CN219954108U - 一种行走机构同步皮带张紧装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种行走机构同步皮带张紧装置，其底板固定在横梁上，底板上设有左右方向的凸字型滑槽，调节板底板滑动设置在滑槽中，并配合限制调节板底板在上、下、左、右四个方向上的自由度；调节板的一端与调节板底板固定，压板与调节板夹持固定同步皮带压，并通过固定螺栓固定；调节板底板的右端通过张紧螺栓与张紧板连接，张紧螺栓上设有用于调节调节板底板与张紧板间距的螺母。本实用新型通过底板上侧截面呈凸字型结构的滑槽与调节板底板的连接，使得调节板底板被限制了在上、下、左、右方向上的自由度，从而避免了出现竖向位移的风险；通过压板与调节板保障夹持强度；通过张紧螺栓等设置，使得调节板底板与张紧板之间的间距可调。

Description

一种行走机构同步皮带张紧装置

技术领域

本实用新型涉及一种皮带张紧装置，具体涉及一种行走机构同步皮带张紧装置。

背景技术

在室内固定区域移动作业的小型设备，其行走机构可采用柔性驱动的形式，即行走电机驱动同步皮带驱动轮转动，驱动轮齿与同步皮带的齿啮合；由于同步皮带两端固定不动，此时齿轮轴会朝着其转动切线方向相反的方向平移，从而带着整个行走机构平移。其中，同步皮带一端通过张紧装置将其固定在横梁上，齿形面朝下，中间绕过同步皮带光轮改向后，再绕过同步皮带驱动轮，使同步皮带齿形面与同步皮带驱动轮齿啮合，再绕过另一个同步皮带光轮，然后顺着横梁铺设，另一端同样通过张紧装置固定在横梁上。

其中，张紧装置由底板、压板、连接板、固定螺栓、张紧板、张紧螺栓组成。具体的，通过压板和连接板把同步皮带夹住并用固定螺栓固定；压板和连接板的整体放置在底板上，底板可采用U型结构以防止连接板受外力影响左右偏移；连接板的侧面通过张紧螺栓与张紧板连接，安装时通过调节张紧螺栓可以调节整个同步皮带的张紧度。

目前，上述同步皮带两端的张紧装置固定在横梁两端，横梁结构与行走轨道平行，因此同步皮带中心至行走轨道中心的距离是固定不变的。但是通常行走轮的踏面宽度大于轨面宽度，行走机构运行时行走轮可以在轨道面上左右偏移一定的距离，这会导致同步皮带中心至行走轮中心的距离发生一定变化。而同步皮带是缠绕在两个光轮和一个驱动轮上的，由于光轮和驱动轮中心至行走轮中心距离不变，那么同步皮带则会在光轮和驱动轮面上左右偏移。当偏移距离超过光轮或驱动轮的轮面宽度时，同步皮带会发生咬边现象，即皮带边缘与光轮或驱动轮的轮缘持续摩擦，同步皮带磨损加剧，增加了设备的维护成本；同时持续摩擦产生的摩擦力增大了行走机构运行的阻力，增大了运行能耗，增加了设备的使用成本。

此外，行走机构越靠近横梁端部，张紧装置和驱动轮之间的同步皮带张紧度越大。由于皮带是柔性的橡胶材质，当其张紧到一定程度时两侧会有不同程度的形变。不均匀的形变可能会导致连接板和压板在竖直方向上发生位移，从而影响整个同步皮带的直线度和张紧度，降低设备可靠性。而U型结构的底板只能限制其水平方向的偏移，因此张紧装置的压板和连接板在竖直方向上存在偏移的风险。

因此，亟需一种行走机构同步皮带张紧装置，来解决同步皮带会出现咬边和存在竖直方向偏移风险的问题。

发明内容

本实用新型针对现有技术中的不足，提供一种行走机构同步皮带张紧装置，以解决同步皮带会出现咬边和存在竖直方向偏移风险的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种行走机构同步皮带张紧装置，包括横梁和同步皮带，其特征在于：还包括底板、压板、固定螺栓、调节螺栓、调节板、调节板底板、张紧螺栓和张紧板，所述底板的上端面沿左右方向上开设有滑槽，所述滑槽的侧截面呈凸字型结构，滑槽的左端设有开口，底板的下端与横梁的上端固定连接；

所述调节板底板贴合滑动设置在滑槽中，调节板底板的侧截面呈凸字型结构，调节板底板的右端的上端面向上延伸有固定块，所述固定块的上端面开设有数个第一螺纹孔，固定块的右端面开设有第二螺纹孔；

调节板的上端面设有数个第二螺栓孔，调节板上还设有与第一螺纹孔相对应的第一螺栓孔，所述调节板与调节板底板之间通过调节螺栓插入第一螺栓孔，并与第一螺纹孔螺纹连接进行固定；

所述压板上对应所述第二螺栓孔开设有数个第三螺纹孔，调节板与压板之间通过固定螺栓插入第二螺栓孔，并与第三螺纹孔螺纹连接进行固定，所述同步皮带的一端夹持固定在调节板与压板之间；

所述横梁的右端固定有张紧板，所述张紧板上对应所述第二螺纹孔开设有第三螺栓孔，所述张紧螺栓插入第三螺栓孔与第二螺纹孔连接固定，张紧螺栓上螺纹连接有螺母，所述螺母贴合固定在张紧板的右端面。

为优化上述技术方案，采取的具体措施还包括：

进一步地，所述调节板上的第一螺栓孔沿前后方向呈长条状设置。

进一步地，所述第一螺栓孔在调节板上前后对称的设有两个。

进一步地，所述固定块上对应每个所述第一螺栓孔设有两个第一螺纹孔。

进一步地，所述调节板的右端向下延伸有限位块，所述限位块用于贴合在调节板底板的固定块的右端面。

进一步地，所述第二螺栓孔设有四个，所述第三螺纹孔对应设有四个。

进一步地，四个所述第二螺栓孔呈矩形结构分布在调节板上，四个所述第三螺纹孔对应分布在压板上。

进一步地，所述第二螺纹孔开设在所述固定块的右端面的正中间。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过底板上侧截面呈凸字型结构的滑槽与侧截面呈凸字型结构的调节板底板相配合的设计，使得调节板底板在底板的作用下，被限制了在上、下、左、右四个方向上的自由度，从而避免了装置在使用过程中会出现竖向位移的风险；同时，通过压板与调节板进行同步皮带的夹持，使得同步皮带之间的夹持强度得到保障，避免因调节板与调节板底板之间存在刚性连接，直接通过调节板与调节板底板进行同步皮带的夹持，无法保障夹持的强度；通过张紧螺栓、螺母和张紧板之间的配合使用，使得调节板底板与张紧板之间的间距可调，从而使得同步皮带的张紧强度可调。

附图说明

图1为本实用新型所提出的一种行走机构同步皮带张紧装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型所提出的一种行走机构同步皮带张紧装置的侧视剖图；

图3为本实用新型所提出的一种行走机构同步皮带张紧装置的底板的结构示意图；

图4为本实用新型所提出的一种行走机构同步皮带张紧装置的调节板的结构示意图；

图5为本实用新型所提出的一种行走机构同步皮带张紧装置的调节板底板的结构示意图。

附图标记：1.横梁，2.底板，3.压板，4.同步皮带，5.固定螺栓，6.调节螺栓，7.调节板，8.调节板底板，9.张紧螺栓，10.张紧板。

实施方式

下面结合附图详细说明本实用新型。

如附图1、附图2和附图3所示，本实用新型实施例的一种行走机构同步皮带张紧装置，包括横梁1和同步皮带4，还包括底板2、压板3、固定螺栓5、调节螺栓6、调节板7、调节板底板8、张紧螺栓9和张紧板10，底板2的上端面沿左右方向上开设有滑槽，滑槽的侧截面呈凸字型结构，滑槽的左端设有开口，底板2的下端与横梁1的上端固定连接；

调节板底板8贴合滑动设置在滑槽中，调节板底板8的侧截面呈凸字型结构，调节板底板8的右端的上端面向上延伸有固定块，固定块的上端面开设有数个第一螺纹孔，固定块的右端面开设有第二螺纹孔；

调节板7的上端面设有数个第二螺栓孔，调节板7上还设有与第一螺纹孔相对应的第一螺栓孔，调节板7与调节板底板8之间通过调节螺栓6插入第一螺栓孔，并与第一螺纹孔螺纹连接进行固定；

压板3上对应第二螺栓孔开设有数个第三螺纹孔，调节板7与压板3之间通过固定螺栓5插入第二螺栓孔，并与第三螺纹孔螺纹连接进行固定，同步皮带4的一端夹持固定在调节板7与压板3之间；

横梁1的右端固定有张紧板10，张紧板10上对应第二螺纹孔开设有第三螺栓孔，张紧螺栓9插入第三螺栓孔与第二螺纹孔连接固定，张紧螺栓9上螺纹连接有螺母，螺母贴合固定在张紧板10的右端面。

以此，通过底板2上侧截面呈凸字型结构的滑槽与侧截面呈凸字型结构的调节板底板8相配合的设计，使得调节板底板8在底板2的作用下，被限制了在上、下、左、右四个方向上的自由度，从而避免了装置在使用过程中会出现竖向位移的风险；同时，通过压板3与调节板7进行同步皮带4的夹持，使得同步皮带4之间的夹持强度得到保障，避免因调节板7与调节板底板8之间存在刚性连接，直接通过调节板7与调节板底板8进行同步皮带4的夹持，无法保障夹持的强度；通过张紧螺栓9、螺母和张紧板10之间的配合使用，使得调节板底板8与张紧板10之间的间距可调，从而使得同步皮带4的张紧强度可调。

如附图4所示，在另一组实施例中，调节板7上的第一螺栓孔沿前后方向呈长条状设置；以此，在保证调节板7与调节板底板8之间固定连接的情况下，调节板7在第一螺栓孔的作用下，配合压板3可带着同步皮带4沿第一螺栓孔的前后方向进行一定的位移，从而避免因两端的调节板7无法适应性位移，而出现同步皮带4咬边的情况。

其中，第一螺栓孔在调节板7上前后对称的设有两个，以此，增加装置连接之间的稳定性。

如附图5所示，其中，固定块上对应每个第一螺栓孔设有两个第一螺纹孔，以此，通过每个第一螺栓孔中通过两个调节螺栓6分别与两个第一螺纹孔固定连接，来确保装置连接和位移的稳定性。

在另一组实施例中，调节板7的右端向下延伸有限位块，限位块用于贴合在调节板底板8的固定块的右端面；以此，便于调节板7在安装时进行定位，同时，确保安装后装置的紧密性，增加装置结构的强度。

在另一组实施例中，第二螺栓孔设有四个，第三螺纹孔对应设有四个。

其中，四个第二螺栓孔呈矩形结构分布在调节板7上，四个第三螺纹孔对应分布在压板3上。以此，在精简装置结构的情况下，保证装置连接的可靠性和稳定性。

在另一组实施例中，第二螺纹孔开设在固定块的右端面的正中间，以此，确保张紧螺栓9对装置控制移动的协调性和稳定性。

本实用新型装置，在安装时，先通过压板3、调节板7和固定螺栓5对同步皮带4进行夹持固定，再通过调节螺栓6将调节板7与调节板底板8固定连接成一个整体，之后再将此整体从底板2的滑槽左端的开口处插入，最后通过张紧螺栓9与张紧板10与调节板底板8连接固定，以完成安装。

安装后可进行调试，在调试时，控制设备沿轨道方向往返行走，观察同步皮带4在光轮及驱动轮上的位置变化。若同步皮带4与光轮或驱动轮发生咬边现象，则将同步皮带4向发生咬边的对侧移动，调整方法如下：

1）调节同步皮带4一端的张紧螺栓9，放松同步皮带4；

2）拆卸调节螺栓6，使调节板7与调节板底板8分离；

3）将调节板7向发生咬边侧的对侧移动适当距离，带动同步皮带4略微移动；

4）安装调节螺栓6，固定此时调节板7和调节板底板8的位置；

5）拧紧张紧螺栓9，使同步皮带4的张紧恢复至原水平；

试车，观察同步皮带4的咬边情况是否有改善；若无改善，则重复上述步骤或按上述步骤调节另一端的张紧装置，再观察效果。本装置通过调节板7和调节板底板8的结构形式，达到可调节同步皮带4安装间距的目的，防止发生咬边情况，便于设备的使用和维护；防止同步皮带4过度磨损，降低维护成本。通过底板2和调节板底板8的结构形式，限制本装置在使用过程中的偏移，使同步皮带4柔性驱动的形式更加稳定可靠。

需要注意的是，实用新型中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种行走机构同步皮带张紧装置，包括横梁（1）和同步皮带（4），其特征在于：还包括底板（2）、压板（3）、固定螺栓（5）、调节螺栓（6）、调节板（7）、调节板底板（8）、张紧螺栓（9）和张紧板（10），所述底板（2）的上端面沿左右方向上开设有滑槽，所述滑槽的侧截面呈凸字型结构，滑槽的左端设有开口，底板（2）的下端与横梁（1）的上端固定连接；

所述调节板底板（8）贴合滑动设置在滑槽中，调节板底板（8）的侧截面呈凸字型结构，调节板底板（8）的右端的上端面向上延伸有固定块，所述固定块的上端面开设有数个第一螺纹孔，固定块的右端面开设有第二螺纹孔；

调节板（7）的上端面设有数个第二螺栓孔，调节板（7）上还设有与第一螺纹孔相对应的第一螺栓孔，所述调节板（7）与调节板底板（8）之间通过调节螺栓（6）插入第一螺栓孔，并与第一螺纹孔螺纹连接进行固定；

所述压板（3）上对应所述第二螺栓孔开设有数个第三螺纹孔，调节板（7）与压板（3）之间通过固定螺栓（5）插入第二螺栓孔，并与第三螺纹孔螺纹连接进行固定，所述同步皮带（4）的一端夹持固定在调节板（7）与压板（3）之间；

所述横梁（1）的右端固定有张紧板（10），所述张紧板（10）上对应所述第二螺纹孔开设有第三螺栓孔，所述张紧螺栓（9）插入第三螺栓孔与第二螺纹孔连接固定，张紧螺栓（9）上螺纹连接有螺母，所述螺母贴合固定在张紧板（10）的右端面。

2.根据权利要求1所述的一种行走机构同步皮带张紧装置，其特征在于：所述调节板（7）上的第一螺栓孔沿前后方向呈长条状设置。

3.根据权利要求2所述的一种行走机构同步皮带张紧装置，其特征在于：所述第一螺栓孔在调节板（7）上前后对称的设有两个。

4.根据权利要求3所述的一种行走机构同步皮带张紧装置，其特征在于：所述固定块上对应每个所述第一螺栓孔设有两个第一螺纹孔。

5.根据权利要求1所述的一种行走机构同步皮带张紧装置，其特征在于：所述调节板（7）的右端向下延伸有限位块，所述限位块用于贴合在调节板底板（8）的固定块的右端面。

6.根据权利要求1所述的一种行走机构同步皮带张紧装置，其特征在于：所述第二螺栓孔设有四个，所述第三螺纹孔对应设有四个。

7.根据权利要求6所述的一种行走机构同步皮带张紧装置，其特征在于：四个所述第二螺栓孔呈矩形结构分布在调节板（7）上，四个所述第三螺纹孔对应分布在压板（3）上。

8.根据权利要求1所述的一种行走机构同步皮带张紧装置，其特征在于：所述第二螺纹孔开设在所述固定块的右端面的正中间。