CN218937463U - 一种新型的受限空间内电缆状态监测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型的受限空间内电缆状态监测装置，包括：车体，所述车体下半部分为底座，所述底座低端设置有驱动组件，所述车体上半部分为操作台，所述操作台顶端固定设置有机械臂，所述机械臂头部设置有多组探测杆。本实用新型通过远程遥控器控制监测装置的驱动组件行进，在行进时通过感应装置防止碰撞，到达电缆前，操控机械臂让气体检测传感器伸入电缆中检测，同时通过高清摄像头、红外摄像头对电缆采集图像和红外热图像，将检测数据和采集到的图像传输到远程控制中心中，判断电缆的检测数据和温度是否异常，异常时提醒工作人员及时处理，解决目前对电缆监测采用人员巡检和设置电缆加装采集装置的这两种方式存在一定缺陷的技术问题。

Description

一种新型的受限空间内电缆状态监测装置

技术领域

本实用新型涉及电缆检测设备技术领域，具体为一种新型的受限空间内电缆状态监测装置。

背景技术

电缆夹层及电缆沟狭小封闭不通风，电缆又是电力运维中必须关注的对象，目前很多电力事故由电缆故障起火引起，因此因此，如何采用有效的方式监测电缆在工作过程中的变化状况，是保障电力系统安全的重要问题，对使用电力的生产和生活也具有非常重要的意义。

目前对电缆的监测一般通过人员日常巡检，采用红外测温仪或者红外热成像，巡检人员两人一组，一人持红外测温仪进入电缆夹层或者电缆沟，一人监护；还有就是通过在电缆中设置电缆加装采集装置进行测温系统，运维人员可通过后台进行监测评估。

目前采用人员巡检和设置电缆加装采集装置都存在一定的缺陷，人员巡检存在遗漏的隐患，耗时耗力，电缆沟及夹层可能存在有毒气体，人员有生命危险；电缆加装采集装置的造价高，需要给电缆加装大量的采集模块；安装成本高，需要大量的人力进入电缆夹层及电缆沟加装采集模块，安装完后还需要核对调试；监测不够全面，采集模块无法全面布置，有电缆段无法监测；后期对模块的检修运维成本高；按项目配置，只能在本项目使用，无法兼容使用。

实用新型内容

本申请提供了一种新型的受限空间内电缆状态监测装置，用于针对解决目前对电缆监测采用人员巡检和设置电缆加装采集装置的这两种方式存在一定缺陷的技术问题。

鉴于上述问题，本申请提供了一种新型的受限空间内电缆状态监测装置，包括：车体，所述车体下半部分为底座，所述底座低端设置有驱动组件，所述车体上半部分为操作台，所述操作台顶端固定设置有机械臂，所述机械臂头部设置有多组探测杆；感应装置，所述感应装置设置在所述操作台的一侧外表面，所述感应装置用于生成距离信号；气体检测传感器，所述气体检测传感器设置在所述探测杆上，所述气体检测传感器用于生成气体检测信号；摄像装置，所述摄像装置设置所述操作台的顶端，所述摄像装置用于接收生成图像信号和红外热图像信号；控制器，所述控制器设置所述操作台的内部一侧，所述控制器与所述驱动组件电性连接，所述控制器与所述机械臂电性连接，所述控制器与所述感应装置电性连接，所述控制器与所述气体检测传感器电性连接，所述控制器与所述摄像装置电性连接，所述控制器用于控制工作；无线通信模块，所述无线通信模块设置所述操作台的内部一侧，所述无线通信模块与所述控制器电性连接，所述无线通信模块远程通信有远程控制中心。

进一步的，所述驱动组件包括驱动轮、驱动电机、驱动转轴和驱动控制器，所述驱动组件用于驱动所述车体行走。

进一步的，所述感应装置为距离传感器。

进一步的，所述气体检测传感器至少包括CO传感器、CO2传感器、HCL气体传感器一种或多种。

进一步的，所述摄像装置包括转动装置和高清摄像头及红外摄像头，所述高清摄像头、所述红外摄像头均设置在所述转动装置的输出端上，所述转动装置包括转动电机和电机驱动器。

进一步的，所述远程控制中心包括后台终端和控制终端，所述控制终端为遥控器。

进一步的，所述操作台内部还设置有电源，所述电源为蓄电池。

本申请中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

本申请实施例通过远程遥控器控制监测装置的驱动组件行进，在行进时通过感应装置控制与障碍物之间的距离，到达电缆前，操控机械臂让气体检测传感器伸入电缆中检测，同时通过高清摄像头对电缆采集图像，通过红外摄像头对电缆采集红外热图像，将检测数据和采集到的图像和红外热图像传输到远程控制中心中，判断电缆的检测数据和温度是否异常，异常时提醒工作人员及时处理，本装置周期性成本低，操作简单，本装置在运行过程中，由系统控制，无需人员操作，由装置代替巡检人员，一可节省人力成本，二可解决人员的随意性和不确定性，由装置代替人员进行电缆沟及电缆夹层等危险受限场所，保障了人身安全，也能适用于不同场所，不同地点，兼容性强。

上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请提供的结构框图。

图2为本申请提供的系统示意图。

图中：1、车体；2、底座；3、驱动组件；4、操作台；5、机械臂；6、探测杆；7、感应装置；8、气体检测传感器；9、摄像装置；10、控制器；11、无线通信模块；12、远程控制中心；13、电源。

具体实施方式

本申请通过提供了一种新型的受限空间内电缆状态监测装置，用于针对解决目前对电缆监测采用人员巡检和设置电缆加装采集装置的这两种方式存在一定缺陷的技术问题。

针对上述技术问题，本申请提供的技术方案总体思路如下：

本申请实施通过远程遥控器控制监测装置的驱动组件行进，在行进时通过感应装置控制与障碍物之间的距离，到达电缆前，操控机械臂让气体检测传感器伸入电缆中检测，同时通过高清摄像头对电缆采集图像，通过红外摄像头对电缆采集红外热图像，将检测数据和采集到的图像和红外热图像传输到远程控制中心中，判断电缆的检测数据和温度是否异常，异常时提醒工作人员及时处理，本装置周期性成本低，操作简单，本装置在运行过程中，由系统控制，无需人员操作，由装置代替巡检人员，一可节省人力成本，二可解决人员的随意性和不确定性，由装置代替人员进行电缆沟及电缆夹层等危险受限场所，保障了人身安全，也能适用于不同场所，不同地点，兼容性强。

在介绍了本申请基本原理后，下面，将参考附图对本申请中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是本申请的全部实施例，应理解，本申请不受这里描述的示例实施例的限制。基于本申请的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分而非全部。

如图1和图2所示，本申请提供了一种新型的受限空间内电缆状态监测装置，包括：车体1，车体1下半部分为底座2，底座2低端设置有驱动组件3，车体1上半部分为操作台4，操作台4顶端固定设置有机械臂5，机械臂5头部设置有多组探测杆6；设置在操作台4一侧外表面的感应装置7用于生成距离信号；设置在探测杆6上的气体检测传感器8用于生成气体检测信号；设置操作台4顶端的摄像装置9用于接收生成图像信号和红外热图像信号；设置操作台4内部一侧的控制器10用于控制工作，控制器10与驱动组件3电性连接，控制器10与机械臂5电性连接，控制器10与感应装置7电性连接，控制器10与气体检测传感器8电性连接，控制器10与摄像装置9电性连接；设置操作台4内部一侧的无线通信模块11远程通信有远程控制中心12，无线通信模块11与控制器10电性连接。

进一步的，驱动组件3包括驱动轮、驱动电机、驱动转轴和驱动控制器，驱动组件3用于驱动车体1行走，工作人员通过远程控制驱动组件3控制车体1行进，在行进的过程中可以控制车体1行进的方向和速度，并在需要检测的电缆位置处停留进行检测工作。

进一步的，感应装置7为距离传感器，距离传感器检测周围障碍物到车体1的距离，当距离靠近时，会感应到将信号传输到远程控制中心12中，便于工作人员掌握距离。

再进一步的，气体检测传感器8至少包括CO传感器、CO2传感器、HCL气体传感器一种或多种，CO传感器检测CO的浓度值，CO2传感检测CO2的浓度值，HCL气体传感器检测HCL气体浓度值，检测的气体浓度数据会通过无线通信模块11传输至远程控制中心12中，便于工作人员掌握电缆的气体检测数据。

再进一步的，摄像装置9包括转动装置和高清摄像头及红外摄像头，高清摄像头、红外摄像头均设置在转动装置的输出端上，转动装置包括转动电机和电机驱动器，在车体1行进的过程中，可以通过高清摄像头实时拍摄前方的画面并将画面传输至远程控制中心12中，工作人员通过传输过来画面，更好的控制车体1行进以及在检测过程中操作机械臂5来让气体检测传感器8检测电缆的画面，更好的操控机械臂5，红外摄像头可以拍摄电缆的红外人图像，并将红外人图像传输至远程控制中心12中，通过色温图对比得到电缆的温度，来判断此时电缆的温度是否达到阈值，如果达到阈值及时的提醒工作人员前去处理，在高清摄像头和红外摄像头拍摄的过程中，可通过控制转动装置让高清摄像头和红外摄像头转动，能更好的采集图像。

具体的，远程控制中心12包括后台终端和控制终端，控制终端为遥控器，遥控器可远程操控车体1的驱动组件3行进，机械臂5的摆动工作，后台终端接收感应装置7感应到的数据，气体检测传感器8检测到的电缆气体检测数据，摄像装置9采集到的图像和红外图像数据。

具体的，操作台4内部还设置有电源13，电源13为蓄电池，电源13为整个监测装置供电，保证装置监测工作的正常进行。

通过远程遥控器让控制器10控制监测装置的驱动组件3让车体1行进，在行进时通过高清摄像头传输的画面控制行进路线，通过感应装置7控制与障碍物之间的距离，到达需要检测的电缆前停下，根据高清摄像头传输的画面远程让控制器10操控机械臂5让探测杆6深入到电缆层中，然后气体检测传感器8开始对电缆进行气体检测，同时通过红外摄像头对电缆采集红外热图像，将电缆的气体检测数据和采集到的红外热图像通过无线通信模块11传输到远程控制中心12中，判断电缆的气体检测数据和温度是否异常，异常时提醒工作人员及时处理。

尽管结合具体特征及其实施例对本申请进行了描述，显而易见的，在不脱离本申请的精神和范围的情况下，可对其进行各种修改和组合。相应地，本说明书和附图仅仅是本申请的示例性说明，且视为已覆盖本申请范围内的任意和所有修改、变化、组合或等同物。显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请及其等同技术的范围之内，则本申请意图包括这些改动和变型在内。

Claims (7)

1.一种新型的受限空间内电缆状态监测装置，其特征在于，包括：

车体(1)，所述车体(1)下半部分为底座(2)，所述底座(2)低端设置有驱动组件(3)，所述车体(1)上半部分为操作台(4)，所述操作台(4)顶端固定设置有机械臂(5)，所述机械臂(5)头部设置有多组探测杆(6)；

感应装置(7)，所述感应装置(7)设置在所述操作台(4)的一侧外表面，所述感应装置(7)用于生成距离信号；

气体检测传感器(8)，所述气体检测传感器(8)设置在所述探测杆(6)上，所述气体检测传感器(8)用于生成气体检测信号；

摄像装置(9)，所述摄像装置(9)设置所述操作台(4)的顶端，所述摄像装置(9)用于接收生成图像信号和红外热图像信号；

控制器(10)，所述控制器(10)设置所述操作台(4)的内部一侧，所述控制器(10)与所述驱动组件(3)电性连接，所述控制器(10)与所述机械臂(5)电性连接，所述控制器(10)与所述感应装置(7)电性连接，所述控制器(10)与所述气体检测传感器(8)电性连接，所述控制器(10)与所述摄像装置(9)电性连接，所述控制器(10)用于控制工作；

无线通信模块(11)，所述无线通信模块(11)设置所述操作台(4)的内部一侧，所述无线通信模块(11)与所述控制器(10)电性连接，所述无线通信模块(11)远程通信有远程控制中心(12)。

2.根据权利要求1所述的新型的受限空间内电缆状态监测装置，其特征在于，所述驱动组件(3)包括驱动轮、驱动电机、驱动转轴和驱动控制器，所述驱动组件(3)用于驱动所述车体(1)行走。

3.根据权利要求2所述的新型的受限空间内电缆状态监测装置，其特征在于，所述感应装置(7)为距离传感器。

4.根据权利要求3所述的新型的受限空间内电缆状态监测装置，其特征在于，所述气体检测传感器(8)至少包括CO传感器、CO2传感器、HCL气体传感器一种或多种。

5.根据权利要求4所述的新型的受限空间内电缆状态监测装置，其特征在于，所述摄像装置(9)包括转动装置和高清摄像头及红外摄像头，所述高清摄像头、所述红外摄像头均设置在所述转动装置的输出端上，所述转动装置包括转动电机和电机驱动器。

6.根据权利要求5所述的新型的受限空间内电缆状态监测装置，其特征在于，所述远程控制中心(12)包括后台终端和控制终端，所述控制终端为遥控器。

7.根据权利要求6所述的新型的受限空间内电缆状态监测装置，其特征在于，所述操作台(4)内部还设置有电源(13)，所述电源(13)为蓄电池。

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