CN214354247U - 一种智能3d打印机喷嘴清洁机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能3D打印机喷嘴清洁机构，包括基座，所述第一空腔内焊接固定有第一电动机，所述螺纹套的左侧表面焊接固定有电推杆，所述水箱内焊接固定有水泵，所述第二电动机的输出轴通过联轴器连接有蜗杆，所述转轴的中部套接有蜗轮，所述转动轴的中部套接有齿轮，所述第三电动机的输出轴焊接固定有转动杆，所述滑块的左侧表面焊接固定刷板。本实用新型本实用新型通过基座上安装有第一电动机、电推杆、水泵来实现清洁装置与打印机喷嘴的分离，以达到避免清洁装置影响打印机的打印效果，同时还设置有第二电动机、蜗杆、蜗轮、齿轮来实现清洁装置的水平转向，清洁的效果更好，具有清洁效果好、使用方便、不影响打印机的打印效果等优点。

Description

一种智能3D打印机喷嘴清洁机构

技术领域

本实用新型涉及3D打印机喷嘴清洁技术领域，具体为一种智能3D打印机喷嘴清洁机构。

背景技术

3D打印机又称三维打印机，是一种累积制造技术，即快速成形技术的一种机器，它是一种数字模型文件为基础，运用特殊蜡材、粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过打印一层层的粘合材料来制造三维的物体。现阶段三维打印机被用来制造产品,逐层打印的方式来构造物体的技术,3D打印机的原理是把数据和原料放进3D打印机中，机器会按照程序把产品一层层造出来，而3D打印机都是通过喷嘴把产品一层层造出来的，3D打印机的喷嘴在反复工作的情况下容易产生堵塞的情况，清理和疏导十分不便,现有技术中，清理打印机喷嘴有以下问题：

1.清理结构直接安装在打印机喷嘴旁边，影响打印机的打印效果；

2.打印机的喷嘴是移动的，清理装置无法根据喷嘴的位置进行调整角度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能3D打印机喷嘴清洁机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能D打印机喷嘴清洁机构，包括基座，所述基座内部开设有第一空腔，所述第一空腔内焊接固定有第一电动机，所述第一电动机的输出轴穿过第一空腔上壁到达基座上方，所述第一电动机的输出轴通过联轴器连接有螺纹杆，所述螺纹杆上螺纹连接有螺纹套，所述基座上第一电动机的右侧焊接固定有导向杆，所述导向杆穿过螺纹套且与螺纹套滑动连接，所述螺纹套的左侧表面焊接固定有电推杆，所述螺纹套上电推杆的外侧焊接固定有水箱，所述水箱的顶部开设有进水口，所述水箱内焊接固定有水泵，所述水泵的出水端焊接固定有出水管，所述出水管的末端穿过水箱到达水箱外部，所述电推杆的顶部焊接固定有连接块，所述连接块内开设有第二空腔，所述第二空腔内焊接固定有第二电动机，所述第二电动机的输出轴通过联轴器连接有蜗杆，所述蜗杆的顶部与第二空腔内壁通过轴承连接，所述第二空腔内蜗杆的左侧通过轴承设置有转轴，所述转轴的中部套接有蜗轮，所述蜗杆与蜗轮啮合，所述第二空腔左侧开设有转动口，所述蜗轮位于转动口内，所述连接块上转动口的两侧焊接固定有支撑柱，所述支撑柱相互靠近的一侧通过轴承设置有转动轴，所述转动轴上焊接固定有转动块，所述转动块内开设有第三空腔，所述转动轴的中部套接有齿轮，所述齿轮位于第三空腔内，所述齿轮穿过第三空腔外壁且与蜗轮啮合，所述转动块的左侧焊接固定有支撑块，所述支撑块内开设有第四空腔，所述第四空腔内焊接固定有第三电动机，所述第三电动机的输出轴穿过第四空腔外壁到达支撑块的顶部，所述第三电动机的输出轴焊接固定有转动杆，所述转动杆的末端焊接固定有限位柱，所述支撑块上第三电动机的内侧焊接固定有限位板，所述限位板顶部开设有第一滑槽，所述第一滑槽内滑动连接有滑块，所述滑块靠近转动杆的一侧铰接有连接柱，所述滑块的左侧表面焊接固定有刷板，所述连接柱远离滑块的一端开设有第二滑槽，所述第二滑槽与限位柱滑动连接，所述支撑块的左侧表面焊接固定有喷头，所述出水管的末端穿过支撑块且与喷头连通，所述支撑块上喷头的下焊接固定有收集盒，所述第一电动机、第二电动机、第三电动机、电推杆、水泵均与外部终端控制器电性连接。

优选的，所述基座上第一空腔外侧开设有四个螺孔。

优选的，所述出水管采用软管。

优选的，所述刷板上安装有硬毛刷。

优选的，所述进水口内焊接固定有进水管。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过基座上安装有第一电动机、电推杆、水泵来实现清洁装置与打印机喷嘴的分离，以达到避免清洁装置影响打印机的打印效果；

2、本实用新型同时还设置有第二电动机、蜗杆、蜗轮、齿轮来实现清洁装置的水平转向，清洁的效果更好，具有清洁效果好、使用方便、不影响打印机的打印效果等优点。

附图说明

图1为本实用新型一种智能3D打印机喷嘴清洁机构主视剖视图；

图2为本实用新型一种智能3D打印机喷嘴清洁机构俯视剖视图；

图3为本实用新型一种智能3D打印机喷嘴清洁机构俯视结构示意图；

图4为图1中A处结构放大图；

图5为图2中B处结构放大图。

图中：1、基座；2、第一电动机；3、螺纹杆；4、螺纹套；5、导向杆；6、电推杆；7、水箱；8、水泵；9、出水管；10、连接块；11、第二电动机；12、蜗杆；13、转轴；14、蜗轮；15、支撑柱；16、转动轴；17、转动块；18、齿轮；19、支撑块；20、第三电动机；21、转动杆；22、限位柱；23、限位板；24、滑块；25、连接柱；26、刷板；27、喷头；28、收集盒。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获的的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种智能3D打印机喷嘴清洁机构，包括基座1，基座1内部开设有第一空腔，第一空腔内焊接固定有第一电动机2，第一电动机2的输出轴穿过第一空腔上壁到达基座1上方，第一电动机2的输出轴通过联轴器连接有螺纹杆3，螺纹杆3上螺纹连接有螺纹套4，基座1上第一电动机2的右侧焊接固定有导向杆5，导向杆5穿过螺纹套4且与螺纹套4滑动连接，螺纹套4的左侧表面焊接固定有电推杆6，螺纹套4上电推杆6的外侧焊接固定有水箱7，水箱7的顶部开设有进水口，水箱7内焊接固定有水泵8，水泵8的出水端焊接固定有出水管9，出水管9的末端穿过水箱7到达水箱7外部，电推杆6的顶部焊接固定有连接块10，连接块10内开设有第二空腔，第二空腔内焊接固定有第二电动机11，第二电动机11的输出轴通过联轴器连接有蜗杆12，蜗杆12的顶部与第二空腔内壁通过轴承连接，第二空腔内蜗杆12的左侧通过轴承设置有转轴13，转轴13的中部套接有蜗轮14，蜗杆12与蜗轮14啮合，第二空腔左侧开设有转动口，蜗轮14位于转动口内，连接块10上转动口的两侧焊接固定有支撑柱15，支撑柱15相互靠近的一侧通过轴承设置有转动轴16，转动轴16上焊接固定有转动块17，转动块17内开设有第三空腔，转动轴16的中部套接有齿轮18，齿轮18位于第三空腔内，齿轮18穿过第三空腔外壁且与蜗轮14啮合，转动块17的左侧焊接固定有支撑块19，支撑块19内开设有第四空腔，第四空腔内焊接固定有第三电动机20，第三电动机20的输出轴穿过第四空腔外壁到达支撑块19的顶部，第三电动机20的输出轴焊接固定有转动杆21，转动杆21的末端焊接固定有限位柱22，支撑块19上第三电动机20的内侧焊接固定有限位板23，限位板23顶部开设有第一滑槽，第一滑槽内滑动连接有滑块24，滑块24靠近转动杆21的一侧铰接有连接柱25，滑块24的左侧表面焊接固定有刷板26，连接柱25远离滑块24的一端开设有第二滑槽，第二滑槽与限位柱22滑动连接，支撑块19的左侧表面焊接固定有喷头27，出水管9的末端穿过支撑块19且与喷头27连通，支撑块19上喷头27的下焊接固定有收集盒28，第一电动机2、第二电动机11、第三电动机20、电推杆6、水泵8均与外部终端控制器电性连接；

基座1上第一空腔外侧开设有四个螺孔，出水管9采用软管，刷板26上安装有硬毛刷，进水口内焊接固定有进水管。

工作原理：当打印机需要清理或使用完时，打开第一电动机2的电源，控制第一电动机2的输出轴转动，从而带动螺纹杆3转动，从而带动螺纹套4上下移动。从而带动电推杆6与水箱7上下移动，从而带动连接块10、转动块17上下移动，从而带动支撑块19上下移动，从而带动刷板26上下移动，当刷板26高度合适时，关闭第一电动机2电源，打开电推杆6电源，控制电推杆6伸出，从而带动连接块10、转动块17左移，从而带动支撑块19左移，从而带动刷板26左移，当刷板26距离合适时，控制打开第三电动机20电源，第三电动机20输出轴转动，从而带动转动杆21转动，从而带动限位柱22转动，从而带动连接柱25前后摆动的同时左右移动，从而带动滑块24在限位板23上第一滑槽内左右滑动，从而带动连接板左右移动，从而带动刷板26左右移动，对喷嘴进行刷动，与此同时打开水泵8的电源，水泵8清洗液通过出水管9经过喷头27喷出，对喷嘴进行冲洗，清洗废液与杂质掉落在收集盒28内，定期清理收集盒28即可，若喷嘴与打印机的角度存在偏差时，打开第二电动机11电源，控制第二电动机11转动，从而带动蜗杆12转动，从而带动蜗轮14转动，从而带动齿轮18、转动轴16转动，从而带动转动块17的方向发生水平偏转，从而带动支撑块19及刷板26的方向发生水平偏转，当刷板26与喷嘴上下对应即可开始清洁，当清洁完毕后，关闭第三电动机20电源，同时打开电推杆6电源，控制电推杆6收缩，从而带动连接块10、转动块17右移，从而带动支撑块19右移，从而带动刷板26右移，当电推杆6完全收缩时，关闭电推杆6电源即可；本实用新型通过基座1上安装有第一电动机2、电推杆6、水泵8来实现清洁装置与打印机喷嘴的分离，以达到避免清洁装置影响打印机的打印效果，同时还设置有第二电动机11、蜗杆12、蜗轮14、齿轮18来实现清洁装置的水平转向，清洁的效果更好，具有清洁效果好、使用方便、不影响打印机的打印效果等优点。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使的包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种智能3D打印机喷嘴清洁机构，包括基座（1），其特征在于：所述基座（1）内部开设有第一空腔，所述第一空腔内固定安装有第一电动机（2），所述第一电动机（2）的输出轴穿过第一空腔上壁到达基座（1）上方，所述第一电动机（2）的输出轴通过联轴器连接有螺纹杆（3），所述螺纹杆（3）上螺纹连接有螺纹套（4），所述基座（1）上第一电动机（2）的右侧焊接固定有导向杆（5），所述导向杆（5）穿过螺纹套（4）且与螺纹套（4）滑动连接，所述螺纹套（4）的左侧表面焊接固定有电推杆（6），所述螺纹套（4）上电推杆（6）的外侧焊接固定有水箱（7），所述水箱（7）的顶部开设有进水口，所述水箱（7）内固定安装有水泵（8），所述水泵（8）的出水端焊接固定有出水管（9），所述出水管（9）的末端穿过水箱（7）到达水箱（7）外部，所述电推杆（6）的顶部焊接固定有连接块（10），所述连接块（10）内开设有第二空腔，所述第二空腔内焊接固定有第二电动机（11），所述第二电动机（11）的输出轴通过联轴器连接有蜗杆（12），所述蜗杆（12）的顶部与第二空腔内壁通过轴承连接，所述第二空腔内蜗杆（12）的左侧通过轴承设置有转轴（13），所述转轴（13）的中部套接有蜗轮（14），所述蜗杆（12）与蜗轮（14）啮合，所述第二空腔左侧开设有转动口，所述蜗轮（14）位于转动口内，所述连接块（10）上转动口的两侧焊接固定有支撑柱（15），所述支撑柱（15）相互靠近的一侧通过轴承设置有转动轴（16），所述转动轴（16）上焊接固定有转动块（17），所述转动块（17）内开设有第三空腔，所述转动轴（16）的中部套接有齿轮（18），所述齿轮（18）位于第三空腔内，所述齿轮（18）穿过第三空腔外壁且与蜗轮（14）啮合，所述转动块（17）的左侧焊接固定有支撑块（19），所述支撑块（19）内开设有第四空腔，所述第四空腔内焊接固定有第三电动机（20），所述第三电动机（20）的输出轴穿过第四空腔外壁到达支撑块（19）的顶部，所述第三电动机（20）的输出轴焊接固定有转动杆（21），所述转动杆（21）的末端焊接固定有限位柱（22），所述支撑块（19）上第三电动机（20）的内侧焊接固定有限位板（23），所述限位板（23）顶部开设有第一滑槽，所述第一滑槽内滑动连接有滑块（24），所述滑块（24）靠近转动杆（21）的一侧铰接有连接柱（25），所述滑块（24）的左侧表面焊接固定有刷板（26），所述连接柱（25）远离滑块（24）的一端开设有第二滑槽，所述第二滑槽与限位柱（22）滑动连接，所述支撑块（19）的左侧表面焊接固定有喷头（27），所述出水管（9）的末端穿过支撑块（19）且与喷头（27）连通，所述支撑块（19）上喷头（27）的下焊接固定有收集盒（28），所述第一电动机（2）、第二电动机（11）、第三电动机（20）、电推杆（6）、水泵（8）均与外部终端控制器电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能3D打印机喷嘴清洁机构，其特征在于：所述基座（1）上第一空腔外侧开设有四个螺孔。

3.根据权利要求1所述的一种智能3D打印机喷嘴清洁机构，其特征在于：所述出水管（9）采用软管。

4.根据权利要求1所述的一种智能3D打印机喷嘴清洁机构，其特征在于：所述刷板（26）上安装有硬毛刷。

5.根据权利要求1所述的一种智能3D打印机喷嘴清洁机构，其特征在于：所述进水口内焊接固定有进水管。

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