CN217920770U - 视觉在线检测设备的送料驱动装置及送料单元 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及视觉在线检测设备的送料驱动装置及送料单元，包括上压料轮、下压料轮和电机，上压料轮和下压料轮为包胶轮；上压料轮装于压料释放机构上，下压料轮与电机连接；上压料轮与下压料轮配合驱动实现拉料运动。送料驱动装置装于两个侧支撑之间，两个侧支撑通过横梁连接在一起；送料驱动装置的上压料轮、下压料轮置于两个料带导轨之间；送料单元的出料端设出料弧板，可用于引导出料，防止出料后的料带挂歪与变形。本申请利用上压料轮与下压料轮的配合驱动实现拉料运动，无需设置棘轮齿插入料带圆孔，这避免造成料带圆孔擦伤，利于降低品质风险；本申请的压料轮和料带导轨可调节，可适应不同带宽的料带，通用性好。

Description

视觉在线检测设备的送料驱动装置及送料单元

技术领域

本实用新型涉及视觉在线检测设备技术领域，尤其涉及视觉在线检测设备的送料驱动装置及送料单元。

背景技术

随着自动化检测技术的发展，视觉检测技术在工业检测领域得以广泛应用，其中，应用视觉检测技术对端子连接器缺陷进行在线检测已成为行业趋势。

然而，现有的冲压视觉在线检测机，在线检测时拉料运动采用棘轮传动，如中国专利文献CN216800688U公开的一种端子连接器视觉检测装置。采用棘轮传动方式在更换不同送料步距或不同圆孔直径的料带时，都需要更换对应检测料带的定制棘轮，备件成本较高，调试效率降低。此外，棘轮传动是由不同棘轮齿插入料带圆孔，带动料带运动，这样可能造成料带圆孔擦伤，有一定品质风险。

实用新型内容

本申请为了解决上述技术问题提供视觉在线检测设备的送料驱动装置及送料单元。

本申请通过下述技术方案实现：

本申请提供的视觉在线检测设备的送料驱动装置，包括上压料轮、下压料轮和电机，上压料轮与下压料轮中的一者与电机连接，上压料轮与下压料轮配合驱动实现拉料运动。

可选的，上压料轮和下压料轮为包胶轮。

可选的，上压料轮与下压料轮中的一者装于压料释放机构上，另一者与电机连接；

所述压料释放机构包括限位块、上固定块、竖直调节块、竖直导柱、调节旋钮和弹簧，上固定块位于限位块上方，两个竖直导柱下端与限位块连接，上端与上固定块连接；竖直调节块位于限位块与上固定块之间，竖直调节块上有与竖直导柱适配的通孔，竖直导柱穿过竖直调节块并与竖直调节块滑动配合，上压料轮与下压料轮中的一者与竖直调节块连接；调节旋钮竖直装于上固定块的螺纹孔中；弹簧套在调节旋钮外，弹簧作用在调节旋钮与竖直调节块之间，正反向旋转调节旋钮可压缩或释放弹簧。

特别的，所述下压料轮连接电机，上压料轮使用单向轴承运动。

本申请提供的端子自动检测机的送料单元，采用了所述的送料驱动装置。

可选的，送料单元还包括两个侧支撑，送料驱动装置装于两个侧支撑之间，两个侧支撑通过横梁连接在一起；

当设压料释放机构时，所述压料释放机构的限位块与侧支撑连接。

特别的，送料单元的出料端设出料弧板，可用于引导出料，防止出料后的料带挂歪与变形。

可选的，送料单元还包括两个或三个料带导轨，当设置两个料带导轨时，只需设一个送料驱动装置，送料驱动装置的上压料轮、下压料轮置于两个料带导轨之间；当设三个料带导轨时，送料驱动装置有两个，两个的上压料轮、下压料轮分别置于两个料带导轨之间。

可选的，两个侧支撑之间设有两根水平导轨，水平导轨与上压料轮的轴线平行，水平导轨的两端分别与其中一个侧支撑连接；料带导轨装于两根水平导轨上，料带导轨与水平导轨间隙配合并通过紧固螺钉锁固；拧松紧固螺钉，可沿水平导轨移动料带导轨；

上压料轮和下压料轮的轴承通过螺钉与各自的轴锁固；拧松螺钉，可沿轴轴向移动上压料轮、下压料轮。通过调节相邻料带导轨之间的距离，继而适应不同宽度的料带；上压料轮、下压料轮的轴向位置配合料带导轨的间隔距离。

特别的，料带导轨面向料带的一侧有料带支撑台阶；当采用两个料带导轨时，两个料带导轨中的一者包括下导块和上导块；上导块位于下导块上方，二者之间设有竖直调节螺钉，料带支撑台阶设于上导块上；

当采用三个料带导轨时，位于两侧的两个料带导轨均包括下导块和上导块；上导块位于下导块上方，二者之间设有竖直调节螺钉，料带支撑台阶设于上导块上。

与现有技术相比，本申请具有以下有益效果：

1，本申请利用上压料轮与下压料轮的配合驱动实现拉料运动，无需设置棘轮齿插入料带圆孔，这避免造成料带圆孔擦伤，利于降低品质风险；

2，本申请的压料轮和料带导轨可调节，可适应不同带宽的料带，通用性好；

3，本申请在送料单元的出料端设出料弧板，可用于引导出料，利于防止出料后的料带挂歪与变形。

4， 本申请可实现最多两条料带的拉料运动。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请实施方式的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本实用新型实施方式的限定。

图1是实施例中送料驱动装置的三维图；

图2是实施例中上压料轮与压料释放机构的三维图；

图3是实施例中送料单元的三维图；

图4是实施例中送料单元的侧视图；

图5是实施例中取下出料弧板后送料单元的三维图；

图6是实施例中取下出料弧板后送料单元的主视图；

图7是实施例中三个料带导轨的主视图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施方式的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1所示，本实施例公开的视觉在线检测设备的送料驱动装置1，包括上压料轮11、下压料轮12和电机13，上压料轮11和下压料轮12的轴线与水平面平行，料带从二者间通过，上压料轮11与下压料轮12中的一者与电机13连接，二者配合驱动实现拉料运动。

在一种可能的设计中，上压料轮11使用2-4mm宽度包胶轮，可对多种冲压料带压料。下压料轮12使用2-4mm宽度包胶轮，与上压料轮11配合驱动实现拉料运动。特别的，上压料轮11使用单向轴承运动，防止料带回退引起的检测错位。

在一种可能的设计中，上压料轮11与下压料轮12在竖直方向可调整间隔距。具体的，上压料轮11与下压料轮12中的一者装于压料释放机构15上。如图2所示，压料释放机构15包括限位块151、上固定块152、竖直调节块153、竖直导柱154、调节旋钮155和弹簧156。两根竖直导柱154下端与限位块151连接，竖直导柱154上端与上固定块152连接，竖直调节块153位于限位块151与上固定块152之间，竖直调节块153上有与竖直导柱154适配的通孔，竖直导柱154穿过竖直调节块153并与竖直调节块153滑动配合。调节旋钮155竖直装于上固定块152的螺纹孔中，弹簧156下端与竖直调节块153连接，弹簧156上端与调节旋钮155连接，上压料轮11与下压料轮12中的一者与竖直调节块153连接。

当逆时针旋转调节旋钮155，调节旋钮155向下移动压缩弹簧156，继而使轴111上的上压料轮11降低从而压紧料带；当顺时针旋转调节旋钮155，调节旋钮155向上移动，弹簧156释能，上压料轮11抬高，从而释放料带。

特别的，竖直调节块153上有与调节旋钮155适配的光孔，调节旋钮155下端伸进竖直调节块153的光孔中，弹簧156套在调节旋钮155上。弹簧156下端抵持在竖直调节块153上，弹簧156上端抵持在调节旋钮155的外台阶上。

在一种可能的设计中，电机13通过带传动机构14与下压料轮12连接，上压料轮11通过轴111与竖直调节块153连接。通过旋转调节旋钮155调整上压料轮11高度，实现压料与料带释放。而且通过限位块151可限制竖直调节块153和上压料轮11的最下限位置，从而控制压料下极限位置，防止过度下压导致的料带跑偏和压轮外包胶层损坏。

在一种可能的设计中，上压料轮11和下压料轮12的轴承通过螺钉112与各自的轴111锁固，拧松螺钉112，可沿轴111轴向移动，继而灵活调整上压料轮11和下压料轮12的轴向位置。

基于上述送料驱动装置1，本实施例公开一种端子自动检测机的送料单元，如图3-图6所示，该送料单元包括两个送料驱动装置1、两个侧支撑2、左料带导轨3、右料带导轨4、中央料带导轨5和出料弧板7。

两个送料驱动装置1装于两个侧支撑2之间，两个侧支撑2通过横梁连接在一起，两个送料驱动装置1的压料释放机构15的限位块151分别与其中一个侧支撑2的顶面固接。

左料带导轨3、中央料带导轨5、右料带导轨4沿上压料轮11 轴向依次平行间隔布置。其中一个送料驱动装置1的上压料轮11、下压料轮12位于左料带导轨3与中央料带导轨5之间，另一个送料驱动装置1的上压料轮11、下压料轮12位于右料带导轨4与中央料带导轨5之间。左料带导轨3和右料带导轨4面向料带的一侧有料带支撑台阶33，中央料带导轨5的两侧有料带支撑台阶33。

在一种可能的设计中，左料带导轨3、右料带导轨4与中央料带导轨5的水平间隔距离可调节，以适应不同宽度的料带。具体的，两个侧支撑2之间设有两根水平导轨6，水平导轨6与上压料轮11的轴线平行，水平导轨6的两端分别与其中一个侧支撑2连接，左料带导轨3、右料带导轨4和中央料带导轨5均装于两根水平导轨6上。

左料带导轨3和右料带导轨4与两根水平导轨6滑动配合，并通过紧固螺钉锁固；拧松紧固螺钉，可沿水平导轨6移动左料带导轨3、右料带导轨4。使用时，根据不同料带宽度，通过水平调节左料带导轨3、右料带导轨4可分别灵活适应6-75mm料带。中央料带导轨5与左料带导轨3、右料带导轨4配合实现料带宽度调整。

特别的，中央料带导轨5与两根水平导轨6滑动配合并通过紧固螺钉锁固；拧松紧固螺钉，可沿水平导轨6移动中央料带导轨5。中央料带导轨5位置可调，方便安装下压料轮12等部件。

在一种可能的设计中，左料带导轨3、右料带导轨4的料带支撑台阶33的高度调节，以用于检测折弯类料带。如图7所示，具体的，左料带导轨3和右料带导轨4均包括下导块31和上导块32，下导块31与水平导轨6连接，上导块32位于下导块31上方，二者之间设有竖直调节螺钉34，料带支撑台阶33设于上导块32上。通过调节竖直调节螺钉34，可调节下导块31与上导块32的间隔距离，从而垫高上导块32。

出料弧板7位于出料端，可防止出料后的料带挂歪与变形。出料弧板7装于两个侧支撑2的一端。在一种可能的设计中，侧支撑2为板状。

在一种可能的设计中，出料弧板7可以上下10mm高度调整。

本实施例公开的送料单元，可同时进行双料带检测。在另一个实施例中，若进行单料带检测，则只需设置一个送料驱动装置1，相对应的则只需设置两个料带导轨。

同理，若进行三料带检测，则需设置三个送料驱动装置1，相对应的则需设置四个料带导轨；以此类推。此处不再赘述。

以上的具体实施方式，对本申请的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.视觉在线检测设备的送料驱动装置，其特征在于：包括上压料轮（11）、下压料轮（12）和电机（13），上压料轮（11）与下压料轮（12）中的一者与电机（13）连接，上压料轮（11）与下压料轮（12）配合驱动实现拉料运动。

2.根据权利要求1所述的送料驱动装置，其特征在于：上压料轮（11）和下压料轮（12）为包胶轮。

3.根据权利要求1所述的送料驱动装置，其特征在于：上压料轮（11）与下压料轮（12）中的一者装于压料释放机构（15）上，另一者与电机（13）连接；

所述压料释放机构（15）包括：

限位块（151）；

上固定块（152），位于限位块（151）上方；

两个竖直导柱（154），下端与限位块（151）连接，上端与上固定块（152）连接；

竖直调节块（153），位于限位块（151）与上固定块（152）之间，竖直调节块（153）上有与竖直导柱（154）适配的通孔，竖直导柱（154）穿过竖直调节块（153）并与竖直调节块（153）滑动配合，上压料轮（11）与下压料轮（12）中的一者与竖直调节块（153）连接；

调节旋钮（155），竖直装于上固定块（152）的螺纹孔中；

弹簧（156），套在调节旋钮（155）外，弹簧（156）作用在调节旋钮（155）与竖直调节块（153）之间，正反向旋转调节旋钮（155）可压缩或释放弹簧（156）。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的送料驱动装置，其特征在于：所述下压料轮（12）连接电机（13），上压料轮（11）使用单向轴承运动。

5.端子自动检测机的送料单元，其特征在于：包括如权利要求1-3中任一项所述的送料驱动装置（1）。

6.根据权利要求5所述的送料单元，其特征在于：还包括两个侧支撑（2），送料驱动装置（1）装于两个侧支撑（2）之间，两个侧支撑（2）通过横梁连接在一起；

当设压料释放机构（15）时，所述压料释放机构（15）的限位块（151）与侧支撑（2）连接；

出料端设或者不设出料弧板（7）。

7.根据权利要求6所述的送料单元，其特征在于：还包括两个料带导轨，送料驱动装置（1）的上压料轮（11）、下压料轮（12）置于两个料带导轨之间。

8.根据权利要求6所述的送料单元，其特征在于：还包括三个料带导轨，送料驱动装置（1）有两个，两个的上压料轮（11）、下压料轮（12）分别置于两个料带导轨之间。

9.根据权利要求7或8所述的送料单元，其特征在于：两个侧支撑（2）之间设有两根水平导轨（6），水平导轨（6）与上压料轮（11）的轴线平行，水平导轨（6）的两端分别与其中一个侧支撑（2）连接；

料带导轨装于两根水平导轨（6）上，料带导轨与水平导轨（6）间隙配合并通过紧固螺钉锁固；拧松紧固螺钉，可沿水平导轨（6）移动料带导轨；

上压料轮（11）和下压料轮（12）的轴承通过螺钉（112）与各自的轴（111）锁固；拧松螺钉（112），可沿轴（111）轴向移动上压料轮（11）、下压料轮（12）。

10.根据权利要求7或8所述的送料单元，其特征在于：料带导轨面向料带的一侧有料带支撑台阶（33）；

当采用两个料带导轨时，两个料带导轨中的一者包括下导块（31）和上导块（32）；上导块（32）位于下导块（31）上方，二者之间设有竖直调节螺钉（34），料带支撑台阶（33）设于上导块（32）上；

当采用三个料带导轨时，位于两侧的两个料带导轨均包括下导块（31）和上导块（32）；上导块（32）位于下导块（31）上方，二者之间设有竖直调节螺钉（34），料带支撑台阶（33）设于上导块（32）上。

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