CN115535543A - 一种永磁电机变频皮带输送涨紧控制方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种永磁电机变频皮带输送涨紧控制方法及系统，涉及皮带涨紧自动控制技术领域，对皮带进行实时图像采集，获取皮带参数信息，基于皮带松紧度对皮带进行位置定位校对，确定涨紧调整位置，基于涨紧传动装置进行皮带输送涨紧机的传动控制，获取修正调整位置并生成修正指令，基于皮带参数信息对所述皮带进行调整尺度分析，生成调整参数；基于修正指令，根据调整参数进行所述皮带输送涨紧机的涨紧控制，解决了现有技术中皮带输送涨紧控制方法由于智能度不足，且皮带松紧度的检测与调整流程不够严谨，对于皮带输送机伸长后的机械调整费工费时，最终的涨紧控制结果精准度不足的技术问题，实现了皮带的自动化精准涨紧控制。
Description
技术领域
本发明涉及皮带涨紧自动控制技术领域，具体涉及一种永磁电机变频皮带输送涨紧控制方法及系统。
背景技术
皮带式输送由于输送量大且结构简单，广泛应用于矿山、冶金等多个领域，皮带输送机作为皮带式输送的主要设备，在运行过程中，随着皮带安装使用负载变化等多种原因，不可避免的会致使皮带伸长，或变载荷皮带松紧度变化，现如今，皮带输送机伸长后对皮带进行涨紧控制时，现今常用的涨紧控制方法需要人工调整控制，或者人工与机器相配合来完成，由于现有技术的局限性，使得皮带的涨紧控制过程较为繁复，且最终的涨紧控制结果还存在一定的可提升空间。
现有技术中，常用的皮带输送涨紧控制方法由于智能度不足，且皮带松紧度的检测与调整流程不够严谨，对于皮带输送机伸长后的机械调整费工费时，最终的涨紧控制结果精准度不足。
发明内容
本申请提供了一种永磁电机变频皮带输送涨紧控制方法及系统，用于针对解决现有技术中存在的皮带输送涨紧控制方法由于智能度不足，且皮带松紧度的检测与调整流程不够严谨，对于皮带输送机伸长后的机械调整费工费时，最终的涨紧控制结果精准度不足的技术问题。
鉴于上述问题，本申请提供了一种永磁电机变频皮带输送涨紧控制方法及系统。
第一方面，本申请提供了一种永磁电机变频皮带输送涨紧控制方法，所述方法包括：对皮带进行实时图像采集，获取皮带参数信息，所述皮带参数信息包括皮带松紧度；基于所述皮带松紧度对皮带进行位置定位校对，确定涨紧调整位置；基于所述涨紧传动装置进行皮带输送涨紧机的传动控制，对所述涨紧调整位置进行修正，获取修正调整位置并生成修正指令，其中，所述涨紧传动装置可进行所述皮带松紧度的自动识别判断；基于所述皮带参数信息对所述皮带进行调整尺度分析，生成调整参数；基于所述修正指令，根据所述调整参数进行所述皮带输送涨紧机的涨紧控制。
第二方面，本申请提供了一种永磁电机变频皮带输送涨紧控制系统，所述系统包括：信息获取模块，所述信息获取模块用于对皮带进行实时图像采集，获取皮带参数信息，所述皮带参数信息包括皮带松紧度；位置校对模块，所述位置校对模块用于基于所述皮带松紧度对皮带进行位置定位校对，确定涨紧调整位置；位置修正模块，所述位置修正模块用于基于所述涨紧传动装置进行皮带输送涨紧机的传动控制，对所述涨紧调整位置进行修正，获取修正调整位置并生成修正指令，其中，所述涨紧传动装置可进行所述皮带松紧度的自动识别判断；参数生成模块，所述参数生成模块用于基于所述皮带参数信息对所述皮带进行调整尺度分析，生成调整参数；涨紧控制模块，所述涨紧控制模块用于基于所述修正指令，根据所述调整参数进行所述皮带输送涨紧机的涨紧控制。
本申请中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
本申请实施例提供的一种永磁电机变频皮带输送涨紧控制方法，对皮带进行实时图像采集，获取皮带参数信息，所述皮带参数信息包括皮带松紧度；基于所述皮带松紧度对皮带进行位置定位校对，确定涨紧调整位置；基于所述涨紧传动装置进行皮带输送涨紧机的传动控制，对所述涨紧调整位置进行修正，获取修正调整位置并生成修正指令，其中，所述涨紧传动装置可进行所述皮带松紧度的自动识别判断；基于所述皮带参数信息对所述皮带进行调整尺度分析，生成调整参数；基于所述修正指令，根据所述调整参数进行所述皮带输送涨紧机的涨紧控制，解决了现有技术中存在的皮带输送涨紧控制方法由于智能度不足，且皮带松紧度的检测与调整流程不够严谨，对于皮带输送机伸长后的机械调整费工费时，最终的涨紧控制结果精准度不足的技术问题，实现了皮带的自动化精准涨紧控制。
附图说明
图1为本申请提供了一种永磁电机变频皮带输送涨紧控制方法流程示意图；
图2为本申请提供了一种永磁电机变频皮带输送涨紧控制方法中涨紧调整位置获取流程示意图；
图3为本申请提供了一种永磁电机变频皮带输送涨紧控制方法中调整参数生成流程示意图；
图4为本申请提供了一种永磁电机变频皮带输送涨紧控制系统结构示意图。
附图标记说明：信息获取模块a，位置校对模块b，位置修正模块c，参数生成模块d，涨紧控制模块e。
具体实施方式
本申请通过提供一种永磁电机变频皮带输送涨紧控制方法及系统，用于解决现有技术中存在的皮带输送涨紧控制方法由于智能度不足，且皮带松紧度的检测与调整流程不够严谨，对于皮带输送机伸长后的机械调整费工费时，最终的涨紧控制结果精准度不足的技术问题。
实施例一
如图1所示，本申请提供了一种永磁电机变频皮带输送涨紧控制方法，所述方法应用于涨紧控制系统，所述系统与涨紧传动装置相连接，所述方法包括：
步骤S100：对皮带进行实时图像采集，获取皮带参数信息，所述皮带参数信息包括皮带松紧度；
具体而言，本申请提供的一种永磁电机变频皮带输送涨紧控制方法，通过所述皮带的实时参数信息进行调整位置分析，基于所述涨紧传动装置进行皮带输送涨紧机传送，并同步进行调整位置的二次检测，以提高调整位置的准确度，进而获取调整参数进行所述皮带的涨紧控制，对所述皮带进行实时图像采集，获取图像采集结果，进而对所述图像采集结果进行特征识别提取，确定所述皮带的宽度、长度、材质与运行速率等，所述皮带承重运行进程中，随着时间推移，会致使皮带伸长，对所述皮带进行状态分析，确定所述皮带松紧度，进一步对相关参数信息进行整理获取所述皮带参数信息，所述皮带参数信息的获取为进行所述皮带的涨紧调整夯实了基础。
步骤S200：基于所述皮带松紧度对皮带进行位置定位校对，确定涨紧调整位置；
具体而言，对所述皮带松紧度进行分析，当确定所述皮带松紧度需要进行调整时，确定相应的待调整区域，进一步对所述待调整区域进行等区域划分，在每个区域确定一待调整位置，其中所述待调整区域所划分的棋盘格越小，对应的分析结果越准确，进而对多个待调整位置进行调整结果预测，获取预测结果并进行标识，以便进行后续识别区分，进而对所述预测结果进行比对，以调整幅度与还原度为基准进行优劣排序，确定所述预测结果中的最优者对应的调整位置为所述涨紧调整位置，所述涨紧调整位置的确定为后续进行所述皮带的松紧度的调整分析提供了信息依据。
步骤S300：基于所述涨紧传动装置进行皮带输送涨紧机的传动控制，对所述涨紧调整位置进行修正，获取修正调整位置并生成修正指令，其中，所述涨紧传动装置可进行所述皮带松紧度的自动识别判断；
具体而言，基于所述涨紧传动装置进行所述皮带输送涨紧机的传动控制，所述涨紧传动装置为控制所述皮带输送涨紧机进行传输运转的传送装置，所述皮带输送涨紧机为进行所述皮带松紧度调整的设备，其中，所述涨紧传动装置可对所述皮带松紧度进行自动识别判断，可基于此进行所述皮带松紧度的二次检测，以提高所述皮带的检测准确度，获取检测结果并与所述涨紧调整位置进行校对分析，对两者进行偏差计算获取偏差结果，进一步进行所述偏差计算判断，当所述偏差结果处于非正常范围时，通过进行流程检测确定偏差原因，并进行相应调整确定所述修正调整位置，以所述修正调整位置为基准进行后续调整控制，同时，生成所述修正指令，以控制所述皮带输送涨紧机进行所述皮带的涨紧控制。
步骤S400：基于所述皮带参数信息对所述皮带进行调整尺度分析，生成调整参数；
步骤S500：基于所述修正指令，根据所述调整参数进行所述皮带输送涨紧机的涨紧控制。
具体而言，对所述皮带松紧度进行级别划分并进行分级调整控制参数的获取，所述皮带松紧度与所述分级调整控制参数相对应，以所述皮带参数信息为基准，对其中的所述皮带松紧度进行级别归类判定，确定所述皮带松紧度对应的调整级别，进一步的，通过进行所述调整级别与所述分级调整控制参数的映射对应，确定与所述修正调整位置相适配的所述分级调整控制参数，将其作为所述调整参数进行系统存储。
进一步的，以所述修正指令为开始指令，当所述皮带输送涨紧机接收到所述修正指令时，以所述调整参数为基准，对所述皮带输送涨紧机进行涨紧控制，示例性的，所述皮带输送涨紧机可采用不带减速机的自动皮带涨紧机或者带减速机的自动皮带涨紧机，不带减速机的自动皮带涨紧机可以实现皮带输送机涨紧机的自动化调整，节省人力，带减速机的自动皮带涨紧机，可以灵活布置空间，可以减少大拉力皮带自动涨紧机成本投入，同时，可根据皮带机不同宽度安置不同的钢丝绳绞车辊筒，设置不同的滑轮数量，确保涨力感应器的适应性和适应范围，以降低成本。
进一步而言，所述对皮带进行实时图像采集，获取皮带参数信息，本申请步骤S100还包括：
步骤S110：基于图像采集装置进行皮带的多角度实时图像采集，获取图像采集结果；
步骤S120：基于所述图像采集结果进行可视化特征识别提取，获取图像特征；
步骤S130：获取预设皮带松紧度阈值；
步骤S140：根据所述图像特征进行所述预设皮带松紧度阈值校对，生成所述皮带参数信息。
具体而言，通过所述图像采集装置对所述皮带进行多角度实时图像采集，基于顺序性对采集的图像进行整合处理，获取所述图像采集结果，进一步对所述图像采集结果进行特征识别，对相关可视化特征进行提取，例如尺寸、材质、单位长度下的皮带松紧度等，对相关信息进行归类整合处理，获取所述图像特征，进一步的，获取所述预设皮带松紧度阈值，所述预设皮带松紧度阈值指维持所述皮带正常运行状态的松紧度极限值，不同尺寸对应的所述皮带松紧度阈值存在一定的差异性，例如宽度1米与宽度1.5米承重时所述皮带的形变程度不尽相同，以所述图像特征为基准，对所述皮带松紧度与所述预设皮带松紧度阈值进行校对，生成所述皮带参数信息，所述皮带参数信息的获取为后续进行所述皮带的涨紧调控提供了基本信息依据。
进一步而言，如图2所示，所述对皮带进行位置定位校对，确定涨紧调整位置，本申请步骤S200还包括：
步骤S210：基于所述皮带松紧度获取待调整区域；
步骤S220：对所述待调整区域进行区域划分，确定多个调整位置；
步骤S230：对所述多个调整位置进行调整结果预测并进行标识，生成调整预测结果；
步骤S240：对所述调整预测结果进行状态比对，获取所述涨紧调整位置。
具体而言，对所述皮带松紧度进行分析，确定是否符合正常运行标准，对不符合正常运行标准的区域进行确定，将其作为所述待调整区域，进一步对所述待调整区域进行等区域划分，确定多个待调整区域，在此基础上获取所述多个调整位置，所述多个调整位置与所述多个待调整区域一一对应，进一步的，对所述多个调整位置进行调整结果预测，确定所述多个调整位置对应的调整幅度与相应的皮带还原度，获取多个调整结果，进一步对所述多个调整结果进行对应标识，便于后续进行识别分析，生成所述调整预测结果，进一步对所述调整预测结果进行状态比对，基于所述调整幅度与所述皮带还原度进行排序，确定所述调整幅度最小、还原度最高的调整结果对应的调整位置，将其作为所述涨紧调整位置，所述涨紧调整位置的确定为后续进行皮带涨紧提供了信息支持。
进一步而言，所述对所述多个调整位置进行调整结果预测并进行标识，生成调整预测结果，本申请步骤S230还包括：
步骤S231：构建松紧度调整预测模型；
步骤S232：基于所述皮带参数信息确定松紧度标准信息；
步骤S233：基于所述松紧度标准信息对所述松紧度调整预测模型进行模型学习；
步骤S234：将所述皮带参数信息输入所述松紧度调整预测模型中，通过进行参数识别分析生成所述调整预测结果。
具体而言，构建所述松紧度调整预测模型，基于所述松紧度调整预测模型进行对所述皮带进行松紧度调整预测，将所述皮带参数信息作为关联参数，对所述皮带的尺寸、材质等相关参数信息与所述皮带松紧度进行关联度分析，获取所述松紧度标准信息，所述松紧度标准信息包括多种尺寸、材质下对应的松紧度标准值，进一步将所述松紧度标准信息输入所述松紧度调整预测模型中，通过进行模型学习对所述松紧度调整预测模型进行完善，进一步的，将所述皮带参数信息输入所述松紧度调整预测模型中，以所述松紧度标准信息作为参考信息，通过对两者进行信息映射对应以确定对应的调整尺度，进而获取所述调整预测结果，通过进行模型预测获取所述调整预测结果，可以此为参考信息进行调整位置分析。
进一步而言，所述对所述涨紧调整位置进行修正，获取修正调整位置并生成修正指令，本申请步骤S300还包括：
步骤S310：基于所述涨紧传动装置对所述涨紧调整位置进行二次检测，获取检测结果；
步骤S320：对所述检测结果与所述涨紧调整位置进行重叠校对，生成位置偏差结果；
步骤S330：对所述位置偏差结果进行偏差度分析，生成修正调整位置。
具体而言，以所述涨紧传动装置为基准，在进行所述皮带输送涨紧机传送进程中，同步进行所述涨紧调整位置的二次检测，获取所述检测结果，所述检测结果为所述涨紧传动装置检测的最佳调整位置，进一步的，对所述检测结果与所述涨紧调整位置进行重叠校对，对两者进行偏差计算，获取所述位置偏差结果，进而对所述位置偏差结果进行偏差度分析，判断所述位置偏差结果是否处于正常限度范围内，若所述位置偏差结果处于非正常限度范围内，对所述涨紧调整位置进行异常分析，以确定偏差原因并进行针对性调整，生成所述修正调整位置，以所述修正调整位置为标准进行后续调整控制，以提高调整效果。
进一步而言，本申请步骤S330还包括：
步骤S331：获取预设偏差阈值；
步骤S332：判断所述位置偏差结果是否满足所述预设偏差阈值；
步骤S333：若满足，将所述涨紧调整位置作为所述修正调整位置生成所述修正指令；
步骤S334：若不满足，进行流程审核，确定偏差原因并进行对应调整，生成调整检测结果；
步骤S335：获取第二偏差阈值；
步骤S336：判断所述调整检测结果是否满足所述第二偏差阈值。
具体而言，获取所述预设偏差阈值，所述预设偏差阈值指所述涨紧调整位置与所述检测结果对应的所述位置偏差结果的极限偏差范围，判断所述位置偏差结果是否满足所述预设偏差阈值，当所述位置偏差结果满足所述预设偏差阈值时，将所述位置偏差结果作为所述修正调整位置，并生成所述修正指令，所述修正指令为确定最终修正调整位置并开始进行修正的指令，若所述位置偏差结果不满足所述预设偏差阈值时，对上述分析流程进行审核，所述偏差原因可能是分析误差导致，若流程审核无误，进一步进行所述涨紧传动装置的设备检测，以获取所述偏差原因，基于所述偏差原因作针对性调整，进而进行再次分析生成所述调整检测结果，进一步的，获取所述第二偏差阈值，所述第二偏差阈值为设定的对对初次调整位置分析不合格数据进行二次分析，对相应的所述位置偏差结果与所述涨紧调整位置的偏差判定阈值，所述第二偏差阈值与所述预设偏差阈值存在差别，进一步判断所述调整检测结果是否满足所述第二偏差阈值，通过进行位置偏差校对分析，可有效提高皮带调整位置的精准度。
进一步而言，如图3所示，所述基于所述皮带参数信息对所述皮带进行调整尺度分析，生成调整参数，本申请步骤S400还包括：
步骤S410：获取分级调整阈值；
步骤S420：以所述分级调整阈值为基准生成多组分级调整控制参数；
步骤S430：基于所述皮带松紧度与所述分级调整阈值对所述修正调整位置进行调整级别判定，确定调整级别；
步骤S440：基于所述调整级别进行所述多组分级调整控制参数的匹配，获取所述调整参数。
具体而言，对所述皮带松紧度进行分级，确定多个皮带松紧度级别，进一步获取所述分级调整阈值，所述分级调整阈值为所述多个皮带松紧度级别对应的级别限制范围，基于所述分级调整阈值，对所述多个皮带松紧度级别进行调整控制参数确定，获取所述多组分级调整控制参数，所述多组分级调整控制参数与所述分级调整阈值一一对应，以所述皮带松紧度与所述分级调整阈值为基准，对所述修正调整位置进行调整级别判定，确定所述修正调整位置对应的所述调整级别，进一步基于所述调整级别进行所述多组分级调整控制参数的匹配对应，确定与所述修正调整位置相适配的所述分级调整控制参数，以获取所述调整参数，所述调整参数的获取对进行所述皮带输送涨紧机的涨紧控制提供了数据支持。
实施例二
基于与前述实施例中一种永磁电机变频皮带输送涨紧控制方法相同的发明构思，如图4所示，本申请提供了一种永磁电机变频皮带输送涨紧控制系统，所述系统包括：
信息获取模块a，所述信息获取模块a用于对皮带进行实时图像采集，获取皮带参数信息，所述皮带参数信息包括皮带松紧度；
位置校对模块b，所述位置校对模块b用于基于所述皮带松紧度对皮带进行位置定位校对，确定涨紧调整位置；
位置修正模块c，所述位置修正模块c用于基于所述涨紧传动装置进行皮带输送涨紧机的传动控制，对所述涨紧调整位置进行修正，获取修正调整位置并生成修正指令，其中，所述涨紧传动装置可进行所述皮带松紧度的自动识别判断；
参数生成模块d，所述参数生成模块d用于基于所述皮带参数信息对所述皮带进行调整尺度分析，生成调整参数；
涨紧控制模块e，所述涨紧控制模块e用于基于所述修正指令，根据所述调整参数进行所述皮带输送涨紧机的涨紧控制。
进一步而言，所述系统还包括：
图像采集模块，所述图像采集模块用于基于图像采集装置进行皮带的多角度实时图像采集，获取图像采集结果；
特征识别模块，所述特征识别模块用于基于所述图像采集结果进行可视化特征识别提取，获取图像特征；
松紧度阈值设定模块，所述松紧度阈值设定模块用于获取预设皮带松紧度阈值；
松紧度阈值校对模块，所述松紧度阈值校对模块用于根据所述图像特征进行所述预设皮带松紧度阈值校对，生成所述皮带参数信息。
进一步而言，所述系统还包括：
区域获取模块，所述区域获取模块用于基于所述皮带松紧度获取待调整区域；
区域划分模块，所述区域划分模块用于对所述待调整区域进行区域划分，确定多个调整位置；
结果预测模块，所述结果预测模块用于对所述多个调整位置进行调整结果预测并进行标识，生成调整预测结果；
调整位置获取模块，所述调整位置获取模块用于对所述调整预测结果进行状态比对，获取所述涨紧调整位置。
进一步而言，所述系统还包括：
模型构建模块，所述模型构建模块用于构建松紧度调整预测模型；
标准信息确定模块，所述标准信息确定模块用于基于所述皮带参数信息确定松紧度标准信息；
模型学习模块，所述模型学习模块用于基于所述松紧度标准信息对所述松紧度调整预测模型进行模型学习；
调整结果预测模块，所述调整结果预测模块用于将所述皮带参数信息输入所述松紧度调整预测模型中，通过进行参数识别分析生成所述调整预测结果。
进一步而言，所述系统还包括：
位置检测模块，所述位置检测模块用于基于所述涨紧传动装置对所述涨紧调整位置进行二次检测，获取检测结果；
偏差结果生成模块，所述偏差结果生成模块用于对所述检测结果与所述涨紧调整位置进行重叠校对，生成位置偏差结果；
偏差修正模块，所述偏差修正模块用于对所述位置偏差结果进行偏差度分析，生成修正调整位置。
进一步而言，所述系统还包括：
偏差阈值获取模块，所述偏差阈值获取模块用于获取预设偏差阈值；
阈值判断模块，所述阈值判断模块用于判断所述位置偏差结果是否满足所述预设偏差阈值；
指令生成模块，所述指令生成模块用于若满足，将所述涨紧调整位置作为所述修正调整位置生成所述修正指令；
偏差分析模块，所述偏差分析模块用于若不满足，进行流程审核，确定偏差原因并进行对应调整，生成调整检测结果；
阈值获取模块，所述阈值获取模块用于获取第二偏差阈值；
偏差阈值判断模块，所述偏差阈值判断模块用于判断所述调整检测结果是否满足所述第二偏差阈值。
进一步而言，所述系统还包括：
调整阈值获取模块，所述调整阈值获取模块用于获取分级调整阈值；
控制参数生成模块，所述控制参数生成模块用于以所述分级调整阈值为基准生成多组分级调整控制参数；
级别判定模块，所述级别判定模块用于基于所述皮带松紧度与所述分级调整阈值对所述修正调整位置进行调整级别判定，确定调整级别；
参数匹配模块，所述参数匹配模块用于基于所述调整级别进行所述多组分级调整控制参数的匹配，获取所述调整参数。
本说明书通过前述对一种永磁电机变频皮带输送涨紧控制方法的详细描述，本领域技术人员可以清楚的知道本实施例中一种永磁电机变频皮带输送涨紧控制方法及系统，对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (8)
1.一种永磁电机变频皮带输送涨紧控制方法，其特征在于，所述方法应用于涨紧控制系统，所述系统与涨紧传动装置相连接，所述方法包括：
对皮带进行实时图像采集，获取皮带参数信息，所述皮带参数信息包括皮带松紧度；
基于所述皮带松紧度对皮带进行位置定位校对，确定涨紧调整位置；
基于所述涨紧传动装置进行皮带输送涨紧机的传动控制，对所述涨紧调整位置进行修正，获取修正调整位置并生成修正指令，其中，所述涨紧传动装置可进行所述皮带松紧度的自动识别判断；
基于所述皮带参数信息对所述皮带进行调整尺度分析，生成调整参数；
基于所述修正指令，根据所述调整参数进行所述皮带输送涨紧机的涨紧控制。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对皮带进行实时图像采集，获取皮带参数信息，包括：
基于图像采集装置进行皮带的多角度实时图像采集，获取图像采集结果；
基于所述图像采集结果进行可视化特征识别提取，获取图像特征；
获取预设皮带松紧度阈值；
根据所述图像特征进行所述预设皮带松紧度阈值校对，生成所述皮带参数信息。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对皮带进行位置定位校对，确定涨紧调整位置，包括：
基于所述皮带松紧度获取待调整区域；
对所述待调整区域进行区域划分，确定多个调整位置；
对所述多个调整位置进行调整结果预测并进行标识，生成调整预测结果；
对所述调整预测结果进行状态比对，获取所述涨紧调整位置。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对所述多个调整位置进行调整结果预测并进行标识，生成调整预测结果，包括：
构建松紧度调整预测模型；
基于所述皮带参数信息确定松紧度标准信息；
基于所述松紧度标准信息对所述松紧度调整预测模型进行模型学习；
将所述皮带参数信息输入所述松紧度调整预测模型中，通过进行参数识别分析生成所述调整预测结果。
5.如权利要求1所述的方法,其特征在于，所述对所述涨紧调整位置进行修正，获取修正调整位置并生成修正指令，包括：
基于所述涨紧传动装置对所述涨紧调整位置进行二次检测，获取检测结果；
对所述检测结果与所述涨紧调整位置进行重叠校对，生成位置偏差结果；
对所述位置偏差结果进行偏差度分析，生成修正调整位置。
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，包括：
获取预设偏差阈值；
判断所述位置偏差结果是否满足所述预设偏差阈值；
若满足，将所述涨紧调整位置作为所述修正调整位置生成所述修正指令；
若不满足，进行流程审核，确定偏差原因并进行对应调整，生成调整检测结果；
获取第二偏差阈值；
判断所述调整检测结果是否满足所述第二偏差阈值。
7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述皮带参数信息对所述皮带进行调整尺度分析，生成调整参数，包括：
获取分级调整阈值；
以所述分级调整阈值为基准生成多组分级调整控制参数；
基于所述皮带松紧度与所述分级调整阈值对所述修正调整位置进行调整级别判定，确定调整级别；
基于所述调整级别进行所述多组分级调整控制参数的匹配，获取所述调整参数。
8.一种永磁电机变频皮带输送涨紧控制系统，其特征在于，所述系统包括：
信息获取模块，所述信息获取模块用于对皮带进行实时图像采集，获取皮带参数信息，所述皮带参数信息包括皮带松紧度；
位置校对模块，所述位置校对模块用于基于所述皮带松紧度对皮带进行位置定位校对，确定涨紧调整位置；
位置修正模块，所述位置修正模块用于基于所述涨紧传动装置进行皮带输送涨紧机的传动控制，对所述涨紧调整位置进行修正，获取修正调整位置并生成修正指令，其中，所述涨紧传动装置可进行所述皮带松紧度的自动识别判断；
参数生成模块，所述参数生成模块用于基于所述皮带参数信息对所述皮带进行调整尺度分析，生成调整参数；
涨紧控制模块，所述涨紧控制模块用于基于所述修正指令，根据所述调整参数进行所述皮带输送涨紧机的涨紧控制。
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- 2022-08-16 CN CN202210978028.7A patent/CN115535543B/zh active Active
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