CN114408246A - 一种片状工件对合装箱装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种片状工件对合装箱装置，包括机架，机架上依次设置有下料机构、推送机构以及装箱机构，所述下料机构包括用于片状工件放置的下料臂、用于驱动下料臂在水平方向上转动的第一驱动装置以及用于驱动下料臂在竖直方向上转动的第二驱动装置，推送机构包括用于驱动置物架在水平方向上移动的第一直线驱动装置，装箱机构包括用于驱动物料平台竖直升降的第二直线驱动装置和用于将物料平台上叠放的片状工件推入包装箱内的推料机构。本发明结构紧凑，利于提高装箱效率和装箱质量。
Description
技术领域
本发明涉及装箱设备领域，具体涉及一种片状工件对合装箱装置。
背景技术
工业制造过程中，很多片状产品或半成品，需要工件的正面和相邻工件的正面对合后放入包装箱，这样装箱的原因有：工件正面、背面的结构不同(例如正面是光面、而反面具有凸出结构)，若工件的正面和相邻工件的背面直接接触，在装箱或运输过程中容易产生正面结构的损伤。在批量生产制造这类工件过程中，例如注塑、冲压等环节，虽然工件从设备出来的方向都是一致的，但是若直接通过人工装箱操作，需要人工记住每隔一次就需要换向装箱，若是遗忘，还需要仔细核对工件的正反面再进行装箱，这样导致装箱率较低，且容易发生错放，影响产品质量。
发明内容
本发明的目的在于提供一种提高装箱准确性和效率的片状工件对合装箱装置。
本发明解决上述问题所采用的技术方案是：
一种片状工件对合装箱装置，包括机架，机架上依次设置有下料机构、推送机构以及装箱机构，
下料机构，用于将片状工件进行翻面并将其送至置物架的移动轨迹上；
推送机构，用于将位于置物架的移动轨迹上的片状工件推送至物料平台上；
装箱机构，用于将物料平台上叠放的片状工件装入包装箱内；
其中，所述下料机构包括用于片状工件放置的下料臂、用于驱动下料臂在水平方向上转动的第一驱动装置以及用于驱动下料臂在竖直方向上转动的第二驱动装置，推送机构包括用于驱动置物架在水平方向上移动的第一直线驱动装置，装箱机构包括用于驱动物料平台竖直升降的第二直线驱动装置和用于将物料平台上叠放的片状工件推入包装箱内的推料机构，推料机构包括推料架和用于驱动推料架移动的第三直线驱动装置。
使用时，通过第一驱动装置使得下料臂水平方向上转动180°，从而实现下料臂上片状工件的翻面操作，再通过第二驱动装置使得下料臂竖直方向上转动90°，使得下料臂转动至置物架的正上方，此时下料臂上的片状工件位于置物架的移动轨迹上，然后通过第一直线驱动装置驱动置物架水平方向上直线移动，使得置物架将片状工件从下料臂上推出脱离并使其随同置物架直线移动，直至片状工件被输送至物料平台上，随后第二直线驱动装置驱动物料平台竖直向下移动指定距离，使得后续从置物架推送至物料平台上的片状工件能够叠放于前一个被推送至物料平台上的片状工件上。同时，当物料平台竖直向下移动至指定位置时，第三直线驱动装置驱动推料架水平方向上直线移动，使得推料架将物料平台上叠放的片状工件全部推入包装箱内。
作为上述技术方案的进一步改进，所述下料臂呈U形状，下料臂上两个直臂部的相对的位置上均开设有夹槽，夹槽的开口呈V形，片状工件位于下料臂上时，片状工件的两端分别位于两个夹槽内，从而在下料臂进行竖直方向和水平方向上进行转动的时候带动片状工件进行输送和翻面。
作为上述技术方案的进一步改进，所述机架上滑动设置有用于挡住被置物架输送至物流平台正上方的片状工件的挡片并安装有用于驱动挡片竖直升降的第四直线驱动装置，在置物架将片状工件输送至物流平台正上方的过程中，片状工件高于挡片的顶面。通过挡片的设置，配合第四直线驱动装置驱动挡片竖直升降的效果，使得置物架将片状工件输送至物流平台正上方后，第四直线驱动装置驱动挡片竖直升降，使得在置物架复位的过程中挡片挡住置物架上的片状工件，从而达到将置物架上的片状工件留在物料平台上的目的。
作为上述技术方案的进一步改进，所述机架上固定有两个挡板，两个挡板分别位于下料臂的移动轨迹的两侧，两个挡板之间的距离在竖直方向上从上往下依次由宽变窄并在水平方向上沿下料臂上片状工件被置物架推出的方向依次由宽变窄。通过两个挡板之间的距离设置，在下料臂竖直方向转动使得下料臂进入两个挡板之间的过程中，两个挡板能够引导下料臂上的片状工件，从而实现第一次定位，随后在置物架推动下料臂上的片状工件使其输送至物料平台的正上方的过程中，两个挡板能够对片状工件进行第二次定位，利于保障片状工件输送的准确性。
作为上述技术方案的进一步改进，所述机架上设置有用于包装箱放置的容纳空间，容纳空间上沿推料架的移动方向的两端分别为进料口和出箱口，包装箱位于容纳空间内时，包装箱的开口朝向进料口。
作为上述技术方案的进一步改进，所述进料口固定有两个导向板，两个导向板之间的宽度沿物料平台上片状工件被推料架推入包装箱的方向依次由宽变窄。通过两个导向板的设置，使得物料平台上叠放的片状工件能够在被推料架推动时能够准确进入包装箱内，提高了装箱的便利性，利于保障装箱效率。
作为上述技术方案的进一步改进，所述出箱口转动设置有挡条，机架上安装有用于驱动挡条在竖直方向上转动的第三驱动装置，装箱时，包装箱位于推料架和挡条之间。通过挡条的设置，利于保障推料架将物料平台上叠放的片状工件完全推入包装箱内，从而提高了装箱的质量。
作为上述技术方案的进一步改进，所述容纳空间的底面上位于出箱口的一端设有斜面结构，利于在包装箱内装入片状工件后能够从斜面跌落，从而实现了装箱后的包装箱从装置上脱离。
本发明与现有技术相比，具有以下优点和效果：
本发明通过下料机构、推送机构以及装箱机构的配合使用，从而实现了片状工件之间对合叠放后装箱的功能，结构紧凑且降低了人工装箱的工作强度，利于保障装箱效率。
同时，通过下料机构实现对片状工件的翻面和输送，降低了工作强度，保证了片状工件叠放的准确性，利于保障装箱质量。
附图说明
图1是本发明一种片状工件对合装箱装置正面的结构示意图。
图2是本发明一种片状工件对合装箱装置的结构示意俯视图。
图3是图2中所示两个挡板之间的结构示意图。
图4是图3中所示a的结构示意图。
图5是图2中所示容纳空间的局部结构示意放大图。
图6是图2中所示挡条和第三驱动装置之间的连接结构示意图。
图7是本发明一种片状工件对合装箱装置状态一的结构示意侧视图。
图8是本发明一种片状工件对合装箱装置状态二的结构示意侧视图。
图9是图7中所示下料臂使用状态的局部结构示意放大图。
图10是图8中所示下料臂使用状态的局部结构示意放大图。
其中，机架1，挡板11，侧板12，下料机构2，下料臂21，第一驱动装置22，第二驱动装置23，齿轮齿条传动机构24，直臂部25，夹槽26，推送机构3，置物架31，第一直线驱动装置32，装箱机构4，物料平台41，第二直线驱动装置42，推料机构5，推料架51，第三直线驱动装置52，挡片6，第四直线驱动装置61，容纳空间7，进料口71，出箱口72，导向板73，挡条74，第三驱动装置75，斜面结构76，连杆8。
具体实施方式
下面结合附图并通过实施例对本发明作进一步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。
参见图1-图4，本实施例一种片状工件对合装箱装置，包括机架1，机架1上依次设置有下料机构2、推送机构3以及装箱机构4，
下料机构2，用于将片状工件进行翻面并将其送至置物架31的移动轨迹上；
推送机构3，用于将位于置物架31的移动轨迹上的片状工件推送至物料平台41上；
装箱机构4，用于将物料平台41上叠放的片状工件装入包装箱内；
其中，所述下料机构2包括用于片状工件放置的下料臂21、用于驱动下料臂21在水平方向上转动的第一驱动装置22以及用于驱动下料臂21在竖直方向上转动的第二驱动装置23。本实施例中，第一驱动装置22为旋转气缸，第二驱动装置23为线性气缸，下料臂21固定于旋转气缸的旋转台上，线性气缸固定于机架1上，线性气缸的活塞杆和旋转气缸的缸筒之间通过齿轮齿条传动机构24实现连接，齿轮齿条传动机构24包括相啮合的齿轮和齿条，齿条固定于活塞杆上，齿轮固定于缸筒上，线性气缸上活塞杆推动齿条直线移动时，齿条带动齿轮转动，从而使得旋转气缸连同下料臂21转动，实现下料臂21在竖直方向上的转动。
所述推送机构3包括用于驱动置物架31在水平方向上移动的第一直线驱动装置32，第一直线驱动装置32固定于机架1上。本实施例中，第一直线驱动装置32为直线滑台，置物架31固定于直线滑台的滑台上。
所述装箱机构4包括用于驱动物料平台41竖直升降的第二直线驱动装置42和用于将物料平台41上叠放的片状工件推入包装箱内的推料机构5，推料机构5包括推料架51和用于驱动推料架51移动的第三直线驱动装置52，第二直线驱动装置42和第三直线驱动装置52均固定于机架1上。本实施例中，第二直线驱动装置42为直线滑台，物料平台41固定于直线滑台的滑台上，第三直线驱动装置52为线性气缸，推料架51固定于线性气缸的活塞杆上。
本实施例中，所述机架1上设有三块用于防止物料平台41上的片状工件掉落的侧板12，其中一块侧板12位于物料平台41上靠近进料口71一侧且其固定于机架1，另外两块侧板12分别位于物料平台41上靠近进料口71一侧的两侧上，上述两块侧板12中任意其中一块固定于机架1上且另一块固定于物料平台41上，如图2以及图7-图10中所示。
参见图1，所述容纳空间7的底面上位于出箱口72的一端设有斜面结构76。
参见图2-图4，所述下料臂21呈U形状，下料臂21上两个直臂部25的相对的位置上均开设有夹槽26，夹槽26的开口呈V形，片状工件位于下料臂21上时，片状工件的两端分别位于两个夹槽26内。
参见图2、图5，所述机架1上设置有用于包装箱放置的容纳空间7，容纳空间7上沿推料架51的移动方向的两端分别为进料口71和出箱口72，包装箱位于容纳空间7内时，包装箱的开口朝向进料口71。
所述进料口71固定有两个导向板73，两个导向板73之间的宽度沿物料平台41上片状工件被推料架51推入包装箱的方向依次由宽变窄。
参见图2、图6，所述出箱口72转动设置有挡条74，机架1上安装有用于驱动挡条74在竖直方向上转动的第三驱动装置75，第三驱动装置75固定于机架1上，装箱时，包装箱位于推料架51和挡条74之间。本实施例中，第三驱动装置75为线性气缸，挡条74的一端的内端铰接于机架1上，挡条74的一端的外端与线性气缸的活塞杆之间通过连杆8实现连接，连杆的两端分别铰接于活塞杆和挡条74的一端的外端上，当活塞杆直线移动时，使得挡条74的另一端绕机架1和挡条74之间的铰接位置转动，从而实现挡条74在出箱口72的放下和收起。
参见图2、图7以及图8，所述机架1上滑动设置有用于挡住被置物架31输送至物流平台正上方的片状工件的挡片6并安装有用于驱动挡片6竖直升降的第四直线驱动装置61，挡片6滑动连接于机架1上，第四直线驱动装置61固定于机架1上，在置物架31将片状工件输送至物流平台正上方的过程中，片状工件高于挡片6的顶面。本实施例中，第四直线驱动装置61为线性气缸，挡片6固定于线性气缸的活塞杆上。
所述机架1上固定有两个挡板11，两个挡板11分别位于下料臂21的移动轨迹的两侧，两个挡板11之间的距离在竖直方向上从上往下依次由宽变窄并在水平方向上沿下料臂21上片状工件被置物架31推出的方向依次由宽变窄。
综上所述，本发明使用方法如下：
步骤一：从制造出来的同方向放置的片状工件中取一件放置于下料臂上，使得片状工件的两端分别位于下料臂的两个直臂部的夹槽内；
步骤二：通过第一驱动装置驱动下料臂水平方向上转动180°，随后通过第二驱动装置使得下料臂竖直方向上转动90°，使得下料臂转动至置物架的正上方，此时下料臂上的片状工件位于置物架的移动轨迹上，且在下料臂竖直方向上转动的过程中，下料臂上的片状工件在两个挡板的作用下导正，进行第一次定位；
步骤三：通过第一直线驱动装置驱动置物架水平方向上直线移动，在置物架的移动过程中，置物架抵住片状工件，使得置物架能够将片状工件从下料臂上推出脱离并使其随同置物架直线移动，直至片状工件被置物架输送至物料平台的正上方，且在置物架水平方向上直线移动推送片状工件的过程中，片状工件在两个导向板的作用下导正，进行第二次定位；
步骤四：通过第四直线驱动装置驱动挡片竖直向上移动，然后通过第一直线驱动装置驱动置物架复位，在置物架复位的过程中挡片挡住置物架上的片状工件，使得置物架上的片状工件被挡片留在物料平台上，随后第二直线驱动装置驱动物料平台竖直向下移动指定距离(该距离与片状工件的厚度相同)，同时第四直线驱动装置驱动挡片复位；
步骤五：重复步骤一，再通过第二驱动装置使得下料臂竖直方向上转动90°，使得下料臂转动至置物架的正上方，此时下料臂上的片状工件位于置物架的移动轨迹上，且在下料臂竖直方向上转动的过程中，下料臂上的片状工件在两个挡板的作用下导正，进行第一次定位，随后重复步骤三和步骤四；
步骤六：重复步骤一至步骤五，直至物料平台竖直向下移动至指定位置；
步骤七：将包装箱放置于容纳空间内，包装箱的开口朝向容纳空间的进料口，再通过第三驱动装置驱动挡条转动，使得挡条横于出箱口，随后通过第三直线驱动装置驱动推料架水平方向上直线移动，直至推料架将物料平台上叠放的片状工件全部推入包装箱内，且在装箱的过程中，挡条抵住包装箱；
步骤八：通过第三直线驱动装置驱动推料架复位，随后通过第三驱动装置驱动挡条复位，装箱后的包装箱在容纳空间的底面的斜面结构的引导下跌落，从而从容纳空间内脱离。
本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明所作的举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。
Claims (8)
1.一种片状工件对合装箱装置，包括机架，机架上依次设置有下料机构、推送机构以及装箱机构，其特征在于：
下料机构，用于将片状工件进行翻面并将其送至置物架的移动轨迹上；
推送机构，用于将位于置物架的移动轨迹上的片状工件推送至物料平台上；
装箱机构，用于将物料平台上叠放的片状工件装入包装箱内；
其中，所述下料机构包括用于片状工件放置的下料臂、用于驱动下料臂在水平方向上转动的第一驱动装置以及用于驱动下料臂在竖直方向上转动的第二驱动装置，推送机构包括用于驱动置物架在水平方向上移动的第一直线驱动装置，装箱机构包括用于驱动物料平台竖直升降的第二直线驱动装置和用于将物料平台上叠放的片状工件推入包装箱内的推料机构，推料机构包括推料架和用于驱动推料架移动的第三直线驱动装置。
2.根据权利要求1所述的片状工件对合装箱装置，其特征在于：所述下料臂呈U形状，下料臂上两个直臂部的相对的位置上均开设有夹槽，夹槽的开口呈V形，片状工件位于下料臂上时，片状工件的两端分别位于两个夹槽内。
3.根据权利要求1所述的片状工件对合装箱装置，其特征在于：所述机架上滑动设置有用于挡住被置物架输送至物流平台正上方的片状工件的挡片并安装有用于驱动挡片竖直升降的第四直线驱动装置，在置物架将片状工件输送至物流平台正上方的过程中，片状工件高于挡片的顶面。
4.根据权利要求1所述的片状工件对合装箱装置，其特征在于：所述机架上固定有两个挡板，两个挡板分别位于下料臂的移动轨迹的两侧，两个挡板之间的距离在竖直方向上从上往下依次由宽变窄并在水平方向上沿下料臂上片状工件被置物架推出的方向依次由宽变窄。
5.根据权利要求1所述的片状工件对合装箱装置，其特征在于：所述机架上设置有用于包装箱放置的容纳空间，容纳空间上沿推料架的移动方向的两端分别为进料口和出箱口，包装箱位于容纳空间内时，包装箱的开口朝向进料口。
6.根据权利要求7所述的片状工件对合装箱装置，其特征在于：所述进料口固定有两个导向板，两个导向板之间的宽度沿物料平台上片状工件被推料架推入包装箱的方向依次由宽变窄。
7.根据权利要求7所述的片状工件对合装箱装置，其特征在于：所述出箱口转动设置有挡条，机架上安装有用于驱动挡条在竖直方向上转动的第三驱动装置，装箱时，包装箱位于推料架和挡条之间。
8.根据权利要求7所述的片状工件对合装箱装置，其特征在于：所述容纳空间的底面上位于出箱口的一端设有斜面结构。
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