CN114400571A - 用于电缆管道的狭小廊道轨道作业车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了用于电缆管道的狭小廊道轨道作业车，涉及电力电子设备技术领域，包括：支撑底座，所述支撑底座的下方设置与轨道配合的轮体，所述支撑底座的前侧上方设置挡块，所述支撑底座的前侧设置照明灯、气体检测仪和温湿度传感器；所述支撑底座上方设置座椅；所述支撑底座的下方设置驱动装置；所述支撑底座的后侧设置用于挂接电缆的电缆固定件；水平往复装置，设置于支撑底座上用于驱动座椅在支撑底座上水平往复移动；伸缩装置，设置于水平往复装置的上方用于对座椅的高度进行调节；控制装置和电源模块。本发明适用于电缆管道的狭小廊道的维护和处理，方便操作人员在狭小廊道内操作，提高操作效率。

Description

用于电缆管道的狭小廊道轨道作业车

技术领域

本发明涉及电力电缆技术领域，具体为用于电缆管道的狭小廊道轨道作业车。

背景技术

随着社会发展，电力电缆与架空线路相比，凭借其占地少、可靠性高、维护工作量小等优点，在输电线路中占比越来越高。电力电缆通道的巡视与维护对于电力电缆安全运行尤为重要，对于保障电力系统的安全运行具有重大意义。由于不同时期出于不同的考虑，对于电力电缆通道修建的标准也不尽相同。一是部分老旧电缆廊道空间较小，电缆敷设拥挤、混乱，作人员有触电风险；二是部分老旧电缆廊道爬梯生锈腐蚀，工作人员有高处坠落风险；二是部分工作井修建不符合现在标准，无爬梯，工作人员需搬绝缘梯上下，严重影响工作效率；三是夏季电缆通道比较潮湿，有害气体增加，工作人员有毒气体伤害风险增加。

现有电力电缆通道巡视方法主要有两种：一是人工巡视，即工作人员携带巡视设备进行巡视；二是成套巡视设备，即在电力电缆通道内架设专门轨道，在轨道上安装巡视装置，实现对特定通道无人巡视。

人工巡视常用巡视设备有红外线成像仪和数码照相机，两种设备均为直接手持式，仅凭人体手臂距离不能够将其置于电力电缆工作井下，巡视人员必须进入到电力电缆工作井内才能进行电力电缆通道巡视工作。

发明内容

本发明针对上述现有技术存在的不足，提供用于电缆管道的狭小廊道轨道作业车。

为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：

用于电缆管道的狭小廊道轨道作业车，包括：

支撑底座，所述支撑底座的下方设置与轨道配合的轮体，所述支撑底座的前侧上方设置挡块，所述支撑底座的前侧设置照明灯、气体检测仪和温湿度传感器；所述支撑底座上方设置座椅；所述支撑底座的下方设置驱动装置；所述支撑底座的后侧设置用于挂接电缆的电缆固定件；

水平往复装置，设置于支撑底座上用于驱动座椅在支撑底座上水平往复移动；

伸缩装置，设置于水平往复装置的上方用于对座椅的高度进行调节；

控制装置，接收气体检测仪和温湿度传感器的检测信号，控制水平往复装置、伸缩装置对座椅进行水平位置、高度的调节，并将检测信号进行存储发送；

电源模块，设置与支撑底座上用于对照明灯、控制装置、水平往复装置、伸缩装置供电；

所述支撑底座上设置与轨迹作业车行驶方向空间垂直的卡槽，所述水平往复驱动装置设置于卡槽内并沿卡槽移动，所述伸缩装置设置于水平往复驱动装置上并与座椅连接，所述控制装置设置于支撑底座上所述气体检测仪和温湿度传感器的输出端连接控制装置，所述控制装置的输出端连接驱动装置、水平往复装置和伸缩装置。

作为本发明的进一步技术方案为，所述座椅的底部设置旋转件，所述旋转件的下端与伸缩装置的上端连接，所述旋转件的上端与座椅底部连接，所述旋转件绕伸缩装置的中轴线转动带动座椅旋转。

作为本发明的进一步技术方案为，还包括脚踏板，所述脚踏板与驱动装置连接，所述脚踏板设置于座椅前方的支撑底座上。

作为本发明的进一步技术方案为，所述座椅包括座位部和靠背部，所述座位部与靠背部通过转动轴连接，所述转动轴上设置固定卡件。

作为本发明的进一步技术方案为，所述控制装置包括操作面板、控制器、继电器驱动模块、显示屏，所述操作面板上设置操作按钮和指示灯，所述操作按钮的输出端连接控制器，所述控制器的输出端连接继电器驱动模块和显示屏，所述继电器驱动模块的输出端连接驱动装置、水平往复装置、伸缩装置。

作为本发明的进一步技术方案为，所述挡块上设置用于放置工具的第一凹槽和第二凹槽。第一凹槽内用于放置螺丝刀等小工具，第二凹槽内用于放置大型工具，第一凹槽和第二凹槽内可设置帆布结构，对放置的工具进行保护，也可以设置插孔结构，方便工具的放置。

作为本发明的进一步技术方案为，所述水平往复装置包括支撑平板、水平驱动步进电机、水平往复轨道和转动齿轮，所述支撑平板内部为空腔结构，且空腔结构的内壁设置齿轮槽，所述齿轮槽上设置转动齿轮，所述转动齿轮与水平驱动步进电机的输出端连接，所述支撑平板的底部设置通孔槽，所述转动齿轮的转轴上设置支撑连杆且支撑连杆与转轴垂直设置，所述支撑连杆穿过通孔槽与伸缩装置垂直连接。

作为本发明的进一步技术方案为，所述伸缩装置包括液压气缸、第一伸缩臂和第二伸缩臂，所述第一伸缩臂设置于第二伸缩臂的外侧且第一伸缩臂与液压气缸连接，所述第二伸缩臂与第一伸缩臂连接的一端设置密封活塞，所述第二伸缩臂的端部与座椅底部连接。

作为本发明的进一步技术方案为，所述电源模块为可充电锂电池。

本发明的有益效果是：

本发明中的支撑底座上设置的挡块用于前侧遮挡，支撑底座的两侧和后侧均设置挡板，可以对支撑底座内的操作人员进行保护；

通过支撑底座底部的轮体沿导轨移动，驱动装置的输出端连接轮体；

在支撑底座上设置水平驱动装置，可带动座椅在支撑底座上水平移动，方便对左右两侧的电缆进行操作；

座椅的底部还设置伸缩装置，可对座椅的高度进行调节，对于多层电缆轨道，可根据操作需要调整座椅，对上层的电缆进行操作，不需要另外配备设备；

照明灯对电缆管道进行照明，同时气体检测仪和温湿度传感器对电缆管道内部的气体、温度和湿度进行检测，并通过无线方式传输出去；

本发明适用于电缆管道的狭小廊道，也适用于自然水，污水，天然气，等等狭小管道的维护和处理，通过对座椅的水平和垂直方向的调节，方便操作人员在狭小廊道内操作，提高操作效率。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明提供的用于电缆管道的狭小廊道轨道作业车俯视图；

图2为本发明提供的用于电缆管道的狭小廊道轨道作业车主视图；

图3为本发明提供的用于电缆管道的狭小廊道轨道作业车主剖视图；

图4为本发明提供的用于电缆管道的狭小廊道轨道作业车截面图；

图5为本发明提供的用于电缆管道的狭小廊道轨道作业车局部放大图；

图6为本发明提供的另一局部放大图；

图7为本发明提供的用于电缆管道的狭小廊道轨道作业车控制结构图；

图中所示：

10-支撑底座，20-座椅，30-水平往复装置，40-伸缩装置，50-控制装置，60-电源模块；

101-轮体，102-挡块，103-照明灯，104-气体检测仪，105-温湿度传感器；106-驱动装置，107-电缆固定件，108-卡槽；

121-第一凹槽，122-第二凹槽，161-脚踏板；

201-座位部，202-靠背部，203-转动轴，204-旋转件；

301-支撑平板，302-水平驱动步进电机，303-水平往复轨道，304-转动齿轮，304-转动齿轮，305-支撑连杆，311-齿轮槽，312-通孔槽，341-转轴；401-液压气缸，402-第一伸缩臂，403-第二伸缩臂，404-密封活塞。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1所示，本发明提供用于电缆管道的狭小廊道轨道作业车，包括：支撑底座10，所述支撑底座10的下方设置与轨道配合的轮体101，所述支撑底座10的前侧上方设置挡块102，所述支撑底座10的前侧设置照明灯103、气体检测仪104和温湿度传感器105；所述支撑底座10上方设置座椅20；所述支撑底座10的下方设置驱动装置106；所述支撑底座10的后侧设置用于挂接电缆的电缆固定件107；

水平往复装置30，设置于支撑底座10上用于驱动座椅20在支撑底座10上水平往复移动；

伸缩装置40，设置于水平往复装置30的上方用于对座椅20的高度进行调节；

控制装置50，接收气体检测仪和温湿度传感器的检测信号，控制水平往复装置、伸缩装置对座椅进行水平位置、高度及角度的调节，并将检测信号进行存储发送；

电源模块60，设置与支撑底座10上用于对照明灯103、控制装置50、水平往复装置30和伸缩装置40供电；

所述支撑底座10上设置与轨迹作业车行驶方向空间垂直的卡槽108，所述水平往复装置30设置于卡槽108内并沿卡槽108移动，所述伸缩装置40设置于水平往复装置30上并与座椅20连接，所述控制装置50设置于支撑底座10上，所述气体检测104和温湿度传感器105的输出端通过模数转换器连接控制装置50，所述控制装置50的输出端连接驱动装置106、水平往复装置30和伸缩装置40。气体检测仪用于检测有毒有害气体，包括SF₆、CO、CO₂、CH4等有毒有害气体以及氧含量的检测等，可采用多个气体传感器检测、也可设置集成式的气体检测仪。

本发明实施例中，支撑底座上设置的挡块用于前侧遮挡，支撑底座的两侧和后侧均设置挡板，可以对支撑底座内的操作人员进行保护，通过支撑底座底部的轮体沿导轨移动，驱动装置的输出端连接轮体，驱动装置包括驱动电机，实现电动驱动，在支撑底座上设置水平驱动装置，可带动座椅在支撑底座上水平移动，方便对左右两侧的电缆进行操作，水平驱动装置采用电动驱动，通过控制装置控制，座椅的底部还设置伸缩装置，可对座椅的高度进行调节，对于多层电缆轨道，可根据操作需要调整座椅，对上层的电缆进行操作，不需要另外配备设备，伸缩装置通过控制装置驱动液压气缸实现高度调节，照明灯对电缆管道进行照明，同时气体检测仪和温湿度传感器对电缆管道内部的气体、温度和湿度进行检测，并通过无线方式传输出去。

本发明适用于电缆管道的狭小廊道，也适用于自然水，污水，天然气，等等狭小管道的维护和处理，通过对座椅的水平和垂直方向的调节，方便操作人员在狭小廊道内操作，提高操作效率。

电源模块采用内置锂电池供电，为了防止锂电池电量不足时，停在管道内，在驱动装置106增加脚踏板161，所述脚踏板161与驱动装置106连接，所述脚踏板161设置于座椅20前方的支撑底座10上；脚踏板设置于驱动装置的两侧，并通过连杆伸缩安装，当不使用时，将脚踏板收入驱动装置的侧边，使用时，将脚踏板拉出，进行人力驱动。

为了适应电缆管道内高度的情况，座椅20包括座位部201和靠背部202，所述座位部201与靠背部202通过转动轴203连接，所述转动轴203上设置固定卡件204。座椅采用靠背转动的结构调节，当遇到较低廊道时，可将座椅靠背向后转动放平，操作人员躺倒在座椅上开展作业，对操作人员进行保护，同时保证作业。对于座椅的数量可根据支撑底座的长度和宽度设置，可以设置一排一个座椅，也可以设置一排两个座椅，根据支撑底座设置的长度，可设置两排、三排或四排等，本发明对此不作限制，以实际设计要求为准。

为了方便操作人员对电缆管道两侧进行操作，座椅20的底部设置旋转件204，所述旋转件204的下端与伸缩装置40的上端连接，所述旋转件204的上端与座椅20底部连接，所述旋转件204绕伸缩装置40的中轴线转动带动座椅20旋转。

本发明实施例中，水平往复驱动装置30包括支撑平板301、水平驱动步进电机302、水平往复轨道303和转动齿轮304，所述支撑平板301内部为空腔结构，且空腔结构的内壁设置齿轮槽311，所述齿轮槽311上设置转动齿轮304，所述转动齿轮304与水平驱动步进电机302的输出端连接，所述支撑平板301的底部设置通孔槽312，所述转动齿轮304的转轴上设置支撑连杆305且支撑连杆305与转轴341垂直设置，所述支撑连杆305穿过通孔槽312与伸缩装置40垂直连接。

其中，伸缩装置40包括液压气缸401、第一伸缩臂402和第二伸缩臂403，所述第一伸缩臂402设置于第二伸缩臂403的外侧且第一伸缩臂402与液压气缸401连接，所述第二伸缩臂403与第一伸缩臂402连接的一端设置密封活塞404，所述第二伸缩臂403的端部与座椅20底部连接。电源模块60为可充电锂电池。

本发明实施例中，控制装置50包括操作面板、控制器、继电器驱动模块、显示屏，所述操作面板上设置操作按钮和指示灯，所述操作按钮的输出端连接控制器，所述控制器的输出端连接继电器驱动模块和显示屏，所述继电器驱动模块的输出端连接驱动装置106、水平往复装置30、伸缩装置40。操作按钮包括水平向左移动按钮、水平复位按钮、水平向右移动按钮、上升按钮、下降按钮、启动按钮、暂停按钮、灯光按钮，操作面板设置于挡板前侧并与挡板固定，控制器通过控制箱体与挡板前侧固定，控制箱体内部设置是继电器驱动模块，通过控制线缆与水平驱动装置、伸缩装置连接。操作面板上还设置一键报警装置，用于应急报警，一键报警装置与控制装置连接，通过一键报警装置发送报警信号，控制装置通过通讯模块发送到电缆管道外部，方便救援。

为了方便对工具的存放，在挡块102上设置用于放置工具的第一凹槽121和第二凹槽122。第一凹槽内用于放置螺丝刀等小工具，第二凹槽内用于放置其他工具，包括千斤顶、防毒面罩、简易吸氧装置，以应对复杂的电缆管道环境，第一凹槽和第二凹槽内可设置帆布结构，对放置的工具进行保护，也可以设置插孔结构，方便工具的放置。

在挡板上还设置特殊天气报警模块，用于对外部特殊天气进行报警，提醒操作人员安全撤离，特殊天气报警模块可采用收音机或用于接收外部天气情况的接收器，并能对突发天气情况进行报警，本发明可采用收音机或外部对接天气模块，对于具体采用的方式，以实际现场情况为准，本发明对此不作限制。

本发明实施例中，轮体可采用与轨道配合的轮体结构，也可以设置轮胎或履带，方便对没有轨道的电缆管道进行操作。轮体可旋转，方便转弯，同时轮体上设置刹车装置，方便停车。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.用于电缆管道的狭小廊道轨道作业车，其特征在于，包括：

支撑底座，所述支撑底座的下方设置与轨道配合的轮体，所述支撑底座的前侧上方设置挡块，所述支撑底座的前侧设置照明灯、气体检测仪和温湿度传感器；所述支撑底座上方设置座椅；所述支撑底座的下方设置驱动装置；所述支撑底座的后侧设置用于挂接电缆的电缆固定件；

水平往复装置，设置于支撑底座上用于驱动座椅在支撑底座上水平往复移动；

伸缩装置，设置于水平往复装置的上方用于对座椅的高度进行调节；

控制装置，接收气体检测仪和温湿度传感器的检测信号，控制水平往复装置、伸缩装置对座椅进行水平位置、高度的调节，并将检测信号进行存储发送；

电源模块，设置与支撑底座上用于对照明灯、控制装置、水平往复装置、伸缩装置供电；

所述支撑底座上设置与轨迹作业车行驶方向空间垂直的卡槽，所述水平往复驱动装置设置于卡槽内并沿卡槽移动，所述伸缩装置设置于水平往复驱动装置上并与座椅连接，所述控制装置设置于支撑底座上所述气体检测仪和温湿度传感器的输出端连接控制装置，所述控制装置的输出端连接驱动装置、水平往复装置和伸缩装置。

2.根据权利要求1所述的用于电缆管道的狭小廊道轨道作业车，其特征在于，所述座椅的底部设置旋转件，所述旋转件的下端与伸缩装置的上端连接，所述旋转件的上端与座椅底部连接，所述旋转件绕伸缩装置的中轴线转动带动座椅旋转。

3.根据权利要求1所述的用于电缆管道的狭小廊道轨道作业车，其特征在于，还包括脚踏板，所述脚踏板与驱动装置连接，所述脚踏板设置于座椅前方的支撑底座上。

4.根据权利要求1所述的用于电缆管道的狭小廊道轨道作业车，其特征在于，所述座椅包括座位部和靠背部，所述座位部与靠背部通过转动轴连接，所述转动轴上设置固定卡件。

5.根据权利要求1所述的用于电缆管道的狭小廊道轨道作业车，其特征在于，所述控制装置包括操作面板、控制器、继电器驱动模块、显示屏，所述操作面板上设置操作按钮和指示灯，所述操作按钮的输出端连接控制器，所述控制器的输出端连接继电器驱动模块和显示屏，所述继电器驱动模块的输出端连接驱动装置、水平往复装置、伸缩装置。

6.根据权利要求1所述的用于电缆管道的狭小廊道轨道作业车，其特征在于，所述挡块上设置用于放置工具的第一凹槽和第二凹槽。

7.根据权利要求1所述的用于电缆管道的狭小廊道轨道作业车，其特征在于，所述水平往复装置包括支撑平板、水平驱动步进电机、水平往复轨道和转动齿轮，所述支撑平板内部为空腔结构，且空腔结构的内壁设置齿轮槽，所述齿轮槽上设置转动齿轮，所述转动齿轮与水平驱动步进电机的输出端连接，所述支撑平板的底部设置通孔槽，所述转动齿轮的转轴上设置支撑连杆且支撑连杆与转轴垂直设置，所述支撑连杆穿过通孔槽与伸缩装置垂直连接。

8.根据权利要求1所述的用于电缆管道的狭小廊道轨道作业车，其特征在于，所述伸缩装置包括液压气缸、第一伸缩臂和第二伸缩臂，所述第一伸缩臂设置于第二伸缩臂的外侧且第一伸缩臂与液压气缸连接，所述第二伸缩臂与第一伸缩臂连接的一端设置密封活塞，所述第二伸缩臂的端部与座椅底部连接。

9.根据权利要求1所述的用于电缆管道的狭小廊道轨道作业车，其特征在于，所述电源模块为可充电锂电池。

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