一种液晶显示屏划痕研磨处理装置
技术领域
本发明涉及显示屏划痕处理技术领域,具体为一种液晶显示屏划痕研磨处理装置。
背景技术
液晶显示屏,英文简称为LCD,是属于平面显示器的一种,用于电视机及计算机的屏幕显示,该显示屏的优点是耗电量低、体积小、辐射低,液晶显示屏在生产过程中和实际使用过程中容易产生划痕,生产中的划痕会导致产品不合格,影响产品合格率,增大生产成本,使用过程中产生的划痕,会造成观影体验差,目前显示屏划痕处理主要通过手工进行显示屏研磨处理,打磨去除划痕,缺乏自动化处理显示屏划痕的设备,本发明阐明的一种能解决上述问题的设备。
发明内容
技术问题:目前缺乏缺乏自动研磨处理显示屏划痕的设备。
为解决上述问题,本例设计了一种液晶显示屏划痕研磨处理装置,本例的一种液晶显示屏划痕研磨处理装置,包括研磨台,所述研磨台上侧端面上设有屏幕夹持装置,所述屏幕夹持装置用于夹持固定显示屏,所述研磨台上固定连接有位于所述屏幕夹持装置左侧的支撑架,所述支撑架右侧端面上固定连接有位于所述屏幕夹持装置上侧的滑轨,所述滑轨上设有划痕去除装置,所述划痕去除装置包括滑动连接于滑轨下侧端面上的平面电机,所述平面电机下侧端面上固定连接有伸缩缸,所述伸缩缸内设有向下延伸至所述伸缩缸端面外的二级伸缩杆,所述二级伸缩杆下侧端面上固定连接有副固定块,所述副固定块下侧端面上转动连接有向下延伸的传动轴,所述传动轴下侧设有研磨箱,所述研磨箱内设有研磨腔,所述研磨腔右侧内壁上转动连接有向左延伸的螺纹杆,所述螺纹杆上螺纹连接有螺母,所述螺母滑动连接于所述研磨腔下侧内壁上,所述螺纹杆上固定连接有位于所述螺母左侧的锥齿轮,所述传动轴向下延伸至所述研磨腔内,且所述传动轴转动连接于所述螺母上侧端面上,所述传动轴上固定连接有位于所述螺母上侧的滑块,所述滑块滑动连接于所述研磨腔下侧内壁,且所述滑块只能延伸所述研磨腔下侧内壁左右移动,所述传动轴上转动连接有转臂,所述划痕去除装置内设有用于对屏幕划痕进行磨削的研磨装置,所述电机座左侧端面上设有换刀装置,所述换刀装置用于更换所述研磨装置的磨削刀具,从而使所述研磨装置能对屏幕进行粗磨、细磨和抛光处理。
可优选地,所述屏幕夹持装置包括两个固定连接于所述研磨台上侧端面上且左右对称的升降台,所述研磨台上侧端面上转动连接有两根向上延伸的丝杠,所述丝杠位于两个所述升降台之间,所述丝杠上固定连接有旋钮,所述丝杠上螺纹连接有夹持块,所述夹持块滑动连接于所述升降台靠近所述丝杠一侧端面上,所述研磨台上侧端面上固定连接有位于右侧的所述升降台右侧的储存箱,所述储存箱用于储存抛光液,所述储存箱左侧端面上设有水泵。
可优选地,所述转臂内设有转动腔,所述传动轴贯穿所述转动腔,所述转动腔下侧内壁上转动连接有向上延伸至所述转动腔端面外的带轮轴,且所述带轮轴位于所述传动轴左侧,所述V带和所述传动轴上固定连接有位于所述转动腔内的带轮,两个所述带轮之间连接有V带,所述带轮轴上转动连接有位于所述转臂上侧的副转臂,所述副转臂内设有副转动腔,所述副转动腔上侧内壁上转动连接有向下延伸至所述研磨腔内的副减速轴,所述副减速轴和所述带轮轴上固定连接有位于所述副转动腔内的V带轮,两个所述V带轮之间连接有副V带,所述研磨腔后侧内壁上固定连接有减速箱,所述副减速轴向下延伸至所述减速箱内,且所述减速箱可带动所述副减速轴转动。
可优选地,所述研磨装置包括转动连接于所述研磨腔上侧内壁上且向下延伸至所述研磨腔端面外的动力轴,所述动力轴上动力连接有固定连接于所述研磨腔上侧内壁上的电磁铁,所述动力轴贯穿所述减速箱,且所述动力轴可通过所述减速箱带动所述副减速轴减速转动,所述减速箱内转动连接有向下延伸至所述研磨腔内的减速轴,所述减速轴上固定连接有电磁铁,所述减速轴上平键连接有副锥齿轮,所述副锥齿轮可与所述锥齿轮啮合连接,所述副锥齿轮下侧端面上转动连接有副转筒,且所述减速轴可贯穿所述副转筒,所述动力轴上平键连接有位于所述锥齿轮下侧的升降锥齿轮,所述升降锥齿轮可与所述锥齿轮啮合连接,所述升降锥齿轮上侧端面上转动连接有转筒,所述动力轴贯穿所述转筒,所述转筒与所述副转筒之间固定连接有连杆,所述动力轴上固定连接有位于所述研磨箱下侧的固定筒,所述固定筒开口朝下,所述固定筒左侧和右侧内壁上分别设有左右贯通的滑孔,所述滑孔内滑动连接有左右延伸的滑销,所述滑销远离所述固定筒一侧端面上固定连接有连接杆,所述连接杆与所述固定筒外侧端面之间连接有拉伸弹簧,所述连接杆靠近所述固定筒一侧端面上固定连接有位于所述固定筒下侧的从动杆,所述研磨箱下侧端面上固定连接有视觉模块,所述视觉模块用于检测显示屏上的划痕,所述研磨箱下侧端面上固定连接有位于所述视觉模块左侧的连管,所述连管上相通连接有开口朝左下侧的喷管,所述连管位于所述动力轴右侧。
可优选地,所述换刀装置包括固定连接于所述支撑架右侧端面上的电机座,所述电机座下侧端面上转动连接有向下延伸的换刀轴,所述换刀轴上动力连接有固定连接于所述电机座下侧端面上的换刀电机,所述换刀轴上固定连接有位于所述换刀轴下侧的换刀转盘,所述换刀转盘环向端面上环向阵列分布有三个夹持盘,所述夹持盘内设有上下贯通的夹持腔,所述夹持腔前后侧端面上分别设有前后贯通的通孔,所述通孔内滑动连接有锥面限位杆,所述锥面限位杆远离所述夹持盘一侧端面上固定连接有挡板,所述挡板与所述夹持盘外侧端面之间连接有副拉伸弹簧,所述夹持腔一侧端面上固定连接有电磁伸缩杆,所述电磁伸缩杆上侧端面上固定连接有固定杆,所述固定杆上侧端面上固定连接有固定盘,所述固定盘上侧端面上固定连接有两个对称的斜面块,所述换刀装置内共设有三个磨削轴,所述磨削轴内设有左右贯通的销孔,所述磨削轴上固定连接有位于所述销孔下侧的挡环,所述挡环可与所述夹持盘上侧端面抵接,其中两个所述磨削轴位于左侧的两个所述夹持腔内,且相应的所述挡环位于所述夹持盘上侧端面上,其余的一个所述磨削轴部分位于所述固定筒内,所述滑销延伸至所述销孔内,从而固定所述磨削轴,所述固定筒处的所述磨削轴上固定连接有位于所述磨削轴下侧的粗磨轮,左前侧的所述夹持盘上的所述磨削轴上固定连接有位于所述磨削轴下侧的细磨轮,左后侧的所述夹持盘上的所述磨削轴上固定连接有位于所述磨削轴下侧的抛光轮。
本发明的有益效果是:本发明通过机械视觉模块进行自动检测定位显示屏上的划痕,划痕去除机构通过带动磨削轮自转和绕着转轴公转,实现对显示屏划痕的磨削处理,同时随着打磨的进行动磨削轮绕转轴公转半径逐渐增大,从而模仿人工打磨方法处理显示屏划痕,同时换刀机构能对划痕去除机构进行换刀,使显示屏划痕去除过程分为粗磨、细磨和抛光,从而具有较好的划痕处理效果,因此本发明能实现自动研磨处理显示屏划痕,且处理效果较好。
附图说明
为了易于说明,本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。
图1为本发明的一种液晶显示屏划痕研磨处理装置的整体结构示意图;
图2为图1的“A”处的结构放大示意图;
图3为图2的“B-B”方向的结构示意图;
图4为图1的“C”处的结构放大示意图;
图5为图4的“D-D”方向的结构示意图;
图6为图1的“E”处的结构放大示意图;
图7为图6的“F-F”方向的结构示意图;
图8为图2的“G”处的结构放大示意图;
图9为图2的“H”处的结构放大示意图;
图10为图7的“I”处的结构放大示意图。
具体实施方式
下面结合图1至图10对本发明进行详细说明,为叙述方便,现对下文所说的方位规定如下:下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
本发明涉及一种液晶显示屏划痕研磨处理装置,主要应用于显示屏划痕处理,下面将结合本发明附图对本发明做进一步说明:
本发明所述的一种液晶显示屏划痕研磨处理装置,包括研磨台11,所述研磨台11上侧端面上设有屏幕夹持装置101,所述屏幕夹持装置101用于夹持固定显示屏,所述研磨台11上固定连接有位于所述屏幕夹持装置101左侧的支撑架28,所述支撑架28右侧端面上固定连接有位于所述屏幕夹持装置101上侧的滑轨29,所述滑轨29上设有划痕去除装置102,所述划痕去除装置102包括滑动连接于滑轨29下侧端面上的平面电机32,所述平面电机32下侧端面上固定连接有伸缩缸33,所述伸缩缸33内设有向下延伸至所述伸缩缸33端面外的二级伸缩杆34,所述二级伸缩杆34下侧端面上固定连接有副固定块35,所述副固定块35下侧端面上转动连接有向下延伸的传动轴36,所述传动轴36下侧设有研磨箱13,所述研磨箱13内设有研磨腔14,所述研磨腔14右侧内壁上转动连接有向左延伸的螺纹杆39,所述螺纹杆39上螺纹连接有螺母41,所述螺母41滑动连接于所述研磨腔14下侧内壁上,所述螺纹杆39上固定连接有位于所述螺母41左侧的锥齿轮45,所述传动轴36向下延伸至所述研磨腔14内,且所述传动轴36转动连接于所述螺母41上侧端面上,所述传动轴36上固定连接有位于所述螺母41上侧的滑块37,所述滑块37滑动连接于所述研磨腔14下侧内壁,且所述滑块37只能延伸所述研磨腔14下侧内壁左右移动,所述传动轴36上转动连接有转臂38,所述划痕去除装置102内设有用于对屏幕划痕进行磨削的研磨装置103,所述电机座26左侧端面上设有换刀装置104,所述换刀装置104用于更换所述研磨装置103的磨削刀具,从而使所述研磨装置103能对屏幕进行粗磨、细磨和抛光处理。
有益地,所述屏幕夹持装置101包括两个固定连接于所述研磨台11上侧端面上且左右对称的升降台22,所述研磨台11上侧端面上转动连接有两根向上延伸的丝杠20,所述丝杠20位于两个所述升降台22之间,所述丝杠20上固定连接有旋钮21,所述丝杠20上螺纹连接有夹持块19,所述夹持块19滑动连接于所述升降台22靠近所述丝杠20一侧端面上,所述研磨台11上侧端面上固定连接有位于右侧的所述升降台22右侧的储存箱81,所述储存箱81用于储存抛光液,所述储存箱81左侧端面上设有水泵80,通过手动转动所述旋钮21,所述旋钮21带动所述夹持块19下移能实现夹持固定显示屏。
有益地,所述转臂38内设有转动腔60,所述传动轴36贯穿所述转动腔60,所述转动腔60下侧内壁上转动连接有向上延伸至所述转动腔60端面外的带轮轴43,且所述带轮轴43位于所述传动轴36左侧,所述V带42和所述传动轴36上固定连接有位于所述转动腔60内的带轮40,两个所述带轮40之间连接有V带42,所述带轮轴43上转动连接有位于所述转臂38上侧的副转臂59,所述副转臂59内设有副转动腔58,所述副转动腔58上侧内壁上转动连接有向下延伸至所述研磨腔14内的副减速轴55,所述副减速轴55和所述带轮轴43上固定连接有位于所述副转动腔58内的V带轮56,两个所述V带轮56之间连接有副V带57,所述研磨腔14后侧内壁上固定连接有减速箱31,所述副减速轴55向下延伸至所述减速箱31内,且所述减速箱31可带动所述副减速轴55转动,通过所述伸缩缸33带动所述二级伸缩杆34下移,能实现研磨显示屏所需的升降运动。
有益地,所述研磨装置103包括转动连接于所述研磨腔14上侧内壁上且向下延伸至所述研磨腔14端面外的动力轴48,所述动力轴48上动力连接有固定连接于所述研磨腔14上侧内壁上的电磁铁54,所述动力轴48贯穿所述减速箱31,且所述动力轴48可通过所述减速箱31带动所述副减速轴55减速转动,所述减速箱31内转动连接有向下延伸至所述研磨腔14内的减速轴52,所述减速轴52上固定连接有电磁铁54,所述减速轴52上平键连接有副锥齿轮46,所述副锥齿轮46可与所述锥齿轮45啮合连接,所述副锥齿轮46下侧端面上转动连接有副转筒51,且所述减速轴52可贯穿所述副转筒51,所述动力轴48上平键连接有位于所述锥齿轮45下侧的升降锥齿轮47,所述升降锥齿轮47可与所述锥齿轮45啮合连接,所述升降锥齿轮47上侧端面上转动连接有转筒49,所述动力轴48贯穿所述转筒49,所述转筒49与所述副转筒51之间固定连接有连杆50,所述动力轴48上固定连接有位于所述研磨箱13下侧的固定筒61,所述固定筒61开口朝下,所述固定筒61左侧和右侧内壁上分别设有左右贯通的滑孔82,所述滑孔82内滑动连接有左右延伸的滑销62,所述滑销62远离所述固定筒61一侧端面上固定连接有连接杆64,所述连接杆64与所述固定筒61外侧端面之间连接有拉伸弹簧63,所述连接杆64靠近所述固定筒61一侧端面上固定连接有位于所述固定筒61下侧的从动杆65,所述研磨箱13下侧端面上固定连接有视觉模块15,所述视觉模块15用于检测显示屏上的划痕,所述研磨箱13下侧端面上固定连接有位于所述视觉模块15左侧的连管16,所述连管16上相通连接有开口朝左下侧的喷管18,所述连管16位于所述动力轴48右侧,通过所述电机30带动所述动力轴48和所述固定筒61转动,能实现研磨抛光所需的旋转运动。
有益地,所述换刀装置104包括固定连接于所述支撑架28右侧端面上的电机座26,所述电机座26下侧端面上转动连接有向下延伸的换刀轴25,所述换刀轴25上动力连接有固定连接于所述电机座26下侧端面上的换刀电机27,所述换刀轴25上固定连接有位于所述换刀轴25下侧的换刀转盘24,所述换刀转盘24环向端面上环向阵列分布有三个夹持盘75,所述夹持盘75内设有上下贯通的夹持腔77,所述夹持腔77前后侧端面上分别设有前后贯通的通孔83,所述通孔83内滑动连接有锥面限位杆78,所述锥面限位杆78远离所述夹持盘75一侧端面上固定连接有挡板74,所述挡板74与所述夹持盘75外侧端面之间连接有副拉伸弹簧79,所述夹持腔77一侧端面上固定连接有电磁伸缩杆76,所述电磁伸缩杆76上侧端面上固定连接有固定杆71,所述固定杆71上侧端面上固定连接有固定盘70,所述固定盘70上侧端面上固定连接有两个对称的斜面块69,所述换刀装置104内共设有三个磨削轴67,所述磨削轴67内设有左右贯通的销孔68,所述磨削轴67上固定连接有位于所述销孔68下侧的挡环66,所述挡环66可与所述夹持盘75上侧端面抵接,其中两个所述磨削轴67位于左侧的两个所述夹持腔77内,且相应的所述挡环66位于所述夹持盘75上侧端面上,其余的一个所述磨削轴67部分位于所述固定筒61内,所述滑销62延伸至所述销孔68内,从而固定所述磨削轴67,所述固定筒61处的所述磨削轴67上固定连接有位于所述磨削轴67下侧的粗磨轮72,左前侧的所述夹持盘75上的所述磨削轴67上固定连接有位于所述磨削轴67下侧的细磨轮23,左后侧的所述夹持盘75上的所述磨削轴67上固定连接有位于所述磨削轴67下侧的抛光轮73,通过所述换刀电机27带动所述换刀轴25和所述换刀转盘24转动,能带动所述磨削轴67转动,实现换刀所需的旋转运动。
以下结合图1至图10对本文中的一种液晶显示屏划痕研磨处理装置的使用步骤进行详细说明:
开始时,平面电机32位于左侧限位处,电磁伸缩杆76上的伸缩杆处于收缩状态,固定杆71、固定盘70、斜面块69位于下限位处,固定筒61上的磨削轴67位于右侧的夹持腔77内,锥面限位杆78位于固定筒61上的磨削轴67左侧,从动杆65未和斜面块69抵接,螺母41位于左限位处,二级伸缩杆34处于收缩状态,使研磨箱13、研磨腔14位于夹持盘75上侧,夹持块19位于上限位处,减速箱31未通电,副锥齿轮46、升降锥齿轮47位于下限位处,副锥齿轮46与锥齿轮45啮合连接,升降锥齿轮47未和锥齿轮45啮合连接。
工作时,手动将显示屏放置在研磨台11上,且显示屏位于两个夹持块19之间,手动转动旋钮21,带动夹持块19下移夹持固定显示屏,
之后平面电机32带动伸缩缸33、二级伸缩杆34、研磨箱13沿着滑轨29下侧端面先向右移动,使固定筒61上的磨削轴67推动锥面限位杆78向远离夹持腔77一侧移动,之后固定筒61上的磨削轴67移出右侧的夹持腔77,在副拉伸弹簧79作用下,锥面限位杆78、挡板74向靠近夹持腔77一侧移动复位,之后平面电机32带动研磨箱13沿着滑轨29下侧端面进行平面移动,并通过视觉模块15检测显示屏上划痕位置和划痕大小深度,
当检测到划痕后,伸缩缸33启动带动二级伸缩杆34下移,使粗磨轮72与显示屏接触,之后伸缩缸33停止工作,电机30启动,电机30带动动力轴48转动,动力轴48带动固定筒61转动,固定筒61通过滑销62、销孔68带动磨削轴67和粗磨轮72转动,从而对显示屏进行磨削,同时动力轴48通过减速箱31减速后带动副减速轴55转动,副减速轴55通过V带轮56、副V带57带动带轮轴43转动,带轮轴43通过带轮40、V带42带动传动轴36转动,传动轴36带动滑块37转动,滑块37通过与研磨腔14上侧内壁之间的滑动连接带动研磨箱13转动,从而带动动力轴48、磨削轴67、粗磨轮72转动,使粗磨轮72自转对显示屏进行磨削的同时,粗磨轮72绕着传动轴36公转对显示屏进行磨削,同时动力轴48通过减速箱31减速后带动减速轴52转动,减速轴52通过平键连接带动副锥齿轮46转动,副锥齿轮46通过啮合连接带动锥齿轮45转动,锥齿轮45带动螺纹杆39转动,螺纹杆39通过螺纹连接带动螺母41缓慢右移,从而使动力轴48与传动轴36之间的距离逐渐增大,即使动力轴48绕传动轴36公转半径增大,从而实现模仿人工处理显示屏划痕,实现对显示屏进行磨削处理运动,且由于使用粗磨轮72进行磨削,故进行了粗磨处理,完成粗磨处理后,电机30停转,伸缩缸33使二级伸缩杆34带动研磨箱13上移到上限位处,使粗磨轮72与显示屏脱离接触,之后电磁铁54通电吸附副锥齿轮46,使副锥齿轮46与锥齿轮45脱离接触,升降锥齿轮47与锥齿轮45啮合连接,电机30逆转,电机30带动动力轴48转动,动力轴48通过平键连接带动升降锥齿轮47转动,升降锥齿轮47通过啮合连接带动锥齿轮45转动,锥齿轮45带动螺纹杆39逆转,使螺母41左移复位,
之后,平面电机32带动伸缩缸33、研磨箱13左移复位,使固定筒61上的磨削轴67再次移动到右侧的夹持腔77内,之后右侧的电磁伸缩杆76带动右侧的固定杆71、右侧的固定盘70、右侧的斜面块69上移,使斜面块69与从动杆65抵接并推动从动杆65向远离固定筒61一侧移动,使滑销62与固定筒61上的销孔68脱离接触,从而释放磨削轴67,使磨削轴67在重力作用下落,并使挡环66与右侧的夹持盘75上侧端面抵接,此时磨削轴67位于固定筒61下侧,之后右侧的电磁伸缩杆76下移复位,之后换刀电机27带动换刀轴25转动三分之一圈,之后换刀电机27停转,使细磨轮23处的夹持盘75转动到固定筒61下侧,之后二级伸缩杆34带动研磨箱13下移一段距离,固定筒61下移使细磨轮23处的磨削轴67位于固定筒61内,磨削轴67推动滑销62先向远离固定筒61一侧移动,之后在拉伸弹簧63作用下,滑销62延伸至销孔68内,从而完成换刀运动,
之后进行磨削处理运动,即对显示屏进行细磨,
完成细磨之后,再次进行换刀,之后进行磨削处理运动,同时水泵80启动,水泵80将储存箱81内的抛光液通过软管12输送到视觉模块15内,之后通过喷管18喷到显示屏上,配合磨削处理运动,实现对显示屏的抛光,完成抛光后,再次进行换刀之后整个装置停止工作,完成对显示屏划痕的研磨处理工作。
本发明的有益效果是:本发明通过机械视觉模块进行自动检测定位显示屏上的划痕,划痕去除机构通过带动磨削轮自转和绕着转轴公转,实现对显示屏划痕的磨削处理,同时随着打磨的进行动磨削轮绕转轴公转半径逐渐增大,从而模仿人工打磨方法处理显示屏划痕,同时换刀机构能对划痕去除机构进行换刀,使显示屏划痕去除过程分为粗磨、细磨和抛光,从而具有较好的划痕处理效果,因此本发明能实现自动研磨处理显示屏划痕,且处理效果较好。
通过以上方式,本领域的技术人员可以在本发明的范围内根据工作模式做出各种改变。