CN114408516A - 一种自动检测喷漆缺陷并进行修补的检修装置 - Google Patents
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Abstract
本说明书提供一种自动检测喷漆缺陷并进行修补的检修装置,涉及喷漆缺陷检测检修设备技术领域，为解决检测困难、修理环境恶劣的问题，该装置包括检修棚、进料输送机、出料输送机、设置在检修棚内部的搬运机器人、设置在进料输送机和出料输送机中间位置的检测检修台、设置在检修棚内部的检测模块和设置在检修棚内部的修补模块；所述检测检修台包括安装基座、设置在安装基座顶部的转动盘和设置在转动盘顶部的夹具；通过检测模块自动识别、定位缺陷，然后用修补模块进行修补，使得工件表面的喷漆缺陷完全识别、修理，且环境控制好，完全避免了现有技术的缺陷。
Description
技术领域
本说明书一个或多个实施例涉及喷漆缺陷检测检修设备技术领域，尤其涉及一种自动检测喷漆缺陷并进行修补的检修装置。
背景技术
工件喷漆后会在表面产生各种各样的缺陷，缺陷较多的种类是划痕或凸点，这些缺陷存在概率低，且缺陷面积较小，识别出来较困难。
现有的检测方法是在检修房间中通过人员肉眼识别，不仅需要占用固定的劳动力，并且人员容易出现视觉疲劳，导致检测不完全，出现漏检。还有人员修补缺陷是直接拿磨削机手工磨削，会让人员暴露在有太多灰尘的环境中。使得人员工作环境恶劣。
发明内容
有鉴于此，本说明书一个或多个实施例的目的在于提出一种自动检测喷漆缺陷并进行修补的检修装置，以解决检测困难、修理环境恶劣的问题。
基于上述目的，本说明书一个或多个实施例提供了一种自动检测喷漆缺陷并进行修补的检修装置包括检修棚、进料输送机、出料输送机、设置在检修棚内部的搬运机器人、设置在进料输送机和出料输送机中间位置的检测检修台、设置在检修棚内部的检测模块和设置在检修棚内部的修补模块；所述进料输送机设置在检修棚的一端，所述进料输送机一端插入检修棚内，将喷漆后的工件送入检修棚；所述出料输送机设置在检修棚相对所述进料输送机的另一端，所述出料输送机一端插入检修棚内，将喷漆后的工件送出检修棚；所述检测检修台包括安装基座、设置在安装基座顶部的转动盘和设置在转动盘顶部的夹具；所述搬运机器人用于将待检测的工件从所述进料输送机上运输到所述检测检修台上，等检修完成后再转运到所述出料输送机上；所述检测模块检测夹具上的待检测的工件表面的缺陷并将缺陷定位，所述检测模块与所述修补模块电信号连接；所述修补模块获得缺陷的位置，并针对缺陷进行打磨。
可选的，所述检测模块包括设置在检修棚顶部的第一伸缩杆、设置在第一伸缩杆下端且与水平面平行的水平杆、设置在水平杆上的滑车和设置在滑车上的视频检测头，所述视频检测头检测喷漆后的工件表面的划痕或凸点，将检测到的划痕或凸点的位置信息发送给所述修补模块。
可选的，所述修补模块设置在检修棚顶部的第二伸缩杆、设置在第二伸缩杆下端的关节电机、设置在关节电机上的遥杆、设置在遥杆上的主动滑块和设置在主动滑块上的打磨电机和设置在打磨电机上的打磨头；所述关节电机的输出轴与水平面平行，该输出轴与遥杆固定连接，所述主动滑块在所述遥杆上往复运动并停止在任意位置。
可选的，所述进料输送机包括第一皮带输送机和第一光电传感器；所述第一光电传感器与第一皮带输送机和所述搬运机器人电信号连接；所述第一皮带输送机包括机架、设置在机架上的两个滚筒、设置在其中一个滚筒上的驱动电机和包裹设置在两个滚筒上的皮带；所述进料输送机的第一光电传感器设置在第一皮带输送机伸入检修棚内的一端的机架上，运输的工件的两端伸出皮带的两端，当运输的工件挡住第一光电传感器时，第一皮带输送机停止运行，阻碍的工件被取走后，第一皮带输送机恢复运行。
可选的，所述出料输送机包括第二皮带输送机和第二光电传感器；所述第二光电传感器与第二皮带输送机和所述搬运机器人电信号连接；所述第二皮带输送机包括机架、设置在机架上的两个滚筒、设置在其中一个滚筒上的驱动电机和包裹设置在两个滚筒上的皮带；所述出料输送机的第二光电传感器设置在第二皮带输送机伸入检修棚内的一端的机架上，运输的工件的两端伸出皮带的两端，当运输的工件挡住第二光电传感器时，第二皮带输送机开始运行固定的时间后停止。
从上面所述可以看出，本说明书一个或多个实施例提供的自动检测喷漆缺陷并进行修补的检修装置，通过检测模块自动识别、定位缺陷，然后用修补模块进行修补，使得工件表面的喷漆缺陷完全识别、修理，且环境控制好，完全避免了现有技术的缺陷。
附图说明
为了更清楚地说明本说明书一个或多个实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书一个或多个实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本说明书一个或多个实施例自动检测喷漆缺陷并进行修补的检修装置的示意图；
图2为本说明书一个或多个实施例自动检测喷漆缺陷并进行修补的检修装置的修补模块的示意图；
图3为本说明书一个或多个实施例自动检测喷漆缺陷并进行修补的检修装置的检测模块的示意图。
具体实施方式
为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，对本公开进一步详细说明。
需要说明的是，除非另外定义，本说明书一个或多个实施例使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本说明书一个或多个实施例中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
一种自动检测喷漆缺陷并进行修补的检修装置包括检修棚1、进料输送机2、出料输送机3、设置在检修棚1内部的搬运机器人、设置在进料输送机2和出料输送机3中间位置的检测检修台4、设置在检修棚1内部的检测模块和设置在检修棚1内部的修补模块。所述进料输送机2向检修棚1内运输待检测工件，出料输送机3从检修棚1内向外运输检测检修完成的工件，搬运机器人将工件从进料输送机2放置到检测检修台4上进行检测检修，然后再放置到出料输送机3上。
所述进料输送机2设置在检修棚1的一端，所述进料输送机2一端插入检修棚1内。所述出料输送机3设置在检修棚1相对所述进料输送机2的另一端，所述出料输送机3一端插入检修棚1内，将喷漆后的工件送出检修棚1。所述检测检修台4包括安装基座41、设置在安装基座41顶部的转动盘42和设置在转动盘42顶部的夹具43。
所述夹具43包括设置在转动盘42顶部的基座、设置在基座上的两个定位孔和设置在基座上的卡爪，待检修的工件上设有两个定位销，分别插入两个定位孔内，两个定位销中，一个是切边销，另一个的圆形销。
所述搬运机器人用于将待检测的工件从所述进料输送机2上运输到所述检测检修台4上，等检修完成后再转运到所述出料输送机3上。搬运机器人包括设置在地面上的安装座、设置在安装座上的转动电机、设置在安装座上的转动柱、设置在转动柱顶部的横梁、设置在横梁上的伸缩梁、设置在伸缩梁一端上的抓手、两端分别连接转动柱和横梁的第一伸缩驱动杆和两端分别连接抓手和横梁的第二伸缩驱动杆。转动柱和横梁之间通过销轴连接，抓手和横梁之间通过销轴连接，第一伸缩驱动杆转动柱和横梁之间弯曲，第二伸缩驱动杆驱动抓手和横梁之间的弯曲。
所述检测模块检测夹具43上的待检测的工件表面的缺陷并将缺陷定位，所述检测模块与所述修补模块电信号连接。所述修补模块获得缺陷的位置，并针对缺陷进行打磨。
为了实现全角度检测，所述检测模块包括设置在检修棚1顶部的第一伸缩杆51、设置在第一伸缩杆51下端且与水平面平行的水平杆52、设置在水平杆52上的滑车53和设置在滑车53上的视频检测头54，所述视频检测头54检测喷漆后的工件表面的划痕或凸点，将检测到的划痕或凸点的位置信息发送给所述修补模块。通过第一伸缩杆51的上下运动、转动盘42的转动和滑车53在水平杆52上的移动实现对工件表面的全角度检测。
为了在检测到的位置都能进行修补，所述修补模块设置在检修棚1顶部的第二伸缩杆61、设置在第二伸缩杆61下端的关节电机62、设置在关节电机62上的遥杆63、设置在遥杆63上的主动滑块64和设置在主动滑块64上的打磨电机65和设置在打磨电机65上的打磨头66。所述关节电机62驱动遥杆63转动，所述关节电机62的输出轴与水平面平行，该输出轴与遥杆63固定连接，所述主动滑块64在所述遥杆63上往复运动并停止在任意位置。
为了实现有步骤的进料，所述进料输送机2包括第一皮带输送机和第一光电传感器；所述第一光电传感器与第一皮带输送机和所述搬运机器人电信号连接。所述第一皮带输送机包括机架、设置在机架上的两个滚筒、设置在其中一个滚筒上的驱动电机和包裹设置在两个滚筒上的皮带。所述进料输送机2的第一光电传感器设置在第一皮带输送机伸入检修棚1内的一端的机架上，运输的工件的两端伸出皮带的两端，当运输的工件挡住第一光电传感器时，第一皮带输送机停止运行，阻碍的工件被取走后，第一皮带输送机恢复运行。
为了实现出料的节奏控制，所述出料输送机3包括第二皮带输送机和第二光电传感器；所述第二光电传感器与第二皮带输送机和所述搬运机器人电信号连接。所述第二皮带输送机包括机架、设置在机架上的两个滚筒、设置在其中一个滚筒上的驱动电机和包裹设置在两个滚筒上的皮带。所述出料输送机3的第二光电传感器设置在第二皮带输送机伸入检修棚1内的一端的机架上，运输的工件的两端伸出皮带的两端，当运输的工件挡住第二光电传感器时，第二皮带输送机开始运行固定的时间后停止。
为了加速干燥，所述检修棚1内还设有加热模块。并且检修棚1上进料输送机2和出料输送机3的进出通道上设有帘子进行保温和隔尘。
所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本公开的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本说明书一个或多个实施例的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。
尽管已经结合了本公开的具体实施例对本公开进行了描述，但是根据前面的描述，这些实施例的很多替换、修改和变型对本领域普通技术人员来说将是显而易见的。
本说明书一个或多个实施例旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本说明书一个或多个实施例的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种自动检测喷漆缺陷并进行修补的检修装置，其特征在于，包括检修棚(1)、进料输送机(2)、出料输送机(3)、设置在检修棚(1)内部的搬运机器人、设置在进料输送机(2)和出料输送机(3)中间位置的检测检修台(4)、设置在检修棚(1)内部的检测模块和设置在检修棚(1)内部的修补模块；
所述进料输送机(2)设置在检修棚(1)的一端，所述进料输送机(2)一端插入检修棚(1)内，将喷漆后的工件送入检修棚(1)；
所述出料输送机(3)设置在检修棚(1)相对所述进料输送机(2)的另一端，所述出料输送机(3)一端插入检修棚(1)内，将喷漆后的工件送出检修棚(1)；
所述检测检修台(4)包括安装基座(41)、设置在安装基座(41)顶部的转动盘(42)和设置在转动盘(42)顶部的夹具(43)；
所述搬运机器人用于将待检测的工件从所述进料输送机(2)上运输到所述检测检修台(4)上，等检修完成后再转运到所述出料输送机(3)上；
所述检测模块检测夹具(43)上的待检测的工件表面的缺陷并将缺陷定位，所述检测模块与所述修补模块电信号连接；
所述修补模块获得缺陷的位置，并针对缺陷进行打磨。
2.根据权利要求1所述的自动检测喷漆缺陷并进行修补的检修装置，其特征在于，所述检测模块包括设置在检修棚(1)顶部的第一伸缩杆(51)、设置在第一伸缩杆(51)下端且与水平面平行的水平杆(52)、设置在水平杆(52)上的滑车(53)和设置在滑车(53)上的视频检测头(54)，所述视频检测头(54)检测喷漆后的工件表面的划痕或凸点，将检测到的划痕或凸点的位置信息发送给所述修补模块。
3.根据权利要求1所述的自动检测喷漆缺陷并进行修补的检修装置，其特征在于，所述修补模块设置在检修棚(1)顶部的第二伸缩杆(61)、设置在第二伸缩杆(61)下端的关节电机(62)、设置在关节电机(62)上的遥杆(63)、设置在遥杆(63)上的主动滑块(64)和设置在主动滑块(64)上的打磨电机(65)和设置在打磨电机(65)上的打磨头(66)；
所述关节电机(62)的输出轴与水平面平行，该输出轴与遥杆(63)固定连接，所述主动滑块(64)在所述遥杆(63)上往复运动并停止在任意位置。
4.根据权利要求1所述的自动检测喷漆缺陷并进行修补的检修装置，其特征在于，所述进料输送机(2)包括第一皮带输送机和第一光电传感器；所述第一光电传感器与第一皮带输送机和所述搬运机器人电信号连接；
所述第一皮带输送机包括机架、设置在机架上的两个滚筒、设置在其中一个滚筒上的驱动电机和包裹设置在两个滚筒上的皮带；
所述进料输送机(2)的第一光电传感器设置在第一皮带输送机伸入检修棚(1)内的一端的机架上，运输的工件的两端伸出皮带的两端，当运输的工件挡住第一光电传感器时，第一皮带输送机停止运行，阻碍的工件被取走后，第一皮带输送机恢复运行。
5.根据权利要求4所述的自动检测喷漆缺陷并进行修补的检修装置，其特征在于，所述出料输送机(3)包括第二皮带输送机和第二光电传感器；所述第二光电传感器与第二皮带输送机和所述搬运机器人电信号连接；
所述第二皮带输送机包括机架、设置在机架上的两个滚筒、设置在其中一个滚筒上的驱动电机和包裹设置在两个滚筒上的皮带；
所述出料输送机(3)的第二光电传感器设置在第二皮带输送机伸入检修棚(1)内的一端的机架上，运输的工件的两端伸出皮带的两端，当运输的工件挡住第二光电传感器时，第二皮带输送机开始运行固定的时间后停止。
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Legal Events
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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