CN114414178A - 一桥梁动力特性非接触式识别装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一桥梁动力特性非接触式识别装置，涉及桥梁动力特性识别技术领域，包括牵引机构；所述牵引机构上安装有识别组件和支撑机构，且支撑机构位于识别组件的右侧；固定装置，所述固定装置共设有两组，且两组固定装置安装在牵引机构上，并且两组固定装置位于支撑机构的前后两侧；所述牵引机构包括：安装块，安装块为长方形板状结构，且安装块的右侧设置有两个凹槽；本发明能自动清理桥梁顶部的细小砂石，使得支撑辊和两个支撑轮移动时更加稳定，提高了桥梁动力特性的识别效果；解决了不能自动清理桥梁顶部的细小砂石，导致桥梁动力特性识别时不够准确的问题。

Description

一桥梁动力特性非接触式识别装置

技术领域

本发明涉及桥梁检测技术领域，具体为一桥梁动力特性非接触式识别装置。

背景技术

桥梁动力特性识别是利用识别设备测量桥梁目标点的运动参数，通过对各次测量所得的桥梁目标点数据进行计算，与初期设计值及该桥梁以往的同一参数值相比较，对桥梁的运行状况做出安全评价。

然而，就目前识别装置而言，不能与车辆连接，识别时费时费力，降低了识别效率，且不能保证识别设备与桥梁之间的距离始终相同，降低了识别效果，并且装置发生歪斜时易影响识别精度，不便于使用，同时不便于工作人员适当调整识别角度，而且不能自动清理桥梁顶部的细小砂石，导致桥梁动力特性识别时不够准确。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一桥梁动力特性非接触式识别装置，其具有识别组件、支撑机构和清理组件，能保证识别器本体与桥梁之间的距离始终相同，提高了桥梁动力特性的识别效果。

本发明提供了一桥梁动力特性非接触式识别装置，具体包括牵引机构；所述牵引机构上安装有识别组件和支撑机构，且支撑机构位于识别组件的右侧；固定装置，所述固定装置共设有两组，且两组固定装置安装在牵引机构上，并且两组固定装置位于支撑机构的前后两侧；清理组件，所述清理组件安装在支撑机构的右侧；所述牵引机构包括：安装块，安装块为长方形板状结构，且安装块的右侧设置有两个凹槽；牵引轴，牵引轴转动安装在安装块的内部；牵引轮，牵引轮共设有两个，且两个牵引轮固定安装在牵引轴上；牵引架，牵引架固定安装在安装块的右侧；牵引钩，牵引钩固定安装在牵引架的右侧。

可选地，所述支撑机构还包括：安装框，安装框固定安装在两个导向轴的底部；支撑轴，支撑轴转动安装在安装框上；支撑辊，支撑辊固定安装在支撑轴的外部；丝杆，丝杆转动安装在安装框的顶部，且丝杆与支撑块螺纹连接。

可选地，所述识别组件包括：连接轴，连接轴转动安装在安装块上；安装板，安装板固定安装在连接轴的右侧；限位杆，限位杆共设有两个，且两个限位杆固定安装在安装板的左侧，并且两个限位杆插入连接在两个凹槽中，而且两个限位杆的直径小于两个凹槽；导向块，导向块滑动安装在安装板上。

可选地，所述固定装置包括：L型板，L型板与牵引架固定连接；固定框，固定框固定安装在L型板的左侧。

可选地，所述识别组件还包括：安装轴，安装轴转动安装在导向块上；支撑轮，支撑轮共设有两个，且两个支撑轮固定安装在安装轴的外部；连接板，连接板固定安装在导向块的顶部；导向柱，导向柱共设有四个，且四个导向柱固定安装在安装板的顶部，并且四个导向柱与连接板滑动连接。

可选地，所述清理组件包括：L型架，L型架共设有两个，且两个L型架与安装框固定连接；收集框，收集框固定安装在两个L型架的右侧。

可选地，所述识别组件还包括：弹簧，弹簧共设有四个，且四个弹簧安装在四个导向柱的外部，并且四个弹簧位于连接板的上方；安装架，安装架固定安装在导向块的左侧；识别器本体，识别器本体固定安装在安装架的底部。

可选地，所述固定装置还包括：旋钮，旋钮螺纹连接在螺纹孔中，且旋钮与固定框滑动连接；防滑垫，防滑垫固定安装在旋钮的内部。

可选地，所述支撑机构包括：转轴，转轴转动安装在牵引架上；支撑块，支撑块固定安装在转轴的外部，且支撑块的前后两侧设置有螺纹孔；导向轴，导向轴共设有两个，且两个导向轴滑动安装在支撑块上。

可选地，所述清理组件还包括：清理轴，清理轴转动安装在收集框上，且清理轴与支撑轴通过两个同步带连接；螺旋叶片，螺旋叶片固定安装在清理轴的外部。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

根据本发明的各实施例的桥梁动力特性非接触式识别装置，与传统识别装置相比，能保证识别器本体与桥梁之间的距离始终相同，提高了桥梁动力特性的识别效果，且当装置发生歪斜时，识别器本体在安装板的重力作用下保持不动，提高了桥梁动力特性的识别精度，并且便于工作人员适当调整识别角度，提高了装置的通用性，而且能自动清理桥梁顶部的细小砂石，使得支撑辊和两个支撑轮移动时更加稳定，提高了桥梁动力特性的识别效果，为桥梁动力特性的识别奠定基础。

此外，因导向块滑动安装在安装板上，且四个导向柱与连接板滑动连接，并且弹簧安装在四个导向柱的外部，而且四个弹簧位于连接板的上方，从而使得两个支撑轮在四个弹簧的作用下始终与桥梁顶面接触，即使桥梁顶部不平整时，四个弹簧保证了两个牵引轮移动时，识别器本体与桥梁之间的距离始终相同，提高了桥梁动力特性的识别效果，又因两个限位杆固定安装在安装板的左侧，且两个限位杆插入连接在两个凹槽中，并且两个限位杆的直径小于两个凹槽，进而当安装块发生轻微歪斜时，识别器本体在安装板的重力作用下保持不动，避免了识别器本体在使用时发生歪斜，提高了桥梁动力特性的识别精度。

此外，因丝杆转动安装在安装框的顶部，且丝杆与支撑块螺纹连接，从而当工作人员顺时针转动丝杆时，支撑辊向下移动，当工作人员逆时针转动丝杆时，支撑辊向上移动，此时牵引架在支撑辊的作用下发生角度变化，进而改变了识别器本体的识别角度，提高了桥梁动力特性的识别精度，又因转轴转动安装在牵引架上，且支撑块固定安装在转轴的外部，进而使得牵引架角度调整后，支撑辊和收集框在重力的作用下始终与桥梁顶部接触，又因旋钮螺纹连接在螺纹孔中，且旋钮与固定框滑动连接，并且防滑垫固定安装在旋钮的内部，进而当工作人员顺时针转动旋钮时，防滑垫与固定框接触，进而使得支撑块在使用时更加稳定。

此外，因清理轴转动安装在收集框上，且清理轴与支撑轴通过两个同步带连接，从而当支撑辊转动时，清理轴带动螺旋叶片旋转，便于清理桥梁顶部的细小砂石，使得支撑辊和两个支撑轮移动时更加稳定，提高了桥梁动力特性的识别效果，因牵引钩固定安装在牵引架的右侧，从而便于工作人员与牵引车辆连接，提高了桥梁动力特性的识别效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍。

图1示出了根据本发明的实施例的立体结构示意图；

图2示出了图1的后侧视角结构示意图；

图3示出了图1的底部视角结构示意图；

图4示出了根据本发明的实施例的牵引机构结构示意图；

图5示出了根据本发明的实施例的识别组件结构示意图；

图6示出了图5中A区域的局部放大结构示意图；

图7示出了图5中B区域的局部放大结构示意图；

图8示出了图3中C区域的局部放大结构示意图；

图9示出了根据本发明的实施例的支撑机构、固定装置和清理组件结构示意图；

图10示出了根据本发明的实施例的支撑机构结构示意图；

图11示出了图9中D区域的局部放大结构示意图；

图12示出了图9中E区域的局部放大结构示意图；

图13示出了根据本发明的实施例的清理组件结构示意图；

图14示出了图2中F区域的局部放大结构示意图。

附图标记列表：

1、牵引机构；101、安装块；1011、凹槽；102、牵引轴；103、牵引轮；104、牵引架；105、牵引钩；2、识别组件；201、连接轴；202、安装板；203、限位杆；204、导向块；205、安装轴；206、支撑轮；207、连接板；208、导向柱；209、弹簧；210、安装架；211、识别器本体；3、支撑机构；301、转轴；302、支撑块；3021、螺纹孔；303、导向轴；304、安装框；305、支撑轴；306、支撑辊；307、丝杆；4、固定装置；401、L型板；402、固定框；403、旋钮；404、防滑垫；5、清理组件；501、L型架；502、收集框；503、清理轴；504、螺旋叶片。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：请参考图1至图14：

本发明提出了一桥梁动力特性非接触式识别装置，包括牵引机构1；牵引机构1上安装有识别组件2和支撑机构3，且支撑机构3位于识别组件2的右侧；固定装置4，固定装置4共设有两组，且两组固定装置4安装在牵引机构1上，并且两组固定装置4位于支撑机构3的前后两侧；清理组件5，清理组件5安装在支撑机构3的右侧。

此外，根据本发明的实施例，如图4所示，牵引机构1包括：安装块101，安装块101为长方形板状结构，且安装块101的右侧设置有两个凹槽1011；牵引轴102，牵引轴102转动安装在安装块101的内部；牵引轮103，牵引轮103共设有两个，且两个牵引轮103固定安装在牵引轴102上；牵引架104，牵引架104固定安装在安装块101的右侧；牵引钩105，牵引钩105固定安装在牵引架104的右侧，其具体作用为：因牵引钩105固定安装在牵引架104的右侧，从而便于工作人员与牵引车辆连接，提高了桥梁动力特性的识别效率。

此外，根据本发明的实施例，如图5至图8所示，识别组件2包括：连接轴201，连接轴201转动安装在安装块101上；安装板202，安装板202固定安装在连接轴201的右侧；限位杆203，限位杆203共设有两个，且两个限位杆203固定安装在安装板202的左侧，并且两个限位杆203插入连接在两个凹槽1011中，而且两个限位杆203的直径小于两个凹槽1011；导向块204，导向块204滑动安装在安装板202上；安装轴205，安装轴205转动安装在导向块204上；支撑轮206，支撑轮206共设有两个，且两个支撑轮206固定安装在安装轴205的外部；连接板207，连接板207固定安装在导向块204的顶部；导向柱208，导向柱208共设有四个，且四个导向柱208固定安装在安装板202的顶部，并且四个导向柱208与连接板207滑动连接；弹簧209，弹簧209共设有四个，且四个弹簧209安装在四个导向柱208的外部，并且四个弹簧209位于连接板207的上方；安装架210，安装架210固定安装在导向块204的左侧；识别器本体211，识别器本体211固定安装在安装架210的底部，其具体作用为：因导向块204滑动安装在安装板202上，且四个导向柱208与连接板207滑动连接，并且弹簧209安装在四个导向柱208的外部，而且四个弹簧209位于连接板207的上方，从而使得两个支撑轮206在四个弹簧209的作用下始终与桥梁顶面接触，即使桥梁顶部不平整时，四个弹簧209保证了两个牵引轮103移动时，识别器本体211与桥梁之间的距离始终相同，提高了桥梁动力特性的识别效果，又因两个限位杆203固定安装在安装板202的左侧，且两个限位杆203插入连接在两个凹槽1011中，并且两个限位杆203的直径小于两个凹槽1011，进而当安装块101发生轻微歪斜时，识别器本体211在安装板202的重力作用下保持不动，避免了识别器本体211在使用时发生歪斜，提高了桥梁动力特性的识别精度。

此外，根据本发明的实施例，如图10至图12所示，支撑机构3包括：转轴301，转轴301转动安装在牵引架104上；支撑块302，支撑块302固定安装在转轴301的外部，且支撑块302的前后两侧设置有螺纹孔3021；导向轴303，导向轴303共设有两个，且两个导向轴303滑动安装在支撑块302上；安装框304，安装框304固定安装在两个导向轴303的底部；支撑轴305，支撑轴305转动安装在安装框304上；支撑辊306，支撑辊306固定安装在支撑轴305的外部；丝杆307，丝杆307转动安装在安装框304的顶部，且丝杆307与支撑块302螺纹连接，固定装置4包括：L型板401，L型板401与牵引架104固定连接；固定框402，固定框402固定安装在L型板401的左侧；旋钮403，旋钮403螺纹连接在螺纹孔3021中，且旋钮403与固定框402滑动连接；防滑垫404，防滑垫404固定安装在旋钮403的内部，其具体作用为：因丝杆307转动安装在安装框304的顶部，且丝杆307与支撑块302螺纹连接，从而当工作人员顺时针转动丝杆307时，支撑辊306向下移动，当工作人员逆时针转动丝杆307时，支撑辊306向上移动，此时牵引架104在支撑辊306的作用下发生角度变化，进而改变了识别器本体211的识别角度，提高了桥梁动力特性的识别精度，又因转轴301转动安装在牵引架104上，且支撑块302固定安装在转轴301的外部，进而使得牵引架104角度调整后，支撑辊306和收集框502在重力的作用下始终与桥梁顶部接触，又因旋钮403螺纹连接在螺纹孔3021中，且旋钮403与固定框402滑动连接，并且防滑垫404固定安装在旋钮403的内部，进而当工作人员顺时针转动旋钮403时，防滑垫404与固定框402接触，进而使得支撑块302在使用时更加稳定。

此外，根据本发明的实施例，如图13和图14所示，清理组件5包括：L型架501，L型架501共设有两个，且两个L型架501与安装框304固定连接；收集框502，收集框502固定安装在两个L型架501的右侧；清理轴503，清理轴503转动安装在收集框502上，且清理轴503与支撑轴305通过两个同步带连接；螺旋叶片504，螺旋叶片504固定安装在清理轴503的外部，其具体作用为：因清理轴503转动安装在收集框502上，且清理轴503与支撑轴305通过两个同步带连接，从而当支撑辊306转动时，清理轴503带动螺旋叶片504旋转，便于清理桥梁顶部的细小砂石，使得支撑辊306和两个支撑轮206移动时更加稳定，提高了桥梁动力特性的识别效果。

本实施例的具体使用方式与作用：本发明中，首先工作人员将本装置移动至桥梁的顶部，之后工作人员通过丝杆307适当调整装置的识别角度，提高了桥梁动力特性的识别精度，然后工作人员顺时针转动两个旋钮403，此时防滑垫404与固定框402接触，进而使得支撑块302在使用时更加稳定，然后工作人员将牵引钩105与牵引车辆连接，提高了桥梁动力特性的识别效率，识别时两个支撑轮206在四个弹簧209的作用下始终与桥梁顶面接触，即使桥梁顶部不平整时，四个弹簧209保证了两个牵引轮103移动时，识别器本体211与桥梁之间的距离始终相同，提高了桥梁动力特性的识别效果，又因两个限位杆203固定安装在安装板202的左侧，且两个限位杆203插入连接在两个凹槽1011中，并且两个限位杆203的直径小于两个凹槽1011，进而当安装块101发生轻微歪斜时，识别器本体211在安装板202的重力作用下保持不动，避免了识别器本体211在使用时发生歪斜，提高了桥梁动力特性的识别精度，当支撑辊306转动时，清理轴503带动螺旋叶片504旋转，便于清理桥梁顶部的细小砂石，使得支撑辊306和两个支撑轮206移动时更加稳定，提高了桥梁动力特性的识别效果。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (10)

1.一桥梁动力特性非接触式识别装置，其特征在于，包括牵引机构（1）；所述牵引机构（1）上安装有识别组件（2）和支撑机构（3），且支撑机构（3）位于识别组件（2）的右侧；固定装置（4），所述固定装置（4）共设有两组，且两组固定装置（4）安装在牵引机构（1）上，并且两组固定装置（4）位于支撑机构（3）的前后两侧；清理组件（5），所述清理组件（5）安装在支撑机构（3）的右侧；所述牵引机构（1）包括：安装块（101），安装块（101）为长方形板状结构，且安装块（101）的右侧设置有两个凹槽（1011）；牵引轴（102），牵引轴（102）转动安装在安装块（101）的内部；牵引轮（103），牵引轮（103）共设有两个，且两个牵引轮（103）固定安装在牵引轴（102）上；牵引架（104），牵引架（104）固定安装在安装块（101）的右侧；牵引钩（105），牵引钩（105）固定安装在牵引架（104）的右侧。

2.如权利要求1所述桥梁动力特性非接触式识别装置，其特征在于：所述识别组件（2）包括：连接轴（201），连接轴（201）转动安装在安装块（101）上；安装板（202），安装板（202）固定安装在连接轴（201）的右侧；限位杆（203），限位杆（203）共设有两个，且两个限位杆（203）固定安装在安装板（202）的左侧，并且两个限位杆（203）插入连接在两个凹槽（1011）中，而且两个限位杆（203）的直径小于两个凹槽（1011）；导向块（204），导向块（204）滑动安装在安装板（202）上。

3.如权利要求2所述桥梁动力特性非接触式识别装置，其特征在于：所述识别组件（2）还包括：安装轴（205），安装轴（205）转动安装在导向块（204）上；支撑轮（206），支撑轮（206）共设有两个，且两个支撑轮（206）固定安装在安装轴（205）的外部；连接板（207），连接板（207）固定安装在导向块（204）的顶部；导向柱（208），导向柱（208）共设有四个，且四个导向柱（208）固定安装在安装板（202）的顶部，并且四个导向柱（208）与连接板（207）滑动连接。

4.如权利要求3所述桥梁动力特性非接触式识别装置，其特征在于：所述识别组件（2）还包括：弹簧（209），弹簧（209）共设有四个，且四个弹簧（209）安装在四个导向柱（208）的外部，并且四个弹簧（209）位于连接板（207）的上方；安装架（210），安装架（210）固定安装在导向块（204）的左侧；识别器本体（211），识别器本体（211）固定安装在安装架（210）的底部。

5.如权利要求1所述桥梁动力特性非接触式识别装置，其特征在于：所述支撑机构（3）包括：转轴（301），转轴（301）转动安装在牵引架（104）上；支撑块（302），支撑块（302）固定安装在转轴（301）的外部，且支撑块（302）的前后两侧设置有螺纹孔（3021）；导向轴（303），导向轴（303）共设有两个，且两个导向轴（303）滑动安装在支撑块（302）上。

6.如权利要求5所述桥梁动力特性非接触式识别装置，其特征在于：所述支撑机构（3）还包括：安装框（304），安装框（304）固定安装在两个导向轴（303）的底部；支撑轴（305），支撑轴（305）转动安装在安装框（304）上；支撑辊（306），支撑辊（306）固定安装在支撑轴（305）的外部；丝杆（307），丝杆（307）转动安装在安装框（304）的顶部，且丝杆（307）与支撑块（302）螺纹连接。

7.如权利要求5所述桥梁动力特性非接触式识别装置，其特征在于：所述固定装置（4）包括：L型板（401），L型板（401）与牵引架（104）固定连接；固定框（402），固定框（402）固定安装在L型板（401）的左侧。

8.如权利要求7所述桥梁动力特性非接触式识别装置，其特征在于：所述固定装置（4）还包括：旋钮（403），旋钮（403）螺纹连接在螺纹孔（3021）中，且旋钮（403）与固定框（402）滑动连接；防滑垫（404），防滑垫（404）固定安装在旋钮（403）的内部。

9.如权利要求6所述桥梁动力特性非接触式识别装置，其特征在于：所述清理组件（5）包括：L型架（501），L型架（501）共设有两个，且两个L型架（501）与安装框（304）固定连接；收集框（502），收集框（502）固定安装在两个L型架（501）的右侧。

10.如权利要求9所述桥梁动力特性非接触式识别装置，其特征在于：所述清理组件（5）还包括：清理轴（503），清理轴（503）转动安装在收集框（502）上，且清理轴（503）与支撑轴（305）通过两个同步带连接；螺旋叶片（504），螺旋叶片（504）固定安装在清理轴（503）的外部。

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