CN114408832B - 一种智能灌装机的旋盖装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种智能灌装机的旋盖装置，其包括旋盖机构和驱使旋盖机构竖向移动的第一驱动组件，旋盖机构包括夹持组件、驱使夹持组件转动的第二驱动组件、控制夹持组件开合的气动组件；气动组件包括气缸缸体和设置在气缸缸体内的气阀芯，气阀芯包括芯管和套接在芯管上的芯环，气缸缸体内设置有气腔，芯环的外周设置有第一密封圈，芯环位于气腔内并与气腔的腔壁滑动连接；第二驱动组件包括插接在芯管内的转轴，转轴的周壁与芯管的内壁之间存在间隙，转轴的下端与夹持组件连接，芯管连接有带动夹持组件做开合运动的传动构件。本申请中密封圈不会跟随转轴转动，从而能够精准控制第二驱动组件的输出扭矩，以使得瓶盖和瓶身配合更加紧密。

Description

一种智能灌装机的旋盖装置

技术领域

本申请涉及灌装机的技术领域，尤其是涉及一种智能灌装机的旋盖装置。

背景技术

智能灌装机是对物体进行灌装的机械，是包装机中的一小类产品，广泛应用于化妆品和食品加工行业。目前的灌装机一般包括上料装置、注料装置、上盖装置、旋盖装置以及下料装置。上料装置用于运输待注浆的瓶身，注料装置用于往瓶身内注入物料，上盖装置用于将瓶盖添加在瓶身的瓶口，旋盖装置用于拧紧瓶盖，下料装置用于将成品运输至包装产线。

目前的旋盖机构多采用气动的方式控制夹爪的开合，然后利用电机驱使夹爪转动，从而拧紧瓶盖。然而，由于采用气动的方式控制夹爪的开合，从而需增设密封圈以增强气密性，但密封圈跟随转轴转动时，密封圈所产生的静摩擦力和动摩擦力不等，从而难以精确地控制电机的输出扭矩，导致存在较大的加工误差，不适用瓶身和瓶盖配合要求较高的产品的罐装。因此，需对此进行改进。

发明内容

为了消除密封圈跟随转轴转动所产生的摩擦力，从而提高旋盖装置的旋盖精度，本申请提供一种智能灌装机的旋盖装置。

本申请提供的一种智能灌装机的旋盖装置采用如下的技术方案：

一种智能灌装机的旋盖装置，包括旋盖机构和驱使旋盖机构沿竖直方向移动的第一驱动组件，所述旋盖机构包括升降板、设置在升降板上的用于夹持瓶盖的夹持组件、用于驱使夹持组件转动的第二驱动组件、以及用于控制夹持组件开合的气动组件；

所述气动组件包括安装在升降板下表面的气缸缸体和设置在气缸缸体内的气阀芯，所述气阀芯包括芯管和套接固定在芯管上的芯环，所述气缸缸体内设置有气腔，所述芯环的外周设置有第一密封圈，所述芯环位于气腔内并与气腔的内侧壁滑动连接，所述芯环的厚度小于气腔的厚度，所述气缸缸体上连接有第一节流阀和第二节流阀，所述第一节流阀与芯环和气腔内顶壁之间的空隙连通，所述第二节流阀与芯环和气腔内底壁之间的空隙连通；

所述第二驱动组件包括插接在芯管内的转轴和驱使转轴转动的驱动部件，所述转轴的周壁与芯管的内壁之间存在间隙，所述转轴的下端与夹持组件连接，所述芯管连接有传动构件，所述传动构件将芯管竖直方向的运动转化为夹持组件的开合运动。

通过采用上述技术方案，当进行旋盖时，第一节流阀通气、第二节流阀放气，气阀芯下移并通过传动构件使得夹持组件张开，以便将瓶身放入夹持组件的夹持区域。之后第二节流阀通气、第一节流阀放气，气阀芯上移并通过传动构件使得夹持组件收拢，夹持组件夹住瓶盖。接着第二驱动组件驱使转轴转动，转轴转动带动夹持组件转动，且第一驱动组件同步驱使旋盖机构下移，从而旋紧瓶盖。因转轴和芯管的内壁之间存在间隙，使得芯管不会跟随转轴转动，从而消除第一密封圈跟随转轴转动而产生的摩擦力，进而能够精准的控制第二驱动组件的输出扭矩，以使得瓶盖和瓶身配合更加精准，有利于提高瓶装产品的密封性。

优选的，所述夹持组件包括转动套接在气缸缸体下端的套筒和设置在套筒内的固定块，所述固定块固定在转轴的下端，所述套筒的下端圆周均匀分布有多个夹爪，所述夹爪呈L设置，所述夹爪的拐角处与套筒铰接，所述夹爪的一端与固定块铰接，所述夹爪与固定块之间的铰接轴可相对固定块滑动；所述传动构件包括固定在芯管下端的轴承座，所述轴承座上安装有连接轴承，所述转轴穿过连接轴承的内环并与连接轴承固定连接，所述转轴在芯管的带动下可沿竖直方向移动。

通过采用上述技术方案，当第一节流阀通气且第二节流阀放气时，气阀芯下移，芯管通过轴承座和连接轴承带动转轴同步下移，从而使得夹爪张开。当第二节流阀通气且第一节流阀放气时，气阀芯上移，芯管通过轴承座和连接轴承带动转轴同步上移，夹爪收拢并夹住瓶盖，因连接轴承的存在，使得驱动部件驱使转轴时芯管不跟随转轴转动。而连接轴承转动的产生的摩擦力可忽略不计，从而能够精准地控制电机的输出扭矩。

优选的，所述驱动部件包括安装在升降板上表面的固定壳和安装在固定壳上的驱动电机，所述固定壳内设置有第一连接块，所述驱动电机的输出轴与第一连接块连接，所述第一连接块的下表面垂直固定连接有连接杆，所述转轴的上端固定连接有第二连接块，所述连接杆与第二连接块滑动插接。

通过采用上述技术方案，驱动电机运转带动第一连接块转动，第一连接块通过连接杆带动第二连接块转动，从而带动转轴转动。且由于连接杆的存在，使得转轴在气阀芯的作用下能够上下移动。

优选的，还包括用于压紧瓶盖的压紧组件，所述压紧组件包括设置在固定块下表面的固定板，所述固定板上固定连接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧远离固定板的一端固定连接有压块。

通过采用上述技术方案，压紧组件用于压紧瓶盖，从而有利于拧紧瓶盖。且缓冲弹簧的存在，能够减小瓶盖被压块压坏的可能性。

优选的，每根夹爪与压块之间均设置有换向组件，所述换向组件包括拉绳和定滑轮，所述定滑轮安装在固定板的下方，所述拉绳的一端与夹爪固定连接，所述拉绳的另一端绕过定滑轮并与压块固定连接；当夹爪合拢时，所述拉绳呈倒V字型设置。

通过采用上述技术方案，当夹爪张开时，夹爪通过拉绳提拉压块，从而带动压块上移。当夹爪合拢时，压块不受拉力，缓冲弹簧回弹并推动压块下移。如此，可减小旋盖机构竖直方向的位移，从而提高旋盖效率。

优选的，所述固定块的下表面固定连接有定位杆，所述压块套接在定位杆上并与定位杆滑动连接。

通过采用上述技术方案，使得压块在移动过程中更加稳定。

优选的，还包括物料盘和限制组件，所述物料盘包括固定环和设置在固定环内的转盘，所述转盘的周边圆周开设有若干通孔，所述通孔贯通转盘的周壁，所述限制组件用于将瓶身限制在通孔内。

通过采用上述技术方案，进行旋盖操作时，将待旋盖的瓶身放置在通孔内，转盘转动带动瓶身转动直至瓶身转动至位于夹爪的活动区域内，限制组件将瓶身限制在通孔内，使得后续在旋盖过程中瓶身不会跟随瓶盖一起转动，有利于提高旋盖效率。

优选的，所述限制组件包括限位杆，所述固定环的内壁开有供限位杆插入的插孔，所述限位杆插入插孔的一端与插孔的孔底之间设置有伸缩弹簧；还包括带动限位杆朝向插孔孔底的方向移动的解锁件。

通过采用上述技术方案，方便将瓶身锁死在通孔内，也方便解锁瓶身。

优选的，所述解锁件包括换向轮和绳索，所述换向轮安装在固定环的外壁，所述绳索的一端与升降板固定连接，所述绳索的另一端绕过换向轮并于限位杆插入插孔的一端固定连接。

通过采用上述技术方案，当第一驱动组件驱使旋盖机构下移时，绳索放松，伸缩弹簧回弹并将限位杆推出插孔，从而将瓶身抵死在通孔内。当旋盖完毕后，第一驱动组件驱使旋盖机构上移，升降板上移并拉动绳索，从而使得限位杆完全没入插孔内，以便转盘转动。

附图说明

图1是本申请的整体结构示意图；

图2是本申请中限制组件的结构示意图；

图3是本申请中旋盖机构的部分爆炸图；

图4是本申请中图2中A的放大示意图；

图5是本申请中气缸缸体的内部结构示意图。

附图标记说明：

1、工作台；2、物料盘；21、固定环；22、转盘；23、直流电机；24、通孔；3、限制组件；31、限位杆；32、插孔；33、伸缩弹簧；34、换向轮；35、绳索；4、旋盖机构；41、升降板；42、夹持组件；421、套筒；422、固定块；423、夹爪；424、活动槽；425、夹块；426、橡胶块；43、压紧组件；431、固定板；432、定位杆；433、缓冲弹簧；434、压块；44、第二驱动组件；441、转轴；442、驱动部件；4421、固定壳；4422、驱动电机；4423、减速器；4424、第一连接块；4425、连接杆；4426、第二连接块；45、气动组件；451、气缸缸体；4511、气缸固定座；4512、通气缸套；4513、气缸底座；4514、气腔；452、气阀芯；4521、芯管；4522、芯环；453、直线轴承；454、第一密封圈；455、第二密封圈；456、第三密封圈；457、第一节流阀；458、第二节流阀；46、传动构件；461、轴承座；462、连接轴承；47、换向组件；471、定滑轮；472、拉绳；5、第一驱动组件；51、第一安装块；52、导向杆；53、螺杆；54、第二安装块；55、升降电机；56、滑块。

具体实施方式

以下结合附图1-5对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种智能灌装机的旋盖装置。参照图1和图2，包括工作台1、设置在工作台1上表面的用于盛放瓶身的物料盘2、用于限制瓶身晃动的限制组件3、用于旋盖的旋盖机构4以及用于驱使旋盖机构4沿竖直方向移动的第一驱动组件5。

参照图1和图2，物料盘2包括固定在工作台1上表面的固定环21和设置在固定环21内的转盘22，工作台1的下表面安装有直流电机23，直流电机23的输出轴穿透工作台1并与转盘22同轴固定连接。转盘22的周边开设有多个供瓶身插入的通孔24，通孔24贯通转盘22的上、下表面以及转盘22的周壁，若干通孔24以转盘22的轴线为中心圆周均匀分布。

参照图1，第一驱动组件5设置在转盘22一侧，第一驱动组件5包括固定在工作台1上表面的第一安装块51，第一安装块51的上表面设置有一根螺杆53和两根导向杆52，螺杆53与第一安装块51转动连接，导向杆52与第一安装块51固定连接，两根导向杆52对称分布在螺杆53两侧，导向杆52与螺杆53平行。两根导向杆52远离第一安装块51的一端固定连接有第二安装块54，第二安装块54上安装有升降电机55，升降电机55的输出轴穿透第二安装块54并与螺杆53同轴固定连接。两根导向杆52之间滑动套接有滑块56，螺杆53穿透滑块56并与滑块56螺纹连接。

参照图1和图3，旋盖机构4包括与滑块56固定连接的升降板41、设置在升降板41上的用于夹持瓶盖的夹持组件42、用于压紧瓶盖的压紧组件43、用于控制夹持组件42开合的气动组件45、以及用于驱使夹持组件42转动的第二驱动组件44。

当进行旋盖操作时，将瓶身插入通孔24内，然后将盖子放置在瓶身的瓶口，转盘22旋转带动瓶身合瓶盖旋转直至瓶身和瓶盖位于旋盖机构4的下方，通过限制组件3将瓶身限制在通孔24内，以使得在旋盖过程中瓶身不会晃动。之后，气动组件45控制夹持组件42张开，第一驱动组件5驱使滑块56下移直至瓶盖位于夹持组件42的夹持区域内，气动组件45控制夹持组件42收拢，当夹持组件42夹住瓶盖后，第二驱动组件44驱使夹持组件42转动，且第一驱动组件5继续驱使滑块56，从而进行旋紧瓶盖。

参照图2和图4，具体的，限制组件3包括限位杆31，固定环21的内壁开有供限位杆31插入的插孔32，限位杆31插入插孔32的一端与插孔32的孔底之间固定连接有伸缩弹簧33。当伸缩弹簧33处于自然状态时，限位杆31远离伸缩弹簧33的一端伸出插孔32。限制组件3还包括带动限位杆31朝向插孔32孔底的方向移动的解锁件。解锁件包括安装在换向轮34和绳索35，换向轮34安装在固定环21的外壁上，绳索35的一端与升降板41的下表面固定连接，绳索35的另一端绕过换向轮34并从固定环21的外壁伸入插孔32内并与限位杆31固定连接。

当瓶身转动至位于旋盖机构4下方后，第一驱动组件5带动升降板41下移，进而带动旋盖机构4下移，期间，绳索35放松，伸缩弹簧33回弹并将限位杆31推出插孔32，从而将瓶身锁死在通孔24内，使得在旋盖过程中瓶身不会转动，以便旋盖。当旋盖完毕后，旋盖机构4松开瓶盖，第一驱动组件5驱使升降板41上移，从而拉扯绳索35，限位杆31受拉完全没入插孔32内，使得转盘22转动不再受阻，以便将旋盖完毕的瓶子运走并进行下一次旋盖加工。

参照图3和图5，气动组件45包括安装在升降板41下表面的气缸缸体451和设置在气缸缸体451内的气阀芯452。气缸缸体451包括安装在升降板41下表面的气缸固定座4511，气缸固定座4511的两端贯通且贯通升降板41，气缸固定座4511远离升降板41的一端套接固定有通气缸套4512，通气缸套4512远离气缸固定座4511的一端插接固定连接有气缸底座4513，气缸底座4513的两端贯通，气缸底座4513插入通气缸套4512的一端与气缸固定座4511插入通气缸套4512的一端之间留有间距并形成气腔4514。

参照图5，气阀芯452包括芯管4521和套接固定在芯管4521外周的芯环4522，芯管4521与气缸固定座4511滑动连接，芯管4521通过直线轴承453与气缸底座4513滑动连接。芯环4522位于气腔4514内且芯环4522的厚度小于气腔4514的厚度，以使得芯环4522能够在气腔4514内上下移动。芯环4522上套接有第一密封圈454，芯环4522与气腔4514的腔壁滑动连接。气缸固定座4511插入通气缸套4512的一端套接有第二密封圈455，气缸底座4513插入通气缸体的一端套接有第三密封圈456，从而增强气腔4514的气密性。通气缸套4512的侧壁连通有第一节流阀457和第二节流阀458，第一节流阀457与芯环4522和气腔4514内顶壁之间的空隙连通，第二节流阀458与芯环4522和气腔4514内底壁之间的空隙连通。

参照图5，第二驱动组件44包括转轴441和驱使转轴441转动的驱动部件442。驱动部件442包括安装在升降板41上表面的固定壳4421和安装在固定壳4421上的驱动电机4422，驱动电机4422的输出轴传动连接有减速器4423，减速器4423的输出轴伸入固定壳4421内并固定连接有第一连接块4424，第一连接块4424的横截面呈圆形设置，第一连接块4424的下表面垂直固定连接有连接杆4425，连接杆4425设置有两根，两根连接杆4425以第一连接块4424的轴线为对称轴对称分布在第一连接块4424上。转轴441插接在芯管4521内，转轴441的周壁与芯管4521的内壁之间存在间隙，转轴441的上端固定连接有第二连接块4426，连接杆4425与第二连接块4426滑动插接。转轴441的下端与夹持组件42连接，芯管4521的下端连接有传动构件46，传动构件46用于将芯管4521竖直方向的运动转化为夹持组件42的开合运动。

参照图3和图5，夹持组件42包括套接在气缸底座4513外周的套筒421，套筒421的下端凸出气缸底座4513的下端。套筒421内设置有固定块422，固定块422通过六角螺栓与转轴441的下端固定连接。套筒421的下端连接有多个夹爪423，本申请实施例中夹爪423为两个，两个夹爪423以套筒421的轴线为中心圆周均匀分布。夹爪423呈L型设置，夹爪423的转角处与套筒421铰接，夹爪423的一端伸入套筒421内部并与固定块422铰接，夹爪423与固定块422之间的铰接轴可相对固定块422移动。具体的，固定块422与夹爪423连接的一侧开有活动槽424，夹爪423与固定块422之间的铰接轴滑动卡接在活动槽424内。夹爪423的另一端固定连接有夹块425，夹块425的夹持面粘接固定有橡胶块426，以避免损伤瓶盖。

参照图5，传动构件46包括安装在固定在芯管4521下端的轴承座461，轴承座461的两端贯通且轴承座461的内周面与芯管4521的内周面平滑过渡。轴承座461远离芯管4521的一端安装有连接轴承462，转轴441的下端从连接轴承462的内环穿过并与连接轴承462固定连接。

当进行旋盖操作时，第一节流阀457通气，第二节流阀458放气，从而使得气阀芯452下移，气阀芯452下移带动转轴441下移，从而带动固定块422下移，进而使得夹爪423张开，之后第一驱动组件5驱使升降板41下移，夹爪423同步下移直至瓶盖位于两个夹爪423之间。然后第二节流阀458通气、第一节流阀457放气，气阀芯452上移并带动转轴441上移，固定块422跟随转轴441上移从而使得夹爪423收拢从而夹住瓶盖。之后，驱动电机4422驱使转轴441转动，转轴441转动带动固定块422转动，从而带动夹爪423转动，且第一驱动组件5同步驱使升降板41下移，从而旋紧瓶盖。因转轴441与芯管4521之间存在间隙，从而使得转轴441转动时，气阀芯452不会转轴441转动，也就消除了第一密封圈454对转轴441转动时的影响，从而能够精准的控制驱动电机4422的输出扭矩，进而提高瓶盖和瓶身的配合精度。

参照图5，压紧组件43包括固定板431，固定板431通过六角螺栓固定在固定块422的下表面。固定板431的下表面的中心处固定连接有定位杆432，定位杆432上套接有缓冲弹簧433和压块434，缓冲弹簧433的一端与固定板431固定连接，缓冲弹簧433的另一端与压块434的上端固定连接。当进行旋盖时，压块434将瓶盖抵紧在瓶身上，从而有利于旋紧瓶盖，而缓冲弹簧433的设置，则使得旋盖机构4在下移的过程中，压块434不会压坏瓶盖。

参照图5，进一步的，为减小旋盖机构4竖直方向的活动行程，以提高旋盖机构4的旋盖效率，在压块434与每根夹爪423之间均设置有一组换向组件47。具体的，换向组件47包括定滑轮471和拉绳472，定滑轮471安装在固定板431的下表面，拉绳472的一端与夹爪423固定连接，拉绳472的另一端从定滑轮471的上方绕过并与压块434固定连接。当夹爪423合拢时，拉绳472呈倒V字型设置。通过设置换向组件47，当夹爪423张开时，夹爪423通过拉绳472提拉压块434，压块434上移，以便待旋盖的瓶身进入夹爪423所在区域，此时弹簧压缩。当夹爪423收拢时，压块434不受拉力，弹簧回弹使得压块434下移。如此，可减小旋盖机构4竖直方向的位移，从而提高旋盖效率。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种智能灌装机的旋盖装置，其特征在于，包括：旋盖机构(4)和驱使旋盖机构(4)沿竖直方向移动的第一驱动组件(5)，所述旋盖机构(4)包括升降板(41)、设置在升降板(41)上的用于夹持瓶盖的夹持组件(42)、用于驱使夹持组件(42)转动的第二驱动组件(44)、以及用于控制夹持组件(42)开合的气动组件(45)；

所述气动组件(45)包括安装在升降板(41)下表面的气缸缸体(451)和设置在气缸缸体(451)内的气阀芯(452)，所述气阀芯(452)包括芯管(4521)和套接固定在芯管(4521)上的芯环(4522)，所述气缸缸体(451)内设置有气腔(4514)，所述芯环(4522)的外周设置有第一密封圈(454)，所述芯环(4522)位于气腔(4514)内并与气腔(4514)的内侧壁滑动连接，所述芯环(4522)的厚度小于气腔(4514)的厚度，所述气缸缸体(451)上连接有第一节流阀(457)和第二节流阀(458)，所述第一节流阀(457)与芯环(4522)和气腔(4514)内顶壁之间的空隙连通，所述第二节流阀(458)与芯环(4522)和气腔(4514)内底壁之间的空隙连通；

所述第二驱动组件(44)包括插接在芯管(4521)内的转轴(441)和驱使转轴(441)转动的驱动部件(442)，所述转轴(441)的周壁与芯管(4521)的内壁之间存在间隙，所述转轴(441)的下端与夹持组件(42)连接，所述芯管(4521)连接有传动构件(46)，所述传动构件(46)将芯管(4521)竖直方向的运动转化为夹持组件(42)的开合运动；

该旋盖装置被配置为能实现：当进行旋盖时，第一节流阀(457)通气、第二节流阀(458)放气，气阀芯(452)下移并通过传动构件(46)使得夹持组件(42)张开，以便将瓶身放入夹持组件(42)的夹持区域；之后第二节流阀(458)通气、第一节流阀(457)放气，气阀芯(452)上移并通过传动构件(46)使得夹持组件(42)收拢，夹持组件(42)夹住瓶盖；接着第二驱动组件(44)驱使转轴(441)转动，转轴(441)转动带动夹持组件(42)转动，且第一驱动组件(5)同步驱使旋盖机构(4)下移，从而旋紧瓶盖；因转轴(441)和芯管(4521)的内壁之间存在间隙，使得芯管(4521)不会跟随转轴(441)转动，从而消除第一密封圈(454)跟随转轴(441)转动而产生的摩擦力，进而能够精准的控制第二驱动组件(44)的输出扭矩，以使得瓶盖和瓶身配合更加精准，有利于提高瓶装产品的密封性；

所述夹持组件(42)包括转动套接在气缸缸体(451)下端的套筒(421)和设置在套筒(421)内的固定块(422)，所述固定块(422)固定在转轴(441)的下端，所述套筒(421)的下端圆周均匀分布有多个夹爪(423)，所述夹爪(423)呈L设置，所述夹爪(423)的拐角处与套筒(421)铰接，所述夹爪(423)的一端与固定块(422)铰接，所述夹爪(423)与固定块(422)之间的铰接轴可相对固定块(422)滑动；所述传动构件(46)包括固定在芯管(4521)下端的轴承座(461)，所述轴承座(461)上安装有连接轴承(462)，所述转轴(441)穿过连接轴承(462)的内环并与连接轴承(462)固定连接，所述转轴(441)在芯管(4521)的带动下可沿竖直方向移动；

所述智能灌装机的旋盖装置还包括用于压紧瓶盖的压紧组件(43)，所述压紧组件(43)包括设置在固定块(422)下表面的固定板(431)，所述固定板(431)上固定连接有缓冲弹簧(433)，所述缓冲弹簧(433)远离固定板(431)的一端固定连接有压块(434)；

为减小旋盖机构(4)竖直方向的活动行程，以提高旋盖机构(4)的旋盖效率，每根夹爪(423)与压块(434)之间均设置有换向组件(47)，所述换向组件(47)包括拉绳(472)和定滑轮(471)，所述定滑轮(471)安装在固定板(431)的下方，所述拉绳(472)的一端与夹爪(423)固定连接，所述拉绳(472)的另一端绕过定滑轮(471)并与压块(434)固定连接；当夹爪(423)合拢时，所述拉绳(472)呈倒V字型设置；通过设置换向组件(47)，当夹爪(423)张开时，夹爪(423)通过拉绳(472)提拉压块(434)，压块(434)上移，以便待旋盖的瓶身进入夹爪(423)所在区域，此时缓冲弹簧(433)压缩；当夹爪(423)收拢时，压块(434)不受拉力，缓冲弹簧(433)回弹使得压块(434)下移，以减小旋盖机构(4)竖直方向的位移，从而提高旋盖效率。

2.根据权利要求1所述的智能灌装机的旋盖装置，其特征在于，所述驱动部件(442)包括安装在升降板(41)上表面的固定壳(4421)和安装在固定壳(4421)上的驱动电机(4422)，所述固定壳(4421)内设置有第一连接块(4424)，所述驱动电机(4422)的输出轴与第一连接块(4424)连接，所述第一连接块(4424)的下表面垂直固定连接有连接杆(4425)，所述转轴(441)的上端固定连接有第二连接块(4426)，所述连接杆(4425)与第二连接块(4426)滑动插接。

3.根据权利要求1所述的智能灌装机的旋盖装置，其特征在于，所述固定块(422)的下表面固定连接有定位杆(432)，所述压块(434)套接在定位杆(432)上并与定位杆(432)滑动连接。

4.根据权利要求1所述的智能灌装机的旋盖装置，其特征在于，还包括：物料盘(2)和限制组件(3)，所述物料盘(2)包括固定环(21)和设置在固定环(21)内的转盘(22)，所述转盘(22)的周边圆周开设有若干通孔(24)，所述通孔(24)贯通转盘(22)的周壁，所述限制组件(3)用于将瓶身限制在通孔(24)内。

5.根据权利要求4所述的智能灌装机的旋盖装置，其特征在于，所述限制组件(3)包括限位杆(31)，所述固定环(21)的内壁开有供限位杆(31)插入的插孔(32)，所述限位杆(31)插入插孔(32)的一端与插孔(32)的孔底之间设置有伸缩弹簧(33)；还包括带动限位杆(31)朝向插孔(32)孔底的方向移动的解锁件。

6.根据权利要求5所述的智能灌装机的旋盖装置，其特征在于，所述解锁件包括换向轮(34)和绳索(35)，所述换向轮(34)安装在固定环(21)的外壁，所述绳索(35)的一端与升降板(41)固定连接，所述绳索(35)的另一端绕过换向轮(34)并于限位杆(31)插入插孔(32)的一端固定连接。

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