。

步骤84、判断控制模块的供电系统是否中断；若是，则执行步骤87；若否，则执行步骤85。

步骤85、分别获取四个第二液位传感器连续发送第二信号的时长。

步骤86、判断是否存在任意一个第二液位传感器连续发送第二信号的时长大于或等于第三预设时长，或者存在至少两个第二液位传感器连续发送第二信号的时长大于或等于第四预设时长；若是，则执行步骤87；若否，则执行步骤84。

步骤87、向警报灯供电，以使警报灯开启，并向控制模块供电，以使控制模块控制车辆的车窗全部打开。

上述车辆的逃生系统的控制方法中的各步骤可以参考车辆的逃生系统中的各个模块或功能的介绍，在此不再赘述，可以达到与车辆的逃生系统相同的功能。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种车辆的逃生系统，其特征在于，包括：

监测模块，所述监测模块设置在所述车辆外部的车身上，所述监测模块用于监测所述车辆的车身被液面漫过的情况；

控制模块，所述控制模块与所述监测模块连接，所述控制模块用于当所述车辆的车身被液面漫过的情况符合疑似淹没情况时，控制所述车辆的车窗的至少一部分被打开。

2.根据权利要求1所述的车辆的逃生系统，其特征在于，所述监测模块包括四个第一液位传感器，四个所述第一液位传感器分别靠近所述车辆外部的四角位置设置，靠近所述车辆的车头的两个所述第一液位传感器的设置高度与所述车辆的前轮轮轴高度相适应；靠近所述车辆的车尾的两个所述第一液位传感器的设置高度与所述车辆的后轮轮轴高度相适应；所述第一液位传感器用于在其被液面漫过时向所述控制模块发送第一信号；

所述控制模块用于分别获取四个所述第一液位传感器连续发送第一信号的时长，且当任意一个所述第一液位传感器连续发送第一信号的时长大于或等于第一预设时长，或者至少两个所述第一液位传感器连续发送第一信号的时长大于或等于第二预设时长时，确定所述车辆的车身被液面漫过的情况符合疑似淹没情况，控制所述车辆的车窗的一部分被打开；其中，所述第二预设时长小于所述第一预设时长。

3.根据权利要求2所述的车辆的逃生系统，其特征在于，所述车辆的逃生系统还包括设置在所述车辆内部的预警单元；所述预警单元与所述控制模块连接；

所述控制模块还用于在所述车辆的车身被液面漫过的情况符合疑似淹没情况时，控制所述预警单元发出预警信号。

4.根据权利要求2或3所述的车辆的逃生系统，其特征在于，所述车辆的逃生系统还包括电力监控模块、与所述电力监控模块连接的备用供电模块，以及设置在所述车辆顶部、且与所述备用供电模块连接的警报灯，所述警报灯具有鸣笛功能，所述备用供电模块具有防水功能；

所述电力监控模块用于监控所述控制模块的供电系统是否中断；

所述备用供电模块用于在所述控制模块的供电系统中断的情况下向所述警报灯供电，以使所述警报灯开启，并向所述控制模块供电，以使所述控制模块控制所述车辆的车窗全部打开。

5.根据权利要求4所述的车辆的逃生系统，其特征在于，所述监测模块还包括四个第二液位传感器，四个所述第二液位传感器分别设置在四个所述第一液位传感器的上方，其中两个所述第二液位传感器分别靠近所述车辆的车前大灯设置，剩余两个所述第二液位传感器分别靠近所述车辆的车尾大灯设置；所述第二液位传感器用于在其被液面漫过时向所述控制模块发送第二信号；

所述控制模块还用于分别获取四个所述第二液位传感器连续发送第二信号的时长，且当任意一个所述第二液位传感器连续发送第二信号的时长大于或等于第三预设时长，或者至少两个所述第二液位传感器连续发送第二信号的时长大于或等于第四预设时长时，控制所述车辆的车窗全部打开；其中，所述第四预设时长小于所述第三预设时长。

6.一种应用于权利要求1至5中任意一种所述的车辆的逃生系统的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

监测所述车辆的车身被液面漫过的情况；

当所述车辆的车身被液面漫过的情况符合疑似淹没情况时，控制所述车辆的车窗的至少一部分被打开。

7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，当所述车辆的逃生系统包括四个所述第一液位传感器时；

所述监测所述车辆的车身被液面漫过的情况包括：

分别获取四个所述第一液位传感器连续发送第一信号的时长；

所述当所述车辆的车身被液面漫过的情况符合疑似淹没情况时，控制所述车辆的车窗的至少一部分被打开包括：

当任意一个所述第一液位传感器连续发送第一信号的时长大于或等于第一预设时长，或者至少两个所述第一液位传感器连续发送第一信号的时长大于或等于第二预设时长时，确定所述车辆的车身被液面漫过的情况符合疑似淹没情况，控制所述车辆的车窗的一部分被打开。

8.根据权利要求6或7所述的控制方法，其特征在于，当所述车辆的逃生系统包括所述警报灯时；

在所述控制所述车辆的车窗的一部分被打开后，所述控制方法还包括：

监控所述控制模块的供电系统是否中断；

当所述控制模块的供电系统中断时，向所述警报灯供电，以使所述警报灯开启，并向所述控制模块供电，以使所述控制模块控制所述车辆的车窗全部打开。

9.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，当所述车辆的逃生系统包括四个所述第二液位传感器时；所述控制方法还包括：

分别获取四个所述第二液位传感器连续发送第二信号的时长；

当任意一个所述第二液位传感器连续发送第二信号的时长大于或等于第三预设时长，或者至少两个所述第二液位传感器连续发送第二信号的时长大于或等于第四预设时长时，控制所述车辆的车窗全部打开。

10.一种车辆，其特征在于，包括权利要求1至5中任意一项所述的车辆的逃生系统。