CN210360175U - 一种压盖设备上的工件夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种压盖设备上的工件夹具，属于机械技术领域。本工件夹具包括一柱体状的夹持头，夹持头内具有一下端开口的容纳腔，夹持头上滑动连接有一滑杆，滑杆的下端固定设置有一推块，推块与容纳腔的顶部之间连接有套设在滑杆上的复位弹簧二，推块的周面与容纳腔的内壁面之间连接有一环状的、软质的防滑片；由外缘之内缘，防滑块的厚度逐渐减小。本实用新型具有夹持牢固等优点。

Description

一种压盖设备上的工件夹具

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种压盖设备上的工件夹具。

背景技术

翻盖式瓶盖和与之配合的瓶体广泛应用于饮料等包装，本文描述的翻盖式瓶盖是指：主盖体与瓶体之间通过螺纹、压合、卡接等方式封闭瓶体的开口，主盖体上方铰接有一小翻盖，用于关闭或开启主瓶盖上的小开口。

小翻盖一般由主盖体上分离出来的，在加工过程中通过模具压合和切割等方式使其部分分离主瓶盖，只存在软质的“铰链”部分，为了使其冷却和平整，一般需要使小翻盖处于开启状态，然而在对成品进行收纳和包装的过程中，需要将小翻盖压合关闭，以便于节约收纳空间和整齐的包装，现有技术中，这个过程一般是有人力完成的，原因在于：小翻盖的位置难以定位；小翻盖的铰接位置薄弱，设备进行操作容易造成次品率提高；人力操作步骤简单，但是设备完成则需要多个步骤，设备投入较大，成本较高；涉及瓶盖的入料和出料，一般需要气动、液动等多种动力源，设备依赖场地严苛，对基础设施要求较多。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在的上述问题，提供一种压盖设备上的工件夹具，本实用新型所要解决的技术问题是如何使工件夹持牢固，夹持和松件轻便。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种压盖设备上的工件夹具，其特征在于，本工件夹具包括一柱体状的夹持头，所述夹持头内具有一下端开口的容纳腔，所述夹持头上滑动连接有一滑杆，所述滑杆的下端固定设置有一推块，所述推块与容纳腔的顶部之间连接有套设在滑杆上的复位弹簧二，所述推块的周面与容纳腔的内壁面之间连接有一环状的、软质的防滑片；由外缘之内缘，所述防滑片的厚度逐渐减小。

传统的气动的方式需要外接气源，比较复杂，且夹持的牢靠性也相对较差。

本方案中，通过滑杆上移过程中防滑片内缘上移，叠置部位的总厚度逐步增大，使工件平顺的进入容纳腔后，逐步的被夹紧，对工件没有损伤，在滑杆下移时，防滑片叠置部分与瓶盖外侧面接触的部位的总厚度逐渐减小，对工件进行松开，具有结构简单可靠，工件防护效果更好等优点。

附图说明

图1是本压盖设备的立体结构示意图。

图2是本压盖设备中驱动机构的原理示意图。

图3是本压盖设备中压头的截面图。

图4是本压盖设备中夹持头的截面图。

图5是驱赶板和导向板的局部立体图。

图6是夹持头的截面图。

图中，1、机体、21、导轨；22、载板；23、定位块；24、导向板；25、导向面；31、压合气缸；32、压合板；33、安装块； 34、安装孔；35、阀杆；351、导向孔；352、定位销；353、压紧弹簧；36、轴套；361、定位凹口；37、复位弹簧一；38、压板； 39、导向套；41、驱动轮；42、被动轮；43、齿带；44、挡板； 45、销轴；46、连接块；47、缓冲弹簧；48、铁块；49、永磁块； 51、整平气缸；52、驱赶板；53、安装槽；54、摆臂；55、辊筒；56、拉簧；61、夹料气缸；62、下料气缸；63、夹持头；64、容纳腔；65、滑杆；66、推块；67、复位弹簧二；68、防滑片。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1所示，本压盖设备包括机体1和设置在机体1上的入料工位、压合工位和下料工位，机体1上方设置有一水平设置的导轨21，导轨21上滑动连接有一载板22，载板22上具有若干个用于对工件进行定位的定位块23，载板22由机体1的一端向另一端移动分别经过入料工位、压合工位和下料工位，载板22由一驱动机构控制其在导轨21上移动，导轨21的两侧分别具有一根与导轨21平行的导向板24，导向板24上具有一导轨21上表面呈钝角的导向面25，导轨21上方的机体1上设置有与压合工位对应的压合装置，压合装置包括纵向设置的压合气缸31、与压合气缸31的推杆固定相连的压合板32、若干个设置在压合板32下表面的压头，各压头与定位块23一一对应，导轨21上方的机体 1上设置有与下料工位对应的夹持装置，夹持装置包括纵向设置的夹料气缸61和水平设置的下料气缸62，夹持气缸和下料气缸 62的推杆均与一下料板固定相连，下料板的下表面设置有若干能够分别夹持各工件的夹具。

本压盖设备的工作过程如下：

通过机械臂将各工件分别扣合在对应的定位块23上，直至每个定位块23上均具有一工件，并使工件整齐，即小盖板的铰接处位于载板22两侧的方向，驱动机构驱动载板22移动至压合工位，在压合工位处载板22暂停，在载板22由入料工位移动至压合工位的过程中，受到导向板24的作用，小翻盖向主瓶盖上表面的方向倾倒，以对小翻盖进行预定位；然后通过压合装置使小翻盖与主瓶盖上表面对应的缺口之间形成锁止和固定，即闭合小翻盖；完成压合之后，下移夹持气缸使夹具对各工件进行固定，夹持气缸上移至工件脱离定位块23，下料气缸62向外侧拉动下料板，使工件脱离下料工位，松开夹具使工件掉落至相应的存储箱中，完成操作。

由于传统的方式均通过人力完成，使成本高，成品包装前的小翻盖压合程度不一，使工件的出货状态不规整。

驱动机构包括一个与载板22处于同一水平面的驱动气缸，驱动气缸的推杆与载板22固定相连。

如图1和图2所示，驱动机构包括一驱动轮41、被动轮42、连接在驱动轮41和被动轮42之间的齿带43，驱动轮41由一电机驱动，齿带43的外侧面上固定设置有两块挡板44，两块挡板 44之间连接有一销轴45，载板22的一侧固定设置有一连接块46，连接块46滑动连接在销轴45上，连接块46与两块挡板44之间分别设置有一缓冲弹簧47，连接块46的外端固定设置有一铁块 48，齿带43的外侧面上固定设置有位于两块挡板44之间的永磁块49。

为了使载板22的位置更加精准，消除载板22启停过程中惯性力对精度的影响，通过齿带43的方式提高齿带43移动的精度，该电机是步进式的，精准的驱使齿带43移动一定距离后停止，当载板22发生启停动作时，首先受到缓冲弹簧47的缓冲，缓冲结束后，永磁块49与铁块48吸附定位，使载板22被重新调整至准确的位置。

如图1、图5和图6所示，导向板24与机体1之间设置有一个能够驱使小翻盖向主瓶盖上表面方向倾斜的整平结构，整平结构包括一个与导轨21垂直的整平气缸51，整平气缸51的推杆上固定设置有一块位于导向板24上方的驱赶板52，驱赶板52的内具有一下端开口的安装槽53，安装槽53内转动连接有两根摆臂54，两根摆臂54中间连接有一辊筒55，辊筒55转动连接在两根摆臂54之间，摆臂54与安装槽53的内壁之间连接有处于拉伸状态的拉簧56，拉簧56能够驱使辊筒55紧压在导向面25上。

导向板24只能够驱动小翻盖向主瓶盖上表面方向移动，但是，由于小翻盖与主瓶盖之间的连接使小翻盖可能存在存在反弹的情况，为了避免小翻盖因为反弹而背离主瓶盖，使压合时将工件受损，在导向板24上方设置一个整平结构，在整平气缸51推动驱赶板52向载板22中部移动的过程中，受到拉簧56的作用，滚筒下垂至与导向面25压紧，对小翻盖进行压紧，使其与小翻盖对应的缺口之间存在一定的压力，虽然不能够将小翻盖压合至主翻盖上，但是能够避免小翻盖反弹。

压头为一半球状的软质胶片，压头的曲面朝下。

如图1和图3所示，压头包括一圆柱形的安装块33，安装块 33内具有一下端开口的安装孔34，安装孔34内固定设置有一根朝下的阀杆35，阀杆35上滑动连接有一轴套36，轴套36与安装孔34顶部壁面之间连接有一复位弹簧一37，轴套36的下端固定设置有一压板38，压头的下端固定设置有一内孔为锥柱状的导向套39。

压合主瓶盖上表面之后，为了避免主瓶盖脱离定位块23，设置的复位弹簧一37能够在安装块33上移时推动主瓶盖下移，避免主瓶盖被安装块33带走，同时也能够对主瓶盖进行缓冲，避免主瓶盖受损。

导向套39为橡胶件，一方面能够对主瓶盖的外圈进行保护，另一方面能够避免精度误差导致主瓶盖不能够精准定位入孔。

阀杆35上开设有与阀杆35垂直的导向孔351，导向孔351 内滑动连接有两根定位销352，两根定位销352的内端之间连接有一根处于压缩状态下的压紧弹簧353，轴套36的内壁上设置有若干组与定位销352对应的定位凹口361，轴套36与阀杆35之间通过花键连接。

在压合过程中，压力太大可能够会导致主瓶盖上方或小瓶盖上方的图案、花纹或印字受损，压力太小则可能导致小瓶盖不能够紧扣在主瓶盖上，为了避免这一情况，在阀杆35上设置两个定位销352，在轴套36相对阀杆35移动的过程中，轴套36与阀杆 35之间形成顿挫和不均匀的压力，使小瓶盖能够更好的与主瓶盖压合。

夹具包括一吸盘，吸盘的柄部连接一总气管，总气管与一气缸相连。

如图1和图4所示，夹具包括一柱体状的夹持头63，夹持头 63内具有一下端开口的容纳腔64，夹持头63上滑动连接有一滑杆65，滑杆65的下端固定设置有一推块66，推块66与容纳腔 64的顶部之间连接有套设在滑杆65上的复位弹簧二67，推块66 的周面与容纳腔64的内壁面之间连接有一环状的、软质的防滑片 68；由外缘之内缘，防滑片的厚度逐渐减小。

气动的方式需要外接气源，比较复杂，且夹持的牢靠性也相对较差。

本方案中，通过滑杆65上移过程中防滑片68内缘上移，叠置部位的总厚度逐步增大，使工件平顺的进入容纳腔64后，逐步的被夹紧，对工件没有损伤，在滑杆65下移时，防滑片68叠置部分与瓶盖外侧面接触的部位的总厚度逐渐减小，对工件进行松开，具有结构简单可靠，工件防护效果更好等优点。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (1)

1.一种压盖设备上的工件夹具，其特征在于，本工件夹具包括一柱体状的夹持头(63)，所述夹持头(63)内具有一下端开口的容纳腔(64)，所述夹持头(63)上滑动连接有一滑杆(65)，所述滑杆(65)的下端固定设置有一推块(66)，所述推块(66)与容纳腔(64)的顶部之间连接有套设在滑杆(65)上的复位弹簧二(67)，所述推块(66)的周面与容纳腔(64)的内壁面之间连接有一环状的、软质的防滑片(68)；由外缘之内缘，所述防滑片(68)的厚度逐渐减小。

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