CN207448144U - 一种机器人视觉检测智能化压铸件毛坯打磨装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机器人视觉检测智能化压铸件毛坯打磨装置，包括工作平台、设置在工作平台上的打磨机器人、上下料机器人、旋转物料架以及控制终端，还包括视觉检测机器人，所述视觉检测机器人采集打磨部位的尺寸数据，并将采集的尺寸数据发送给控制终端；所述控制终端根据将接收到的所述尺寸数据，控制所述打磨机器人进行打磨。本实用新型在原有的装置基础上，增加了视觉检测机器人，利用所述激光位移传感器，在打磨铸件之前，精确的快速测量毛坯件的形状，然后把测量结果通过程序计算，传送给打磨机器人需要的轨迹补偿的数据。通过打磨机器人的系统变量进行自动化补偿，以消除由于铸件外形尺寸误差造成的打磨质量缺陷。
Description
技术领域
本实用新型涉及铸造件打磨技术领域，特别是涉及一种机器人视觉检测智能化压铸件毛坯打磨装置。
背景技术
在传统技术中，使用类似于加工中心的编程方式控制机器人进行压铸件毛坯的打磨，机器人打磨的轨迹是固定的行走路线。
然而，由于毛坯件是热加工的产品，毛坯件的外形存在误差，造成打磨后的产品，要么打磨不到位，要么打磨过度，产品质量很难控制。因此，目前市场上的主流方案是采取柔性打磨头的方法进行自适应打磨，从使用的效果还看，能解决一些问题，但还是没有从根本解决。
发明内容
本实用新型的目的提供一种机器人视觉检测智能化压铸件毛坯打磨装置，以提高压铸件毛坯打磨的质量。
为实现本实用新型的目的，本实用新型提供了一种机器人视觉检测智能化压铸件毛坯打磨装置，包括工作平台、设置在工作平台上的打磨机器人、上下料机器人、旋转物料架以及控制终端，
还包括视觉检测机器人，所述视觉检测机器人采集打磨部位的尺寸数据，并将采集的尺寸数据发送给控制终端；
所述控制终端根据将接收到的所述尺寸数据，控制所述打磨机器人进行打磨。
其中，所述视觉检测机器人上设置有单点激光位移传感器，通过所述单点激光位移传感器扫描打磨部位的尺寸数据。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果为，在原有的装置基础上，增加了视觉检测机器人，包括机器人本体和设置在机器人本体上的激光位移传感器，利用所述激光位移传感器，在打磨铸件之前，精确的快速测量毛坯件的形状，然后把测量结果通过程序计算，传送给打磨机器人需要的轨迹补偿的数据。通过打磨机器人的系统变量进行自动化补偿，以消除由于铸件外形尺寸误差造成的打磨质量缺陷。
附图说明
图1所示为本申请的结构示意图；
图中，1-打磨机器人，2-视觉检测机器人，3-上下料机器人，4-工作平台，5-旋转物料架。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
应当说明的是，本申请中所述的“连接”和用于表达“连接”的词语，如“相连接”、“相连”等，既包括某一部件与另一部件直接连接，也包括某一部件通过其他部件与另一部件相连接。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
如图1所示，本实用新型提供了一种机器人视觉检测智能化压铸件毛坯打磨装置，包括工作平台4、设置在工作平台4上的打磨机器人1、上下料机器人3、旋转物料架5以及控制终端，
还包括视觉检测机器人2，所述视觉检测机器人2采集打磨部位的尺寸数据，并将采集的尺寸数据发送给控制终端；
所述控制终端根据将接收到的所述尺寸数据，控制所述打磨机器人进行打磨。
其中，所述视觉检测机器人上设置有单点激光位移传感器，通过所述单点激光位移传感器扫描打磨部位的尺寸数据。单点激光位移传感器可以采用IL-030型号的传感器。
需要说明的是，控制终端为具有处理数据功能的计算机，控制终端与机器人通过线缆连接。
在使用的时候，首先我们利用视觉检测仪器，测试出毛坯需要打磨的部位相对标准尺寸的误差，然后我们进行计算，传递给打磨机器人在原有的轨迹上进行补偿偏移，打磨机器人是通过TCP数据变量进行的实时补偿。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出的是，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (2)
1.一种机器人视觉检测智能化压铸件毛坯打磨装置，包括工作平台、设置在工作平台上的打磨机器人、上下料机器人、旋转物料架以及控制终端，其特征在于，
还包括视觉检测机器人，所述视觉检测机器人采集打磨部位的尺寸数据，并将采集的尺寸数据发送给控制终端；
所述控制终端根据将接收到的所述尺寸数据，控制所述打磨机器人进行打磨。
2.根据权利要求1所述的机器人视觉检测智能化压铸件毛坯打磨装置，其特征在于，所述视觉检测机器人上设置有单点激光位移传感器，通过所述单点激光位移传感器扫描打磨部位的尺寸数据。
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