CN114393833A - 一种智能3d打印机喷嘴批量化清理装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及3D打印机喷嘴清理技术领域，具体涉及一种智能3D打印机喷嘴批量化清理装置，包括循环水箱与清理架，所述循环水箱上端面固定安装有清理架，循环水箱包括矩形箱体、隔板、排料管、输料泵、隔热架、加热架、导热板、排气管、出水管与水泵，清理架包括盛水箱体、排水管、电动阀门、网格板、支架板、电动伸缩杆、移动板、限位柱、联动单元与抵件块，本发明通过清理架对喷嘴内的堵塞物进行软化，同时利用水的压力使堵塞物与喷嘴分离，并对喷嘴内部进行清理，通过循环水箱对使用后的水进行过滤，并对其进行加热后再次通入清理架，从而达到循环利用的目的，整个过程中不会产生新的物质，不会污染环境。
Description
技术领域
本发明涉及3D打印机喷嘴清理技术领域，具体为一种智能3D打印机喷嘴批量化清理装置。
背景技术
智能3D打印机是一种以数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的设备，3D打印机的打印成型方式主要是熔融堆积迅速成型，其是将丝状热熔性材料加热消融，经过带有一个微细喷嘴的喷头挤喷出来，热熔材料消融后从喷嘴喷出，堆积在制作面板或者前一层已固化的材料上，温度低于固化温度后开始固化，通过材料的层层堆积形成最终成品。
而在3D打印过程中，喷嘴经常被丝状热熔性材料堵塞，从而影响3D打印的效率与成品的质量，因此需要对喷嘴进行清理，传统的清理方式主要是利用高温将喷嘴中的丝状热熔性材料软化，再利用金属丝将其推出，或是直接高温使喷嘴中的丝状热熔性材料灰化后进行清理，或者利用有机溶剂将喷嘴中的丝状热熔性材料溶解再进行清理；清理过程中极易导致喷嘴的表面质量发生变化，从而影响喷嘴的打印精度，且燃烧过程中极易污染环境，而在利用有机溶剂进行溶解的过程中，使用后的有机溶剂无法再次利用，从而造成原料的浪费。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供一种智能3D打印机喷嘴批量化清理装置。
一种智能3D打印机喷嘴批量化清理装置，包括循环水箱与清理架，所述循环水箱上端面固定安装有清理架。
所述循环水箱包括矩形箱体、隔板、排料管、输料泵、隔热架、加热架、导热板、排气管、出水管与水泵，矩形箱体上端面中部固定安装有隔板，矩形箱体左端面固定安装有排料管，排料管左端与固定安装在矩形箱体上的输料泵连接，矩形箱体内端面且位于隔板右侧固定安装有隔热架，隔热架内端面固定安装有加热架，加热架内设置有电热丝，加热架内端面固定安装有导热板，矩形箱体上侧右端固定安装有排气管，导热板右端面固定安装有出水管，出水管右端与固定安装在矩形箱体上的水泵连接。
所述清理架包括盛水箱体、排水管、电动阀门、网格板、支架板、电动伸缩杆、移动板、限位柱、联动单元与抵件块，矩形箱体上端面固定安装有盛水箱体，盛水箱体左侧下端面固定安装有排水管，排水管内端面固定安装有电动阀门，盛水箱体内端面且位于排水管上侧固定安装有网格板，网格板左侧上端面均匀固定安装有多个支架板，盛水箱体右侧固定安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆左端面固定安装有移动板，移动板下侧均匀固定安装有多个限位柱，盛水箱体左端面固定安装有联动单元，联动单元右端面均匀固定安装有多个抵件块，抵件块与限位柱以及支架板一一对应。
优选技术方案一：所述隔板包括矩形漏板、过滤板与卡板，矩形箱体上端面中部固定安装有矩形漏板，矩形漏板前端面贯穿矩形箱体，矩形漏板中部以滑动配合的方式连接有过滤板，过滤板前端面固定安装有卡板，卡板与矩形漏板之间卡接。
优选技术方案二：所述排气管为C形的弯管，排气管的右侧上端面开设有出气口，排气管末端与导热板固定连接。
优选技术方案三：所述出水管末端固定安装有分流管，分流管上端面均匀固定安装有多个支流软管，支流软管末端与限位柱右端面固定连接。
优选技术方案四：所述支架板包括固定柱、弧形板与弧形橡胶板，网格板左侧上端面固定安装有固定柱，固定柱上端面固定安装有弧形板，弧形板上端面均匀固定安装有多个弧形橡胶板。
优选技术方案五：所述限位柱包括六角筒柱、滚珠、橡胶圈、挤压弹簧、限位板与电磁板一，移动板下侧固定安装有六角筒柱，六角筒柱左侧内端面沿其周向均匀滑动设置有多个滚珠，六角筒柱内端面且位于滚珠右侧固定安装有橡胶圈，六角筒柱内上下对称固定安装有挤压弹簧组，挤压弹簧组由前后对称布置的挤压弹簧组成，挤压弹簧末端固定安装有限位板，前后两侧的限位板相对端面均固定安装有电磁板一，前后两侧的电磁板一通电后的磁性相反，前后两侧的电磁板一相对端面均设置有绝缘涂层。
优选技术方案六：所述联动单元包括矩形框板、电机一、链轮一、链轮二、齿链带、螺杆、运动圆块、套杆刷、电磁板二与磁吸板，盛水箱体左端面固定安装有矩形框板，矩形框板内侧通过电机座固定安装有电机一，电机一输出轴通过联轴器固定安装有链轮一，矩形框板内侧位于链轮一后侧的部分通过转动轴均匀转动连接有多个链轮二，链轮二与链轮一之间通过齿链带传动连接，链轮一与链轮二右端面均固定安装有螺杆，螺杆上以螺纹连接的方式连接有运动圆块，运动圆块右侧外端面沿其周向均匀固定安装有多个套杆刷，运动圆块内端面与螺杆接触端面固定安装有电磁板二，螺杆右侧外端面固定安装有磁吸板，通电后的电磁板二的磁性与磁吸板的磁性相反，电磁板二外端面以及运动圆块内端面均设置有陶瓷涂层。
优选技术方案七：所述抵件块包括圆柱筒、定位环与吸盘，联动单元右端面固定安装有圆柱筒，圆柱筒右端面固定安装有定位环，圆柱筒右端面且位于定位环内侧固定安装有多个吸盘，多个吸盘沿定位环周向均匀布置。
本发明具备以下有益效果：1、本发明通过清理架与水的压力配合使堵塞物与喷嘴分离，并对喷嘴内部进行清理，通过循环水箱对使用后的水进行过滤，并对其进行加热再次通入清理架，从而达到循环利用的目的，整个过程中不会产生新的物质，不会污染环境。
2、本发明设置的循环水箱，通过C形的弯管形状，防止因液化的水较多而从排气管末端排出造成浪费。
3、本发明设置的清理架，通过对电磁板一进行通电，从而使前后两侧的限位板上的电磁板一相吸，使六角筒柱将喷嘴紧密定位，通过橡胶圈使喷嘴与橡胶圈紧密接触，防止在对六角筒柱进行通水时发生泄漏，通过滚珠使六角筒柱便于在喷嘴外侧向左运动。
4、本发明设置的清理架，通过螺杆与电磁板二控制运动圆块的转动，从而带动套杆刷运动，以达到对喷嘴内端面进行清理的目的。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图。
图2为本发明的图1的N处的局部放大图。
图3为本发明的图1的M处的局部放大图。
图4为本发明的联动单元的立体结构示意图。
图5为本发明的出水管与水泵的立体结构示意图。
图6为本发明的排气管与出气口的立体结构示意图。
图7为本发明的抵件块的剖视图(从右往左看)。
图8为本发明的限位柱的剖视图(从右往左看)。
图9为本发明的排水管与电动阀门的剖视图(从前往后看)。
图10为本发明的电磁板二与磁吸板的剖视图(从前往后看)。
图11为本发明的矩形漏板与过滤板的剖视图(从后往前看)。
图12为本发明的矩形箱体与排气管的剖视图(从前往后看)。
图中：1、循环水箱；10、矩形箱体；11、隔板；111、矩形漏板；112、过滤板；113、卡板；12、排料管；13、输料泵；14、隔热架；15、加热架；16、导热板；17、排气管；171、出气口；18、出水管；181、分流管；182、支流软管；19、水泵；2、清理架；20、盛水箱体；21、排水管；22、电动阀门；23、网格板；24、支架板；241、固定柱；242、弧形板；243、弧形橡胶板；25、电动伸缩杆；26、移动板；27、限位柱；271、六角筒柱；272、滚珠；273、橡胶圈；274、挤压弹簧；275、限位板；276、电磁板一；28、联动单元；280、矩形框板；281、电机一；282、链轮一；283、链轮二；284、齿链带；285、螺杆；286、运动圆块；287、套杆刷；288、电磁板二；289、磁吸板；29、抵件块；291、圆柱筒；292、定位环；293、吸盘。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参阅图1，一种智能3D打印机喷嘴批量化清理装置，包括循环水箱1与清理架2，所述循环水箱1上端面固定安装有清理架2。
参阅图1、图5与图6，所述循环水箱1包括矩形箱体10、隔板11、排料管12、输料泵13、隔热架14、加热架15、导热板16、排气管17、出水管18与水泵19，矩形箱体10上端面中部固定安装有隔板11，矩形箱体10左端面固定安装有排料管12，排料管12左侧与固定安装在矩形箱体10上的输料泵13连接，矩形箱体10内端面且位于隔板11右侧固定安装有隔热架14，隔热架14内端面固定安装有加热架15，加热架15内设置有电热丝，加热架15内端面固定安装有导热板16，矩形箱体10上侧右端固定安装有排气管17，导热板16右端面固定安装有出水管18，出水管18右端与固定安装在矩形箱体10上的水泵19连接；当清理架2清理处理后的水排入矩形箱体10后，通过隔板11对经过清理处理后的水进行过滤，当经过过滤后的水完全进入导热板16后，通过加热架15对导热板16进行加热，从而对经过过滤后的水进行加热，便于对喷嘴中堵塞的物质进行软化，从而加快喷嘴清理的速度。
参阅图1与图9，所述清理架2包括盛水箱体20、排水管21、电动阀门22、网格板23、支架板24、电动伸缩杆25、移动板26、限位柱27、联动单元28与抵件块29，矩形箱体10上端面固定安装有盛水箱体20，盛水箱体20左侧下端面固定安装有排水管21，排水管21内端面固定安装有电动阀门22，盛水箱体20内端面且位于排水管21上侧固定安装有网格板23，网格板23左侧上端面均匀固定安装有多个支架板24，盛水箱体20右侧固定安装有电动伸缩杆25，电动伸缩杆25左端面固定安装有移动板26，移动板26下侧均匀固定安装有多个限位柱27，限位柱27右端面与出水管18末端连通，盛水箱体20左端面固定安装有联动单元28，联动单元28右端面均匀固定安装有多个抵件块29，抵件块29与限位柱27以及支架板24一一对应；首先将需要进行清理的喷嘴均匀放置在支架板24上，此时通过电动伸缩杆25带动移动板26向左运动，直至限位柱27与喷嘴接触，此时电动伸缩杆25继续带动移动板26向左运动，直至喷嘴左端面与抵件块29接触，此时通过限位柱27对喷嘴进行定位，通过水泵19将导热板16内的水通过出水管18从喷嘴的出料口进入，使堵塞的材料从喷嘴的进料口排出，以防止堵塞的材料在从喷嘴的出料口排出的过程中，对喷嘴的出料口产生破坏，影响喷嘴的使用效果，降低喷嘴的打印精度，当堵塞的材料从喷嘴的进料口排出时，通过联动单元28对喷嘴的进料口内端面进行清理，此时打开电动阀门22，使清理处理后的水通过排水管21排入矩形箱体10。
参阅图1与图2，所述隔板11包括矩形漏板111、过滤板112与卡板113，矩形箱体10上端面中部固定安装有矩形漏板111，矩形漏板111前端面贯穿矩形箱体10，矩形漏板111中部以滑动配合的方式连接有过滤板112，过滤板112前端面固定安装有卡板113，卡板113与矩形漏板111之间卡接；通过卡板113防止矩形箱体10内的待过滤的水泄出，通过过滤板112对经过清理处理的水进行过滤。
参阅图6与图12，所述排气管17为C形的弯管，排气管17的右侧上端面开设有出气口171，排气管17末端与导热板16固定连接；在对水进行加热的过程中，水因温度升高气化从排气管17排出，在排出的过程中，排气管17内的气态水蒸汽与外界温度接触，从而液化最终回流至导热板16内，通过C形的弯管形状，使液化后的水从排气管17末端排出回流至导热板16内，以防止造成浪费，通过出气口171防止导热板16内多余的气体无法排出。
参阅图1与图5，所述出水管18末端固定安装有分流管181，分流管181上端面均匀固定安装有多个支流软管182，支流软管182末端与限位柱27右端面固定连接；通过分流管181与支流软管182相配合，将经过加热后的水通入限位柱27，从而对待进行清理处理的喷嘴进行清理。
参阅图1与图2，所述支架板24包括固定柱241、弧形板242与弧形橡胶板243，网格板23左侧上端面固定安装有固定柱241，固定柱241上端面固定安装有弧形板242，弧形板242上端面均匀固定安装有多个弧形橡胶板243；通过均匀固定安装的弧形橡胶板243与喷嘴上的螺纹槽相配合，对喷嘴进行定位。
参阅图1、图3与图8，所述限位柱27包括六角筒柱271、滚珠272、橡胶圈273、挤压弹簧274、限位板275与电磁板一276，移动板26下侧固定安装有六角筒柱271，六角筒柱271左侧内端面沿其周向均匀滑动设置有多个滚珠272，六角筒柱271内端面且位于滚珠272右侧固定安装有橡胶圈273，六角筒柱271内上下对称固定安装有挤压弹簧组，挤压弹簧组由前后对称布置的挤压弹簧274组成，挤压弹簧274末端固定安装有限位板275，前后两侧的限位板275相对端面均固定安装有电磁板一276，前后两侧的电磁板一276通电后的磁性相反，前后两侧的电磁板一276相对端面均设置有绝缘涂层；当六角筒柱271左端面与喷嘴接触后，通过电动伸缩杆25继续带动六角筒柱271向左运动，此时通过对电磁板一276进行通电，使前后两侧的限位板275上的电磁板一276相吸，进而使六角筒柱271将喷嘴紧密定位，通过橡胶圈273使喷嘴与橡胶圈273紧密接触，防止在对六角筒柱271进行通水时有水泄漏，通过滚珠272便于六角筒柱271在喷嘴外侧向左运动。
参阅图1、图2、图4与图10，所述联动单元28包括矩形框板280、电机一281、链轮一282、链轮二283、齿链带284、螺杆285、运动圆块286、套杆刷287、电磁板二288与磁吸板289，盛水箱体20左端面固定安装有矩形框板280，矩形框板280内侧通过电机座固定安装有电机一281，电机一281输出轴通过联轴器固定安装有链轮一282，矩形框板280内侧位于链轮一282后侧的部分通过转动轴均匀转动连接有多个链轮二283，链轮二283与链轮一282之间通过齿链带284传动连接，链轮一282与链轮二283右端面均固定安装有螺杆285，螺杆285与矩形框板280转动连接，螺杆285上以螺纹连接的方式连接有运动圆块286，运动圆块286右侧外端面沿其周向均匀固定安装有多个套杆刷287，运动圆块286内端面与螺杆285接触端面固定安装有电磁板二288，螺杆285右侧外端面固定安装有磁吸板289，通电后的电磁板二288的磁性与磁吸板289的磁性相反，电磁板二288外端面以及运动圆块286内端面均设置有陶瓷涂层，通过陶瓷涂层防止电磁板二288在通电过程中，因接触水而产生漏电的危险，同时陶瓷涂层硬度较大，耐磨性强；当喷嘴与抵件块29紧密接触后，通过电机一281带动链轮一282转动，从而在齿链带284的带动下，带动所有的链轮二283转动，最终带动螺杆285转动，使运动圆块286带动套杆刷287同步运动，当套杆刷287末端与喷嘴内端面最右侧接触时，将电磁板二288通电，使电磁板二288与磁吸板289相吸，防止螺杆285带动运动圆块286转动的过程中，套杆刷287因受到喷嘴的挤压力，使运动圆块286相对螺杆285运动，保证螺杆285能够带动运动圆块286稳定的转动，进而通过套杆刷287对喷嘴内端面进行清理。
参阅图1、图2与图7，所述抵件块29包括圆柱筒291、定位环292与吸盘293，联动单元28右端面固定安装有圆柱筒291，圆柱筒291右端面固定安装有定位环292，圆柱筒291右端面且位于定位环292内侧固定安装有多个吸盘293，多个吸盘293沿定位环292周向均匀布置；通过吸盘293对喷嘴左端面进行定位，通过定位环292对喷嘴侧壁进行定位，且抵件块29整体为左右开口的筒形结构，不会阻碍堵塞材料从喷嘴进料口流出。
具体工作时，首先将需要进行清理的喷嘴均匀放置在支架板24上，此时通过电动伸缩杆25带动移动板26向左运动，直至限位柱27与喷嘴接触，此时电动伸缩杆25继续带动移动板26向左运动，直至喷嘴左端面与抵件块29接触、套杆刷287末端与喷嘴内端面最右侧接触，此时通过限位柱27对喷嘴进行定位，通过水泵19将导热板16内加热后的水通过排水管21从喷嘴的出料口进入，使堵塞的材料从喷嘴的进料口排出，以防止堵塞的材料在从喷嘴的出料口排出的过程中，对喷嘴的出料口产生破坏，影响喷嘴的使用效果，降低喷嘴的打印精度，当堵塞的材料从喷嘴的进料口排出时，通过联动单元28对喷嘴的进料口内端面进行清理，此时打开电动阀门22，使清理处理后的水通过排水管21排入矩形箱体10，当清理架2清理处理后的水排入矩形箱体10后，通过隔板11对经过清理处理后的水进行过滤，当经过过滤后的水完全进入导热板16后，通过加热架15对导热板16进行加热，以对经过过滤后的水进行加热，便于对喷嘴中堵塞的物质进行软化，从而加快喷嘴清理的速度。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种智能3D打印机喷嘴批量化清理装置，包括循环水箱(1)与清理架(2)，其特征在于：所述循环水箱(1)上端面固定安装有清理架(2)；其中：
所述循环水箱(1)包括矩形箱体(10)、隔板(11)、排料管(12)、输料泵(13)、隔热架(14)、加热架(15)、导热板(16)、排气管(17)、出水管(18)与水泵(19)，矩形箱体(10)上端面中部固定安装有隔板(11)，矩形箱体(10)左端面固定安装有排料管(12)，排料管(12)左端与固定安装在矩形箱体(10)上的输料泵(13)连接，矩形箱体(10)内端面且位于隔板(11)右侧固定安装有隔热架(14)，隔热架(14)内端面固定安装有加热架(15)，加热架(15)内端面固定安装有导热板(16)，矩形箱体(10)上侧右端固定安装有排气管(17)，导热板(16)右端面固定安装有出水管(18)，出水管(18)右端与固定安装在矩形箱体(10)上的水泵(19)连接；
所述清理架(2)包括盛水箱体(20)、排水管(21)、电动阀门(22)、网格板(23)、支架板(24)、电动伸缩杆(25)、移动板(26)、限位柱(27)、联动单元(28)与抵件块(29)，矩形箱体(10)上端面固定安装有盛水箱体(20)，盛水箱体(20)左侧下端面固定安装有排水管(21)，排水管(21)内端面固定安装有电动阀门(22)，盛水箱体(20)内端面且位于排水管(21)上侧固定安装有网格板(23)，网格板(23)左侧上端面均匀固定安装有多个支架板(24)，盛水箱体(20)右侧固定安装有电动伸缩杆(25)，电动伸缩杆(25)左端面固定安装有移动板(26)，移动板(26)下侧均匀固定安装有多个限位柱(27)，盛水箱体(20)左端面固定安装有联动单元(28)，联动单元(28)右端面均匀固定安装有多个抵件块(29)，抵件块(29)与限位柱(27)以及支架板(24)一一对应。
2.根据权利要求1所述的一种智能3D打印机喷嘴批量化清理装置，其特征在于：所述隔板(11)包括矩形漏板(111)、过滤板(112)与卡板(113)，矩形箱体(10)上端面中部固定安装有矩形漏板(111)，矩形漏板(111)前端面贯穿矩形箱体(10)，矩形漏板(111)中部以滑动配合的方式连接有过滤板(112)，过滤板(112)前端面固定安装有卡板(113)，卡板(113)与矩形漏板(111)之间卡接。
3.根据权利要求1所述的一种智能3D打印机喷嘴批量化清理装置，其特征在于：所述排气管(17)为C形的弯管，排气管(17)的右侧上端面开设有出气口(171)，排气管(17)末端与导热板(16)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种智能3D打印机喷嘴批量化清理装置，其特征在于：所述出水管(18)末端固定安装有分流管(181)，分流管(181)上端面均匀固定安装有多个支流软管(182)，支流软管(182)末端与限位柱(27)右端面固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种智能3D打印机喷嘴批量化清理装置，其特征在于：所述支架板(24)包括固定柱(241)、弧形板(242)与弧形橡胶板(243)，网格板(23)左侧上端面固定安装有固定柱(241)，固定柱(241)上端面固定安装有弧形板(242)，弧形板(242)上端面均匀固定安装有多个弧形橡胶板(243)。
6.根据权利要求1所述的一种智能3D打印机喷嘴批量化清理装置，其特征在于：所述限位柱(27)包括六角筒柱(271)、滚珠(272)、橡胶圈(273)、挤压弹簧(274)、限位板(275)与电磁板一(276)，移动板(26)下侧固定安装有六角筒柱(271)，六角筒柱(271)左侧内端面沿其周向均匀滑动设置有多个滚珠(272)，六角筒柱(271)内端面且位于滚珠(272)右侧固定安装有橡胶圈(273)，六角筒柱(271)内上下对称固定安装有挤压弹簧组，挤压弹簧组由前后对称布置的挤压弹簧组成，挤压弹簧(274)末端固定安装有限位板(275)，前后两侧的限位板(275)相对端面均固定安装有电磁板一(276)，前后两侧的电磁板一(276)通电后的磁性相反，前后两侧的电磁板一(276)相对端面均设置有绝缘涂层。
7.根据权利要求1所述的一种智能3D打印机喷嘴批量化清理装置，其特征在于：所述联动单元(28)包括矩形框板(280)、电机一(281)、链轮一(282)、链轮二(283)、齿链带(284)、螺杆(285)、运动圆块(286)、套杆刷(287)、电磁板二(288)与磁吸板(289)，盛水箱体(20)左端面固定安装有矩形框板(280)，矩形框板(280)内侧通过电机座固定安装有电机一(281)，电机一(281)输出轴通过联轴器固定安装有链轮一(282)，矩形框板(280)内侧位于链轮一(282)后侧的部分通过转动轴均匀转动连接有多个链轮二(283)，链轮二(283)与链轮一(282)之间通过齿链带(284)传动连接，链轮一(282)与链轮二(283)右端面均固定安装有螺杆(285)，螺杆(285)上以螺纹连接的方式连接有运动圆块(286)，运动圆块(286)右侧外端面沿其周向均匀固定安装有多个套杆刷(287)，运动圆块(286)内端面与螺杆(285)接触端面固定安装有电磁板二(288)，螺杆(285)右侧外端面固定安装有磁吸板(289)，通电后的电磁板二(288)的磁性与磁吸板(289)的磁性相反，电磁板二(288)外端面以及运动圆块(286)内端面均设置有陶瓷涂层。
8.根据权利要求1所述的一种智能3D打印机喷嘴批量化清理装置，其特征在于：所述抵件块(29)包括圆柱筒(291)、定位环(292)与吸盘(293)，联动单元(28)右端面固定安装有圆柱筒(291)，圆柱筒(291)右端面固定安装有定位环(292)，圆柱筒(291)右端面且位于定位环(292)内侧固定安装有多个吸盘(293)，多个吸盘(293)沿定位环(292)周向均匀布置。
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