CN114414575A - 一种基于视觉检测的输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及新能源电池输送技术领域，具体涉及一种基于视觉检测的输送装置。本发明涉及一种基于视觉检测的输送装置，通过移动部、固定部和检测组件的配合，工件放置在固定部上后，移动部驱动工件向检测组件移动，检测组件适于对工件进行视觉检测，而固定部能够夹紧固定工件的同时，还可以对工件的上表面涂胶，相比较现有技术中检测和涂胶步骤分在两个设备完成，提高了工作效率，同时设置了两组检测组件，还降低了检测误差，提高了良品率。

Description

一种基于视觉检测的输送装置

技术领域

本发明涉及新能源电池输送技术领域，具体涉及一种基于视觉检测的输送装置。

背景技术

视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断。视觉检测是指通过机器视觉产品（即图像摄取装置，分 CMOS 和CCD 两种）将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。是用于生产、装配或包装的有价值的机制。它在检测缺陷和防止缺陷产品被配送到消费者的功能方面具有不可估量的价值。

新能源电池的需要进行视觉检测后才能进行下一步的涂胶及组装工作，而现有技术中的视觉检测需要检测设备移动向工件，并检测和涂胶分开进行，这样工作效率低，而且一个点检测容易出现遗漏，因此研发一种基于视觉检测的输送装置是很有必要的。

发明内容

本发明的目的是提供一种基于视觉检测的输送装置来解决现有技术中视觉检测和涂胶分开进行，工作效率低还容易出现遗漏的技术问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种基于视觉检测的输送装置，包括：

底座、移动部、转动部、固定部和两检测组件，所述底座水平设置，所述底座上固定有两滑轨，所述移动部可滑动的设置在所述底座上，所述移动部适于驱动工件水平滑动；

所述转动部固定在所述移动部上端，所述转动部适于驱动工件轴向转动；

所述固定部可转动的设置在所述转动部的上端，所述固定部适于夹紧固定工件；

两检测组件分别设置在所述底座的两侧，且两检测组件能够分别对工件进行视觉检测，其中

移动部驱动固定部向外滑动至上料工位，工件放置在固定部后，固定部夹紧工件并向内水平滑动；

工件移动到一个检测组件下方后，检测组件工作以检测工件是否合格；

工件合格后，转动部驱动工件轴向转动至另一检测组件下端以对工件二次检测。

作为优选，所述移动部包括：滑动板、移动气缸、两定位块和若干限位块，所述滑动板呈矩形，所述滑动板下端固定有与所述滑轨相适配的滑块；

所述移动气缸固定在所述底座上，所述移动气缸的活塞杆端部固定在所述滑动板侧壁；

两定位块分别固定在所述滑动板的两侧，且两定位块分别与所述滑轨互相垂直设置；

每两限位块垂直固定在所述底座上，两限位块相对设置，且所述定位块可滑动的设置在两限位块之间；其中

所述移动气缸推动所述滑动板沿所述滑轨水平滑动时，所述定位块与所述限位块相抵。

作为优选，转动部包括：转动气缸和转动盘，所述转动气缸固定在所述滑动板上，所述转动盘可转动的设置在所述转动气缸的转动端，所述固定部固定在所述转动盘上。

作为优选，所述检测组件包括：固定架和检测块，所述固定架呈倒T型，所述检测块固定在所述固定架的上端，所述检测块适于检测工件是否合格。

作为优选，所述固定部包括：第一固定板、第二固定板、第一气缸、第二气缸、夹紧组件和若干限位柱，所述第一固定板固定在所述转动盘上，所述第一固定板呈矩形，所述第二固定板与所述第一固定板平行设置，若干所述限位柱的两端分别固定在所述第一固定板和第二固板上；

所述第一气缸固定在所述第一固定板上端，所述限位柱外壁可滑动的设置有一第一推动板，所述第一推动板固定在所述第一气缸的活塞杆端部；

所述第二气缸固定在所述第二固定板的上端；所述限位柱外壁可滑动的设置有一第二推动板，所述第二推动板固定在所述第一气缸的活塞杆端部，且所述第一推动板和所述第二推动板平行设置在第一固定板和第二固定板之间；

所述夹紧组件固定在所述第二推动板的下端，所述夹紧组件适于固定工件并对工件上端进行涂胶；其中

工作时，工件自第一推动板一端放入至工件另一端凸出第一推动板；

第一推动板和第二推动板相向滑动，以使夹紧组件与工件相抵；

所述夹紧组件对工件进行涂胶并抹匀胶水。

作为优选，所述夹紧组件包括：第一夹紧板、第二夹紧板、第三固定板和伸缩板，所述第三固定板固定在所述第二推动板的下端，所述第一夹紧板和所述第二夹紧板分别垂直固定在所述第三固定板下端，且第一夹紧板和第二夹紧板分别固定在所述第三固定板的下底面的两端；

所述第一夹紧板和所述第二夹紧板分别呈直角三角形；

所述第一夹紧板内设置有储胶腔，所述第一夹紧板竖直边侧壁设有一与所述储胶腔连通的注胶管；

所述第一夹紧板斜边上可转动的设置有一转动柱，所述转动柱设置在所述储胶腔的出胶口，所述转动柱上开设有一喷胶口；

所述伸缩板固定在所述转动柱外壁，所述伸缩板与第一夹紧板斜边接触；其中

第一夹紧板和第二夹紧板下端与工件相抵后，所述转动柱驱动所述伸缩板轴向转动以使伸缩板下端与工件相抵；

伸缩板下端与工件相抵后，此时喷胶口呈打开状态，储胶腔内的胶水能够喷向工件上表面；

喷胶结束后，所述转动柱驱动所述伸缩板转动至复位以抹匀工件上表面的胶水。

作为优选，所述伸缩板包括：第一套筒、第二套筒和压缩弹簧，所述第一套筒上端固定在所述转动柱外壁，所述第一套筒下端开设有一滑动腔，所述第二套筒可滑动的设置在所述滑动腔内；

所述第二套筒内部中空，所述压缩弹簧下端固定在第二套筒内，所述压缩弹簧上端与滑动腔顶壁相抵；

所述第二套筒上端与所述滑动腔内顶壁之间设有间隙；其中

喷胶结束后，转动柱驱动第二套筒向第一夹紧板斜边复位移动；

所述弹簧顶推第二套筒在所述滑动腔内向下滑动以使第二套筒下端与工件上表面接触以抹匀工件上的胶水。

作为优选，所述第二套筒上开设有一吹气口，所述吹气口朝向工件；

所述吹气口与滑动腔连通；其中

转动柱驱动第二套筒向工件方向转动时，所述第二套筒下端与工件接触并向收缩腔内滑动，以使滑动腔内的空气通过吹气口吹向工件上表面以清理工件表面灰尘。

作为优选，所述喷胶口呈扇形，且所述喷胶口的扇形角为钝角。

作为优选，所述第一夹紧板的端壁固定有一驱动电机，所述转动柱与所述驱动电机传动连接。

本发明的有益效果是，本发明的一种基于视觉检测的输送装置，通过移动部、固定部和检测组件的配合，来达到固定工件并对工件上表面进行局部涂胶并抹平均匀胶水的效果；工件放置在第一推动板上后，至夹紧组件下端与工件相抵后，所述夹紧组件将分成三个点位来压紧固定工件，提供了工件的夹紧固定效果，同时伸缩板在轴向转动的时候，一方面吹掉了工件上的粉尘，同时在伸缩板到达压紧固定工位后，储胶腔向工件上表面喷胶，同时在检测组件检测工件后，伸缩板转动并开始复位，而伸缩板能够将工件上表面的胶水涂抹均匀，防止工件后期安装时出现涂胶处溢胶情况，减小了工作流程，提高了共工作效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的一种基于视觉检测的输送装置的优选实施例的立体图；

图2是本发明的移动部和转动部的立体图；

图3是本发明的固定部的立体图；

图4是本发明的夹紧组件的立体图；

图5是本发明的夹紧组件局部剖视图；

图6是本发明的伸缩板的纵截面剖视图。

图中：

1、底座；11、滑轨；

2、移动部；21、滑动板；22、移动气缸；23、定位块；24、限位块；

3、转动部；31、转动气缸；32、转动盘；

4、固定部；41、第一固定板；42、第二固定板；43、第一气缸；44、第二气缸；45、夹紧组件；451、第一夹紧板；452、第二夹紧板；453、第三固定板；454、伸缩板；4541、第一套筒；4542、第二套筒；4543、压缩弹簧；4544、滑动腔；4545、吹气口；455、储胶腔；456、注胶管；457、转动柱；458、喷胶口；459、驱动电机；46、限位柱；47、第一推动板、48、第二推动板；

5、检测组件；51、固定架；52、检测块。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1至图6所示，本发明提供了一种基于视觉检测的输送装置，包括：底座1、移动部2、转动部3、固定部4和两检测组件5，所述底座1水平设置，所述底座1为本发明的输送装置的主要工作支撑平台，移动部2、转动部3固定部4均固定在所述底座1上，所述底座1上固定有两滑轨11，两滑轨11沿工件的移动方向水平设置，所述移动部2可滑动的设置在所述底座1上，所述移动部2能够驱动工件沿所述滑轨11水平移动，以使工件输送向检测组件5以完成检测。所述转动部3固定在所述移动部2上端，所述转动部3适于驱动工件轴向转动；所述转动部3与移动部2的配合下不仅能够驱动工件水平滑动同时还可以驱动工件轴向转动，能够将工件依次经过设置在底座1两侧的两检测组件5，两个检测组件5的设置，提高了工件检测的准确性，避免了单个检测组件5检测误差。

所述固定部4可转动的设置在所述转动部3的上端，所述固定部4适于夹紧固定工件；所述转动部3工作时，所述转动部3能够驱动所述固定部4轴向转动，所述固定部4主要是夹紧固定工件，并在加紧工件后对工件的上表面进行局部区域喷涂胶水，并能够将喷涂的胶水抹匀，以方便工件后期的安装固定时，涂胶处不会出现胶水溢胶状态。两检测组件5分别设置在所述底座1的两侧，且两检测组件5能够分别对工件进行视觉检测，两个检测组件5的设置，提高了工件检测的准确性，避免了单个检测组件5检测误差；其中移动部2驱动固定部4向外滑动至上料工位，工件放置在固定部4后，固定部4夹紧工件并向内水平滑动；工件移动到一个检测组件5下方后，检测组件5工作以检测工件是否合格；工件合格后，转动部3驱动工件轴向转动至另一检测组件5下端以对工件二次检测。本发明操作方便，工件放置在固定部4上后，移动部2驱动工件向检测组件5移动，检测组件5适于对工件进行视觉检测，而固定部4能够夹紧固定工件的同时，还可以对工件的上表面涂胶，固定部4在涂胶后还能够将工件上表面的胶水进行抹匀处理，防止了工件后期安装时出现溢胶情况，同时在喷涂胶水前还对工件上表面吹气除尘处理，提高了工件的清洁度；相比较现有技术中检测和涂胶步骤分在两个设备完成，提高了工作效率，同时设置了两组检测组件5，还降低了检测误差，提高了良品率。

可选的，所述移动部2包括：滑动板21、移动气缸22、两定位块23和若干限位块24，所述滑动板21呈矩形，所述滑动板21下端固定有与所述滑轨11相适配的滑块；所述移动气缸22固定在所述底座1上，所述移动气缸22的活塞杆端部固定在所述滑动板21侧壁； 所述移动气缸22能够推动所述滑动板21沿所述滑轨11水平滑动，以带动工件向检测组件5移动。两定位块23分别固定在所述滑动板21的两侧，两定位块23分别与所述滑轨11互相垂直设置；两定位块23分别凸出所述滑动板21的侧壁，每两限位块24垂直固定在所述底座1上，两限位块24相对设置，两限位块24的竖直高度大于所述定位给块的竖直高度，且所述定位块23可滑动的设置在两限位块24之间；其中所述移动气缸22推动所述滑动板21沿所述滑轨11水平滑动时，所述定位块23与所述限位块24相抵。移动气缸22驱动所述滑动板21水平滑动时，所述定位块23能够在俩个限位块24之间移动，当定位块23与任一限位块24相抵时，所述移动气缸22停止工作。所述限位块24的设置限定了滑动板21的水平移动距离，可以防止工件在水平移动时超出检测组件5的检测区域。

优选的，转动部3包括：转动气缸31和转动盘32，所述转动气缸31固定在所述滑动板21上，所述转动盘32可转动的设置在所述转动气缸31的转动端，所述固定部4固定在所述转动盘32上。所述转动气缸31能够驱动所述转动盘32轴向转动，所述转动盘32轴向转动能够带动所述固定部4同步轴向转动。

可选的，所述检测组件5包括：固定架51和检测块52，所述固定架51呈倒T型，所述固定架51设置在所述底座1的两侧，当工件一端凸出固定部4并水平移动到检测块52下方后，所述检测块52能够对工件进行视觉检测，所述检测块52固定在所述固定架51的上端，所述检测块52适于检测工件是否合格。

可选的，所述固定部4包括：第一固定板41、第二固定板42、第一气缸43、第二气缸44、夹紧组件45和若干限位柱46，所述第一固定板41固定在所述转动盘32上，所述第一固定板41呈矩形，所述第二固定板42与所述第一固定板41平行设置，若干所述限位柱46的两端分别固定在所述第一固定板41和第二固板上；第一固定板41、第二固定板42和若干限位柱46构成了固定部4的外部框架，当转动盘32轴向转动时能够带动第一固定板41同步轴向转动，以使固定在固定部4上的工件能够轴向转动到另一个检测组件5。

所述第一气缸43固定在所述第一固定板41上端，所述第一气缸43的活塞杆朝向第二固定板42；所述限位柱46外壁可滑动的设置有一第一推动板47，所述第一推动板47固定在所述第一气缸43的活塞杆端部；所述第一气缸43工作时能够推动所述第一推动板47沿所述限位柱46竖直移动；所述第二气缸44固定在所述第二固定板42的上端，所述第二气缸44的活塞杆朝向第一固定板41，所述限位柱46外壁可滑动的设置有一第二推动板48，所述第二推动板48固定在所述第一气缸43的活塞杆端部，且所述第一推动板47和所述第二推动板48平行设置在第一固定板41和第二固定板42之间；工作时，第一气缸43和第二气缸44同步工作，驱动第一推动板47和第二推动板48相向移动。所述夹紧组件45固定在所述第二推动板48的下端，所述夹紧组件45适于固定工件并对工件进行涂胶；工作时，工件自第一推动板47一端放入至工件另一端凸出第一推动板47；工件放入第一推动板47上端后，继续推动工件至工件另一端凸出第一推动板47，此时第二气缸44与第一气缸43同步工作以驱动加紧组件与第一推动板47相向移动，至加紧组件与工件相抵时，此时工件靠近所述移动气缸22的一端侧壁与加紧组件的一侧壁共面，而加紧组件的设置方便第一推动板47和第二推动板48相向移动时，仍然可以有空间进行工件的移动，而当压紧组件固定工件后，第一推动板47和第二推动板48之间仍有间距适于操作调整工件的固定位置。这样一方面能够使得工件远离一端气缸的一端更大距离的凸出第一推动板47，以使检测块52能够跟全面的检测工件，另一方面，工件靠近所述移动气缸22的一端侧壁与加紧组件的一侧壁共面时，加紧组件能够对固定到涂胶工位上的工件的端部进行定点的喷涂胶水，提高了工件效率。第一推动板47和第二推动板48相向滑动，以使夹紧组件45与工件相抵。

可选的，所述夹紧组件45包括：第一夹紧板451、第二夹紧板452、第三固定板453和伸缩板454，所述第三固定板453固定在所述第二推动板48的下端，所述第一夹紧板451和所述第二夹紧板452分别垂直固定在所述第三固定板453下端，且第一夹紧板451和第二夹紧板452分别固定在所述第三固定板453的下底面的两端；工件放在第三固定板453下方后，推动第三固定板453向下移动至第一夹紧板451和第二夹紧板452与工件相抵能够加紧固定工件；所述第一夹紧板451和所述第二夹紧板452分别呈直角三角形；所述第一夹紧板451内设置有储胶腔455，所述第一夹紧板451竖直边侧壁设有一与所述储胶腔455连通的注胶管456；所述第一夹紧板451斜边上可转动的设置有一转动柱457，所述转动柱457设置在所述储胶腔455的出胶口，所述转动柱457上开设有一喷胶口458；当所述转动柱457处于初始状态时，所述转动柱457能够密封出胶口，同时伸缩板454与第一夹紧板451斜边相贴合，以防止储胶腔455内的胶水通过出胶口向下流动；而当转动柱457驱动伸缩板454轴向转动，至收缩板端部板与工件相抵时，此时所述喷胶口458成打开状态，注胶管456向储胶腔455内施加压力时，储胶腔455内的胶水通过喷胶口458喷射向工件；伸缩板454此时具有两个作用，一方便伸缩板454与转动柱457的配合以及第一夹紧板451与第二夹紧板452形成了多点位固定工件，在保证第一夹紧板451和第二夹紧板452与工件相抵的情况下，进一步按压工件，提高了工件固定的稳定性；另一方面，伸缩板454与工件相抵后，而喷胶口458转动到伸缩板454与第一夹紧板451的斜边之间，当胶水喷射向工件时，伸缩板454还起到限位的效果，防止胶水向工件其他区域溅射，提高了喷胶的准确性。

所述伸缩板454固定在所述转动柱457外壁，所述伸缩板454与第一夹紧板451斜边接触；其中 第一夹紧板451和第二夹紧板452下端与工件相抵后，所述转动柱457驱动所述伸缩板454轴向转动以使伸缩板454下端与工件相抵；所述伸缩板454以所述转动柱457为轴轴向转动时，所述伸缩板454下端圆弧状移动轨，至伸缩板454下端收缩并与工件相抵至转动柱457停止转动后，此时喷胶口458呈打开状态，储胶腔455内的胶水能够喷向工件上表面；喷胶结束后，所述转动柱457驱动所述伸缩板454转动至复位以抹匀工件上表面的胶水。在转动柱457驱动伸缩板454复位转动过程中，伸缩板454以转动柱457为轴轴向圆弧转动时，伸缩板454在向第一加紧板斜边移动的过程中，伸缩板454下端逐步向外伸长以使收缩板能够保持与工件上表面贴合从而将胶水抹匀，这样在工件的后期固定时，工件端部涂胶出互相固定后不会出现溢胶现象，同时伸缩板454起到了阻挡胶水向工件另一端流动，提高了喷胶的准确性。

优选的，所述伸缩板454包括：第一套筒4541、第二套筒4542和压缩弹簧4543，所述第一套筒4541上端固定在所述转动柱457外壁，所述第一套筒4541下端开设有一滑动腔4544，所述第二套筒4542可滑动的设置在所述滑动腔4544内；所述第二套筒4542能够在所述滑动腔4544内竖直滑动；所述第二套筒4542内部中空，所述压缩弹簧4543下端固定在第二套筒4542内，所述压缩弹簧4543上端与滑动腔4544顶壁相抵；所述第二套筒4542上端与所述滑动腔4544内顶壁之间设有间隙；工作时，第二套筒4542下端逐步向工件靠近并与工件接触，随着转动柱457带动第一套筒4541继续转动，此时第二套筒4542挤压压缩弹簧4543并向滑动腔4544内收缩，至第二套筒4542上端与滑动腔4544内顶壁相抵后，此时第二套筒4542下端与工件相抵，同时转动柱457停止转动；第二套筒4542和第一加紧板与第二加紧板形成三个不同点位来压紧固定工件，提高了工件固定的稳定性。而转动柱457停止转动时，此时喷胶口458成打开状态，注胶管456向储胶腔455内施加压力时，储胶腔455内的胶水通过喷胶口458喷射向工件，而此时第二套筒4542下端与工件相抵，而喷胶口458位于第一夹紧板451斜边与第二套筒4542之间，第二套筒4542的侧壁起到了阻挡喷胶口458处喷射的胶水向工件其他位置溅射的效果；喷胶结束后，转动柱457驱动第二套筒4542向第一夹紧板451斜边移动至恢复初始状态；所述弹簧顶推第二套筒4542在所述滑动腔4544内向下滑动以使第二套筒4542下端逐渐远离工件上表面，第二套筒4542从收缩并与工件相抵状态向逐渐伸长并与工件脱离状态的过程中，第二套筒4542能够将工件上表面的胶水抹匀。

可选的，所述第二套筒4542上开设有一吹气口4545，所述吹气口4545朝向工件；所述吹气口4545与滑动腔4544连通；其中转动柱457驱动第二套筒4542向工件方向转动时，所述第二套筒4542下端与工件接触并向收缩腔内滑动，以使滑动腔4544内的空气通过吹气口4545吹向工件上表面以清理工件表面灰尘。吹气口4545的设置，在第二套筒4542向工件移动并逐步收缩的过程中，滑动腔4544内的空气通过吹气口4545吹向工件，能够将工件上的灰尘吹走，从而为接下来的喷胶提供了一个更好的粘合状态。所述喷胶口458呈扇形，且所述喷胶口458的扇形角为钝角。喷胶口458开设在转动柱457上且沿转动柱457的径向开设，转动柱457带动第二套筒4542转动的过程中，喷胶口458从闭合状态逐步向打开状态转动。所述第一夹紧板451的端壁固定有一驱动电机459，所述转动柱457与所述驱动电机459传动连接。所述驱动电机459能够驱动所述转动柱457轴向转动。

以上依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种基于视觉检测的输送装置，其特征在于，包括：

底座(1)、移动部(2)、转动部(3)、固定部(4)和两检测组件(5)，所述底座(1)水平设置，所述底座(1)上固定有两滑轨(11)，所述移动部(2)可滑动的设置在所述底座(1)上，所述移动部(2)适于驱动工件水平滑动；

所述转动部(3)固定在所述移动部(2)上端，所述转动部(3)适于驱动工件轴向转动；

所述固定部(4)可转动的设置在所述转动部(3)的上端，所述固定部(4)适于夹紧固定工件；

两检测组件(5)分别设置在所述底座(1)的两侧，且两检测组件(5)能够分别对工件进行视觉检测，其中

移动部(2)驱动固定部(4)向外滑动至上料工位，工件放置在固定部(4)后，固定部(4)夹紧工件并向内水平滑动；

工件移动到一个检测组件(5)下方后，检测组件(5)工作以检测工件是否合格；

工件合格后，转动部(3)驱动工件轴向转动至另一检测组件(5)下端以对工件二次检测。

2.如权利要求1所述的一种基于视觉检测的输送装置，其特征在于，

所述移动部(2)包括：滑动板(21)、移动气缸(22)、两定位块(23)和若干限位块(24)，所述滑动板(21)呈矩形，所述滑动板(21)下端固定有与所述滑轨(11)相适配的滑块；

所述移动气缸(22)固定在所述底座(1)上，所述移动气缸(22)的活塞杆端部固定在所述滑动板(21)侧壁；

两定位块(23)分别固定在所述滑动板(21)的两侧，且两定位块(23)分别与所述滑轨(11)互相垂直设置；

每两限位块(24)垂直固定在所述底座(1)上，两限位块(24)相对设置，且所述定位块(23)可滑动的设置在两限位块(24)之间；其中

所述移动气缸(22)推动所述滑动板(21)沿所述滑轨(11)水平滑动时，所述定位块(23)与所述限位块(24)相抵。

3.如权利要求2所述的一种基于视觉检测的输送装置，其特征在于，

转动部(3)包括：转动气缸(31)和转动盘(32)，所述转动气缸(31)固定在所述滑动板(21)上，所述转动盘(32)可转动的设置在所述转动气缸(31)的转动端，所述固定部(4)固定在所述转动盘(32)上。

4.如权利要求3所述的一种基于视觉检测的输送装置，其特征在于，

所述检测组件(5)包括：固定架(51)和检测块(52)，所述固定架(51)呈倒T型，所述检测块(52)固定在所述固定架(51)的上端，所述检测块(52)适于检测工件是否合格。

5.如权利要求4所述的一种基于视觉检测的输送装置，其特征在于，

所述固定部(4)包括：第一固定板(41)、第二固定板(42)、第一气缸(43)、第二气缸(44)、夹紧组件(45)和若干限位柱(46)，所述第一固定板(41)固定在所述转动盘(32)上，所述第一固定板(41)呈矩形，所述第二固定板(42)与所述第一固定板(41)平行设置，若干所述限位柱(46)的两端分别固定在所述第一固定板(41)和第二固板上；

所述第一气缸(43)固定在所述第一固定板(41)上端，所述限位柱(46)外壁可滑动的设置有一第一推动板(47)，所述第一推动板(47)固定在所述第一气缸(43)的活塞杆端部；

所述第二气缸(44)固定在所述第二固定板(42)的上端；所述限位柱(46)外壁可滑动的设置有一第二推动板(48)，所述第二推动板(48)固定在所述第一气缸(43)的活塞杆端部，且所述第一推动板(47)和所述第二推动板(48)平行设置在第一固定板(41)和第二固定板(42)之间；

所述夹紧组件(45)固定在所述第二推动板(48)的下端，所述夹紧组件(45)适于固定工件并对工件上端进行涂胶；其中

工作时，工件自第一推动板(47)一端放入至工件另一端凸出第一推动板(47)；

第一推动板(47)和第二推动板(48)相向滑动，以使夹紧组件(45)与工件相抵；

所述夹紧组件(45)对工件进行涂胶并抹匀胶水。

6.如权利要求5所述的一种基于视觉检测的输送装置，其特征在于，

所述夹紧组件(45)包括：第一夹紧板(451)、第二夹紧板(452)、第三固定板(453)和伸缩板(454)，所述第三固定板(453)固定在所述第二推动板(48)的下端，所述第一夹紧板(451)和所述第二夹紧板(452)分别垂直固定在所述第三固定板(453)下端，且第一夹紧板(451)和第二夹紧板(452)分别固定在所述第三固定板(453)的下底面的两端；

所述第一夹紧板(451)和所述第二夹紧板(452)分别呈直角三角形；

所述第一夹紧板(451)内设置有储胶腔(455)，所述第一夹紧板(451)竖直边侧壁设有一与所述储胶腔(455)连通的注胶管(456)；

所述第一夹紧板(451)斜边上可转动的设置有一转动柱(457)，所述转动柱(457)设置在所述储胶腔(455)的出胶口，所述转动柱(457)上开设有一喷胶口(458)；

所述伸缩板(454)固定在所述转动柱(457)外壁，所述伸缩板(454)与第一夹紧板(451)斜边接触；其中

第一夹紧板(451)和第二夹紧板(452)下端与工件相抵后，所述转动柱(457)驱动所述伸缩板(454)轴向转动以使伸缩板(454)下端与工件相抵；

伸缩板(454)下端与工件相抵后，此时喷胶口(458)呈打开状态，储胶腔(455)内的胶水能够喷向工件上表面；

喷胶结束后，所述转动柱(457)驱动所述伸缩板(454)转动至复位以抹匀工件上表面的胶水。

7.如权利要求6所述的一种基于视觉检测的输送装置，其特征在于，

所述伸缩板(454)包括：第一套筒(4541)、第二套筒(4542)和压缩弹簧(4543)，所述第一套筒(4541)上端固定在所述转动柱(457)外壁，所述第一套筒(4541)下端开设有一滑动腔(4544)，所述第二套筒(4542)可滑动的设置在所述滑动腔(4544)内；

所述第二套筒(4542)内部中空，所述压缩弹簧(4543)下端固定在第二套筒(4542)内，所述压缩弹簧(4543)上端与滑动腔(4544)顶壁相抵；

所述第二套筒(4542)上端与所述滑动腔(4544)内顶壁之间设有间隙；其中

喷胶结束后，转动柱(457)驱动第二套筒(4542)向第一夹紧板(451)斜边复位移动；

所述弹簧顶推第二套筒(4542)在所述滑动腔(4544)内向下滑动以使第二套筒(4542)下端与工件上表面接触以抹匀工件上的胶水。

8.如权利要求7所述的一种基于视觉检测的输送装置，其特征在于，

所述第二套筒(4542)上开设有一吹气口(4545)，所述吹气口(4545)朝向工件；

所述吹气口(4545)与滑动腔(4544)连通；其中

转动柱(457)驱动第二套筒(4542)向工件方向转动时，所述第二套筒(4542)下端与工件接触并向收缩腔内滑动，以使滑动腔(4544)内的空气通过吹气口(4545)吹向工件上表面以清理工件表面灰尘。

9.如权利要求8所述的一种基于视觉检测的输送装置，其特征在于，

所述喷胶口(458)呈扇形，且所述喷胶口(458)的扇形角为钝角。

10.如权利要求9所述的一种基于视觉检测的输送装置，其特征在于，

所述第一夹紧板(451)的端壁固定有一驱动电机(459)，所述转动柱(457)与所述驱动电机(459)传动连接。

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