CN114408476A - 一种皮带张紧度自动调节装置及其调节方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种皮带张紧度自动调节装置及其调节方法,其中,所述皮带张紧度自动调节装置包括轴杆、张紧轮、压力传感器、配重组件和处理器,所述张紧轮可转动安装在所述轴杆上,用于接触皮带;所述压力传感器设于所述轴杆上安装所述张紧轮的位置,位于所述轴杆朝向所述皮带的一侧;所述配重组件设于所述轴杆上,用于带动所述张紧轮朝向挤压所述皮带的方向移动;所述处理器同时与所述压力传感器和所述配重组件电连接,用于接收所述压力传感器的压力值,并以此调节所述配重组件的配重。本申请通过设置压力传感器和处理器,实时控制和调节张紧轮与皮带之间的压力值,以缩短预紧调节的时间,提高调节过程的准确度和效率。
Description
技术领域
本发明涉及运输装置技术领域,特别是涉及一种皮带张紧度自动调节装置及其调节方法。
背景技术
在机械传动中可以使用皮带作为传动结构的零件,一般的皮带机的传动方式是将皮带套在主动轮与从动轮上,转动主动轮时皮带同步带动从动轮转动,从而实现传动。目前,皮带机械设备一般用于输送无聊,因其结构简单,对物料适应性强,输送能力大,持续性好等特点,应用广泛。在皮带传动的实际应用中,皮带的张紧度会对皮带的使用造成影响,皮带在使用一段时间后,将会出现松弛现象,如果不及时处理将会使皮带打滑,造成设备故障,严重者将造成严重事故,给企业造成较大的经济损失,以往的皮带张紧方式为利用张紧轮人工进行预紧,需要经常进行人工检查,而且调节过程中需要把握好张紧度,如果张紧度太大,会增加皮带的磨损,缩短皮带的使用寿命;如果张紧度太小,松动的皮带与从动轮之间的摩擦力小,不能很好地进行传动。
但是,现在利用张紧轮进行人工预紧的方式无法保证每次调节的幅度,只能凭操作人员的经验进行调整,具有花费时间长,及时性较差,而且调节准确度不足,往往不能一次到位等等问题,导致调节过程效率较低。
因此,现有技术还有待于改进和发展。
发明内容
鉴于上述现有技术的不足,本发明的目的在于提供一种皮带张紧度自动调节装置及其调节方法,旨在解决现有的张紧度调节过程准确度不足,调节效率低的问题。
本发明的技术方案如下:
一种皮带张紧度自动调节装置,其中,包括轴杆、张紧轮、压力传感器、配重组件和处理器,所述张紧轮可转动安装在所述轴杆上,用于接触皮带;所述压力传感器设于所述轴杆上安装所述张紧轮的位置,位于所述轴杆朝向所述皮带的一侧;所述配重组件设于所述轴杆上,用于带动所述张紧轮朝向挤压所述皮带的方向移动;所述处理器同时与所述压力传感器和所述配重组件电连接,用于接收所述压力传感器的压力值,并以此调节所述配重组件的配重。
所述的张紧度自动调节装置,其中,所述配重组件包括挂板、水箱、第一水泵和第二水泵,所述挂板上形成有连接孔,所述连接孔用于与所述轴杆插接;所述水箱上设有入水管和出水管;所述第一水泵安装在所述入水管上;所述第二水泵安装在所述出水管上;并且,所述第一水泵和所述第二水泵均与所述处理器电连接。
所述的张紧度自动调节装置,其中,所述水箱包括多个片状储水件,所述片状储水件的边缘位置设有卡槽;所述挂板上设有安装槽,所述安装槽包括插入区和固定区,所述插入区用于插接所述片状储水件,所述固定区用于堆叠多个所述片状储水件;所述固定区内设有凸块,所述凸块与所述卡槽卡接。
所述的张紧度自动调节装置,其中,所述配重组件还包括可拆卸安装在所述挂板上的挡块,所述挡块延伸至所述插入区内,用于限位所述片状储水件。
所述的张紧度自动调节装置,其中,所述配重组件还包括入口液体流量计和出口液体流量计,所述入口液体流量计设于所述入水管上,用于监测所述入水管的流量;所述出口液体流量计设于所述出水管上,用于监测所述出水管的流量;并且,所述入口液体流量计和所述出口液体流量计均与所述处理器电连接。
所述的张紧度自动调节装置,其中,所述张紧度自动调节装置还包括导轨和导向组件,所述导轨上设有滑槽,所述轴杆沿垂直于所述导轨所在平面的方向插接在所述滑槽内;所述导向组件安装在所述轴杆上,用于保持所述轴杆的轴向方向与所述导轨所在的平面垂直;所述张紧轮位于所述导轨的一侧,所述导向组件和所述配重组件位于所述导轨的另一侧。
所述的张紧度自动调节装置,其中,所述张紧轮位于所述轴杆的中间位置;所述导向组件设有两组,两组所述导向组件对称设置于所述张紧轮的两侧;所述配重组件设有两组,两组所述配重组件对称设置于所述轴杆的两端。
本申请还公开了一种如上任一所述的张紧度自动调节装置的调节方法,其中,包括步骤:
将张紧轮放置到皮带上,采集压力传感器的数据,获得实时压力值;
通过处理器判断实时压力值与目标压力值的大小关系;
如果所述实时压力值小于目标压力值,所述处理器向配重组件发射第一电信号,控制所述配重组件增重。
所述的张紧度自动调节装置的调节方法,其中,所述步骤通过处理器判断实时压力值与目标压力值的大小关系之后,还包括:
如果所述实时压力值大于目标压力值,所述处理器向配重组件发射第二电信号,控制所述配重组件减重;和/或,
如果实时压力值等于目标压力值,所述处理器向配重组件发射第三电信号,控制所述配重组件重量不变。
所述的张紧度自动调节装置的调节方法,其中,所述步骤如果所述实时压力值小于目标压力值,所述处理器向配重组件发射第一电信号,控制所述配重组件增重之后,还包括:
所述压力传感器持续向所述处理器发送压力值数据,当监测到的压力值等于目标压力值时,所述处理器向所述配重组件发送暂停电信号。
与现有技术相比,本发明实施例具有以下优点:
本申请公开的皮带张紧度自动调节装置通过设置压力传感器实时监测张紧轮的压力,从而及时获取预紧力的大小数据,并且通过处理器收集和处理这些数据,然后对配重组件进行控制,如果实时的预紧力大了,可以迅速减小配重组件的重量,减小预紧力;如果实时的预紧力小了,可以迅速增加配重组件的重量,增大预紧力;以此实现自动调节的目的,代替人工调整的方式,提高反应速度,防止因为未及时调整皮带造成设备故障,弥补人工调节的时间盲区,提高生产的安全性,节省人力成本;特别的是,通过机器自动化调整,而且调整数值量化之后可以提高调节的准确度,以提高实际工作过程中的调节效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明中皮带张紧度自动调节装置的结构示意图;
图2为本发明中皮带张紧度自动调节装置的剖视图;
图3为本发明中皮带张紧度自动调节装置的正视图;
图4为本发明中皮带张紧度自动调节装置的左视图;
图5为本发明中皮带张紧度自动调节装置与皮带的装配图;
图6为本发明中皮带张紧度自动调节装置与皮带的另一角度的装配图;
图7为本发明中皮带张紧度自动调节装置与皮带装配的俯视图;
图8为本发明中皮带张紧度自动调节装置与皮带装配的正视图;
图9为本发明中皮带张紧度自动调节装置与皮带装配的右视图;
图10为本发明中皮带张紧度自动调节装置的调节方法的流程图。
其中,100、轴杆;200、张紧轮;300、配重组件;310、挂板;311、连接孔;312、安装槽;3121、插入区;3122、固定区;3122a、凸块;320、水箱;321、入水管;322、片状储水件;3221、卡槽;330、挡块;400、导轨;410、滑槽;500、导向组件;510、固定块;520、滚轮。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述,显然,所描述的实施例仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
如图1和图2所示,本发明申请的一实施例中,公开了一种皮带张紧度自动调节装置,其中,包括轴杆100、张紧轮200、压力传感器(附图中未示出)、配重组件300和处理器(附图中未示出),所述张紧轮200可转动安装在所述轴杆100上,用于接触皮带;所述压力传感器设于所述轴杆100上安装所述张紧轮200的位置,位于所述轴杆100朝向所述皮带的一侧;所述配重组件300设于所述轴杆100上,用于带动所述张紧轮200朝向挤压所述皮带的方向移动;所述处理器同时与所述压力传感器和所述配重组件300电连接,用于接收所述压力传感器的压力值,并以此调节所述配重组件300的配重。
本实施例公开的皮带张紧度自动调节装置通过设置压力传感器实时监测张紧轮200的压力,从而及时获取预紧力的大小数据,并且通过处理器收集和处理这些数据,然后对配重组件300进行控制,如果实时的预紧力大了,可以迅速减小配重组件300的重量,减小预紧力;如果实时的预紧力小了,可以迅速增加配重组件300的重量,增大预紧力;以此实现自动调节的目的,代替人工调整的方式,提高反应速度,防止因为未及时调整皮带造成设备故障,弥补人工调节的时间盲区,提高生产的安全性,节省人力成本;特别的是,通过机器自动化调整,而且调整数值量化之后可以提高调节的准确度,以提高实际工作过程中的调节效率。
如图2所示,本实施例中公开的张紧轮200中心设有轴孔(附图中未标出),轴杆100穿插在轴孔内,使张紧轮200在轴杆100上可以自由转动;另外,张紧轮200接触皮带的环形弧面上可以设置若干凸起,以增加接触表面的摩擦系数,当张紧轮200接触皮带时可以增加两者之间的摩擦力,从而防止皮带打滑,提高力的传递效果。例如,采用的皮带上设有卡齿时,皮带与张紧轮200可以啮合配合,这样在转动过程中皮带与张紧轮200的接触压力稳定,从而提高预紧力的稳定性,避免皮带的张紧度变动;或者,如图5和图6所示,皮带为中间凸起、两边各形成一个接触平台的结构,对应可以并列设置两个张紧轮200,分别与两个接触平台接触,使皮带与张紧轮200之间形成更加稳定的接触配合。
具体的,在本实施例的实施方式中公开的压力传感器设置在轴杆100上,具体的位置是轴杆100安装张紧轮200的位置,也就是说压力传感器设置在张紧轮200与轴杆100之间,而且是轴杆100朝向皮带的一侧,在预警过程中,张紧轮200向皮带移动,压紧皮带,同时,皮带上相同大小的反作用力则将张紧轮200推向轴杆100,也就是压力传感器所在的位置,所以可以通过压力传感器实时收集到准确的压力值数据。
如图3和图4所示,作为本实施例的一种实施方式,公开了所述配重组件300包括挂板310、水箱320、第一水泵(附图中未示出)和第二水泵(附图中未示出),所述挂板310上形成有连接孔311,所述连接孔311用于与所述轴杆100插接;所述水箱320上设有入水管321和出水管(附图中未示出);所述第一水泵安装在所述入水管321上;所述第二水泵安装在所述出水管上;并且,所述第一水泵和所述第二水泵均与所述处理器电连接。挂板310挂在轴杆100的端部,然后可以在轴杆100穿过挂板310的位置设置螺母,通过螺母固定住挂板310,防止挂板310从轴杆100上滑出;同时挂板310上的水箱320内储水后,水的重量作为负重,使轴杆100以及轴杆100上的张紧轮200产生向下的运动趋势,皮带从张紧轮200下方经过,水量越多,张紧轮200下沉的幅度越大,可以使皮带上的张紧度增加,反之,可以使皮带的张紧度减小,以实现配重组件300重量可调控的目的,便于自动化调节皮带的张紧度。
另外,本实施例,通过水泵调整配重的方式具有成本较低,调节方便,而且重量调节的连续性好的优点。
如图1和图4所示,作为本实施例的另一种实施方式,公开了所述水箱320包括多个片状储水件322,所述片状储水件322的边缘位置设有卡槽3221;所述挂板310上设有安装槽312,所述安装槽312包括插入区3121和固定区3122,所述插入区3121用于插接所述片状储水件322,所述固定区3122用于堆叠多个所述片状储水件322;所述固定区3122内设有凸块3122a,所述凸块3122a与所述卡槽3221卡接。本实施例中公开的固定区3122因为设有凸块3122a,所以宽度比插入区3121小,所以片状储水件322不能直接插接固定到固定区3122,在使用之前,先将片状储水件322从插入区3121插入,直到卡槽3221进入插入区3121,该处片状储水件322的宽度小,所以可以进入固定区3122,卡槽3221对准凸块3122a后,片状储水件322就可以向固定区3122移动,直至固定区3122远离插入区3121的底部,通过凸块3122a的侧壁限位片状储水件322,使片状储水件322可以固定在挂板310上。
具体的,在固定区3122堆叠多个片状储水件322之后,就可以得到具有储水能力的水箱320,这样的组装方式占用空间小,每个零部件都可以制造成片状的,方便运输;而且,在不同的使用环境下,对装置的配重要求不同,所以采用组装式的多个片状储水件322,可以通过增减片状储水件322的数量灵活控制配重组件300的配重极值,以适应不同皮带的调节要求,防止配重过大导致皮带崩断的情况发生,或者配重过小,无法预紧皮带的问题产生。
再如图4所示,作为本实施例的另一种实施方式,公开了所述配重组件300还包括可拆卸安装在所述挂板310上的挡块330,所述挡块330延伸至所述插入区3121内,用于限位所述片状储水件322。在工作过程中,可能随着预紧力的调节,皮带张紧度自动调节装置会上下移动,则可能使固定区3122的片状储水件322由于移动惯性而移动到插入区3121,可能产生片状储水件322从插入区3121滑脱的风险,所以设置可拆卸安装的挡块330,在组装水箱320的时候取下挡块330,组装好之后,装上挡块330,挡块330延伸到插入区3121,从而使得插入区3121内形成障碍,片状储水件322就无法从固定区3122移动到插入区3121,避免了滑脱风险。
具体的,作为本实施例的另一种实施方式,公开了所述配重组件300还包括入口液体流量计(附图中未示出)和出口液体流量计(附图中未示出),所述入口液体流量计设于所述入水管321上,用于监测所述入水管321的流量;所述出口液体流量计设于所述出水管上,用于监测所述出水管的流量;并且,所述入口液体流量计和所述出口液体流量计均与所述处理器电连接。处理器控制第一水泵或者第二水泵开启,改变水箱320内水的体积,就相当于改变了配重,可以调节张紧轮200施加给皮带的预紧力;所以,也就是说处理器调节配重组件300的配重,也就是调整水箱320内水的体积,通过增加液体流量计可以准确计量水箱320内加入的水的体积,以及放出的水的体积,然后将液体流量计的数据及时反馈给处理器,在加入或者放出的水的体积达到目标水量之后,处理器可以及时关闭第一水泵和第二水泵,防止过度调节配重。
如图5和图6所示,作为本实施例的另一种实施方式,公开了所述张紧度自动调节装置还包括导轨400和导向组件500,所述导轨400上设有滑槽410,所述轴杆100沿垂直于所述导轨400所在平面的方向插接在所述滑槽410内;所述导向组件500安装在所述轴杆100上,用于保持所述轴杆100的轴向方向与所述导轨400所在的平面垂直;所述张紧轮200位于所述导轨400的一侧,所述导向组件500和所述配重组件300位于所述导轨400的另一侧。因为实际工作过程中,轴杆100是垂直于皮带的运动方向设置的,张紧轮200的滚动容易受到皮带影响,设置导轨400是为了限制轴杆100的移动,当轴杆100穿插在滑槽410内,滑槽410的侧壁对轴杆100形成限制,防止轴杆100沿皮带的运动方向移动,例如,当滑槽410沿着竖直方向设置时,轴杆100也只能上下移动,与张紧轮200对皮带的压力方向相同或者相反,而不会产生侧向的运动趋势;于是,可以保持轴杆100、张紧轮200和配重组件300的水平方位不变,不会在工作过程中产生横向摆动,保持稳定。
具体的,在本实施例的另一实施方式中公开了导轨400可以是皮带设备的一部分,或者固定设置在机械设备上,以增加稳定性。
如图7、图8和图9所示,在本实施例的另一实施方式中公开了导向组件500包括若干个固定块510和若干个滚轮520,若干个固定块510分别平行于导轨400的表面设置,并通过螺钉和螺母连接,形成一个围绕在导轨400外的整体;另外,每个固定块510上都设有滚轮520,通过滚轮520与导轨400接触,减小导向组件500与导轨400的接触面积,同时将平面接触转换为滚动接触,进一步减小接触面积,在轴杆100上下移动的时候,导向组件500也同步上下移动,移动过程中滚轮520滚动,而固定块510保持与导轨400的相对位姿,不会产生倾斜,而轴杆100插接在导向组件500上,导向组件500不产生倾斜,也可以保证轴杆100不产生倾斜,从而使轴杆100在上下移动过程中维持平稳,提高调节过程中装置的稳定性。
再如图7所示,作为本实施例的另一种实施方式,公开了所述张紧轮200位于所述轴杆100的中间位置;所述导向组件500设有两组,两组所述导向组件500对称设置于所述张紧轮200的两侧;所述配重组件300设有两组,两组所述配重组件300对称设置于所述轴杆100的两端。对称式地设置导向组件500和配置组件是为了平衡轴杆100的两端,防止轴杆100向某一侧倾斜,保持轴杆100中间位置的张紧轮200与皮带完整接触,而不会因为倾斜导致皮带两侧受力不均。
如图10所示,作为本申请的另一实施例,公开了一种如上任一所述的张紧度自动调节装置的调节方法,其中,包括步骤:
S100、将张紧轮200放置到皮带上,采集压力传感器的数据,获得实时压力值;
S200、通过处理器判断实时压力值与目标压力值的大小关系;
S300、如果所述实时压力值小于目标压力值,所述处理器向配重组件300发射第一电信号,控制所述配重组件300增重。
本实施例公开的调节方法通过处理器及时反应,对皮带的张紧度进行自动化调整,节省人力,提高了调整效率。
具体的,作为本实施例的另一种实施方式,公开了所述步骤S200之后,还包括:
如果所述实时压力值大于目标压力值,所述处理器向配重组件300发射第二电信号,控制所述配重组件300减重;和/或,
如果实时压力值等于目标压力值,所述处理器向配重组件300发射第三电信号,控制所述配重组件300重量不变。
具体的,作为本实施例的另一种实施方式,公开了所述步骤S300之后,还包括:
S400、所述压力传感器持续向所述处理器发送压力值数据,当监测到的压力值等于目标压力值时,所述处理器向所述配重组件300发送暂停电信号。
综上所述,本申请公开了一种皮带张紧度自动调节装置,其中,包括轴杆100、张紧轮200、压力传感器、配重组件300和处理器,所述张紧轮200可转动安装在所述轴杆100上,用于接触皮带;所述压力传感器设于所述轴杆100上安装所述张紧轮200的位置,位于所述轴杆100朝向所述皮带的一侧;所述配重组件300设于所述轴杆100上,用于带动所述张紧轮200朝向挤压所述皮带的方向移动;所述处理器同时与所述压力传感器和所述配重组件300电连接,用于接收所述压力传感器的压力值,并以此调节所述配重组件300的配重。本实施例公开的皮带张紧度自动调节装置通过设置压力传感器实时监测张紧轮200的压力,从而及时获取预紧力的大小数据,并且通过处理器收集和处理这些数据,然后对配重组件300进行控制,如果实时的预紧力大了,可以迅速减小配重组件300的重量,减小预紧力;如果实时的预紧力小了,可以迅速增加配重组件300的重量,增大预紧力;以此实现自动调节的目的,代替人工调整的方式,提高反应速度,防止因为未及时调整皮带造成设备故障,弥补人工调节的时间盲区,提高生产的安全性,节省人力成本;特别的是,通过机器自动化调整,而且调整数值量化之后可以提高调节的准确度,以提高实际工作过程中的调节效率。
需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。
需要说明的是,本发明以皮带的张紧度自动调节装置为例对本发明的具体结构及工作原理进行介绍,但本发明的应用并不以皮带的张紧度自动调节装置为限,也可以应用到其它类似工件的调整和使用中。
应当理解的是,本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构,并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。
以上所述仅为本发明的较佳实施例,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种皮带张紧度自动调节装置,其特征在于,包括:
轴杆;
张紧轮,可转动安装在所述轴杆上,用于接触皮带;
压力传感器,设于所述轴杆上安装所述张紧轮的位置,位于所述轴杆朝向所述皮带的一侧;
配重组件,设于所述轴杆上,用于带动所述张紧轮朝向挤压所述皮带的方向移动;以及
处理器,同时与所述压力传感器和所述配重组件电连接,用于接收所述压力传感器的压力值,并以此调节所述配重组件的配重。
2.根据权利要求1所述的张紧度自动调节装置,其特征在于,所述配重组件包括挂板、水箱、第一水泵和第二水泵,所述挂板上形成有连接孔,所述连接孔用于与所述轴杆插接;所述水箱上设有入水管和出水管;所述第一水泵安装在所述入水管上;所述第二水泵安装在所述出水管上;并且,所述第一水泵和所述第二水泵均与所述处理器电连接。
3.根据权利要求2所述的张紧度自动调节装置,其特征在于,所述水箱包括多个片状储水件,所述片状储水件的边缘位置设有卡槽;
所述挂板上设有安装槽,所述安装槽包括插入区和固定区,所述插入区用于插接所述片状储水件,所述固定区用于堆叠多个所述片状储水件;
其中,所述固定区内设有凸块,所述凸块与所述卡槽卡接。
4.根据权利要求3所述的张紧度自动调节装置,其特征在于,所述配重组件还包括可拆卸安装在所述挂板上的挡块,所述挡块延伸至所述插入区内,用于限位所述片状储水件。
5.根据权利要求2所述的张紧度自动调节装置,其特征在于,所述配重组件还包括入口液体流量计和出口液体流量计,所述入口液体流量计设于所述入水管上,用于监测所述入水管的流量;所述出口液体流量计设于所述出水管上,用于监测所述出水管的流量;并且,所述入口液体流量计和所述出口液体流量计均与所述处理器电连接。
6.根据权利要求1所述的张紧度自动调节装置,其特征在于,所述张紧度自动调节装置还包括导轨和导向组件,所述导轨上设有滑槽,所述轴杆沿垂直于所述导轨所在平面的方向插接在所述滑槽内;所述导向组件安装在所述轴杆上,用于保持所述轴杆的轴向方向与所述导轨所在的平面垂直;
其中,所述张紧轮位于所述导轨的一侧,所述导向组件和所述配重组件位于所述导轨的另一侧。
7.根据权利要求6所述的张紧度自动调节装置,其特征在于,所述张紧轮位于所述轴杆的中间位置;所述导向组件设有两组,两组所述导向组件对称设置于所述张紧轮的两侧;所述配重组件设有两组,两组所述配重组件对称设置于所述轴杆的两端。
8.一种如权利要求1至7任意一项所述的张紧度自动调节装置的调节方法,其特征在于,包括步骤:
将张紧轮放置到皮带上,采集压力传感器的数据,获得实时压力值;
通过处理器判断实时压力值与目标压力值的大小关系;
如果所述实时压力值小于目标压力值,所述处理器向配重组件发射第一电信号,控制所述配重组件增重。
9.根据权利要求8所述的张紧度自动调节装置的调节方法,其特征在于,所述步骤通过处理器判断实时压力值与目标压力值的大小关系之后,还包括:
如果所述实时压力值大于目标压力值,所述处理器向配重组件发射第二电信号,控制所述配重组件减重;和/或,
如果实时压力值等于目标压力值,所述处理器向配重组件发射第三电信号,控制所述配重组件重量不变。
10.根据权利要求8所述的张紧度自动调节装置的调节方法,其特征在于,所述步骤如果所述实时压力值小于目标压力值,所述处理器向配重组件发射第一电信号,控制所述配重组件增重之后,还包括:
所述压力传感器持续向所述处理器发送压力值数据,当监测到的压力值等于目标压力值时,所述处理器向所述配重组件发送暂停电信号。
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