CN213361520U - 一种地下管道探测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种地下管道探测装置,涉及市政管道检修的技术领域，包括底板，底板上设置有可升降的车厢，车厢的四个侧壁分别设置有侧面探测结构，侧面探测结构包括内嵌于车厢侧壁上的第一摄像头、以及设置于车厢外侧壁的第一照明灯；车厢的顶部设置有顶部照明结构，顶部照明结构包括设置于车厢顶部外壁的U型支撑座和第二照明灯，支撑座的内侧壁与第二摄像头转动连接，支撑座的外侧壁上设置有第一齿轮箱，第一齿轮箱的输出端与第二摄像头的转轴连接，第一齿轮箱上设置有第一伺服电机，第一伺服电机的输出轴与第一齿轮箱的输入轴连接；本实用新型具有使用方便、降低检测员劳动力、检测效率高等优点。

Description

一种地下管道探测装置

技术领域

本实用新型涉及市政管道检修的技术领域，特别涉及一种地下管道探测装置。

背景技术

城市的高速发展对地上和地下的管道铺设都有更高的要求，地下管道主要用于输运油、气、水等，地下管道关乎城市的经济发展，因此地下管道非常重要，地下管道在安装后需要进行检查，防止一些安装时未被发现的问题存在，现有的检测方式主要是工人进入管道内用照明设备进行肉眼检测，这种方式对于工人来说非常的危险，易发生意外事故，因此本申请设置了一种地下管道探测装置。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种地下管道探测装置，用于解决背景技术中描述的现有技术中，地下管道安装后的检查存在安全隐患、耗费劳动力的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供以下的技术方案：一种地下管道探测装置，包括底板，所述底板的下表面设置有若干电驱动轮，所述底板上设置有可升降的车厢，所述车厢的四个侧壁分别设置有侧面探测结构，所述侧面探测结构包括内嵌于车厢侧壁上的第一摄像头、以及设置于车厢外侧壁的第一照明灯；所述车厢的顶部设置有顶部照明结构，所述顶部照明结构包括设置于车厢顶部外壁的U型支撑座和第二照明灯，所述支撑座的内侧壁与第二摄像头转动连接，所述支撑座的外侧壁上设置有第一齿轮箱，所述第一齿轮箱的输出端与第二摄像头的转轴连接，所述第一齿轮箱上设置有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴与第一齿轮箱的输入轴连接；所述车厢内还设置有用于控制电路的电控箱。

优选的：所述支撑座与车厢转动连接，所述车厢的顶部内壁还设置有第二齿轮箱，所述第二齿轮箱的输出端与支撑座的转轴连接，所述第二齿轮箱上设置有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴与第二齿轮箱的输入轴连接。

优选的：所述车厢的顶部外壁设置有第二玻璃罩，所述第二摄像头在第二玻璃罩内。

优选的：所述侧面探测结构还包括设置于车厢侧壁的第一玻璃罩，所述第一摄像头在第一玻璃罩内。

优选的：所述车厢的底部内壁设置有液压缸，所述液压缸的输出轴上设置有与底板连接的顶杆，所述车厢的侧壁通过若干伸缩杆与底板连接。

优选的：所述电控箱内设置有工控机，所述车厢内还设置有蓄电池，所述车厢的顶部外壁还设置有信号接收天线，所述工控机分别与电驱动轮、第一摄像头、第二摄像头、第一照明灯、第二照明灯、第一伺服电机、第二伺服电机、蓄电池、液压缸、信号接收天线电性连接，所述工控机与遥控器通过无线信号连接。

采用以上技术方案的有益效果是：

本申请通过遥控器控制电驱动轮在管道内移动，通过第一摄像头和第二摄像头能够还管道进行实时摄像，并与检测人员对管道进行检查，通过设置的第一照明灯和第二照明灯能够提供光线，通过设置的第一伺服电机和第二伺服电机能够提高第二摄像头的摄像范围；通过设置的液压缸和伸缩杆能够使得车厢的高度被调节，增加灵活度。

通过设置的第一玻璃罩和第二玻璃罩能够对第一摄像头、第二摄像头起到保护作用。

附图说明

图1是本实用新型一种地下管道探测装置的结构示意图。

其中：底板10、电驱动轮11、车厢20、伸缩杆21、液压缸22、顶杆23、侧面探测结构30、第一摄像头31、第一玻璃罩33、第一照明灯33、顶部照明结构40、支撑座41、第二摄像头42、第一齿轮箱43、第一伺服电机44、第二玻璃罩45、第二照明灯46、第二齿轮箱47、第二伺服电机48、电控箱50、遥控器51、蓄电池52、信号接收天线53。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本实用新型的优选实施方式。

实施例，如图1，在本实施例中，一种地下管道探测装置，包括底板10，所述底板10的下表面设置有若干电驱动轮11，所述底板10上设置有可升降的车厢20，所述车厢20的四个侧壁分别设置有侧面探测结构30，所述侧面探测结构30包括内嵌于车厢20侧壁上的第一摄像头31、以及设置于车厢20外侧壁的第一照明灯33；所述车厢20的顶部设置有顶部照明结构40，所述顶部照明结构40包括设置于车厢20顶部外壁的U型支撑座41和第二照明灯46，所述支撑座41的内侧壁与第二摄像头42转动连接，所述支撑座41的外侧壁上设置有第一齿轮箱43，所述第一齿轮箱43的输出端与第二摄像头42的转轴连接，所述第一齿轮箱43上设置有第一伺服电机44，所述第一伺服电机44的输出轴与第一齿轮箱43的输入轴连接；所述车厢40内还设置有用于控制电路的电控箱50。

优选的：所述支撑座41与车厢10转动连接，所述车厢40的顶部内壁还设置有第二齿轮箱47，所述第二齿轮箱47的输出端与支撑座41的转轴连接，所述第二齿轮箱47上设置有第二伺服电机48，所述第二伺服电机48的输出轴与第二齿轮箱47的输入轴连接。

优选的：所述车厢40的顶部外壁设置有第二玻璃罩45，所述第二摄像头42在第二玻璃罩45内。

优选的：所述侧面探测结构30还包括设置于车厢20侧壁的第一玻璃罩32，所述第一摄像头31在第一玻璃罩32内。

优选的：所述车厢20的底部内壁设置有液压缸22，所述液压缸22的输出轴上设置有与底板10连接的顶杆23，所述车厢20的侧壁通过若干伸缩杆21与底板10连接。

优选的：所述电控箱50内设置有工控机，所述车厢20内还设置有蓄电池52，所述车厢20的顶部外壁还设置有信号接收天线53，所述工控机分别与电驱动轮11、第一摄像头31、第二摄像头42、第一照明灯33、第二照明灯46、第一伺服电机44、第二伺服电机48、蓄电池52、液压缸22、信号接收天线53电性连接，所述工控机与遥控器51通过无线信号连接。

本实施例的具体实施方式：

本申请在使用时，本申请通过设置的遥控器51控制电驱动轮11在管道内移动，通过侧面探测结构30中的第一照明灯33提供照明，再通过第一摄像头31录制管道内的景象，通过顶部照明结构40中的第二照明灯46给管道上端壁提供照明，再通过第二摄像头42录制管道内的景象，从而使得检测员能够更加全面的了解管道内壁的情况，通过第一伺服电机44配合第一齿轮箱43能够带动第一摄像头42倾斜，通过第二伺服电机48配合第二齿轮箱47能够带动支撑座41转动，使得第二摄像头42的拍摄角度更多；通过启动液压缸22能够使得车厢20与底板10的竖向位置发生变化，而伸缩杆21能够保持车厢20的平衡。

以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种地下管道探测装置，包括底板，其特征在于：所述底板的下表面设置有若干电驱动轮，所述底板上设置有可升降的车厢，所述车厢的四个侧壁分别设置有侧面探测结构，所述侧面探测结构包括内嵌于车厢侧壁上的第一摄像头、以及设置于车厢外侧壁的第一照明灯；所述车厢的顶部设置有顶部照明结构，所述顶部照明结构包括设置于车厢顶部外壁的U型支撑座和第二照明灯，所述支撑座的内侧壁与第二摄像头转动连接，所述支撑座的外侧壁上设置有第一齿轮箱，所述第一齿轮箱的输出端与第二摄像头的转轴连接，所述第一齿轮箱上设置有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴与第一齿轮箱的输入轴连接；所述车厢内还设置有用于控制电路的电控箱。

2.根据权利要求1所述的一种地下管道探测装置，其特征在于，所述支撑座与车厢转动连接，所述车厢的顶部内壁还设置有第二齿轮箱，所述第二齿轮箱的输出端与支撑座的转轴连接，所述第二齿轮箱上设置有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴与第二齿轮箱的输入轴连接。

3.根据权利要求2所述的一种地下管道探测装置，其特征在于，所述车厢的顶部外壁设置有第二玻璃罩，所述第二摄像头在第二玻璃罩内。

4.根据权利要求3所述的一种地下管道探测装置，其特征在于，所述侧面探测结构还包括设置于车厢侧壁的第一玻璃罩，所述第一摄像头在第一玻璃罩内。

5.根据权利要求4所述的一种地下管道探测装置，其特征在于，所述车厢的底部内壁设置有液压缸，所述液压缸的输出轴上设置有与底板连接的顶杆，所述车厢的侧壁通过若干伸缩杆与底板连接。

6.根据权利要求5所述的一种地下管道探测装置，其特征在于，所述电控箱内设置有工控机，所述车厢内还设置有蓄电池，所述车厢的顶部外壁还设置有信号接收天线，所述工控机分别与电驱动轮、第一摄像头、第二摄像头、第一照明灯、第二照明灯、第一伺服电机、第二伺服电机、蓄电池、液压缸、信号接收天线电性连接，所述工控机与遥控器通过无线信号连接。

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