CN114408594A - 电池自动码放设备 - Google Patents
电池自动码放设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN114408594A CN114408594A CN202111669134.9A CN202111669134A CN114408594A CN 114408594 A CN114408594 A CN 114408594A CN 202111669134 A CN202111669134 A CN 202111669134A CN 114408594 A CN114408594 A CN 114408594A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- stacking
- automatic battery
- plate
- support
- clamping
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 229910052744 lithium Inorganic materials 0.000 claims abstract description 71
- WHXSMMKQMYFTQS-UHFFFAOYSA-N Lithium Chemical compound [Li] WHXSMMKQMYFTQS-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 70
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 32
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 abstract description 2
- 239000011111 cardboard Substances 0.000 description 4
- 241000252254 Catostomidae Species 0.000 description 2
- 239000000243 solution Substances 0.000 description 2
- 229910000733 Li alloy Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 description 1
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000001989 lithium alloy Substances 0.000 description 1
- 239000007773 negative electrode material Substances 0.000 description 1
- 239000011255 nonaqueous electrolyte Substances 0.000 description 1
- 239000007774 positive electrode material Substances 0.000 description 1
- 230000002035 prolonged effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G61/00—Use of pick-up or transfer devices or of manipulators for stacking or de-stacking articles not otherwise provided for
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G57/00—Stacking of articles
- B65G57/02—Stacking of articles by adding to the top of the stack
- B65G57/16—Stacking of articles of particular shape
- B65G57/20—Stacking of articles of particular shape three-dimensional, e.g. cubiform, cylindrical
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
- B65G2201/02—Articles
- B65G2201/0214—Articles of special size, shape or weigh
Abstract
本发明公开了电池自动码放设备，属于锂电池码放设备技术领域，包括支撑板以及设置在支撑板上的支架，支架的内部设置有转运机构，转运机构的一侧设置有用于夹持锂电池的夹取机构，转运机构包括与支架连接的挂板，挂板的底部设置有传送带，传送带上连接有第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆的输出端连接有吸盘，第二电动伸缩杆的下方设置有与支撑板活动连接的码放基座，码放基座的上开设有多个放置槽，码放基座的内部设置有固定条，固定条的一端通过拉伸弹簧与码放基座连接。本发明能够高效和快速的对锂电池进行码放，码放的过程中夹取和转运稳定，同时码放后的锂电池也方便的搬运，不容易产生倒塌。
Description
技术领域
本发明涉及码放设备，特别是涉及电池自动码放设备，属于锂电池码放设备技术领域。
背景技术
锂电池是一类由锂金属或锂合金为正/负极材料、使用非水电解质溶液的电池，锂电池由于生产需要的不同，厂家生产出的电池的形状也不相同，因此会增加码放时的难度。
而现有的电池自动码放设备，通过机器进行码放结构复杂，操作也较为的繁琐，人工码放费时费力，且码放的锂电池也不够稳定，容易倒塌，对锂电池造成损伤。
发明内容
本发明的主要目的是为了解决码放不方便且码放的稳定性较差的问题，而提供电池自动码放设备。
本发明的目的可以通过采用如下技术方案达到：
电池自动码放设备，包括支撑板以及设置在所述支撑板上的支架，所述支架的内部设置有转运机构，所述转运机构的一侧设置有用于夹持锂电池的夹取机构，所述转运机构包括与所述支架连接的挂板，所述挂板的底部设置有传送带，所述传送带上连接有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的输出端连接有吸盘，所述第二电动伸缩杆的下方设置有与所述支撑板活动连接的码放基座，所述码放基座的上开设有多个放置槽，所述码放基座的内部设置有固定条，所述固定条的一端通过拉伸弹簧与所述码放基座连接，所述固定条的另一端设置有挂架，所述码放基座远离所述挂架的一端设置有放置槽，所述夹取机构包括滑柱以及与所述滑柱活动连接的升降箱，所述升降箱的内部活动连接有活动板，所述活动板的一端上设置有夹持臂以及用于驱动所述夹持臂转动的第二电动机，所述夹持臂的一端底部设置有夹盘，所述夹盘通过弹簧与所述夹持臂活动连接，所述活动板的下方设置有输送带以及用于驱动所述输送带运转的第一电动机。
优选的，所述支架的一侧设置有透明观察窗。
优选的，所述支撑板的一侧连接有辅助板，所述支撑板和所述辅助板上均开设有滑道，所述码放基座的底部设置有多个万向轮。
优选的，所述支架的底部设置有用于固定所述码放基座的固定销。
优选的，所述放置槽的内侧防止有防滑橡胶套。
优选的，所述第二电动伸缩杆的侧面设置有气泵，所述气泵通过导气管与所述吸盘连通。
优选的，所述吸盘设置为椭圆形且在所述吸盘的侧面上设置有吸盘侧翼板。
优选的，所述挂板通过紧固螺栓与所述支架固定连接。
优选的，所述输送带的底部设置有多个第一电动伸缩杆。
优选的，所述输送带上设置有多个放置卡板。
本发明的有益技术效果：按照本发明的电池自动码放设备，通过设置夹取机构，能够通过在升降箱和活动板的运动下通过夹持臂与锂电池的两端接触，并夹紧锂电池，然后通过输送带对锂电池进行输送，再通过转运机构中的吸盘吸住锂电池，将锂电池码防到码放基座，通过转运机构和夹取机构，能够方便的将锂电池码放到码放基座上，且按照金字塔的方式将锂电池堆放在码放基座上，并且通过固定条对码放完成的锂电池再进行固定，增加码放完成的锂电池的稳定性。
附图说明
图1为按照本发明的电池自动码放设备的一优选实施例的整体结构示意图；
图2为按照本发明的电池自动码放设备的一优选实施例的夹取机构结构示意图；
图3为按照本发明的电池自动码放设备的一优选实施例的夹持臂结构示意图；
图4为按照本发明的电池自动码放设备的一优选实施例的第二电动伸缩杆结构示意图；
图5为按照本发明的电池自动码放设备的一优选实施例的吸盘结构示意图；
图6为按照本发明的电池自动码放设备的一优选实施例的码放基座结构示意图；
图7为按照本发明的电池自动码放设备的一优选实施例的固定条展开结构示意图；
图8为按照本发明的电池自动码放设备的一优选实施例的固定条和拉伸弹簧连接结构示意图；
图9为按照本发明的电池自动码放设备的一优选实施例的支架结构示意图。
图中：1-支撑板，2-辅助板，3-支架，4-紧固螺栓，5-挂板，6-滑柱，7-升降箱，8-活动板，9-夹持臂，10-输送带，11-第一电动机，12-第一电动伸缩杆，13-码放基座，14-第二电动伸缩杆，15-放置卡板，16-第二电动机，17-夹盘，18-弹簧，19-吸盘，20-气泵，21-吸盘侧翼板，22-万向轮，23-挂架，24-放置槽，25-固定条，26-传送带，27-固定销，28-拉伸弹簧。
具体实施方式
为使本领域技术人员更加清楚和明确本发明的技术方案，下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。
如图1-图9所示，本实施例提供的电池自动码放设备，包括支撑板1以及设置在支撑板1上的支架3，支架3的内部设置有转运机构，转运机构的一侧设置有用于夹持锂电池的夹取机构，转运机构包括与支架3连接的挂板5，挂板5的底部设置有传送带26，传送带26上连接有第二电动伸缩杆14，第二电动伸缩杆14的输出端连接有吸盘19，第二电动伸缩杆14的下方设置有与支撑板1活动连接的码放基座13，码放基座13的上开设有多个放置槽24，码放基座13的内部设置有固定条25，固定条25的一端通过拉伸弹簧28与码放基座13连接，固定条25的另一端设置有挂架23，码放基座13远离挂架23的一端设置有放置槽24，夹取机构包括滑柱6以及与滑柱6活动连接的升降箱7，升降箱7的内部活动连接有活动板8，活动板8的一端上设置有夹持臂9以及用于驱动夹持臂9转动的第二电动机16，夹持臂9的一端底部设置有夹盘17，夹盘17通过弹簧18与夹持臂9活动连接，活动板8的下方设置有输送带10以及用于驱动输送带10运转的第一电动机11，通过设置夹取机构，能够通过在升降箱7和活动板8的运动下通过夹持臂9与锂电池的两端接触，并夹紧锂电池，然后通过输送带10对锂电池进行输送，再通过转运机构中的吸盘19吸住锂电池，将锂电池码防到码放基座13，通过转运机构和夹取机构，能够方便的将锂电池码放到码放基座13上，且按照金字塔的方式将锂电池堆放在码放基座13上，并且通过固定条25对码放完成的锂电池再进行固定，增加码放完成的锂电池的稳定性。
在本实施例中，如图1所示，支架3的一侧设置有透明观察窗，通过观察窗能够方便工作人员观察支架3内部的工作状态，不会对工作人员的视线造成阻碍，挂板5通过紧固螺栓4与支架3固定连接，通过紧固螺栓4连接支架3和挂板5，固定和拆卸方便。
在本实施例中，如图1和图7所示，支撑板1的一侧连接有辅助板2，支撑板1和辅助板2上均开设有滑道，码放基座13的底部设置有多个万向轮22，通过辅助板2能够有效地延长支撑板1的长度，同时配合万向轮22能够方便的将码放基座13拉出。
在本实施例中，如图9所示，支架3的底部设置有用于固定码放基座13的固定销27，通过固定销27能够对码放基座13的位置进行固定，方便后续锂电池的码放，码放的位置更加的精准，有效地提高码放的锂电池的稳定性。
在本实施例中，如图6所示，放置槽24的内侧防止有防滑橡胶套，橡胶套与放置槽24的内壁粘接，能够有效地增加锂电池与放置槽24的摩擦力，防止锂电池发生滑动，增加稳定性。
在本实施例中，如图4所示，第二电动伸缩杆14的侧面设置有气泵20，气泵20通过导气管与吸盘19连通，通过气泵20，能够增加吸盘19在吸取锂电池时的稳定性，且通过气泵20的吸气和放气，能够更加方便的拆卸吸盘19吸取的锂电池。
在本实施例中，如图5所示，吸盘19设置为椭圆形且在吸盘19的侧面上设置有吸盘侧翼板21，通过设置吸盘19为椭圆形，能够有效地增加与锂电池的接触面积，增加吸取锂电池的稳定性。
在本实施例中，如图1所示，输送带10的底部设置有多个第一电动伸缩杆12，通过设置第一电动伸缩杆12，能够通过第一电动伸缩杆12顶起输送带10，方便改变输送带10的高度以及角度，更加方便吸盘19吸取锂电池，输送带10上设置有多个放置卡板15，通过放置卡板15，能够方便的夹持锂电池。
在本实施例中，如图1-图9所示，本实施例提供的电池自动码放设备的工作过程如下：
步骤1：使用时，启动本装置，然后通过启动升降箱7内部的电动机，带动齿轮转动，使升降箱7在滑柱6上上升或者下降，通过活动板8在升降箱7的内部左右滑动，进而改变夹持臂9的夹持位置，通过启动第二电动机16，带动夹持臂9通过夹盘17对锂电池进行夹持；
步骤2：然后将锂电池防止到第一电动机11上的放置卡板15中，防止锂电池滑动，然后在输送带10的作用下带动锂电池移动，移动到另一端后，通过第二电动伸缩杆14与挂板5配合，利用吸盘19吸住锂电池，进而将锂电池转运到码放基座13上，完成后，通过堆叠的形式将锂电池按照顺序摆放在码放基座13上；
步骤3：第一层摆放完成后，在将锂电池摆放在第一层两个锂电池之间，依次类推，将锂电池摆放在码放基座13上，摆放完成后，通过万向轮22将码放基座13拉出到辅助板2上，然后通过拉出挂架23，然后将挂架23卡在放置槽24上，锂电池通过固定条25进行固定，码放完成。
综上所述，在本实施例中，按照本实施例的电池自动码放设备，通过设置夹取机构，能够通过在升降箱7和活动板8的运动下通过夹持臂9与锂电池的两端接触，并夹紧锂电池，然后通过输送带10对锂电池进行输送，再通过转运机构中的吸盘19吸住锂电池，将锂电池码防到码放基座13，通过转运机构和夹取机构，能够方便的将锂电池码放到码放基座13上，且按照金字塔的方式将锂电池堆放在码放基座13上，并且通过固定条25对码放完成的锂电池再进行固定，增加码放完成的锂电池的稳定性，通过观察窗能够方便工作人员观察支架3内部的工作状态，不会对工作人员的视线造成阻碍，通过紧固螺栓4连接支架3和挂板5，固定和拆卸方便，通过辅助板2能够有效地延长支撑板1的长度，同时配合万向轮22能够方便的将码放基座13拉出，通过固定销27能够对码放基座13的位置进行固定，方便后续锂电池的码放，码放的位置更加的精准，有效地提高码放的锂电池的稳定性，橡胶套与放置槽24的内壁粘接，能够有效地增加锂电池与放置槽24的摩擦力，防止锂电池发生滑动，增加稳定性，通过气泵20，能够增加吸盘19在吸取锂电池时的稳定性，且通过气泵20的吸气和放气，能够更加方便的拆卸吸盘19吸取的锂电池，通过设置吸盘19为椭圆形，能够有效地增加与锂电池的接触面积，增加吸取锂电池的稳定性，通过设置第一电动伸缩杆12，能够通过第一电动伸缩杆12顶起输送带10，方便改变输送带10的高度以及角度，更加方便吸盘19吸取锂电池，输送带10上设置有多个放置卡板15，通过放置卡板15，能够方便的夹持锂电池。
以上所述，仅为本发明进一步的实施例，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明所公开的范围内，根据本发明的技术方案及其构思加以等同替换或改变，都属于本发明的保护范围。
Claims (10)
1.电池自动码放设备，包括支撑板(1)以及设置在所述支撑板(1)上的支架(3)，所述支架(3)的内部设置有转运机构，所述转运机构的一侧设置有用于夹持锂电池的夹取机构，其特征在于，所述转运机构包括与所述支架(3)连接的挂板(5)，所述挂板(5)的底部设置有传送带(26)，所述传送带(26)上连接有第二电动伸缩杆(14)，所述第二电动伸缩杆(14)的输出端连接有吸盘(19)，所述第二电动伸缩杆(14)的下方设置有与所述支撑板(1)活动连接的码放基座(13)，所述码放基座(13)的上开设有多个放置槽(24)，所述码放基座(13)的内部设置有固定条(25)，所述固定条(25)的一端通过拉伸弹簧(28)与所述码放基座(13)连接，所述固定条(25)的另一端设置有挂架(23)，所述码放基座(13)远离所述挂架(23)的一端设置有放置槽(24)，所述夹取机构包括滑柱(6)以及与所述滑柱(6)活动连接的升降箱(7)，所述升降箱(7)的内部活动连接有活动板(8)，所述活动板(8)的一端上设置有夹持臂(9)以及用于驱动所述夹持臂(9)转动的第二电动机(16)，所述夹持臂(9)的一端底部设置有夹盘(17)，所述夹盘(17)通过弹簧(18)与所述夹持臂(9)活动连接，所述活动板(8)的下方设置有输送带(10)以及用于驱动所述输送带(10)运转的第一电动机(11)。
2.根据权利要求1所述的电池自动码放设备，其特征在于，所述支架(3)的一侧设置有透明观察窗。
3.根据权利要求1所述的电池自动码放设备，其特征在于，所述支撑板(1)的一侧连接有辅助板(2)，所述支撑板(1)和所述辅助板(2)上均开设有滑道，所述码放基座(13)的底部设置有多个万向轮(22)。
4.根据权利要求1所述的电池自动码放设备，其特征在于，所述支架(3)的底部设置有用于固定所述码放基座(13)的固定销(27)。
5.根据权利要求1所述的电池自动码放设备，其特征在于，所述放置槽(24)的内侧防止有防滑橡胶套。
6.根据权利要求1所述的电池自动码放设备，其特征在于，所述第二电动伸缩杆(14)的侧面设置有气泵(20)，所述气泵(20)通过导气管与所述吸盘(19)连通。
7.根据权利要求1所述的电池自动码放设备，其特征在于，所述吸盘(19)设置为椭圆形且在所述吸盘(19)的侧面上设置有吸盘侧翼板(21)。
8.根据权利要求1所述的电池自动码放设备，其特征在于，所述挂板(5)通过紧固螺栓(4)与所述支架(3)固定连接。
9.根据权利要求1所述的电池自动码放设备，其特征在于，所述输送带(10)的底部设置有多个第一电动伸缩杆(12)。
10.根据权利要求1所述的电池自动码放设备，其特征在于，所述输送带(10)上设置有多个放置卡板(15)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202111669134.9A CN114408594A (zh) | 2021-12-31 | 2021-12-31 | 电池自动码放设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202111669134.9A CN114408594A (zh) | 2021-12-31 | 2021-12-31 | 电池自动码放设备 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN114408594A true CN114408594A (zh) | 2022-04-29 |
Family
ID=81271257
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202111669134.9A Pending CN114408594A (zh) | 2021-12-31 | 2021-12-31 | 电池自动码放设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN114408594A (zh) |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN210417088U (zh) * | 2019-07-17 | 2020-04-28 | 周小兵 | 一种塑料管生产用捆扎装置 |
| CN210480218U (zh) * | 2019-04-10 | 2020-05-08 | 广州亿星电池有限公司 | 一种电池自动包装码垛设备 |
| CN211929652U (zh) * | 2020-01-19 | 2020-11-13 | 湖州信驰电动汽车有限公司 | 锂电池模组生产用电池单元堆叠装置 |
| CN213111466U (zh) * | 2020-07-09 | 2021-05-04 | 湖南久普能源科技有限公司 | 一种锂电池夹持转运装置 |
| CN213859144U (zh) * | 2020-12-04 | 2021-08-03 | 赣州市安鑫金属制品有限公司 | 一种不锈钢管生产用的固定装置 |
| CN214269300U (zh) * | 2020-12-30 | 2021-09-24 | 常州丰泰锂能科技有限公司 | 一种纽扣电池电性检测流水线上的补料机械手 |
| CN113501333A (zh) * | 2021-08-12 | 2021-10-15 | 保定金阳光能源装备科技有限公司 | 一种具有缓冲储存功能的蓄电池极板堆垛装置 |
-
2021
- 2021-12-31 CN CN202111669134.9A patent/CN114408594A/zh active Pending
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN210480218U (zh) * | 2019-04-10 | 2020-05-08 | 广州亿星电池有限公司 | 一种电池自动包装码垛设备 |
| CN210417088U (zh) * | 2019-07-17 | 2020-04-28 | 周小兵 | 一种塑料管生产用捆扎装置 |
| CN211929652U (zh) * | 2020-01-19 | 2020-11-13 | 湖州信驰电动汽车有限公司 | 锂电池模组生产用电池单元堆叠装置 |
| CN213111466U (zh) * | 2020-07-09 | 2021-05-04 | 湖南久普能源科技有限公司 | 一种锂电池夹持转运装置 |
| CN213859144U (zh) * | 2020-12-04 | 2021-08-03 | 赣州市安鑫金属制品有限公司 | 一种不锈钢管生产用的固定装置 |
| CN214269300U (zh) * | 2020-12-30 | 2021-09-24 | 常州丰泰锂能科技有限公司 | 一种纽扣电池电性检测流水线上的补料机械手 |
| CN113501333A (zh) * | 2021-08-12 | 2021-10-15 | 保定金阳光能源装备科技有限公司 | 一种具有缓冲储存功能的蓄电池极板堆垛装置 |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 李海波，苏元章主编: "《钢材管理知识》", 北京：北京理工大学出版社, pages: 297 - 302 * |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN106144473A (zh) | 一种机械手定位抓取机构 | |
| CN113401651A (zh) | 一种半导体元件自动上料测试装置 | |
| CN212558423U (zh) | 2.5d手机玻璃盖板缺陷光学检测设备自动上料装置 | |
| CN112339293A (zh) | 一种胶壳贴胶自动生产线及自动上料设备 | |
| CN209002231U (zh) | 一种便于操作的防尘网组装装置 | |
| CN111952404A (zh) | 一种光伏组件的封装系统 | |
| CN215923683U (zh) | 一种半导体元件自动上料测试装置 | |
| CN114408594A (zh) | 电池自动码放设备 | |
| CN212557923U (zh) | 2.5d手机玻璃盖板缺陷光学检测设备自动收料装置 | |
| CN210557944U (zh) | 一种吸波材料膜防碎取料结构 | |
| CN212923203U (zh) | 一种自动上料运输定位机构 | |
| CN213042993U (zh) | 一种新能源电池装配装置 | |
| CN213568410U (zh) | 一种pcb成型板快速收放板设备 | |
| CN214161691U (zh) | 一种铜板中转装置 | |
| CN115215132A (zh) | 胶带撕除收卷机构及具有该机构的胶带自动撕除设备 | |
| CN213409996U (zh) | 一种弹片裁切转料设备 | |
| CN209720028U (zh) | 一种全自动贴膜机 | |
| CN211208615U (zh) | 一种电芯拆解装置 | |
| CN109230479B (zh) | 一种圆柱形锂离子电池流转运输系统 | |
| CN112122442A (zh) | 一种弹片裁切转料设备 | |
| CN205708820U (zh) | 一种用于蓄电池极群转序的多功能抓取器 | |
| CN216104870U (zh) | 一种抱放杯装置 | |
| CN213325901U (zh) | 一种卷膜机的自动取料机构 | |
| CN214140025U (zh) | 一种物流仓储用的货物储存提升装置 | |
| CN220021247U (zh) | 一种极片分离装置以及叠片电芯回收设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |