CN213325901U - 一种卷膜机的自动取料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种卷膜机的自动取料机构，包括基座；所述基座上设有接料装置；所述接料装置包括第一举升气缸、第二举升气缸和承载座；所述第一举升气缸和第二举升气缸对称固定于基座的底部；所述承载座位于第一举升气缸和第二举升气缸的中间上方；所述第一举升气缸的自由端通过承载座一侧的滑槽与承载座的一端相铰接；所述第二举升气缸的自由端与承载座的另一端相铰接；所述基座的两侧均设有输送架。与现有技术相比本实用新型的有益效果是：结构简单，使用操作方便，运转稳定工作效率高。

Description

一种卷膜机的自动取料机构

技术领域

本实用新型涉及卷膜机设备领域，具体涉及一种卷膜机的自动取料机构。

背景技术

卷膜机完成制卷后，通常采用机械手对其进行夹抓，这种取料方式虽然稳固，但机械手在夹持物料过程中，由于夹持力较大，容易夹伤物料表面；严重时会产生变形，影响物料的安装配合尺寸。

中国实用新型专利一种反渗透膜生产用自动卷膜机的自动取料机构：CN207827489 U，提供了一种利用卷膜自重进行取料的方式，具体通过旋转气缸驱动带动固定板旋转至斜板的前表面正对RO膜卷的侧面；然后电机驱动丝杆转动，使滑块沿导轨滑动，使斜板沿RO膜卷方向运动至斜板贴近表面上；气缸通过气缸的伸缩运动，使翻板绕铰轴转动；直到翻板与斜板之间成一个V型槽；此时RO膜卷两端的顶紧机构松开，RO膜卷由于重力的作用下，落入到翻板与斜板之间成一个V型槽；然后经过有滑动机构和伸缩机构运动，运送到指定地方后，伸缩机构拉动翻板向下翻转，RO膜卷沿翻板表面滚落我，完成取料；该取料机构中无需夹持加外力进行取料，使RO膜卷外观得到有效的保护，物料不会被夹持变形。

但是上述结构，卸料效率较低，同时在卸料时存在一定的不稳定因素，有可能发生卷膜滚落的情况发生。

实用新型内容

本实用新型提供了一种卷膜机的自动取料机构，其特点是结构简单，使用操作方便，运转稳定工作效率高。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种卷膜机的自动取料机构，包括基座；所述基座上设有接料装置；所述接料装置包括第一举升气缸、第二举升气缸和承载座；所述第一举升气缸和第二举升气缸对称固定于基座的底部；所述承载座位于第一举升气缸和第二举升气缸的中间上方；所述第一举升气缸的自由端通过承载座一侧的滑槽与承载座的一端相铰接；所述第二举升气缸的自由端与承载座的另一端相铰接；所述基座的两侧均设有输送架。

作为优化，所述承载座的上端面呈“V”形结构状。

作为优化，所述接料装置的两侧设有联动板；所述联动板的内端与基座相铰接，联动板的下端铰接有辅助气缸。

作为优化，所述联动板的外端设有向外向上倾斜的勾爪。

作为优化，所述辅助气缸呈向外向上倾斜状结构。

作为优化，所述联动板为水平状时，联动板的上平面水平高度高于输送架的上平面水平高度。

作为优化，所述第一举升气缸和第二举升气缸与承载座之间设有固定架；所述第一举升气缸和第二举升气缸的自由端收回后，承载座卡嵌放置于固定架内。

作为优化，所述输送架为皮带式传送带。

作为优化，所述输送架与基座的相铰接且输送架的外端设有伸缩支腿。

作为优化，所述伸缩支腿为推动气缸或丝杆升降机。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：采用双输送架和可左右倾倒式结构的接料装置配合，实现双通道的取料，提高了工作效率；配备联动板起到辅助传送的目的，同时确保输送过程中卷膜不会发生滚落；输送架的外端设有伸缩支腿，使得卷膜可以通过自身重力进行卸料。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型卷膜取料时的实施示意图。

其中，基座1、第一举升气缸2、第二举升气缸3、承载座4、固定架5、滑槽6、辅助气缸7、联动板8、输送架9、伸缩支腿10、卷膜11。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1：

一种卷膜机的自动取料机构，包括基座1；所述基座1上设有接料装置；所述接料装置包括第一举升气缸2、第二举升气缸3和承载座4；所述第一举升气缸2和第二举升气缸3对称固定于基座1的底部；所述承载座4位于第一举升气缸2和第二举升气缸3的中间上方；所述第一举升气缸2的自由端通过承载座4一侧的滑槽6与承载座4的一端相铰接；所述第二举升气缸3的自由端与承载座4的另一端相铰接；所述基座1的两侧均设有输送架9。

所述承载座4的上端面呈“V”形结构状。所述接料装置的两侧设有联动板8；所述联动板8的内端与基座1相铰接，联动板8的下端铰接有辅助气缸7。所述联动板8的外端设有向外向上倾斜的勾爪。所述辅助气缸7呈向外向上倾斜状结构。

所述联动板8为水平状时，联动板8的上平面水平高度高于输送架9的上平面水平高度。

所述第一举升气缸2和第二举升气缸3与承载座4之间设有固定架5；所述第一举升气缸2和第二举升气缸3的自由端收回后，承载座4卡嵌放置于固定架5内。

所述输送架9为皮带式传送带。

其工作原理为：

当设备不使用时，第一举升气缸2和第二举升气缸3缩回，承载座4卡嵌放置于固定架5内，以降低平时第一举升气缸2和第二举升气缸3的承受力，起到保护设备的目的。

当进行取料时，卷膜11呈卷后，其两端顶紧机构松开，卷膜11落入承载座4的“V”形槽内，然后第一举升气缸2和第二举升气缸3同时举升到达指定位置，然后根据需要使任一端收缩，使得卷膜11倾倒到联动板8上，同时联动板8上的勾爪，防止其突然直接滚落至输送架9上，造成不稳定因素。然后通过辅助气缸7收缩，使得卷膜11逐渐放置于输送架9上，输送架9采用皮带式传送带，通过皮带将卷膜11传送至指定位置。

实施例2：

实施例2与实施例1的具体区别为，输送架9不需使用传动式输送带，而采用输送架9与基座1的相铰接且输送架9的外端设有伸缩支腿10。伸缩支腿10为推动气缸或丝杆升降机。

通过高度位差，实现卷膜11的重力自输，相对于皮带式传送带节省了动力成本。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (10)

1.一种卷膜机的自动取料机构，其特征在于：包括基座(1)；所述基座(1)上设有接料装置；所述接料装置包括第一举升气缸(2)、第二举升气缸(3)和承载座(4)；所述第一举升气缸(2)和第二举升气缸(3)对称固定于基座(1)的底部；所述承载座(4)位于第一举升气缸(2)和第二举升气缸(3)的中间上方；所述第一举升气缸(2)的自由端通过承载座(4)一侧的滑槽(6)与承载座(4)的一端相铰接；所述第二举升气缸(3)的自由端与承载座(4)的另一端相铰接；所述基座(1)的两侧均设有输送架(9)。

2.根据权利要求1所述的一种卷膜机的自动取料机构，其特征在于：所述承载座(4)的上端面呈“V”形结构状。

3.根据权利要求2所述的一种卷膜机的自动取料机构，其特征在于：所述接料装置的两侧设有联动板(8)；所述联动板(8)的内端与基座(1)相铰接，联动板(8)的下端铰接有辅助气缸(7)。

4.根据权利要求3所述的一种卷膜机的自动取料机构，其特征在于：所述联动板(8)的外端设有向外向上倾斜的勾爪。

5.根据权利要求3所述的一种卷膜机的自动取料机构，其特征在于：所述辅助气缸(7)呈向外向上倾斜状结构。

6.根据权利要求4所述的一种卷膜机的自动取料机构，其特征在于：所述联动板(8)为水平状时，联动板(8)的上平面水平高度高于输送架(9)的上平面水平高度。

7.根据权利要求1所述的一种卷膜机的自动取料机构，其特征在于：所述第一举升气缸(2)和第二举升气缸(3)与承载座(4)之间设有固定架(5)；所述第一举升气缸(2)和第二举升气缸(3)的自由端收回后，承载座(4)卡嵌放置于固定架(5)内。

8.根据权利要求1所述的一种卷膜机的自动取料机构，其特征在于：所述输送架(9)为皮带式传送带。

9.根据权利要求1所述的一种卷膜机的自动取料机构，其特征在于：所述输送架(9)与基座(1)的相铰接且输送架(9)的外端设有伸缩支腿(10)。

10.根据权利要求9所述的一种卷膜机的自动取料机构，其特征在于：所述伸缩支腿(10)为推动气缸或丝杆升降机。

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