CN114423550A - 结构体以及卡盘 - Google Patents

Abstract

本发明旨在提供一种能够克服定位困难并能顺利装卸上物治具的结构体。根据本发明的一个方面，提供了一种安装在工业机械上使用的结构体，具有上物治具，第1和第2固定部件，以及把握部。工业机械具有装卸上物治具的装卸区域。装卸区域具有第1空间。上物治具具有第2空间。第1固定部件构成为可收容在第1空间中。第2固定部件构成为可收容在第2空间中。第2固定部件构成为通过调节第1和第2固定部件的螺合度，可以相对于装卸区域装卸上物治具。把握部设置于第1和第2固定部件中的至少一方，且构成为可把握，以在松缓螺合度的状态下顺利地移动结构体。

Description

结构体以及卡盘

技术领域

本发明涉及一种结构体以及卡盘。

背景技术

在工业机械等领域中，存在着配合加工对象将预定的上物治具(也可理解为所述工业机械的一部分)相对于工业机械装卸的情况。在专利文献1中公开了一种在主体的正面把握工件的卡盘，在这种卡盘中，需要配合工件更换作为上物治具的顶爪。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平10-086005号公报

发明内容

发明所要解决的问题

不仅仅是卡盘，在上物治具的安装过程中还使相互具有内外螺纹结构的1组固定部件(第1和第2固定部件)进行螺合。相反，在拆卸时则通过松缓这样的螺合来进行。在进行这样的装卸时，通常不是将上物治具和1组固定部件全部拆散，而是将其一体地作为结构体进行处理。

然而，在装卸时，有必要松缓1组固定部件之间的螺合状态，这样在结构体上会产生许多间隙。例如，在上物治具和插通所述上物治具的第2固定部件(例如以卡盘来说的话是螺栓的螺丝头)之间产生间隙。这样一来，上物治具和第1固定部件(例如以卡盘来说的话是T型螺母)之间的相对位置关系也会变得不稳定。具体而言，有时即使松缓螺栓，也只有螺栓分离而上物治具不分离，或者在松动范围内倾斜。因此，在把握上物治具进行装卸时，第2固定部件相对于工业机械的定位比较困难，对操作者的负担也较大。

鉴于以上情况，本发明旨在提供一种能够克服定位困难并能顺利装卸上物治具的结构体。

用于解决问题的方案

根据本发明的一个方面，提供了一种安装在工业机械上使用的结构体，其特征在于，具有上物治具，第1和第2固定部件，以及把握部。工业机械具有装卸上物治具的装卸区域。装卸区域具有第1空间。上物治具具有第2空间。第1固定部件构成为可收容在第1空间中。第2固定部件构成为可收容在第2空间中。第2固定部件构成为通过调节第1和第2固定部件的螺合度，可以相对于装卸区域装卸上物治具。把握部设置于第1和第2固定部件中的至少一方，且构成为可把握，以在松缓螺合度的状态下顺利地移动结构体。

本发明的结构体在第1和第2固定部件中的至少一方具有把握部。因此，通过在松缓螺合度的状态下把握把握部，能够使所述结构体顺利地移动。

附图说明

图1是第1实施方式的卡盘的立体图；

图2是第1实施方式的卡盘的前视图；

图3是图2中的A-A剖视图；

图4A是主爪的正面立体图；

图4B是主爪的背面立体图；(在附图中，虽然实际上描述为Fig.4A以及Fig.4B，但在说明书中以“图”代替“Fig.”标注。以下也同样适用。)

图5A是顶爪的正面立体图；

图5B是顶爪的背面立体图；

图6A是第1实施方式的结构体的正面立体图；

图6B是第1实施方式的结构体的背面立体图；

图7是第1实施方式的结构体的分解图；

图8A是第1实施方式的结构体的前视图；

图8B是图8A中的B-B剖视图；

图9是第1实施方式的结构体的俯视图；

图10A是第2实施方式的结构体的正面立体图；

图10B是第2实施方式的结构体的背面立体图；

图11A是第3实施方式的结构体的正面立体图；

图11B是第3实施方式的结构体的背面立体图；

图12A是第4实施方式的结构体的正面立体图；

图12B是第4实施方式的结构体的背面立体图；

图13A是第4实施方式的结构体的前视图；

图13B是图13A中的C-C剖视图。

具体实施方式

以下，参照附图说明本发明的实施方式。以下所示实施方式中示出的各种特征事项均能够相互组合。为简单起见，以装卸结构体为例，对工业机械是在主体的正面把握工件的卡盘的情况进行说明。

1.第1实施方式

在第1节中，将对第1实施方式的结构体ST以及卡盘1进行说明。图1表示第1实施方式的卡盘1的立体图。图2表示第1实施方式的卡盘1的前视图。图3表示图2中的A-A剖视图。

1.1整体结构

作为工业机械的卡盘1具有主体2、装卸区域、以及安装于所述装卸区域的结构体ST。换言之，可以说在主体的正面把握工件的卡盘1具有结构体ST，其构成为能够装卸。具体而言，装卸区域是构成为可在卡盘的径向(后述)上开闭的多个主爪3。结构体ST具有上物治具、第1和第2固定部件、以及把握部8。上物治具是构成为可装卸于主爪3的多个顶爪4。第1固定部件是具有倒T字形状的T型螺母5，第2固定部件是顶爪螺栓6。以下，将对这些具体构成要素作进一步详细说明。

<主体2>

主体2以其正面与旋转轴R正交的方式，其背面侧固定于车床等工业机械(工作机械)而被使用。在以下的说明中表示方向时，将适当地根据其朝向而使用正面侧、背面侧、旋转轴方向(旋转轴R延伸的方向)、周向(绕旋转轴R的方向)、径向(以旋转轴R为中心的其半径方向)等。主体2具备在其正面沿径向设置的引导槽21，主爪3被收容在引导槽21中。此外，在主体2的内部设置有能够在旋转轴R的轴线方向上移动的柱塞22。

<主爪3>

在本实施方式中，虽然说明了具有3个主爪3的情况，但根据把握的工件的形状、把握方法、卡盘1的大小、顶爪4的大小等，也可以实施为具有一对或4个以上的主爪3的情况。特别应当注意的是，卡盘1在从正面(参考图2)看的三等分的每个位置上各配置了主爪3。由于其相同，所以仅对其中一处进行说明。以下，对于与主爪3对应的顶爪4、T型螺母5、顶爪螺栓6也同样适用。

如图1和图3所示，主爪3被收容在主体2的引导槽21中。由此，主爪3构成为能够沿着引导槽21在径向上开闭。具体而言，主体2的内部构成要素被关联地配置，使得柱塞22在旋转轴方向上的平移能够转换为主爪3在径向上的平移。关于这样的内部构成要素没有特别限定。

图4A是主爪3的正面立体图，图4B是主爪3的背面立体图。换句话说，卡盘1在装卸顶爪4的主爪3上具有第1空间。第1空间是具有倒T字形状且收容T型螺母5的T型槽31。这使得T型螺母5构成为可相对于主爪3的T型槽31插入。此外，主爪3具有齿峰和齿谷连续交替的锯齿35。锯齿35的节距的值可例如为0.5mm至5.0mm，与后述的顶爪4的锯齿45的节距相同。另外，主爪3具有可插入T型螺母5的倒T字形状的T型槽31。

<顶爪4>

图5A表示顶爪4的正面立体图，图5B表示顶爪4的背面立体图。顶爪4具有把握面40，通过安装在主爪3上，能够由把握面40来把握作为期望作业对象的工件(未图示)。在第1实施方式中，顶爪4表示把握面40被加工成接近中心侧的位置的状态。另一方面，也可以配合较大工件在外周侧加工把握面40(例如，参考第2以及第3实施方式)。

顶爪4具有第2空间。第2空间是可让顶爪螺栓6贯通的贯通孔41。更详细而言，顶爪4具有贯通孔41，用于在其正面或背面让顶爪螺栓6插通。此外，顶爪4具有销孔43，用于在其背面让止转部件71(销)插入。不仅如此，在主爪4的两面宽度42上，沿着略垂直于顶爪螺栓6的插通方向(轴方向)具有让止转部件72(销)插入的两个销孔44。在此数量没有特别限定。关于这些将在以下再次说明。

此外，如图5B所示，顶爪4具有与锯齿35的节距值相等的锯齿45。即，卡盘1能够使锯齿35和锯齿45的齿峰和齿谷相互啮合，以节距为单位调节其相对位置。齿峰和齿谷连续的方向是调节顶爪4的位置的调节方向。在通过锯齿35和锯齿45确定了主爪3与顶爪4的相对位置之后，通过使顶爪螺栓6与后述的T型螺母5螺合，能够相对于主爪3固定顶爪4的相对位置。

<T型螺母5以及顶爪螺栓6>

图6A表示第1实施方式的结构体ST的正面立体图，图6B表示第1实施方式的结构体ST的背面立体图。图7表示第1实施方式的结构体ST的分解图。T型螺母5构成为可收容在T型槽31中。在T型螺母5上设有螺栓孔51，构成为顶爪螺栓6可以螺合至螺栓孔51。此外，顶爪螺栓6构成为可收容在贯通孔41中。

总之，通过将T型螺母5插入主爪3的T型槽31中，并且使顶爪螺栓6插通顶爪4的贯通孔41并且与T型螺母5的螺栓孔51螺合，顶爪4被固定至主爪3。

换句话说，应当注意通过调整T型螺母5和顶爪螺栓6的螺合度，构成为可以相对于主爪3装卸顶爪4。在进行这样的装卸时，结构体被视为一体的更换单元来处理。

图8A表示第1实施方式的结构体ST的前视图，图8B表示图8A中的B-B剖视图。在结构体ST中，顶爪螺栓6为一根，由此被整合作为结构体ST。这样一来，在进行螺合度的调节时，顶爪4可能会围绕顶爪螺栓6旋转。为了防止这种情况，在第1实施方式中，结构体ST还具有止转部件71。在T型螺母5上设有销孔52，止转部件71跨过分别设置于顶爪4以及T型螺母5的销孔43、销孔52而延伸，由此构成为在调节螺合度时顶爪4不会相对于T型螺母5围绕顶爪螺栓6旋转。

此外，在结构体ST中，顶爪4进一步具有卡止部件72。然后，当松缓螺合度时，顶爪螺栓6通过卡止部件72按压顶爪4，由此，顶爪4强制地离开主爪3。通过这样的结构，即使在松缓螺合度的状态下，顶爪4相对于T型螺母的相对位置关系也能稳定。

T型螺母5具有可以螺合后述的把握部8中的轴部81b的螺栓孔53，以及能够螺合作为规制部件的螺栓83的螺栓孔(未图示)。

<把握部8>

把握部8设置在第1和第2固定部件(T型螺母5和顶爪螺栓6)中的至少一方。在第1实施方式中，如图6A和6B等所示，把握部8被设置于T型螺母5，特别是设置成从T型螺母5朝向径向外侧。这样一来，当T型螺母5被收容在T型槽31中时，构成为从T型槽31向工业机械(卡盘1)的外部突出(参考图1)。更具体而言，把握部8具有在T型螺母5被收容在T型槽31的状态下突出至工业机械(卡盘1)的外部的凸缘部81a。另外，在凸缘部81a的下方构成有具有螺纹牙的轴部81b。

尤其应该注意的是，把握部8构成为可把握，以便在松缓螺合度的状态下顺利地移动结构体ST。以下对此补充说明。在使用没有卡止部件72或把握部8的一般结构体的情况下，操作者在装卸时需把握顶爪4的两面宽度42。在这种情况下，如上所述，在松缓螺合度的状态下，难以将T型螺母5相对于主爪3定位，对操作者来说负担较大。另一方面，本实施方式的结构体ST具有设置于T型螺母5的把握部8。即，操作者通过把握把握部8，能够在松缓螺合度的状态下使结构体ST顺利地移动，从而能够进行稳定的装卸。

此外，如上所述由于期待稳定的装卸，因此也可以代替操作者的手工作业，以机器人自动地进行装卸作业的方式来实施。在此，图9表示第1实施方式的结构体ST的俯视图。在考虑机器人的自动化的情况下，如图所示，只要以与凸缘部81a的形状吻合的夹具G来把握凸缘部81a的方式实施即可。当然，凸缘部81a的形状仅为示例，也可以采用矩形、圆形、椭圆形等其他形状。

另外，可以调整凸缘部81a的径向位置。优选的是，在顶爪4被固定于主爪3的状态下，构成为凸缘部81a与主爪3的端面32抵接。具体而言，轴部81b与螺栓孔53螺合直至凸缘部81a与主爪3的端面32抵接。而且，螺栓83通过贯通孔82与螺栓孔(未图示)螺合，以防止轴部81b旋转。另外，螺栓83的数量没有特别限定。

在此需要注意的是，由于凸缘部81a与主爪3的端面32抵接，把握部8也作为定位机构发挥功能。即，在初次将顶爪4安装到主爪3上时，操作者一边把握把握部8，一边将顶爪4定位在用于加工顶爪4自身的预定位置上(使锯齿节距吻合)。此时，凸缘部81a预先留有富余地临时固定在远离T型螺母5的位置上，以便在到达预定位置之前不与主爪3的端面32抵接。

然后，通过拧紧顶爪螺栓6，顶爪4被牢固地固定在主爪3上。这被称为主爪3和顶爪4的限定状态。

然后，通过使把握部8的轴部81b与螺栓孔53螺合，使凸缘部81a移动至凸缘部81a与主爪3的端面32抵接的位置。然后，进行固定以利用螺栓83防止轴部81b的旋转。凸缘部81a成为下次以后的定位基准。为了固定螺栓83，需要使凸缘部81a的贯通孔82与T型螺母5的螺栓孔(未图示)的位置整合。因此，关于凸缘部81a，需要使旋转位置从与主爪3的端面32抵接的状态稍微返回。这样一来，在凸缘部81a和端面32上，产生最大将轴部81b的螺纹间距除以螺栓孔(未图示)的个数(在本实施方式中为2个)的间隙，如果所述间隙充分小于锯齿的节距，则即使从抵接的状态开始使顶爪螺栓6与T型螺母5螺合，通过锯齿35、锯齿45的啮合，也能够再现规定状态。

在第二次以后的顶爪4的安装作业中，配置已经确定了把握部8的径向位置的T型螺母5，在凸缘部81a与主爪3抵接的状态下将T型螺母5收容于主爪3的T型槽31中。最后，通过将顶爪螺栓6螺纹固定于T型螺母5的螺栓孔51，能够将顶爪4固定于主爪3。此时，顶爪4相对于主爪3的相对位置与初次调节时相同。

假设顶爪4随着卡盘1的使用而磨损，将相同的顶爪4用于加工其他类型的工件，或者把握面40老化且把握精准度降低等情况。在这种情况下，可以再次加工顶爪4以改变锯齿35和锯齿45的齿峰和齿谷的啮合。即使在这种情况下，通过再次调节凸缘部81a的位置，也能够起到把握部8作为定位机构的效果。

2.第2实施方式

在第2节中，将对第2实施方式的结构体ST以及卡盘1进行说明。然而，对于与第1实施方式的结构体ST和卡盘1共通的部分将省略其说明。

图10A表示第2实施方式的结构体ST的正面立体图，图10B表示第2实施方式的结构体ST的背面立体图。第2实施方式的结构体ST具有把握部8，其中T型螺母5不具有凸缘部81a。在图10A和图10B中，把握部8作为与T型螺母5不同的部件设置在T型螺母5上，但是T型螺母5也可以有钩型形状以具有把握部8。

在此应该注意的是，在第2实施方式中，把握部8并不像第1实施方式中说明的那样作为定位机构发挥功能。在这种情况下，如图10A以及图10B所示，优选为另外设置定位机构9。

定位机构9被配置在顶爪4的两面宽度42中。定位机构9由板状部件91和螺栓92构成。板状部件91具有长孔95，且设置成长孔95的长边方向与顶爪4的调节方向一致。通过将螺栓92插通长孔95并在期望的位置上螺纹固定至顶爪4的螺栓孔(未图示)中，将板状部件91固定至顶爪4。

在板状部件91的端部91b上，板状突出片93(抵接部)在从顶爪4朝向主爪3的方向伸出，构成为能够与主爪3的端面32抵接。在图10A以及图10B中，板状突出片93相对于板状部件91弯折而形成，但这仅为示例，并不限定于此。只要板状突出片93构成为能够与主爪3的端面32抵接，则任何形状皆可。

此外，第2实施方式的结构体ST不具有止转部件71。取而代之，顶爪4具有使顶爪螺栓6插通的两个贯通孔41，T型螺母5具有使顶爪螺栓6螺合的两个螺栓孔51。即，使用两个顶爪螺栓6将结构体ST固定至主爪3。

不仅如此，第2实施方式的结构体ST不具有卡止部件72。取而代之，T型螺母5在其内部还具备未图示的施力部件(例如弹簧等弹性部件)。然后，当松缓螺合度时，这种施力部件按压顶爪4，由此，使顶爪4强制地从主爪3离开。换言之，结构体ST还具有弹性部件，弹性部件进行施力，以便在松缓螺合度时使顶爪4强制地从主爪3离开。通过这样的结构，即使在一定程度上松缓螺合度的状态下，顶爪4相对于T型螺母5的相对位置关系也能稳定。

即使是这样的结构，操作者也可以通过把握把握部8在松缓螺合度的状态下顺利地移动结构体ST，从而能够进行稳定的装卸。

3.第3实施方式

在第3节中，将对第3实施方式的结构体ST以及卡盘1进行说明。然而，对于与第1和第2实施方式的结构体ST和卡盘1共通的部分将省略其说明。

图11A表示第3实施方式的结构体ST的正面立体图，图11B表示第3实施方式的结构体ST的背面立体图。在第3实施方式中，第2实施方式的结构体ST的把握部8具有不同的形状。即，把握部8是设置在T型螺母5(第1和第2固定部件中的至少一方)中的孔。把握部8构成为把握内径，以便在松缓螺合度的状态下能够顺利地移动结构体ST。

具体来说，对图10A和10B所示的孔(把握部8)的侧壁85把握内径。即使是这样的结构，通过用筒夹夹头(Collet chuck)等来把握把握部8，也能够在松缓螺合度的状态下顺利地移动结构体ST，从而能够进行稳定的装卸。

4.第4实施方式

在第4节中，将对第4实施方式的结构体ST以及卡盘1进行说明。然而，对于与第1至第3实施方式的结构体ST和卡盘1共通的部分将省略其说明。

图12A表示第4实施方式的结构体ST的正面立体图，图12B表示第4实施方式的结构体ST的背面立体图。图13A表示第4实施方式的结构体ST的前视图，图13B表示图13A中的C-C剖视图。在第4实施方式中，第1实施方式的结构体ST的把握部8具有不同的形状。具体而言，顶爪螺栓6的螺栓头61在其里侧具有六角部62，在其近前侧具有能够把握内径的把握部8。另外，关于近前和里侧是设计事项，也可以相反。

另外，由于把握部8不像在第1实施方式中那样作为定位机构发挥功能，因此另外具有在第2以及第3实施方式中说明的定位机构9。

此外，在第4实施方式中，结构体ST还具有规制部件73。规制部件73设置在顶爪螺栓6的轴侧的端部65上，且构成为利用卡止部件72将顶爪4和T型螺母5之间的分离限制在一定距离以下。详细来说，规制部件73的抵接部73a具有比顶爪螺栓6螺合的螺栓孔51更大的外径。因此，当顶爪4与T型螺母5试图分离超过一定距离以上时，规制部件73的抵接部73a与螺栓孔51周边缘51a抵接并限制(参考图13B)。通过这样的限制能够无松动地进行定位，因此在顶爪螺栓6上设置把握部8具有优势。

即使是这样的结构，通过用筒夹夹头(Collet chuck)等来把握把握部8，也能够在松缓螺合度的状态下顺利地移动结构体ST，从而能够进行稳定的装卸。

5.结论

这样，便能提供一种能够克服定位困难并能顺利装卸上物治具的结构体ST。

本发明还可以通过以下各种方式来提供。

在所述结构体中，构成为当松缓所述螺合度时，所述上物治具强制地离开所述工业机械的装卸区域。

在所述结构体中，所述上物治具还具有卡止部件，构成为当松缓所述螺合度时，所述第2固定部件的一端通过所述卡止部件按压所述上物治具，由此，所述上物治具强制地离开所述工业机械的装卸区域。

在所述结构体中，还具有规制部件，所述规制部件设置于所述第2固定部件的另一端，且构成为将所述上物治具和所述第1固定部件之间的所述分离限制在一定距离以下。

在所述结构体中，还具有弹性部件，所述弹性部件在松缓所述螺合度时进行施力，以使所述上物治具强制地离开所述工业机械的装卸区域。

在所述结构体中，所述第1固定部件是具有倒T字形状的T型螺母，所述第1空间是具有所述倒T字形状且收容所述T型螺母的T型槽，所述第2固定部件是螺栓，所述第2空间是让所述螺栓贯通的贯通孔，且在所述T型螺母上设有螺栓孔，构成为所述螺栓可螺合至所述螺栓孔。

在所述结构体中，所述把握部设置在所述T型螺母上，且构成为在所述T型螺母被收容于所述T型槽中的状态下，从所述T型槽向所述工业机械的外部突出。

在所述结构体中，所述把握部具有向所述工业机械的外部突出的凸缘部，且构成为在所述上物治具固定于所述装卸区域的状态下，所述凸缘部与所述装卸区域的一部分抵接。

在所述结构体中，所述螺栓为1根，所述结构体还具有止转部件，所述止转部件跨过分别设置于所述上物治具和所述T型螺母的孔而延伸，由此构成为在调节所述螺合度时所述上物治具不会相对于所述T型螺母围绕所述螺栓旋转。

在所述结构体中，所述把握部是设置于所述第1和第2固定部件中的至少一方的孔，且构成为可把握内径，以在松缓所述螺合度的状态下顺利地移动所述结构体。

在所述结构体中，所述工业机械是在主体正面把握工件的卡盘，所述工业机械的装卸区域是构成为可在所述卡盘的径向上开闭的多个主爪，且所述上物治具是构成为可装卸至所述主爪的多个顶爪。

一种在主体正面把握工件的卡盘，其特征在于具有所述结构体，其构成为可装卸。

当然，并不仅限于此。

最后，虽已对本发明所涉及的种种实施方式进行了说明，但这些实施方式仅作为示例提出，并不用以限制本发明的范围。本发明还可通过其他各种实施方式来实现，凡是在本发明的精神和原则内所作的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围的内。相关实施例或变形例不仅应包含在本发明的范围或主旨中，还应包含在权利要求范围所记载的发明及其均等范围之内。

符号简单说明

1：卡盘

2：主体

3：主爪

31：T型槽

32：端面

4：顶爪

41：贯通孔

42：两面宽度

5：T型螺母

51：螺栓孔

6：顶爪螺栓

65：端部

71：止转部件

72：卡止部件

73：规制部件

8：把握部

81a：凸缘部

82：贯通孔

85：侧壁

ST：结构体

Claims (12)

1.一种安装在工业机械上使用的结构体，其特征在于，具有：上物治具，第1和第2固定部件，以及把握部，所述工业机械具有装卸所述上物治具的装卸区域，所述装卸区域具有第1空间，所述上物治具具有第2空间，所述第1固定部件构成为可收容在所述第1空间中，所述第2固定部件构成为可收容在所述第2空间中，通过调节所述第1和第2固定部件的螺合度，所述上物治具构成为可相对于所述装卸区域装卸，所述把握部设置于所述第1和第2固定部件中的至少一方，且构成为可把握，以在松缓所述螺合度的状态下顺利地移动所述结构体。

2.根据权利要求1所述的结构体，其特征在于，构成为当松缓所述螺合度时，所述上物治具强制地离开所述工业机械的装卸区域。

3.根据权利要求2所述的结构体，其特征在于，所述上物治具还具有卡止部件，构成为当松缓所述螺合度时，所述第2固定部件的一端通过所述卡止部件按压所述上物治具，由此，所述上物治具强制地离开所述工业机械的装卸区域。

4.根据权利要求3所述的结构体，其特征在于，还具有规制部件，所述规制部件设置于所述第2固定部件的另一端，且构成为将所述上物治具和所述第1固定部件之间的所述分离限制在一定距离以下。

5.根据权利要求2所述的结构体，其特征在于，还具有弹性部件，所述弹性部件在松缓所述螺合度时进行施力，以使所述上物治具强制地离开所述工业机械的装卸区域。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的结构体，其特征在于，所述第1固定部件是具有倒T字形状的T型螺母，所述第1空间是具有所述倒T字形状且收容所述T型螺母的T型槽，所述第2固定部件是螺栓，所述第2空间是让所述螺栓贯通的贯通孔，在所述T型螺母上设有螺栓孔，构成为所述螺栓可螺合至所述螺栓孔。

7.根据权利要求6所述的结构体，其特征在于，所述把握部设置在所述T型螺母上，且构成为在所述T型螺母被收容于所述T型槽中的状态下，从所述T型槽向所述工业机械的外部突出。

8.根据权利要求7所述的结构体，其特征在于，所述把握部具有向所述工业机械的外部突出的凸缘部，且构成为在所述上物治具固定于所述装卸区域的状态下，所述凸缘部与所述装卸区域的一部分抵接。

9.根据权利要求6至8中任一项所述的结构体，其特征在于，所述螺栓为1根，所述结构体还具有止转部件，所述止转部件跨过分别设置于所述上物治具和所述T型螺母的孔而延伸，由此构成为在调节所述螺合度时所述上物治具不会相对于所述T型螺母围绕所述螺栓旋转。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的结构体，其特征在于，所述把握部是设置于所述第1和第2固定部件中的至少一方的孔，且构成为可把握内径，以在松缓所述螺合度的状态下顺利地移动所述结构体。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的结构体，其特征在于，所述工业机械是在主体正面把握工件的卡盘，所述工业机械的装卸区域是构成为可在所述卡盘的径向上开闭的多个主爪，所述上物治具是构成为可装卸至所述主爪的多个顶爪。

12.一种在主体正面把握工件的卡盘，其特征在于，具有权利要求11所述的结构体，其构成为可装卸。

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